專利名稱：風塔維修用升降機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的公開內容涉及用于維護一個風塔或多個風塔的維護系統(tǒng)、裝置以及方 法。特別地，本公開內容涉及一種用于在風塔內升降用戶的裝置及其使用，其中包括在多個 風塔內使用該裝置。
背景技術：
風塔(wind tower)易遭受諸如振動、屈曲、熱脹冷縮等多種磨損力、以及材料氧 化。由于這些磨損因素，故風塔經常需要維護。因為風塔的尺寸，故到達需要維護的區(qū)域可 能構成挑戰(zhàn)，即需要裝置到達磨損部件處。這種裝置可能是昂貴的，并且可能它們的使用壽 命的大部分都耗費在閑置上。復制這些裝置以維護多個風塔將使得費用倍增，從而增加了 風能產生的成本。需要一種用于維護一個風塔或多個風塔的裝置，其可降低捕獲風能的成 本。
發(fā)明內容
本發(fā)明將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具有多 個腿構件，并可構造成支撐位于地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升 降機結構可構造成用于承載諸如工人和/或貨物的物體，并具有導引系統(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)， 導引系統(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)用于與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或其它第一細長構件機 械連接。驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜以及因此相對于風塔結構 移動升降機?？稍趯б到y(tǒng)和驅動系統(tǒng)中引入將用于控制驅動力的大小和方向的控制接 口，因此使導引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相 對于所述風塔結構移動。本文將公開用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具有多個 腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于地面上 方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如工人和 /或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜以及因此相對于風塔結構移動升降機?？稍趯б到y(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引 入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)相對于 所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。升降機可具有 與所述驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)連接的馬達，并可適于將力提供到驅動系統(tǒng)和/或導引系 統(tǒng)中，上述力因此傳遞到所述細長構件并由所述控制接口控制。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)用于與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和/或導引系 統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降 機?？稍趯б到y(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相 對于所述風塔結構移動。驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)可以為可拆離和可附接到所述第一細長 構件的。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)用 于與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和/或導引系 統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降 機?？稍趯б到y(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相 對于所述風塔結構移動。驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)可包括與第二細長構件相互作用并相對 于第二細長構件移動升降機的驅動系統(tǒng)。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)用 于與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和/或導引系 統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降 機?？稍趯б到y(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相 對于所述風塔結構移動。驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)可具有能轉動元件，能轉動元件相對于 大致定位在轉向軸線處的升降機轉動，因此允許維修用升降機相對于轉向軸線是可控的。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)用 于與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和/或導引系 統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降 機?？稍趯б到y(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相 對于所述風塔結構移動。因此，可包括高度調整裝置，高度調整裝置構造成允許維修用升降 機縮短以便于移動。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如工人和/或貨物的物體，并可具有導引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)，導引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。導引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機。