專利名稱：單梁起重機智能控制手柄的制作方法
技術(shù)領域：
本創(chuàng)造發(fā)明涉及一種在單梁起重機升降、前后、平移、過程中對起重機電機進行控 制的單梁起重機智能控制手柄。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的單梁起重機的電機升降、前后、平移、過程中對起重機電機進行控制 的單梁起重機控制手柄，采用至少8根線直接控制方式，當手柄線出現(xiàn)短路時，控制接觸器 無法控制，單梁起重機將處于失控狀態(tài)，容易造成重大事故，且成本高、接線復雜，安裝時容 易出錯。
發(fā)明內(nèi)容本創(chuàng)造發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種可以降低單梁起重 機電氣的故障率，壓縮起重電氣成本，減少起重電氣部分所占空間，提高安裝速度，提高單 梁起重機電氣部分的智能化的單梁起重機智能控制手柄。為實現(xiàn)上述目的，本創(chuàng)造發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括控制器殼體，在控制箱殼 體中安裝有單梁起重機智能控制器，單梁起重機智能控制器電源輸入端與總接觸器電源輸 入端相連，總接觸器的線圈輸入端與單梁起重機智能控制器總接觸器信號輸出端相連，總 接觸器的電源輸出端與升降制動接觸器、平移接觸器、運行接觸器的電源輸入端輸入端相 連，升降接觸器的電源輸出端與升降電機電源輸出端相連相連，升降接觸起的線圈與單梁 起重機智能控制器升降信號輸出端相連，運行接觸器的電源輸出端與運行電機的電源輸入 端相連，運行接觸器的線圈與單梁起重機智能控制器運行信號輸出端相連，平移接觸器的 電源輸出端與平移電機的電源輸入端相連，平移接觸器的線圈與單梁起重機智能控制器的 信號輸出端相連，單梁起重機智能控制器信號輸入端與智能控制手柄相連接。所述的單梁起重機智能控制器包括控制電路、手柄電路?？刂齐娐返倪B接關系為變壓器T1的電源輸入端通過保險Ful與單梁起重機智能 控制器電源輸入端子相連，變壓器T1的電源輸出端連接整流橋DD1的1、3腳、連接電容器C1 的負極、連電容器C2的正極、連接三端穩(wěn)壓器的V1的2腳、連接三端穩(wěn)壓器的V2的正極、連 接電容器C3的負極、連接電容器C4的正極，整流橋DD1的2腳連接電容器C1的正極、三端穩(wěn) 壓器的V1的1腳、整流橋DD1的4腳連接電容器C2的負極、連接三端穩(wěn)壓器V2的3腳，三 端穩(wěn)壓器V1的3腳連接電容器C3的正極、連接電源正12V，三端穩(wěn)壓器V2的1腳連接電容 器C4的負極、連接負12V，集成塊U1的1腳通過電阻器R21連接三極管Q7的基極、集成塊U1 的11腳連接負12V，集成塊U1的4腳連接電源+12V，集成塊U1的2腳連接二極管D29的負 極、集成塊U1的2腳連接二極管D33的正極、連接二極管D32的負極，二極管D33通過二極管 D34連接地線，集成塊U1的1腳連接通過電阻R21連接三極管Q7的基極、通過電阻R2tl連接地 線，三極管Q7的集電極連接地線，三極管Q7的發(fā)射極連接二極管D6的負極、通過電阻R19連 接集成塊U1的7腳，集成塊U1的5腳連接二極管D26的正極，集成塊U1的6腳連接集成塊
6U1的3腳、連接二極管D58的正極，集成塊U1的8腳通過電阻R51連接三極管Q15的發(fā)射極、 通過電阻R52連接地線，三極管Q15的集電極連接地線，三極管Q15的發(fā)射極通過電阻R5tl連 接集成塊U1的14腳，集成塊U1的10腳連接集成塊U1的13腳、連接二極管D76的正極、集 成塊U1的12腳連接二極管D97的正極，集成塊U1的13腳連接集成塊U1的10腳連接二極 管D72的正極，集成塊U1的9腳連接二極管D76的正極，三極管Q15的發(fā)射極通過電阻R53連 接三極管Q16的基極、通過電阻R54連接地線，三極管Q16的發(fā)射極連接地線，三極管Q16的集 電極連接二極管D7tl的正極、通過繼電器J2的線圈連接正12V電源，集成塊U2的7腳通過電 