專利名稱：叉形件安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于螺桿升降機(jī)中的叉形件安裝結(jié)構(gòu)的，屬于物流輸送 機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輸送線體中，經(jīng)常需要將下層線體上的工件及托盤或小車運(yùn)輸?shù)缴蠈泳€體上， 或者上層線體上的小車運(yùn)輸?shù)较聦泳€體上。如圖1所示，雙點(diǎn)劃線表示輸送線體，箭頭方向 表示線體的輸送方向，整個(gè)線體下層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一 個(gè)循環(huán)的輸送系統(tǒng)。輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體分上下兩層，線體的兩端分別用 升降系統(tǒng)連接。輥道架上有無動(dòng)力輥道架截面、動(dòng)力輥道架截面和摩擦動(dòng)力輥道架截面，無 動(dòng)力輥道架截面上的輥?zhàn)邮菬o動(dòng)力輥，動(dòng)力輥道架截面上的輥?zhàn)邮莿?dòng)力輥，摩擦動(dòng)力輥道 架截面上的輥?zhàn)邮悄Σ凛?。在輥道架上，?dòng)力輥與數(shù)個(gè)無動(dòng)力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在線 體需要積放的位置。由于現(xiàn)有制造技術(shù)的原因，螺桿升降機(jī)的四根螺桿制造出來后，并非理 想狀態(tài)下的筆直的，即使校直后，在其工作過程中也會(huì)發(fā)生彎曲，螺桿彎曲時(shí)，會(huì)帶動(dòng)螺母 發(fā)生位置偏移。螺母偏移過程中，螺母相對(duì)于螺桿升降機(jī)就會(huì)發(fā)生位移。叉形件開口方向 有兩個(gè)或兩個(gè)以上是相同的，這樣就導(dǎo)致升降系統(tǒng)上的輥道架不易跟線體中的輥道架準(zhǔn)確 對(duì)接。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提出的是一種用于螺桿升降機(jī)中的叉形件安裝結(jié)構(gòu)。其目的旨在于針 對(duì)上述螺桿升降機(jī)中存在的缺陷，有效實(shí)現(xiàn)升降系統(tǒng)上的輥道架與線體中的輥道架準(zhǔn)確對(duì)接。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案其特征是包括叉形件與滑座結(jié)構(gòu)和叉形件與螺母結(jié) 構(gòu)，其中叉形件與滑座結(jié)構(gòu)，滑座上開有與叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔，滾珠 孔內(nèi)放置有滾珠，叉形件的叉柄與滑座之間是滾動(dòng)摩擦可接，其中叉形件與螺母結(jié)構(gòu)，螺母 上有方形突臺(tái)和梯形突臺(tái)，叉形件的叉口可夾住方形突臺(tái)，梯形突臺(tái)位于叉形件底平面，梯 形突臺(tái)的截面呈梯形或呈一斜面，四個(gè)叉形件的開口分別朝向四個(gè)不同方向。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有效實(shí)現(xiàn)了升降系統(tǒng)上的輥道架與線體中的輥道架的準(zhǔn)確對(duì) 接。

圖1是該輥道輸送線的工作流程圖。圖2是單層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面。圖3是雙層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面。圖4是線體中帶有螺桿升降機(jī)的升降段截面。圖5是線體中升降段的俯視圖。圖6是摩擦動(dòng)力輥道架截面。圖7是無動(dòng)力輥道架截面。圖8是增加輸送機(jī)強(qiáng)度的鋼管及絲杠安裝示意圖。[0011]圖9是固定支撐板的安裝示意圖。圖10是動(dòng)力輥道架截面示意圖。圖11是螺桿升降機(jī)的主視圖。圖12是螺桿升降機(jī)的俯視圖。圖13是圖14的局部放大圖。圖14是螺桿升降機(jī)的右視圖及叉形件與螺母配套使用的示意圖。圖15是叉形件與螺母、滑座配套使用的示意圖。圖16是輸送線體的驅(qū)動(dòng)安裝示意圖。圖17是螺母形狀的示意圖。圖18是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖一。圖19是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖二。圖20是帶有滾珠孔的滑槽截面圖。圖21是使用叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是圖21的右視圖。圖中，1是叉形件，2是滑座，3是螺母，4是螺母上的方形突臺(tái)，5是螺桿升降機(jī)上用 于承載輥道架的機(jī)架，6是螺桿，7是鋼結(jié)構(gòu)或龍門架，8是運(yùn)載小車，9是H型鋼，10是輥?zhàn)樱?11是軸，12是軸承，13是立板，14是鏈輪，15是摩擦片，16是壓緊彈簧，17是無動(dòng)力輥道架 截面，18是動(dòng)力輥道架截面，19是下層負(fù)載線體，20是上層空載返回線體，21是限位滾輪， 22是加強(qiáng)螺桿及加強(qiáng)鋼管，23是螺桿升降機(jī)，24是回轉(zhuǎn)輪，25是鏈條，26是電機(jī)，27是從動(dòng) 鏈輪，28是驅(qū)動(dòng)鏈輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，29是螺母上的梯形突臺(tái)，30是叉形件的叉柄，31是滑座上 的滾珠孔，32是叉形導(dǎo)軌，33是緩沖墊，34是滾針，35是Z形板，36是立板。