可在導引系 統(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng) 和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結 構移動。升降機可具有附接結構，附接結構構造成以機械方式附接到自風塔延伸的構件，以 有助于進一步控制升降機相對于風塔的轉向。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)用 于與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和/或導引系 統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降 機?？稍趯б到y(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此 使所述驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相 對于所述風塔結構移動。該實施方式可具有附接結構，附接結構構造成以機械方式附接到 自風塔結構延伸的構件，以用于控制升降機相對于風塔結構的徑向定位。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的裝置的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)可傳遞 力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機?？稍?導引系統(tǒng)和/或驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述導 引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔 結構移動。該實施方式可具有附接結構，附接結構構造成以機械方式附接到自風塔延伸的 第二細長構件，以用于控制升降機相對于風塔的徑向定位。這種結構可結合于驅動系統(tǒng)和/ 或導引系統(tǒng)中，使得驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)同時地與第一細長構件和第二細長構件機械 連接，從而以矢量路徑移動升降機。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)用于 與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳 遞力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機。可 在驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述 驅動系統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所 述風塔結構移動。該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位 于風塔結構中的開口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。
本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機。可在驅動系 統(tǒng)和/或導引系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng) 和/或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結 構移動。該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結 構中的開口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。用于控制升降機相對于 風塔結構的轉向的第二細長構件可包括在系統(tǒng)中。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。導引系統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于 線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機。可在驅動系統(tǒng)和導引系 統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)相對 于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。該實施方式 可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結構中的開口，開口構 造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。用于控制升降機相對于風塔結構的轉向的第 二細長構件可包括在系統(tǒng)中，并可具有橫向部件，橫向部件允許使用者拖拉到更接近風塔 的部分處。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力， 上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機。可將用于 控制驅動力的大小和方向的控制接口包括進驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)中，因此使所述驅動系統(tǒng) 和導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移 動。該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結構中 的開口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內?？商峁┯糜诳刂粕禉C相對 于風塔結構的徑向方位的第二細長構件。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機?？蓪⒂糜诳?制驅動力的大小和方向的控制接口包括進驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)中，因此使所述驅動系統(tǒng)和 /或導引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構 移動。該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結構 中的開口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。