阻R35連接二極管D62的正極、連接三極管Qltl的發(fā)射極，集成塊U2的2腳連接二極管D81的 正極，集成塊U2的3腳連接二極管D98的正極，集成塊U2的4腳連接正12V電源，集成塊U2 的5腳連接二極管D85的正極，集成塊U2的6腳連接二極管D98的正極，集成塊U2的1腳通 過電阻器R35連接三極管Qltl的基極、通過電阻R36連接地線，三極管Qltl的發(fā)射極通過電阻 器R34連接集成塊U2的7腳、連接二極管D62的正極，二極管D62的負極通過電阻器R37連接 三極管Q11的基極、通過電阻器R38連接地線，三極管Q11的發(fā)射極連接地線，三極管Q11的集 電極通過繼電器J3連接正12V電源、連接二極管D63的正極，二極管D63的負極連接正12V 電源，集成塊U2的14腳通過電阻R8連接二極管D3的正極、連接三極管Q3的發(fā)射極，集成塊 U2的13腳連接二極管D14的正極，集成塊U2的12腳連接二極管D58的正極，集成塊U2的4 腳連接正12V電源，集成塊U2的9腳連接二極管D58的正極，集成塊U2的10腳連接二極管 D10的正極，集成塊U2的8腳通過電阻器R9連接三極管Q3的基極、通過電阻Rltl連接地線， 三極管Q3的發(fā)射極通過電阻器R8連接集成塊U2的14腳、連接二極管D3的正極，二極管D3 的負極通過電阻器R12連接三極管Q4的基極、通過電阻器R11連接地線，三極管Q4的發(fā)射極 連接地線，三極管Q4的集電極通過繼電器J1連接正12V電源、連接二極管D4正極，二極管 D4的負極連接正12V電源，集成塊U3的7腳通過電阻R3連接二極管D1的正極、連接三極管 Q2的發(fā)射極，集成塊U3的6腳連接二極管D58的正極，集成塊U3的5腳連接二極管D22的正 極，集成塊U3的4腳連接正12V電源，集成塊U3的3腳連接二極管D58的正極，集成塊U3的 2腳連接二極管D18的正極，集成塊U3的1腳通過電阻器R4連接三極管Q2的基極、通過電 阻R5連接地線，三極管Q2的發(fā)射極通過電阻器R3連接集成塊U3的7腳、連接二極管D1的 正極，二極管D1的負極通過電阻器R6連接三極管Q1的基極、通過電阻器R7連接地線，三極 管仏的發(fā)射極連接地線，三極管Q1的集電極通過繼電器Jtl連接正12V電源、連接二極管D2 的正極，二極管D2的負極連接正12V電源，集成塊U3的14腳通過電阻R22連接二極管D7的 正極、連接三極管Q8的發(fā)射極，集成塊U3的13腳連接二極管D58的正極，集成塊U3的12腳 連接二極管D18的正極，集成塊U3的4腳連接正12V電源，集成塊U3的9腳連接二極管D58 的正極，集成塊U3的10腳連接二極管D14的正極，集成塊U3的8腳通過電阻器R23連接三 極管Q8的基極、通過電阻R24連接地線，三極管Q3的發(fā)射極通過電阻器R22連接集成塊U3的 14腳、連接二極管D7的正極，二極管D7的負極通過電阻器R25連接三極管Q8的基極、通過電 阻器R26連接地線，三極管Q8的發(fā)射極連接地線，三極管Q8的集電極通過繼電器J3連接正 12V電源、連接二極管D8正極，二極管D8的負極連接正12V電源，集成塊U4的7腳通過電阻 R13連接二極管D6的正極、連接二極管D5的正極，二極管D6的負極連接二極管D3的負極，二 極管D5的負極連接二極管D1的負極，集成塊U4的6腳連接二極管D58的正極，集成塊U4的 5腳連接二極管D29的正極，集成塊U4的4腳連接正12V電源，集成塊U4的3腳連接二極管
