專利名稱：一種用于起重機(jī)的液壓油缸式減搖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，特別是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、易于實(shí)現(xiàn)和減搖效果良好等特點(diǎn)，是目前集裝箱起重機(jī)中應(yīng)用較多的減搖系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無(wú)論是吊重的主動(dòng)防搖還是吊重的被動(dòng)減搖，其防搖、減搖控制系統(tǒng)(裝置)的型 式一般有機(jī)械式、液壓油缸式、鋼絲繩索式、機(jī)械電子式和智能電子式。機(jī)械式防搖可歸納 為兩種形式一是通過機(jī)械手段消耗擺動(dòng)的能量以達(dá)到最終消除吊重?fù)u擺的目的，大多數(shù) 機(jī)械式防搖裝置都是基于該原理；二是通過增加懸掛系統(tǒng)剛性抑制搖擺。機(jī)械式防搖裝置 一般機(jī)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，維修保養(yǎng)工作量大，在起升鋼絲繩較長(zhǎng)時(shí)防搖效果并不理想，雖 在滿載時(shí)防搖效果明顯，但在空載時(shí)，擺幅衰減較慢，反應(yīng)遲鈍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是提供一種用于起重機(jī)的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，特別 是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、易于實(shí)現(xiàn)和減搖效果良好等特點(diǎn)，是目前集裝箱起重機(jī)中應(yīng)用 較多的減搖系統(tǒng)。本發(fā)明的主要技術(shù)特點(diǎn)在于在主要包括吊具、起升卷筒、小車架，起升卷筒通 過起升鋼絲繩穿過定滑輪與吊具連接，通過鏈傳動(dòng)裝置連接設(shè)置在小車架上的減搖卷筒， 所述減搖卷筒通過減搖鋼絲繩(5.a.b. c. d)與設(shè)置在小車架上的定滑輪組連接，減搖鋼 絲繩(5.a.b. c. d)再穿過定滑輪組與設(shè)置在吊具上的定滑輪組交叉連接，減搖鋼絲繩 (5. a. b. c. d)最后穿過動(dòng)滑輪連接減搖油缸(2. A. B. C. D)的活塞桿，液壓泵站通過油路管 與減搖油缸(2.A.B. C. D)連接。本發(fā)明的主要技術(shù)特點(diǎn)還在于電動(dòng)機(jī)連接一柱塞泵，柱塞泵穿過一減壓閥、單向 閥組與減搖油缸(2.A.B. C. D)通過油路管連接，壓力恒定閥通過油路管連接電磁換向閥。本發(fā)明有益效果是系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、易于實(shí)現(xiàn)和減搖效果良好 等特點(diǎn)，吊重?cái)[角按指數(shù)形式衰減，當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定時(shí)，液壓減搖系統(tǒng)存在一個(gè)減搖效 果最好(衰減時(shí)間最短)的結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配起升質(zhì)量。當(dāng)沒有超過該匹配起升質(zhì)量時(shí)，吊重 擺角不會(huì)發(fā)生振蕩衰減，起升質(zhì)量越小，由于受液壓系統(tǒng)阻尼的影響，衰減時(shí)間越長(zhǎng)。當(dāng)超 過該匹配起升質(zhì)量時(shí)，吊重?cái)[角會(huì)發(fā)生振蕩衰減，衰減時(shí)間隨起升質(zhì)量的增大而延長(zhǎng)，吊重 擺角衰減受起升繩長(zhǎng)的影響較小，通過改變起升繩長(zhǎng)來(lái)改善減搖效果并不明顯，當(dāng)起升繩 長(zhǎng)一定時(shí)，液壓減搖系統(tǒng)存在一個(gè)最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)載荷比，其范圍約為1.5 2. 05，，在該范圍 內(nèi)根據(jù)起升質(zhì)量的變化自適應(yīng)改變結(jié)構(gòu)參數(shù)的大小，會(huì)得到良好的減搖效果。尤其是當(dāng)起 升質(zhì)量為零，即吊具空載時(shí)，使減搖系統(tǒng)具有合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)，會(huì)更好地達(dá)到快速對(duì)位的目 的。



下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是液壓油缸式減搖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2是液壓油缸式減搖系統(tǒng)原理圖