該系統(tǒng)可具有用于將升降 機運送到風塔結構的內部和外部的運送裝置。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機。可在驅動系 統(tǒng)和導引系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng)和導 引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。 該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結構中的開 口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。該系統(tǒng)可具有用于將升降機運送 到風塔結構的內部和外部的運送裝置，并構造成使得運送裝置的一部分能進入風塔結構中 的開口內。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機。可在驅動系 統(tǒng)和導引系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng)和導 引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。 該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結構中的開 口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。該系統(tǒng)可具有用于將升降機運送 到風塔結構的內部和外部的運送裝置，并構造成使得運送裝置的至少一部分能進入風塔結 構中的開口內。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機?？稍隍寗酉?統(tǒng)和導引系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng)和導 引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。 該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結構中的開口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。該系統(tǒng)可具有用于將升降機運送 到風塔結構的內部和外部的運送裝置，并構造成使得整個運送裝置可安裝進風塔結構內。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機?？稍隍寗酉?統(tǒng)和導引系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng)和導 引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。 該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達。該實施方式可包括位于風塔結構中的開 口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。升降機可以為能移動的，并且能夠 自驅動以進出風塔結構中的開口。本公開內容將闡述用于維護風塔結構的系統(tǒng)的如下實施方式，其中風塔結構可具 有多個腿構件，多個腿構件限定了位于它們之間的空間，并且風塔結構可構造成支撐位于 地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載諸如 工人和/或貨物的物體，并可具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)用于與附接 到風塔結構的主要線纜、軌道或第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上 述力相對于線纜、軌道、或第一細長構件以及因此相對于風塔結構移動升降機?？稍隍寗酉?統(tǒng)和導引系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使所述驅動系統(tǒng)和導 引系統(tǒng)相對于所述第一細長構件移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。 該實施方式可具有用于為系統(tǒng)提供升降力的馬達，其中馬達位于所述風塔結構上。該實施 方式可包括位于風塔結構中的開口，開口構造成允許將升降機定位于風塔結構的內部內。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部。該方法可包括利用設置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到 風塔。該方法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工 人和/或貨物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部。該方法可包括利用設置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到 風塔。該方法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工 人和/或貨物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。該方法可包 括通過沿垂直于細長構件的方向施加力以相對于風塔結構在徑向上定位升降機，定位升降 機。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部。該方法可包括利用設置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到 風塔。該方法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工人和/或貨物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。該方法可包 括通過沿橫向施加力以相對于風塔結構在徑向上定位升降機而定位，并可沿橫向定位升降 機使升降機更接近風塔結構中需要維護的結構。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部。可利用設置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到風塔。