7D58的正極，集成塊U4的2腳連接二極管D33的正極，集成塊U4的1腳通過電阻器R14連接三 極管Q5的基極、通過電阻R15連接地線，三極管Q5的發(fā)射極通過電阻器R13連接集成塊U4的 7腳、連接二極管D6的正極、連接二極管D5的正極，集成塊U4的14腳通過電阻R16連接二極 管D7的正極、連接二極管D8的正極，二極管D7的負極連接二極管D3的負極，二極管D8的負 極連接二極管Dltl的負極，集成塊U4的12腳連接二極管D58的正極，集成塊U4的13腳連接 二極管Dltl的正極，集成塊U4的4腳連接正12V電源，集成塊U4的10腳連接二極管D58的正 極，集成塊U4的9腳連接二極管D29的正極，集成塊U4的8腳通過電阻器R17連接三極管Q5 的基極、通過電阻R18連接地線，三極管Q6的發(fā)射極通過電阻器R16連接集成塊U4的14腳、 連接二極管D7的正極、連接二極管D8的正極，集成塊U5的7腳通過電阻R44連接二極管D67 的正極、連接二極管D66的正極，二極管D67的負極連接二極管D62的負極，二極管D66的負極 連接二極管D6tl的負極，集成塊U5的6腳連接二極管D98的正極，集成塊U5的5腳連接二極 管D76的正極，集成塊U5的4腳連接正12V電源，集成塊U5的3腳連接二極管D98的正極，集 成塊U5的2腳連接二極管D72的正極，集成塊U5的1腳通過電阻器R45連接三極管Q13的基 極、通過電阻R46連接地線，三極管Q13的發(fā)射極通過電阻器R44連接集成塊U5的7腳、連接 二極管D67的正極、連接二極管D66的正極，集成塊U5的14腳通過電阻R47連接二極管D69的 正極、連接二極管D68的正極，二極管D69的負極連接二極管D67的負極，二極管D68的負極連 接二極管D64的負極，集成塊U5的12腳連接二極管D81的正極，集成塊U5的13腳連接二極 管D98的正極，集成塊U5的4腳連接正12V電源，集成塊U5的10腳連接二極管D98的正極， 集成塊U5的9腳連接二極管D76的正極，集成塊U5的8腳通過電阻器R48連接三極管Q14的 基極、通過電阻R49連接地線，三極管Q14的發(fā)射極通過電阻器R47連接集成塊U5的14腳、連 接二極管D69的正極、連接二極管D68的正極，集成塊U6的7腳通過電阻R3tl連接二極管D6tl 的正極、連接三極管Q9的發(fā)射極，集成塊U6的6腳連接二極管D98的正極，集成塊U6的5腳 連接二極管D93的正極，集成塊U6的4腳連接正12V電源，集成塊U6的3腳連接二極管D98 的正極，集成塊U6的2腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的1腳通過電阻器R29連接三極 管Q9的基極、通過電阻R31連接地線，三極管Q9的發(fā)射極通過電阻器R3tl連接集成塊U6的7 腳、連接二極管D6tl的正極，二極管D6tl的負極通過電阻器R32連接三極管Qltl的基極、通過電 阻器R33連接地線，三極管Qltl的發(fā)射極連接地線，三極管Qltl的集電極通過繼電器J4連接正 12V電源、連接二極管D61的正極，二極管D61的負極連接正12V電源，集成塊U6的14腳通過 電阻R39連接二極管D64的正極、連接三極管Q11的發(fā)射極，集成塊U6的13腳連接二極管D98 的正極，集成塊U6的12腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的4腳連接正12V電源，集成 塊U6的9腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的10腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的 8腳通過電阻器R4tl連接三極管Q11的基極、通過電阻R41連接地線，三極管Q11的發(fā)射極通過 電阻器R39連接集成塊U6的14腳、連接二極管D64的正極，二極管D64的負極通過電阻器R42 連接三極管Q12的基極、通過電阻器R43連接地線，三極管Q12的發(fā)射極連接地線，三極管Q12 的集電極通過繼電器J5連接正12V電源、連接二極管D65正極，二極管D65的負極連接正12V 電源，二極管D97的正極通過電阻R28連接電源正12V，二極管D97的負極連接二極管D96的正 極，二極管D96的負極連接二極管D95的正極，二極管D95的負極連接二極管D94的正極，二極 管D94的負極連接二極管D93的正極，二極管D93的負極連接二極管D92的正極，二極管D92的 負極連接二極管D95的正極，二極管D91的負極連接二極管D91的正極，二極管D9tl的負極連