具體實(shí)施方式
對(duì)照附圖14，其結(jié)構(gòu)是包括叉形件與滑座結(jié)構(gòu)和叉形件與螺母結(jié)構(gòu)，其中叉形件 與滑座結(jié)構(gòu)中的滑座2上開有與叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置 有滾珠，叉形件1的叉柄與滑座2之間是滾動(dòng)摩擦相接；叉形件與螺母結(jié)構(gòu)中的螺母3上有 方形突臺(tái)和梯形突臺(tái)，叉形件1的叉口可夾住方形突臺(tái)，梯形突臺(tái)位于叉形件底平面，梯形 突臺(tái)的截面呈梯形或呈一斜面，四個(gè)叉形件的開口分別朝向四個(gè)不同方。螺桿升降機(jī)機(jī)架 上安裝有輥道架，螺桿升降機(jī)下降到底端時(shí)，輥道架與輥道輸送線的下層對(duì)接；螺桿升降機(jī) 上升到頂端時(shí)，輥道架與輥道輸送線的上層對(duì)接。實(shí)施例如圖1所示，雙點(diǎn)劃線表示輸送線體，箭頭方向表示線體的輸送方向，整個(gè)線體下 層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一個(gè)循環(huán)的輸送系統(tǒng)。單層輥道輸送 線的鋼結(jié)構(gòu)截面如圖2所示，雙層輥道輸送線的鋼結(jié)構(gòu)如圖3所示，單層與雙層連接之處用 升降系統(tǒng)連接，該升降系統(tǒng)的俯視圖如圖5所示，升降系統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)及螺桿升降機(jī)5組成， 具體細(xì)節(jié)將在下文描述。重型輥道架安裝在龍門架上，攜帶轉(zhuǎn)向架吊掛裝置的小車在重型輥道輸送機(jī)上輸 送。所述重型輥道輸送機(jī)，其截面有三種無動(dòng)力輥道架截面、動(dòng)力輥道架截面和摩擦動(dòng)力輥 道架截面。如圖7所示，無動(dòng)力輥道截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13。在這 里，我們將輥?zhàn)?0、軸11、軸承12組合在一起叫做無動(dòng)力輥。立板用螺栓固定在H型鋼的 一側(cè)，根據(jù)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度需要每隔一端距離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對(duì)稱開 有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過 鍵固定住輥?zhàn)?，軸的兩翼安裝在兩對(duì)稱的軸承上。[0026]如圖10所示，動(dòng)力輥道截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13、鏈輪 14。在這里，我們將輥?zhàn)印⑤S、軸承、鏈輪組合在一起叫做動(dòng)力輥。動(dòng)力輥道截面與無動(dòng)力輥 道截面的區(qū)別是，動(dòng)力輥道截面在其軸上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪。如圖6所示，摩擦動(dòng)力輥道架截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13、 鏈輪14、摩擦片15、彈簧16。在這里，我們將輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、鏈輪14、摩擦片15組 合在一起叫做摩擦輥。立板用螺栓固定在H型鋼的一側(cè)，根據(jù)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度需要每隔一端距 離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對(duì)稱開有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小 相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過鍵固定住輥?zhàn)?，軸安裝在兩對(duì)稱的軸承 上，軸的一端安裝有鏈輪，鏈輪與軸之間是摩擦片，摩擦片的摩擦系數(shù)大小根據(jù)設(shè)計(jì)需要， 即保證摩擦片的摩擦力小于等于許用摩擦力，彈簧用于約束鏈輪在的軸向運(yùn)動(dòng)。在一般輸 送情況下，摩擦片起傳動(dòng)力矩的作用，當(dāng)小車受阻的時(shí)候，因運(yùn)行阻力矩超過限定輥?zhàn)庸ぷ?力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。為加強(qiáng)整個(gè)輸送機(jī)的強(qiáng)度和承載能力，在H型鋼的一側(cè)用一加強(qiáng)螺桿及加強(qiáng)鋼管 22穿上一無縫鋼管，螺桿上下兩端分別固定在H型鋼的上下兩平面，如圖10所示。驅(qū)動(dòng)裝置安裝在H型鋼上，如圖16所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)26通過回轉(zhuǎn)輪25帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈 輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。下面綜合敘述該重型輥道輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和安裝方法。