該方 法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工人和/或貨 物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。另外，該方法可包括將升 降機運送到風塔結構的內部和外部。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部?？衫迷O置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到風塔。該方 法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工人和/或貨 物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。另外，該方法可包括運送 升降機，使得僅將運送裝置的一部分定位進風塔結構內的開口內。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部?？衫迷O置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到風塔。該方 法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工人和/或貨 物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。另外，該方法可包括運送 升降機，使得整個運送裝置定位進風塔結構內。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部。可利用設置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到風塔。該方 法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工人和/或貨 物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。另外，該方法可包括將升 降機運送到風塔結構的內部和外部，以及將升降機運送到多個風塔結構。本公開內容將闡述用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法的實施方式。該方法可 包括穿過風塔結構的設計成允許升降機定位進風塔結構內部的開口，將升降機定位在風塔 結構內部。可利用設置在風塔結構和升降機之間的細長構件，將升降機連接到風塔。該方 法可包括通過致動用于控制提供力的馬達的控制器，將構造成用于承載諸如工人和/或貨 物的物體的升降機定位到所述細長構件上的一位置，以執(zhí)行維護。另外，該方法可包括將升 降機存放在風塔結構內部。
在考慮了接下來結合附圖所給出的描述之后，本公開內容的特征和優(yōu)點將變得清 楚，其中圖1示出了可用于維護風塔結構的系統(tǒng)的實施方式；圖2示出了作為可用于維護風塔結構的系統(tǒng)的一部分的運送裝置的使用的實施方式，且該風塔結構包括多個風塔結構；圖3示出了可用于維護風塔結構的系統(tǒng)的實施方式，且該風塔結構包括多個運送裝置；圖4示出了在可用于維護風塔結構的系統(tǒng)中的風塔結構內使用的升降機的實施 方式；圖5示出了從俯視截面有利位置處所觀察的在風塔結構內使用的升降機的實施 方式；圖6示出了從俯視截面有利位置處所觀察的在風塔結構內使用的升降機的實施 方式；圖7示出了在風塔結構內使用的升降機的實施方式；圖8示出了在風塔結構內使用的升降機的運動的實施方式；圖9示出了用于維護風塔結構的呈升降機形式的裝置的實施方式，其中風塔結構 可具有多個腿，所述多個腿限定了位于它們之間的空間，使得裝置可設置于該空間；圖10示出了用于維護風塔結構的呈升降機形式的裝置的實施方式，其中風塔結 構可具有多個腿，所述多個腿限定了位于它們之間的空間，使得裝置可設置于該空間；圖11示出了用于維護風塔結構的呈升降機形式的裝置的實施方式的俯視圖，其 中風塔結構可具有多個腿，所述多個腿限定了位于它們之間的空間，使得裝置可設置于該 空間；圖12示出了用于維護風塔結構的呈升降機形式的裝置的實施方式的俯視圖，其 中風塔結構可具有多個腿，所述多個腿限定了位于它們之間的空間，使得裝置可設置于該 空間；圖13示出了作為用于維護風塔結構的系統(tǒng)的一部分的自驅動或手動驅動的升降 機的使用的實施方式，且該風塔結構包括多個風塔結構；以及圖14示出了用于在其內存放升降機的風塔的使用的實施方式。
具體實施例方式為了促進對根據本公開內容的原理的理解，現(xiàn)將參照附圖中示出的實施方式，且 將使用具體語言來描述這些實施方式。不過可以理解，并不由此意圖而限制本公開內容的 范圍。對本文說明的發(fā)明性特征的任何替代和進一步修改、以及對如本文說明的公開內容 的原理的任何附加應用，這些對于本領域技術人員而言都是通?？上氲降?，應視為落入所 要求的公開內容的范圍之內。必須注意，如本說明書和所附權利要求中所用的，單數形式的“一”、“一個”以及 “該”包括復數含義，除非文中另外進行清楚地指示。在描述和要求本公開內容時，下列術語 將依據以下所闡述的定義使用。如本文所用的，術語“包括”、“包含”、“其特征在于”及其語 法方面的等同用語是不排除附加的、未陳述的元件或方法工藝的包括性的或開放式用語。參見圖1，將描述可用于維護風塔結構的系統(tǒng)的實施方式。風塔結構100可具有多 個腿105，且可構造成將風力渦輪機支撐于與風相互作用的位置。風塔結構100可利用單 個腿構造，其中該單個腿在其內具有足夠大空間以使維修用升降機安裝于其內。風塔結構 100可被覆蓋于覆蓋層112內，覆蓋層112可提供保護以免受自然環(huán)境影響，并可增強風塔結構100的結構性能。開口 120可設置在風塔結構的覆蓋層112中?？蔀殚_口 120設置門，從而允許風 塔管理者為了維護風塔結構100而根據需要打開和關閉開口 120。門可用于提供獲取可能 存放在風塔結構100內的物品的進出口。門可構造成向內或向外打開。門可為可在自動車 庫上看到的升降類型或另外其它類型。開口 120可構造成接受升降機150以單獨地或者在 運送工具155上的方式從此處通過。開口 120可構造成接受升降機150以單獨地或者在運 送工具155上的方式以一種緊湊的狀態(tài)從此處通過。開口 120可具有用于打開和關閉開口 120的門121。除了圖中所示的卷簾門類型外，門121可具有各種構造。所述系統(tǒng)可包括升降機150，升降機150可構造為用于承載貨物和/或承載可執(zhí)行 維護以及相關活動的人。升降機150可構造成用于與運送工具155 —起使用。示出的運送工具155是平板載貨車，然而，很多不同車輛和/或專用設備可用于運 送升降機150。例如，常用的叉車可用作運送工具。另外，連接到帶動力車輛的拖車也可使 用。升降機150可具有允許升降機150自驅動、以移入和移出風塔的機構。運送工具可為 可調整的，以容納各種構造的升降機。運送工具155可構造成用于將升降機從一個風塔結構帶到另一個風塔結構。