8接二極管D89的正極，二極管D89的負極連接二極管D88的正極，二極管D88的負極連接二極 管D87的正極，二極管D87的負極連接二極管D86的正極，二極管D86的負極連接二極管D85的 正極，二極管D85的負極連接二極管D84的正極，二極管D84的負極連接二極管D83的正極，二 極管D83的負極連接二極管D82的正極，二極管D82的負極連接二極管D81的正極，二極管D81 的負極連接二極管D8tl的正極，二極管D8tl的負極連接二極管D79的正極，二極管D79的負極 連接二極管D78的正極，二極管D78的負極連接二極管D77的正極，二極管D77的負極連接二 極管D76的正極，二極管D76的負極連接二極管D75的正極，二極管D75的負極連接二極管D74 的正極，二極管D74的負極連接二極管D73的正極，二極管D73的負極連接二極管D72的正極， 二極管D72的負極連接二極管D71的正極，二極管D97的負極連接地線手柄電路的連接關系為二極管D98的正極通過電阻R27連接電源正12V、連接開關1(2的負極、連接開關K4 的正極，二極管D98的負極連接二極管Dltltl的正極，二極管Dltltl的負極連接二極管Dltll的正 極，二極管Dltll的負極連接二極管Dltl2的正極，二極管Dltl2的負極連接二極管Dltl3的正極，二 極管Dltl3的負極連接二極管Dltl4的正極，二極管Dltl4的負極連接二極管Dltl5的正極，二極管 D105的負極連接二極管Dltl6的正極，二極管Dltl6的負極連接二極管Dltl7的正極，二極管Dltl7的 負極連接二極管Dltl8的正極，二極管Dltl8的負極連接二極管Dltl9的正極，二極管Dltl9的負極 連接二極管Dlltl的正極，二極管Dlltl的負極連接二極管D111的正極、連接開關K2的負極，二 極管D111的負極連接二極管D112的正極，二極管D112的負極連接二極管D113的正極，二極管 D113的負極連接二極管D114的正極，二極管D114的負極連接二極管D115的正極，二極管D115的 負極連接二極管D116的正極，二極管D116的負極連接二極管D117的正極，二極管D117的負極 連接二極管D118的正極，二極管D118的負極連接二極管D119的正極、連接開關K4的負極、連 接開關K6的正極，二極管D119的負極連接二極管D12tl的正極，二極管D12tl的負極連接二極管 D121的正極，二極管D121的負極連接二極管D122的正極，二極管D122的負極連接地線。本創(chuàng)造發(fā)明有可以降低起重機電氣的故障率，減少電器安轉(zhuǎn)人員勞動強度，降低 起重機電氣成本，減少起重機電氣部分所占空間，提高起重機電氣智能化，提高起重機電氣 性能的優(yōu)點。

圖1單梁起重機智能控制手柄方框圖。圖2-1單梁起重機智能控制手柄控制電路原理圖。圖2-2單梁起重機智能控制手柄控制電路原理圖。圖3單梁起重機智能控制手柄的手柄電路圖。
具體實施方式
本創(chuàng)造發(fā)明所包括控制箱殼體，在控制箱殼體中安裝有單梁起重機智能控制器1， 單梁起重機智能控制器1電源輸入端與總接觸器電源輸入端相連，總接觸器2的線圈輸入 端與單梁起重機智能控制器1總接觸器2信號輸出端相連，總接觸器2的電源輸出端與上 升接觸器3、下降接觸器4、左行接觸器5、右行接觸器6、前進接觸器7、后退接觸器8的電源 輸入端輸入端相連，上升接觸器3、下降接觸器4的電源輸出端與升降電機9電源輸出端相