該重型輥道架安裝在龍門架上，根據(jù)輥道架的強(qiáng)度和工件的重量，通過有限元的 方法計(jì)算其變形量，從而設(shè)計(jì)出龍門架之間的距離。為加強(qiáng)輥道架的強(qiáng)度和承載能力，每間 隔一段距離，在H型鋼的一側(cè)安裝有加強(qiáng)螺桿22。無動(dòng)力輥?zhàn)痈鶕?jù)設(shè)計(jì)需要均勻地安裝在輥道架上；根據(jù)小車8的尺寸，每間隔一 端距離，將無動(dòng)力輥?zhàn)犹鎿Q成動(dòng)力輥?zhàn)?，即保證小車8始終有動(dòng)力向前輸送。驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝 在H型鋼上。在輸送線體中，小車需要積放的部位，將動(dòng)力輥?zhàn)犹鎿Q成摩擦動(dòng)力輥?zhàn)?，以?止電機(jī)卡死。小車與輥?zhàn)咏佑|的平面做成略粗糙的平面以保證摩擦力，小車的側(cè)面安裝有限位 滾輪21。如圖4、圖5所示，四根螺桿6固定安裝在龍門架上，螺桿的上端有從動(dòng)鏈輪27，從 動(dòng)鏈輪與螺桿固連，從動(dòng)鏈輪由驅(qū)動(dòng)鏈輪28驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)28安裝在龍門 架一側(cè)，螺桿升降機(jī)安裝在螺桿上。由于現(xiàn)有制造技術(shù)的原因，螺桿升降機(jī)的四根螺桿制造出來后，并非理想狀態(tài)下 的筆直的，即使校直后，在其工作過程中也會(huì)發(fā)生彎曲，螺桿彎曲時(shí)，會(huì)帶動(dòng)螺母發(fā)生位置 偏移，這就使升降機(jī)在升降過程中不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致升降機(jī)發(fā)生卡死現(xiàn)象。所以在升降機(jī)上 使用叉形件，在螺母上做有方形突臺(tái)。這樣，即使螺桿發(fā)生變形時(shí)，導(dǎo)致螺母發(fā)生位移，也不 會(huì)發(fā)生升降機(jī)卡死現(xiàn)象。在初始設(shè)計(jì)時(shí)，我們將滑座與叉柄設(shè)計(jì)成滑動(dòng)摩擦，但是因滑動(dòng)摩 擦系數(shù)是0.2，導(dǎo)致叉柄隨螺母發(fā)生位移時(shí)，摩擦力較大，效果不明顯?，F(xiàn)在將叉柄與滑座改 成滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)只有0. 01，即滑座上孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠。按照上面一段文字記載的方法做成的螺桿升降機(jī)，在實(shí)際使用中還存在一個(gè)問 題，那就是螺母安裝在螺桿后，初始安裝時(shí)，將四個(gè)螺母矯正在一個(gè)水平面上，但是螺桿在 旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生彎曲后，四個(gè)螺母就不一定在一個(gè)水平面上了，這樣會(huì)使叉形件與螺母發(fā)生點(diǎn)接觸或線接觸，導(dǎo)致螺母或叉形件損壞?，F(xiàn)在，在叉形件的底部、螺母與叉形件接觸 部分，在螺母上做有梯形突臺(tái)，梯形突臺(tái)如圖17所示。當(dāng)四個(gè)螺母不在一個(gè)水平面上時(shí)，如 圖19所示，螺母與叉形件之間的接觸仍然是面接觸。 需要說明的是，螺桿升降機(jī)上的四個(gè)叉形件的開口方向分別朝向四個(gè)不同方向， 這樣做的原因是當(dāng)螺母發(fā)生位移時(shí)，叉形件在四個(gè)方向上都可以發(fā)生位移，如果叉形件開 口方向有兩個(gè)或兩個(gè)以上相同，那么其效果將會(huì)減弱。
權(quán)利要求叉形件安裝結(jié)構(gòu)，其特征是包括叉形件與滑座結(jié)構(gòu)和叉形件與螺母結(jié)構(gòu)，其中叉形件與滑座結(jié)構(gòu)，滑座上開有與叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠，叉形件的叉柄與滑座之間是滾動(dòng)摩擦可接，其中叉形件與螺母結(jié)構(gòu)，螺母上有方形突臺(tái)和梯形突臺(tái)，叉形件的叉口可夾住方形突臺(tái)，梯形突臺(tái)位于叉形件底平面，梯形突臺(tái)的截面呈梯形或呈一斜面，四個(gè)叉形件的開口分別朝向四個(gè)不同方向。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于螺桿升降機(jī)上的叉形件安裝結(jié)構(gòu)，其特征是包括叉形件與滑座結(jié)構(gòu)和叉形件與螺母結(jié)構(gòu)，其中叉形件與滑座結(jié)構(gòu)，滑座上開有與叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠，叉形件的叉柄與滑座之間是滾動(dòng)摩擦可接，其中叉形件與螺母結(jié)構(gòu)，螺母上有方形突臺(tái)和梯形突臺(tái)，叉形件的叉口可夾住方形突臺(tái)，梯形突臺(tái)位于叉形件底平面，梯形突臺(tái)的截面呈梯形或呈一斜面，四個(gè)叉形件的開口分別朝向四個(gè)不同方向，優(yōu)點(diǎn)有效實(shí)現(xiàn)了升降系統(tǒng)上的輥道架與線體中的輥道架的準(zhǔn)確對(duì)接。
文檔編號(hào)B66F7/28GK201605134SQ20092028482
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者王樹生 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備系統(tǒng)工程有限公司