運送 工具155可構造成將載貨表面的一部分插入風塔。運送工具155可構造成整體移入風塔結 構內。圖2示出了作為包括多個風塔結構210a、210b、210c的系統(tǒng)的一部分的運送工具 255的使用。運送工具255可運送升降機250，升降機250可構造成用于承載貨物和/或承 載可執(zhí)行維護以及相關活動的人。升降機250可構造成與具有特定構造的運送工具255 — 起使用。示出的運送工具255是平板載貨車，然而，很多不同車輛和/或專用設備可用于運 送升降機250。例如，常用的叉車可用作運送工具。另外，連接到帶動力車輛的拖車也可使 用。運送工具255可為可調的，以容納各種構造的升降機250。運送工具255可構造成用于 在路徑275上將升降機250從一個風塔結構帶到另一個風塔結構，或可構造成用于穿越風 塔結構210a、210b、210c周圍的地形。運送工具255可構造成將載貨表面的一部分插入風 塔。運送工具255可構造成整體移入風塔結構內。圖3示出了包括多個運送工具的系統(tǒng)。地形可能要求系統(tǒng)包括構造成滿足風塔子 群周圍地形要求的多個運送工具。另一風塔子群可能在其附近具有不同類型的地形，并需 要具有不同構造的運送工具。運送工具355可運送升降機350，升降機350可構造成用于承 載貨物和/或承載可執(zhí)行維護以及相關活動的人。升降機350可構造成與具有特定構造的 運送工具355 —起使用。示出的運送工具355是平板載貨車，然而，很多不同車輛和/或專 用設備可用于運送升降機350。例如，常用的叉車可用作運送工具。另外，連接到帶動力車 輛的拖車也可使用。升降機350可為可調的，以容納各種構造的升降機350。運送工具355 可構造成用于在路徑375上將升降機350從一個風塔結構帶到另一個風塔結構，或可構造 成用于穿越風塔群310a、310b、310c周圍的地形。運送工具355可構造成將載貨表面的一 部分插入風塔。運送工具355可構造成整體移入風塔結構內。多個運送工具提供在現(xiàn)場具 有備用運送工具的優(yōu)點。圖4示出了用于風塔結構內的升降機。風塔結構400可具有多個腿405，并可構造 成將風力渦輪機支撐于與風相互作用的位置。風塔結構400可利用單個腿構造而成，該單個腿在其內具有足夠大空間以使維修用升降機安裝于其內。風塔結構400可被覆蓋于覆蓋 層412內，覆蓋層412可提供保護以免受由自然環(huán)境導致的損壞，并且可對風塔結構400的 結構性能有利。細長構件430可設置為位于風塔結構400內部的升降結構，并可附接到風 塔結構400的頂部附近，從而提供大體豎向的運動潛能。細長構件430可為線纜、軌道或鏈 條，只要它提供在運動和維護工作期間支撐升降機所必需的結構即可。升降機450可為標 準的現(xiàn)成的類型、或專用于特定用途的升降機。升降機450可包括用于與風塔結構400的 細長構件430機械連接的導引系統(tǒng)，其中所述導引系統(tǒng)435構造成沿著細長構件移動。升 降機450可包括控制接口 439和驅動系統(tǒng)438，控制接口 439用于控制導引系統(tǒng)435，驅動 系統(tǒng)438與導引系統(tǒng)435連接并適于提供進入或穿過導引系統(tǒng)435的力。導引系統(tǒng)435可 為可拆離和可附接到細長構件430，使得升降機可移至另一風塔。導引系統(tǒng)435可為可拆離 和可附接到所述維修用升降機450，并可出于緊湊性或維修的目的而拆離。升降機450可包 括橫向連接結構440，橫向連接結構440用于附接到其它風塔結構，并用于控制升降機的轉 向和徑向方位。其它風塔結構可為腿405或橫向線纜或桿406。任何能夠承載定位升降機 450的負荷的風塔結構與本公開內容相關并且視為落入其范圍之內。橫向連接結構440可 具有能夠借助于導引系統(tǒng)435工作的諸如線纜或鏈條等部件、或者位于導引系統(tǒng)435內以 通過控制導引系統(tǒng)435而橫向移動升降機的第二部件。圖5示出了從俯視截面的有利視點所觀察的在風塔結構500內部使用的升降機 550。風塔結構500可具有多個腿505，并可構造成將風力渦輪機支撐于與風相互作用的位 置。風塔結構500可利用單個腿構造而成，該單個腿在其內具有足夠大空間以使維修用升 降機安裝于其內。風塔結構500可被覆蓋于覆蓋層512內，覆蓋層512可提供保護以免受 由自然環(huán)境導致的損壞，并且可對風塔結構500的結構性能有利。細長構件530可設置為 位于風塔結構500內部的升降結構，并可附接到風塔結構500的頂部附近，從而提供大體豎 向的運動潛能。細長構件530可為線纜、軌道或鏈條，只要它提供在運動和維護工作期間支 撐升降機所必需的結構即可。升降機550可為標準的現(xiàn)成的類型、或專用于特定用途的升 降機。升降機550可包括橫向連接結構M0，橫向連接結構540用于附接到其它風塔結構， 并用于控制升降機的轉向和徑向方位。其它風塔結構可為剛性的橫向定位環(huán)506、或者通過 沿著其圓周每隔一段距離附接到風塔結構500而與環(huán)相似的線纜。橫向連接結構540可具 有能夠借助于導引系統(tǒng)工作的諸如線纜或鏈條等部件、或者位于導引系統(tǒng)內以通過控制導 引系統(tǒng)而橫向移動升降機的第二部件。在圖中可以看到，當橫向連接結構540與橫向定位 環(huán)506互相作用時，升降機沿徑向已定位在風塔結構內部。圖6示出了從俯視截面的有利視點所觀察的風塔結構600中使用的升降機。風塔 結構600可具有多個腿605，并可構造成將風力渦輪機支撐于與風相互作用的位置。風塔結 構600可利用單個腿構造而成，該單個腿在其內具有足夠大空間以使維修用升降機安裝于 其內。風塔結構600可被覆蓋于覆蓋層612內，覆蓋層612可提供保護以免受由自然環(huán)境 導致的損壞，并且可對風塔結構600的結構性能有利。細長構件630可設置為位于風塔結 構600內部的升降結構，并可附接到風塔結構600的頂部附近，從而提供大體豎向的運動潛 能。細長構件630可為線纜、軌道或鏈條，只要它提供在運動和維護工作期間支撐升降機所 必需的結構即可。升降機650可為標準的現(xiàn)成的類型、或專用于特定用途的升降機。升降 機650可包括橫向連接結構640，橫向連接結構640用于附接到其它風塔結構，并用于控制升降機的轉向和徑向方位。其它風塔結構可為或橫向定位的線纜、軌道或鏈條606，這些線 纜、軌道或鏈條606可以是剛性的，或者被拉緊。示出有多個橫向定位結構606以各種方位 定位于風塔結構600內，從而允許這種實施方式的使用者將升降機650封閉裝置拖拉到風 塔結構600內部的各個位置以便維護。橫向連接結構640可具有能夠借助于導引系統(tǒng)工作 的諸如線纜或鏈條的部件，或者位于導引系統(tǒng)內以通過控制導引系統(tǒng)而橫向移動升降機的 第二部件。在圖中可看到，當橫向連接結構640與橫向定位結構606互相作用時，升降機已 沿徑向定位于風塔結構內部。圖7示出了在風塔結構內部使用的升降機。