9連相連，上升接觸器3、下降接觸器4的線圈與單梁起重機智能控制器1升降信號輸出端相 連，左行接觸器5、右行接觸器6的電源輸出端與運行電機10的電源輸入端相連，左行接觸 器5、右行接觸器6的線圈與單梁起重機智能控制器1運行信號輸出端相連，前進接觸器7、 后退接觸器8的電源輸出端與前進后退電機11的電源輸入端相連，前進接觸器7、后退接觸 器8的線圈與單梁起重機智能控制器1的信號輸出端相連，單梁起重機智能控制器1信號 輸入端與控制手柄12相連接。所述的單梁起重機智能控制器包括控制電路，圖2所示，控制電路連接關系為控制電路的連接關系為變壓器T1的電源輸入端 通過保險Ful與單梁起重機智能控制器電源輸入端子相連，變壓器T1的電源輸出端連接整 流橋DD1的1、3腳、連接電容器C1的負極、連電容器C2的正極、連接三端穩(wěn)壓器的V1的2腳、 連接三端穩(wěn)壓器的V2的正極、連接電容器C3的負極、連接電容器C4的正極，整流橋DD1的2 腳連接電容器C1的正極、三端穩(wěn)壓器的V1的1腳、整流橋DD1的4腳連接電容器C2的負極、 連接三端穩(wěn)壓器V2的3腳，三端穩(wěn)壓器V1的3腳連接電容器C3的正極、連接電源正12V，三 端穩(wěn)壓器V2的1腳連接電容器C4的負極、連接負12V，集成塊U1的1腳通過電阻器R21連接 三極管Q7的基極、集成塊U1的11腳連接負12V，集成塊U1的4腳連接電源+12V，集成塊U1 的2腳連接二極管D29的負極、集成塊U1的2腳連接二極管D33的正極、連接二極管D32的負 極，二極管D33通過二極管D34連接地線，集成塊U1的1腳連接通過電阻R21連接三極管Q7的 基極、通過電阻R2tl連接地線，三極管Q7的集電極連接地線，三極管Q7的發(fā)射極連接二極管 D6的負極、通過電阻R19連接集成塊U1的7腳，集成塊U1的5腳連接二極管D26的正極，集成 塊U1的6腳連接集成塊U1的3腳、連接二極管D58的正極，集成塊U1的8腳通過電阻R51連 接三極管Q15的發(fā)射極、通過電阻R52連接地線，三極管Q15的集電極連接地線，三極管Q15的 發(fā)射極通過電阻R5tl連接集成塊U1的14腳，集成塊U1的10腳連接集成塊U1的13腳、連接 二極管D76的正極、集成塊U1的12腳連接二極管D97的正極，集成塊U1的13腳連接集成塊 U1的10腳連接二極管D72的正極，集成塊U1的9腳連接二極管D76的正極，三極管Q15的發(fā) 射極通過電阻R53連接三極管Q16的基極、通過電阻R54連接地線，三極管Q16的發(fā)射極連接 地線，三極管Q16的集電極連接二極管D7tl的正極、通過繼電器J2的線圈連接正12V電源，集 成塊U2的7腳通過電阻R35連接二極管D62的正極、連接三極管Qltl的發(fā)射極，集成塊U2的 2腳連接二極管D81的正極，集成塊U2的3腳連接二極管D98的正極，集成塊U2的4腳連接 正12V電源，集成塊U2的5腳連接二極管D85的正極，集成塊U2的6腳連接二極管D98的正 極，集成塊U2的1腳通過電阻器R35連接三極管Qltl的基極、通過電阻R36連接地線，三極管 Q10的發(fā)射極通過電阻器R34連接集成塊U2的7腳、連接二極管D62的正極，二極管D62的負 極通過電阻器R37連接三極管Q11的基極、通過電阻器R38連接地線，三極管Q11的發(fā)射極連 接地線，三極管Q11的集電極通過繼電器J3連接正12V電源、連接二極管D63的正極，二極管 D63的負極連接正12V電源，集成塊U2的14腳通過電阻R8連接二極管D3的正極、連接三極 管Q3的發(fā)射極，集成塊U2的13腳連接二極管D14的正極，集成塊U2的12腳連接二極管D58 的正極，集成塊U2的4腳連接正12V電源，集成塊U2的9腳連接二極管D58的正極，集成塊 U2的10腳連接二極管Dltl的正極，集成塊U2的8腳通過電阻器R9連接三極管Q3的基極、通 過電阻Rltl連接地線，三極管Q3的發(fā)射極通過電阻器R8連接集成塊U2的14腳、連接二極管 D3的正極，二極管D3的負極通過電阻器R12連接三極管Q4的基極、通過電阻器R11連接地線，