具體實(shí)施例方式如圖1所示，系統(tǒng)由與起升機(jī)構(gòu)同步升降的減搖卷筒8、減搖鋼絲繩5、減搖油缸 2(包括A、B、C、D)、液壓泵站11和滑輪組4等組成。減搖鋼絲繩5(包括繩a、b、c、d)與通 過小車架7上的定滑輪組4與吊具1的定滑輪組4交叉相連，減搖卷筒8通過鏈傳動(dòng)裝置 10跟隨起升卷筒9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)大車或小車架7由于起動(dòng)或制動(dòng)使吊具1產(chǎn)生擺動(dòng)時(shí)，由 于減搖繩的交叉連接方式和液壓系統(tǒng)的作用，使吊重的擺動(dòng)衰減。當(dāng)?shù)踔氐某跏紨[動(dòng)向右 時(shí)，繩a和繩b拉力增大(處于張緊狀態(tài))，繩c和繩d拉力相對(duì)減小(處于松弛狀態(tài))，A、 B液壓油缸的活塞桿在繩a和繩b拉力作用下向有桿腔側(cè)伸出，油缸腔壓力升高；當(dāng)壓力達(dá) 到溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥打開，壓力油經(jīng)溢流閥回油箱與此同時(shí)，與松弛側(cè)鋼絲繩 連接的液壓缸C和D在液壓系統(tǒng)油壓的作用下，活塞桿向無(wú)桿腔側(cè)回縮，使相對(duì)松弛的繩c 和繩d又處于一定程的張緊狀態(tài)；當(dāng)?shù)踔財(cái)[動(dòng)向左時(shí)，繩a、繩b和繩C、繩d的狀態(tài)以及A、 B、C、D油缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向則與吊重右擺時(shí)相反。經(jīng)過上述過程的左右擺動(dòng)，不斷有 壓力油從溢流閥流出，在液壓油阻尼作用下，將吊重?cái)[動(dòng)的能量轉(zhuǎn)化為液壓油緩沖的能量， 達(dá)到吊重減搖和起重機(jī)快速對(duì)位的目的。如圖2所示該系統(tǒng)由2個(gè)不同壓力的液壓回路控制起升機(jī)構(gòu)升降，低壓回路確保 減搖鋼絲繩同步升降阻力小，但又能隨時(shí)張緊大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，高壓回路確保 減搖鋼絲繩有較大的張緊力，以產(chǎn)生良好的減搖效果。
權(quán)利要求
一種用于起重機(jī)的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，主要包括吊具(1)、起升卷筒(9)、小車架(7)，其特征在于所述起升卷筒(9)通過起升鋼絲繩(6)穿過定滑輪(4)與吊具(1)連接，通過鏈傳動(dòng)裝置(10)連接設(shè)置在小車架(7)上的減搖卷筒(8)，所述減搖卷筒(8)通過減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)與設(shè)置在小車架(7)上的定滑輪組(4)連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)再穿過定滑輪組(4)與設(shè)置在吊具(1)上的定滑輪組(4)交叉連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)最后穿過動(dòng)滑輪(3)連接減搖油缸(2.A.B.C.D)的活塞桿，液壓泵站(11)通過油路管與減搖油缸(2.A.B.C.D)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種用于起重機(jī)的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，其特征在于電 動(dòng)機(jī)(12)連接一柱塞泵(13)，柱塞泵(13)穿過一減壓閥(14)、單向閥組(15)與減搖油缸 (2.A.B.C.D)通過油路管連接，壓力恒定閥(16)通過油路管連接電磁換向閥(17)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于起重機(jī)的液壓油缸式減搖系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括吊具、起升卷筒、小車架，起升卷筒通過起升鋼絲繩穿過定滑輪與吊具連接，通過鏈傳動(dòng)裝置連接設(shè)置在小車架上的減搖卷筒，所述減搖卷筒通過減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)與設(shè)置在小車架上的定滑輪組連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)再穿過定滑輪組與設(shè)置在吊具上的定滑輪組交叉連接，減搖鋼絲繩(5.a.b.c.d)最后穿過動(dòng)滑輪連接減搖油缸(2.A.B.C.D)的活塞桿，液壓泵站通過油路管與減搖油缸(2.A.B.C.D)連接。本發(fā)明有益效果是系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、易于實(shí)現(xiàn)和減搖效果良好等特點(diǎn)，吊重?cái)[角按指數(shù)形式衰減，當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)確定時(shí)，液壓減搖系統(tǒng)存在一個(gè)減搖效果最好(衰減時(shí)間最短)的結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配起升質(zhì)量。
文檔編號(hào)B66C13/12GK101804943SQ20101013297
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者周天衡, 周家勝, 岳文新, 朱衛(wèi)國(guó), 王彥志, 程超 申請(qǐng)人:合肥濱海工程機(jī)械有限公司