風塔結構700可具有多個腿705，并 可構造成將風力渦輪機支撐于與風相互作用的位置。細長構件730可設置為位于風塔結 構700內部的升降結構，并可附接到風塔結構700的頂部附近，從而提供大體豎向的運動潛 能。細長構件730可為線纜、軌道或鏈條，只要它提供在運動和維護工作期間支撐升降機所 必需的結構即可。升降機750可為標準的現(xiàn)成的類型、或專用于特定用途的升降機。升降 機750可包括用于與風塔結構700的細長構件730機械連接的導引系統(tǒng)，其中所述導引系 統(tǒng)735構造成沿細長構件730移動。升降機750可包括橫向定位結構740，橫向定位結構 740用于附接到其它風塔結構，并用于控制升降機的轉向和徑向方位。任何能夠承載定位升 降機750的負荷的風塔結構均與本公開內容相關并且視為落入其范圍之內。橫向連接結構 740可為鉤件，該鉤件可為能延伸的，并且由風塔管理者使用以鉤接到風塔結構上的緊鄰風 塔需要維護區(qū)域之處并將升降機750拉到可工作范圍之內。圖8示出了升降機的運動的實施方式。在附圖上被標示為Pl的位置1處，升降機 850由第一細長構件881懸掛，第一細長構件881整體處于拉緊狀態(tài)，并且在升降機850和 風塔結構上的豎向連接位置890之間具有一長度。在附圖上的位置Pl處，升降機850在橫 向上受到第二細長構件882的影響，第二細長構件882整體處于拉緊狀態(tài)，并在升降機850 和風塔結構上的橫向連接位置891之間具有一長度。升降機850’可沿一矢量路徑移動到 由P2標示的第二位置，該矢量路徑與細長構件881、882、881，、882，的長度變化相關。在P2 處，升降機850’在橫向上受到長度從882減小到882’的影響。在P2處，升降機850’通過 長度從881減小到881’而在豎向上被懸掛。應當注意到，細長構件881、882可經受包括豎 向分量和橫向分量的矢量負載。另外，第三矢量分量可用于在三維空間上移動升降機850。 升降機可相對于這些細長構件同時移動，由此同時地在豎向和橫向上移動。圖9示出了用于維護風塔結構的呈升降機900形式的裝置的實施方式，其中風塔 結構可具有多個腿，多個腿在其間限定了其內可設置這種裝置的空間。升降機900可構造 成用于承載諸如工人和/或貨物的物體，并具有導引系統(tǒng)910，導引系統(tǒng)910用于與附接到 風塔結構的大體豎向線纜、軌道或第一細長構件920機械連接。導引系統(tǒng)910可傳遞力，這 些力做功以相對于線纜920以及因此相對于風塔結構移動升降機900?？稍趯б到y(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口 930，由此使所述 導引系統(tǒng)相對于線纜920移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。控制接 口 930可為與使用者相互作用的腳踏板或成組踏板，由此提供無需手參與的操作?？刂平?口 930可為足以提供允許使用者至少豎向地移動升降機的任何一組控制器?？刂平涌?930 可控制輸入驅動系統(tǒng)950中的驅動力。驅動系統(tǒng)950可將線纜卷繞到卷筒上，由此消除細 長構件在升降機下面的拖曳部?？刂平涌?930可改變驅動力相位和驅動力幅度，使得因此可調整升降機的行進方向和速度。驅動系統(tǒng)950可直接與導引系統(tǒng)910互相作用，其中驅動系統(tǒng)950被集成到導引 系統(tǒng)910中并從實體上成為導引系統(tǒng)910的一部分。驅動系統(tǒng)950可通過齒輪傳動裝置或 其它傳動裝置與導引系統(tǒng)間接作用。導引系統(tǒng)910可位于頭頂上方的支撐裝置960上，由 此保持導引系統(tǒng)910不妨礙使用者，并通過保持質心位于導引系統(tǒng)910下方而提供將其余 升降機結構用作穩(wěn)定器的機械優(yōu)點。升降機900可包括輪970，以輔助在運送工具上或地面上操縱升降機。升降機可以 是可拆離和可附接到線纜920，使得升降機可用于不止一個風塔中。圖10示出了用于維護風塔結構的呈升降機1000形式的裝置的實施方式，其中風 塔結構可具有多個腿，多個腿在其間限定了其內可設置這種裝置的空間。升降機1000可構 造成用于承載諸如工人和/或貨物的物體，并具有導引系統(tǒng)1010，導引系統(tǒng)1010用于與附 接到風塔結構的大體豎向線纜、軌道或第一細長構件1020機械連接。驅動系統(tǒng)1050和導 引系統(tǒng)1010可傳遞力，這些力做功以相對于線纜1020以及因此相對于風塔結構移動升降 機 1000?？稍隍寗酉到y(tǒng)1050中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口 1030，由此 使升降機1000相對于線纜1020移動，使得所述升降機1000相對于所述風塔結構移動。控 制接口 1030可為與使用者相互作用的腳踏板或成組踏板，由此提供無需手參與的操作?？?制接口 1030可為足以提供允許使用者至少豎向地移動升降機的任何一組控制器。控制接 口 1030可控制輸入驅動系統(tǒng)1050中的驅動力。控制接口 1030可改變驅動力相位和驅動 力幅度，使得因此可調整升降機的行進方向和速度。驅動系統(tǒng)1050可直接與導引系統(tǒng)1010互相作用，其中驅動系統(tǒng)1050集成到導引 系統(tǒng)1010中并在實體上成為導引系統(tǒng)1010的一部分。驅動系統(tǒng)1050可通過齒輪傳動裝 置或其它傳動裝置與導引系統(tǒng)間接作用。導引系統(tǒng)1010可包括豎向驅動部分1012，豎向驅動部分1012與細長構件1020相 互作用以沿大體豎向移動升降機1000，并作用以將橫向力轉變成豎向力，從而允許升降機 1000借助其重量而穩(wěn)定或調整。導引系統(tǒng)1010可包括橫向驅動部分1014，橫向驅動部分 1014可與橫向定位構件1022相互作用以在風塔內部沿徑向定位升降機1000。橫向定位部 分1014可包括構造成與橫向定位構件1022機械連接的橫向驅動系統(tǒng)1023。橫向驅動系統(tǒng) 1023可構造成將橫向定位構件1022卷繞在卷筒上，或可使橫向定位構件1022經其穿過。導引系統(tǒng)1010可位于頭頂上方的支撐裝置1060上，由此保持導引系統(tǒng)1010不妨 礙使用者，并通過保持質心位于導引系統(tǒng)1010下方而提供將其余升降機結構用作穩(wěn)定器 的機械優(yōu)點。升降機1000可包括輪1070，以輔助在運送工具上或地面上操縱升降機。升降機可 為可拆離和可附接到線纜1020，使得升降機可用于不止一個風塔中。升降機可包括呈結構 件的鉸接件或銷1090，由此允許升降機的總體高度能縮短。縮短的升降機1000可更好地安 裝到運送工具上，并允許在風塔結構內使用較小開口。圖11示出了用于維護風塔結構的呈升降機1100形式的裝置的實施方式的俯視 圖，其中風塔結構可具有多個腿，多個腿在其間限定了其內可設置這種裝置的空間。