10三極管Q4的發(fā)射極連接地線，三極管Q4的集電極通過繼電器J1連接正12V電源、連接二極 管D4正極，二極管D4的負極連接正12V電源，集成塊U3的7腳通過電阻R3連接二極管D1的 正極、連接三極管Q2的發(fā)射極，集成塊U3的6腳連接二極管D58的正極，集成塊U3的5腳連 接二極管D22的正極，集成塊U3的4腳連接正12V電源，集成塊U3的3腳連接二極管D58的 正極，集成塊U3的2腳連接二極管D18的正極，集成塊U3的1腳通過電阻器R4連接三極管 Q2的基極、通過電阻R5連接地線，三極管Q2的發(fā)射極通過電阻器R3連接集成塊U3的7腳、 連接二極管D1的正極，二極管D1的負極通過電阻器R6連接三極管Q1的基極、通過電阻器R7 連接地線，三極管Q1的發(fā)射極連接地線，三極管Q1的集電極通過繼電器Jtl連接正12V電源、 連接二極管D2的正極，二極管D2的負極連接正12V電源，集成塊U3的14腳通過電阻R22連 接二極管D7的正極、連接三極管Q8的發(fā)射極，集成塊U3的13腳連接二極管D58的正極，集 成塊U3的12腳連接二極管D18的正極，集成塊U3的4腳連接正12V電源，集成塊U3的9腳 連接二極管D58的正極，集成塊U3的10腳連接二極管D14的正極，集成塊U3的8腳通過電阻 器R23連接三極管Q8的基極、通過電阻R24連接地線，三極管Q3的發(fā)射極通過電阻器R22連 接集成塊U3的14腳、連接二極管D7的正極，二極管D7的負極通過電阻器R25連接三極管Q8 的基極、通過電阻器R26連接地線，三極管Q8的發(fā)射極連接地線，三極管Q8的集電極通過繼 電器J3連接正12V電源、連接二極管D8正極，二極管D8的負極連接正12V電源，集成塊U4 的7腳通過電阻R13連接二極管D6的正極、連接二極管D5的正極，二極管D6的負極連接二 極管D3的負極，二極管D5的負極連接二極管D1的負極，集成塊U4的6腳連接二極管D58的 正極，集成塊U4的5腳連接二極管D29的正極，集成塊U4的4腳連接正12V電源，集成塊U4 的3腳連接二極管D58的正極，集成塊U4的2腳連接二極管D33的正極，集成塊U4的1腳通 過電阻器R14連接三極管Q5的基極、通過電阻R15連接地線，三極管Q5的發(fā)射極通過電阻器 R13連接集成塊U4的7腳、連接二極管D6的正極、連接二極管D5的正極，集成塊U4的14腳 通過電阻R16連接二極管D7的正極、連接二極管D8的正極，二極管D7的負極連接二極管D3 的負極，二極管D8的負極連接二極管Dltl的負極，集成塊U4的12腳連接二極管D58的正極， 集成塊U4的13腳連接二極管Dltl的正極，集成塊U4的4腳連接正12V電源，集成塊U4的10 腳連接二極管D58的正極，集成塊U4的9腳連接二極管D29的正極，集成塊U4的8腳通過電 阻器R17連接三極管Q5的基極、通過電阻R18連接地線，三極管Q6的發(fā)射極通過電阻器R16連 接集成塊U4的14腳、連接二極管D7的正極、連接二極管D8的正極，集成塊U5的7腳通過電 阻R44連接二極管D67的正極、連接二極管D66的正極，二極管D67的負極連接二極管D62的負 極，二極管D66的負極連接二極管D6tl的負極，集成塊U5的6腳連接二極管D98的正極，集成 塊U5的5腳連接二極管D76的正極，集成塊U5的4腳連接正12V電源，集成塊U5的3腳連 接二極管D98的正極，集成塊U5的2腳連接二極管D72的正極，集成塊U5的1腳通過電阻器 R45連接三極管Q13的基極、通過電阻R46連接地線，三極管Q13的發(fā)射極通過電阻器R44連接 集成塊U5的7腳、連接二極管D67的正極、連接二極管D66的正極，集成塊U5的14腳通過電 阻R47連接二極管D69的正極、連接二極管D68的正極，二極管D69的負極連接二極管D67的負 極，二極管D68的負極連接二極管D64的負極，集成塊U5的12腳連接二極管D81的正極，集成 塊U5的13腳連接二極管D98的正極，集成塊U5的4腳連接正12V電源，集成塊U5的10腳 連接二極管D98的正極，集成塊U5的9腳連接二極管D76的正極，集成塊U5的8腳通過電阻 器R48連接三極管Q14的基極、通過電阻R49連接地線，三極管Q14的發(fā)射極通過電阻器R47連
11接集成塊U5的14腳、連接二極管D69的正極、連接二極管D68的正極，集成塊U6的7腳通過 電阻R3tl連接二極管D6tl的正極、連接三極管Q9的發(fā)射極，集成塊U6的6腳連接二極管D98的 正極，集成塊U6的5腳連接二極管D93的正極，集成塊U6的4腳連接正12V電源，集成塊U6 的3腳連接二極管D98的正極，集成塊U6的2腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的1腳通 過電阻器R29連接三極管Q9的基極、通過電阻R31連接地線，三極管Q9的發(fā)射極通過電阻器 R30連接集成塊U6的7腳、連接二極管D6tl的正極，二極管D6tl的負極通過電阻器R32連接三 極管Qltl的基極、通過電阻器R33連接地線，三極管Qltl的發(fā)射極連接地線，三極管Qltl的集電 極通過繼電器J4連接正12V電源、連接二極管D61的正極，二極管D61的負極連接正12V電 源，集成塊U6的14腳通過電阻R39連接二極管D64的正極、連接三極管Q11的發(fā)射極，集成塊 U6的13腳連接二極管D98的正極，集成塊U6的12腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的4 腳連接正12V電源，集成塊U6的9腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的10腳連接二極管 D89的正極，集成塊U6的8腳通過電阻器R4tl連接三極管Q11的基極、通過電阻R41連接地線， 三極管Q11的發(fā)射極通過電阻器R39連接集成塊U6的14腳、連接二極管D64的正極，二極管 D64的負極通過電阻器R42連接三極管Q12的基極、通過電阻器R43連接地線，三極管Q12的發(fā) 射極連接地線，三極管Q12的集電極通過繼電器J5連接正12V電源、連接二極管D65正極，二 極管D65的負極連接正12V電源，二極管D65的負極連接正12V電源，二極管D97的正極通過 電阻R28連接電源正12V，二極管D97的負極連接二極管D96的正極，二極管D96的負極連接二 極管D95的正極，二極管D95的負極連接二極管D94的正極，二極管D94的負極連接二極管D93 的正極，二極管D93的負極連接二極管D92的正極，二極管D92的負極連接二極管D95的正極， 二極管D91的負極連接二極管D91的正極，二極管D9tl的負極連接二極管D89的正極，二極管 D89的負極連接二極管D88的正極，二極管D88的負極連接二極管D87的正極，二極管D87的負 極連接二極管D86的正極，二極管D86的負極連接二極管D85的正極，二極管D85的負極連接二 極管D84的正極，二極管D84的負極連接二極管D83的正極，二極管D83的負極連接二極管D82 的正極，二極管D82的負極連接二極管D81的正極，二極管D81的負極連接二極管D8tl的正極， 二極管D8tl的負極連接二極管D79的正極，二極管D79的負極連接二極管D78的正極，二極管 D78的負極連接二極管D77的正極，二極管D77的負極連接二極管D76的正極，二極管D76的負 極連接二極管D75的正極，二極管D75的負極連接二極管D74的正極，二極管D74的負極連接二 極管D73的正極，二極管D73的負極連接二極管D72的正極，二極管D72的負極連接二極管D71 的正極，二極管D97的負極連接地線手柄電路的連接關系為二極管D98的正極通過電阻R27連接電源正12V、連接開關1(2的負極、連接開K4的 正極，二極管D98的負極連接二極管Dltltl的正極，二極管Dltltl的負極連接二極管Dltll的正極， 二極管Dltll的負極連接二極管Dltl2的正極，二極管Dltl2的負極連接二極管Dltl3的正極，二極 管Dltl3的負極連接二極管Dltl4的正極，二極管Dltl4的負極連接二極管Dltl5的正極，二極管Dltl5 的負極連接二極管Dltl6的正極，二極管Dltl6的負極連接二極管Dltl7的正極，二極管Dltl7的負 極連接二極管Dltl8的正極，二極管Dltl8的負極連接二極管Dltl9的正極，二極管Dltl9的負極連 接二極管Dlltl的正極，二極管Dlltl的負極連接二極管D111的正極、連接開關K2的負極，二極管 D111的負極連接二極管D112的正極，二極管D112的負極連接二極管D113的正極，二極管D113的 負極連接二極管D114的正極，二極管D114的負極連接二極管D115的正極，二極管D115的負極