升降機 1100可構造成用于承載諸如工人和/或貨物的物體，并具有導引系統(tǒng)，導引系統(tǒng)用于與附接到風塔結構的大體豎向線纜、軌道或第一細長構件機械連接?？稍隍寗酉到y(tǒng)和導引系統(tǒng) 中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，由此使所述驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)相對于 線纜移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。升降機1100可包括輪，以輔助在運送工具上或地面上操縱升降機。升降機可為可 拆離和可附接到線纜，使得升降機可用于不止一個風塔中。升降機可能容易繞線纜與升降 機結構以機械方式相互作用處所產生的轉動點1105轉動。該實施方式可具有橫向定位結 構1110，橫向定位結構1110構造成與自風塔結構延伸、并且用于控制升降機1100的轉向或 轉動(箭頭1111所示)的構件以機械方式互相作用。該橫向定位結構1110可結合進導引 系統(tǒng)。用于控制升降機1100轉向的風塔構件可為諸如第二線纜的第二細長構件。導引系 統(tǒng)或橫向定位結構可同時與第一細長構件和第二細長構件機械連接，從而以矢量路徑移動 升降機。圖12示出了用于維護風塔結構的呈升降機1200形式的裝置的實施方式的俯視 圖，其中風塔結構可具有多個腿，多個腿在其間限定了其內可設置這種裝置的空間。升降機 1200可構造成用于承載諸如工人和/或貨物的物體，并具有驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)1205以用 于與附接到風塔結構的大體豎向線纜、軌道或第一細長構件機械連接?？稍隍寗酉到y(tǒng)和導 引系統(tǒng)1205中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，由此使所述驅動系統(tǒng)和導 引系統(tǒng)1205相對于線纜移動升降機，使得所述升降機相對于所述風塔結構移動。升降機1200可以可拆離和可附接到線纜，使得升降機可用于不止一個風塔中。升 降機1200可能容易繞線纜與升降機結構或導引系統(tǒng)1205以機械方式相互作用處所產生的 轉動點轉動。該實施方式可具有橫向定位結構，橫向定位結構構造成與自風塔結構延伸、并 且用于控制升降機1200的轉向或轉動的構件以機械方式互相作用。該橫向定位結構可結 合進導引系統(tǒng)1205。用于控制升降機1200轉向的風塔構件可為諸如第二線纜的第二細長 構件。導引系統(tǒng)1205或橫向定位結構可同時與第一細長構件和第二細長構件機械連接，從 而以矢量路徑移動升降機。導引系統(tǒng)1205可包括樞轉連接裝置1202，樞轉連接裝置1202 與其余的升降機結構一起允許使用者控制升降機1200的轉向。樞轉連接裝置1202允許如 箭頭1212所示的轉動角。樞轉連接裝置1202可由行星齒輪或其它齒輪傳動裝置轉動。導 引系統(tǒng)1205或橫向定位結構可一起機械連接第一細長構件和第二細長構件，從而以矢量 路徑移動升降機。通過繞樞轉連接裝置1202轉動導引系統(tǒng)1205，可控制升降機1200相對 于風塔的定向。圖13示出了作為包括多個風塔結構1310a、1310b、1310c的系統(tǒng)1300的一部分的 自驅動或手動驅動的升降機1305的使用。升降機1305可構造成用于承載貨物和/或執(zhí)行 維護以及相關活動的人。升降機1305可構造成具有自推進機構，或者可被手動地推動。升 降機1305可構造成在路徑1375上從一個風塔結構移到另一個風塔結構，或者可構造成用 于穿越風塔結構1310a、1310b、1310c周圍的地形。升降機1305可構造成能改變尺寸，以穿 過多個風塔結構內的各種尺寸的開口。圖14示出了用于在其內存放升降機1410的風塔1400的使用。風塔結構1400可 具有多個腿1405，并可構造成將風力渦輪機支撐于與風相互作用的位置。風塔結構1400可 利用單個腿構造而成，該單個腿在其內具有足夠大空間以使維修用升降機安裝于其內。風 塔結構1400可被覆蓋于覆蓋層內，覆蓋層可提供保護以免受由自然環(huán)境導致的損壞，并且可對風塔結構1400的結構性能有利。開口可設置在風塔結構的覆蓋層中。可為開口設置門，從而允許風塔管理者為了 維護風塔結構1400而根據需要打開和關閉開口。門可構造成向內或向外打開。門可為可 在自動車庫上看到的升降類型或另外其它方式的。開口可構造成接受升降機1410單獨地 或者在運送工具上的方式從此處通過。當不使用升降機時，可將升降機存放于在風塔1400 的腿1405之間所產生的空間內。門可用于提供獲取可能已存放在風塔結構1400內部的其 它物品的出入口。風塔結構1400可在其內存放用于升降機1410的運送工具?？紤]了上述后，本領域技術人員將了解本公開內容的這些特征所提供的優(yōu)點。在前述的具體實施方式
中，為了組織本公開內容而在各實施方式中將本公開內容 的各個特征組合在一起。公開內容的這種方法不應認為是反映如下意圖，即所主張的公開 內容要求比所附權利要求各項中明確闡述的還要多的特征。反之，如所述權利要求反映的， 發(fā)明性方面在于比各個前述公開實施方式中的所有特征少。因此，所述權利要求由此以參 照方式結合于具體實施方式
中，且各項權利要求本身依據本公開內容的單獨實施方式。可以理解，上述裝置僅是示例性解釋本公開內容的原理的應用。在不脫離本公開 內容的主旨和范圍的情況下，本領域技術人員可設想到很多修改和替代性裝置，且所附權 利要求意圖涵蓋這些修改和裝置。因此，盡管在附圖和上述中以特性和細節(jié)示出了本公開 內容，但本領域技術人員將清楚，在不脫離本文提出的原理和概念的情況下，可進行包括但 不限于尺寸、材料、形狀、形式、功能以及操作方式、組裝和使用的變化等很多修改。
權利要求
1.一種用于維護風塔的裝置，所述風塔具有多個腿構件，所述多個腿構件限定了位于 它們之間的空間，并且所述風塔構造成將風力渦輪機支撐于其上部，所述裝置包括升降機，其構造成用于承載物體，其中所述升降機包括用于支撐物體的支撐表面；驅動系統(tǒng)，其與附接到所述風塔的第一細長構件機械連接，其中所述驅動系統(tǒng)構造成 相對于所述第一細長構件移動所述升降機；以及控制接口，其用于控制輸入所述驅動系統(tǒng)中的驅動力，由此使所述驅動系統(tǒng)相對于所 述第一細長構件移動所述升降機，使得所述升降機相對于所述風塔移動。
2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述升降機還包括導引系統(tǒng)，所述導引系統(tǒng)與所述 第一細長構件連接并適于允許所述升降機保持預定方位。
3.如權利要求2所述的裝置，其中，所述導引系統(tǒng)是可拆離和可附接到所述第一細長 構件的。
4.如權利要求2所述的裝置，其中，所述導引系統(tǒng)包括第二驅動系統(tǒng)。
5.如權利要求2所述的裝置，其中，所述導引系統(tǒng)相對于所述升降機能夠繞轉向軸線 轉動，從而能夠繞所述轉向軸線控制維修用升降機。
6.如權利要求1所述的裝置，還包括高度調整裝置，所述高度調整裝置構造成允許所 述升降機在尺寸上變化以便于應用于不同場合。
7.如權利要求1所述的裝置，還包括附接裝置，所述附接裝置構造成能移除地附接到 自所述風塔延伸的構件，以用于控制所述升降機相對于所述風塔的轉向。
8.如權利要求1所述的裝置，還包括附接裝置，所述附接裝置構造成能移除地附接到 自所述風塔延伸的第二細長構件，以用于控制所述升降機相對于所述風塔的徑向定位。
9.如權利要求8所述的裝置，其中，所述附接裝置結合于一導引系統(tǒng)中，使得所述導引 系統(tǒng)同時地與所述第一細長構件和所述第二細長構件機械連接，從而以矢量路徑移動所述 升降機。
10.如權利要求8所述的裝置，其中，所述附接裝置和所述驅動系統(tǒng)與所述第一細長構 件和所述第二細長構件同時地連接，從而以矢量路徑移動所述升降機。
11.一種用于維護風力渦輪機用風塔的系統(tǒng)，包括升降機，其構造成用于承載物體；驅動系統(tǒng)，其用于為裝置提供定位用的力；控制接口，其用于控制所述驅動系統(tǒng)；細長構件，其用于在所述風塔和所述升降機之間提供升降結構；所述風塔中的開口，其構造成允許所述升降機定位在所述風塔的內部內；以及連接裝置，其用于將所述細長構件連接到所述升降機。
12.如權利要求11所述的系統(tǒng)，還包括第二細長構件，其用于控制所述升降機相對于 所述風塔的轉向。
13.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述第二細長構件具有橫向部件，所述橫向部件 允許使用者拉拽到更接近所述風塔的部分處。
14.如權利要求11所述的系統(tǒng)，還包括第二細長構件，其用于控制所述升降機相對于 所述風塔的徑向方位。
15.如權利要求11所述的系統(tǒng)，還包括用于運送所述升降機的運送裝置。
16.如權利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述運送裝置構造成使得所述運送裝置的一部 分能進入所述風塔中的開口內。
17.如權利要求15所述的系統(tǒng)，所述運送裝置構造成使得整個所述運送裝置能安裝在 所述風塔內部。
18.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述升降機是能移動的，并且能夠被移動穿過所 述風塔中的開口。
19.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述驅動系統(tǒng)位于所述升降機上。
20.如權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述驅動系統(tǒng)位于所述風塔上。
21.一種用于維護支撐風力渦輪機的風塔的方法，所述方法包括穿過所述風塔的構造成允許升降機定位在所述風塔內部的開口將所述升降機定位在 所述風塔內部；通過設置在風塔和所述升降機之間的細長構件，將所述升降機連接到所述風塔； 通過致動用于控制提供力的驅動系統(tǒng)的控制器，將所述升降機定位到所述細長構件上 的預定位置以執(zhí)行維護。
22.如權利要求21所述的方法，還包括沿橫向施加力，以相對于風塔沿徑向定位所述 升降機。
23.如權利要求22所述的方法，還包括沿橫向施加力，由此將所述升降機定位到更接 近需要維護的風塔部分之處。
24.如權利要求21所述的方法，還包括穿過風塔中的開口運送所述升降機。
25.如權利要求21所述的方法，還包括僅將運送裝置的一部分定位進風塔中的開口內。
26.如權利要求21所述的方法，還包括將整個運送裝置定位進風塔內。
27.如權利要求M所述的方法，還包括將所述升降機運送到多個風塔。
28.如權利要求M所述的方法，還包括將所述升降機存放在風塔內部。
29.如權利要求M所述的方法，還包括致動風塔中的門。
30.一種用于維護多個風力渦輪機用風塔的系統(tǒng)，包括 升降機，其構造成用于承載物體；馬達，其用于為裝置提供升降力； 控制接口，其用于控制所述馬達；細長構件，其用于在風塔和所述升降機之間提供升降結構； 開口，其構造成允許所述升降機定位在風塔內部；以及 連接裝置，其用于將細長構件連接到所述升降機。
31.如權利要求30所述的系統(tǒng)，還包括第二細長構件，其用于控制所述升降機相對于 風塔的轉向。
32.如權利要求31所述的系統(tǒng)，其中，所述第二細長構件具有橫向部件，所述橫向部件 允許使用者將所述升降機定位到更接近風塔的部分之處。
33.如權利要求30所述的系統(tǒng)，還包括第二細長構件，其用于控制所述升降機相對于 風塔的徑向方位。
34.如權利要求30所述的系統(tǒng)，還包括用于穿過風塔中的開口運送所述升降機的運送直ο
35.如權利要求33所述的系統(tǒng)，其中，所述運送裝置構造成使得所述運送裝置的一部 分能進入風塔中的開口內。
36.如權利要求33所述的系統(tǒng)，所述運送裝置構造成使得整個所述運送裝置能安裝進 風塔內部。
37.如權利要求30所述的系統(tǒng)，其中，所述升降機是能移動的，并且能夠被移動穿過風 塔中的開口。
38.如權利要求30所述的系統(tǒng)，其中，所述驅動系統(tǒng)位于所述升降機上。
39.如權利要求30所述的系統(tǒng)，其中，多個驅動系統(tǒng)位于所述風塔上。
全文摘要
一種用于維護風塔結構的裝置，其中風塔結構可具有多個腿構件，并可構造成支撐位于地面上方的風力渦輪機位于較好位置以與風相互作用。升降機結構可構造成用于承載物體，并具有導引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)，導引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)用于與附接到風塔結構的主要線纜、軌道或其它第一細長構件機械連接。驅動系統(tǒng)和導引系統(tǒng)可傳遞力，上述力相對于線纜以及因此相對于風塔結構移動升降機?？稍趯б到y(tǒng)和驅動系統(tǒng)中引入用于控制驅動力的大小和方向的控制接口，因此使導引系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)相對于上述第一細長構件移動升降機，使得上述升降機相對于上述風塔結構移動。
文檔編號B66B9/187GK102046511SQ200980120222
公開日2011年5月4日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權日2008年5月30日
發(fā)明者D·奧利芬特, J·奎爾特, T·安德森, T·康羅伊 申請人:風塔系統(tǒng)有限責任公司