12連接二極管D116的正極，二極管D116的負極連接二極管D117的正極，二極管D117的負極連接 二極管D118的正極，二極管D118的負極連接二極管D119的正極、連接開關K4的負極、連接開 關K6的正極，二極管D119的負極連接二極管D12tl的正極，二極管D12tl的負極連接二極管D121 的正極，二極管D121的負極連接二極管D122的正極，二極管D122的負極連接地線。
權(quán)利要求一種單梁起重機智能控制手柄，包括控制箱殼體，本創(chuàng)造發(fā)明所包括控制箱殼體，在控制箱殼體中安裝有單梁起重機智能控制器(1)，單梁起重機智能控制器(1)電源輸入端與總接觸器(2)電源輸入端相連，總接觸器(2)的線圈輸入端與單梁起重機智能控制器(1)總接觸器(2)信號輸出端相連，總接觸器(2)的電源輸出端與上升接觸器(3)、下降接觸器(4)、左行接觸器(5)、右行接觸器(6)、前進接觸器(7)、后退接觸器(8)的電源輸入端輸入端相連，上升接觸器(3)、下降接觸器(4)的電源輸出端與升降電機(9)電源輸出端相連相連，上升接觸器(3)、下降接觸器(4)的線圈與單梁起重機智能控制器(1)升降信號輸出端相連，左行接觸器(5)、右行接觸器(6)的電源輸出端與運行電機(10)的電源輸入端相連，左行接觸器(5)、右行接觸器(6)的線圈與單梁起重機智能控制器(1)運行信號輸出端相連，前進接觸器(7)、后退接觸器(8)的電源輸出端與前進后退電機(11)的電源輸入端相連，前進接觸器(7)、后退接觸器(8)的線圈與單梁起重機智能控制器(1)的信號輸出端相連，單梁起重機智能控制器(1)信號輸入端與控制手柄(12)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單梁起重機智能控制手柄，其特征在于所述的智能控制器 (1)包括控制電路控制，電路連接關系為控制電路的連接關系為變壓器T1的電源輸入端 通過保險Ful與單梁起重機智能控制器電源輸入端子相連，變壓器T1的電源輸出端連接整 流橋DD1的1、3腳、連接電容器C1的負極、連電容器C2的正極、連接三端穩(wěn)壓器的V1的2腳、 連接三端穩(wěn)壓器的V2的正極、連接電容器C3的負極、連接電容器C4的正極，整流橋DD1的2 腳連接電容器C1的正極、三端穩(wěn)壓器的V1的1腳、整流橋DD1的4腳連接電容器C2的負極、 連接三端穩(wěn)壓器V2的3腳，三端穩(wěn)壓器V1的3腳連接電容器C3的正極、連接電源正12V，三 端穩(wěn)壓器V2的1腳連接電容器C4的負極、連接負12V，集成塊U1的1腳通過電阻器R21連 接三極管Q7的基極、集成塊U1的11腳連接負12V，集成塊U1的4腳連接電源+12V，集成塊 U1的2腳連接二極管D29的負極、集成塊U1的2腳連接二極管D33的正極、連接二極管D32的 負極，二極管D33通過二極管D34連接地線，集成塊U1的1腳連接通過電阻R21連接三極管Q7 的基極、通過電阻R2tl連接地線，三極管Q7的集電極連接地線，三極管Q7的發(fā)射極連接二極 管D6的負極、通過電阻R19連接集成塊U1的7腳，集成塊U1的5腳連接二極管D26的正極，集 成塊U1的6腳連接集成塊U1的3腳、連接二極管D58的正極，集成塊U1的8腳通過電阻R51 連接三極管Q15的發(fā)射極、通過電阻R52連接地線，三極管Q15的集電極連接地線，三極管Q15 的發(fā)射極通過電阻R5tl連接集成塊U1的14腳，集成塊U1的10腳連接集成塊U1的13腳、連 接二極管D76的正極、集成塊U1的12腳連接二極管D97的正極，集成塊U1的13腳連接集成 塊U1的10腳連接二極管D72的正極，集成塊U1的9腳連接二極管D76的正極，三極管Q15的 發(fā)射極通過電阻R53連接三極管Q16的基極、通過電阻R54連接地線，三極管Q16的發(fā)射極連接 地線，三極管Q16的集電極連接二極管D7tl的正極、通過繼電器J2的線圈連接正12V電源，集 成塊U2的7腳通過電阻R35連接二極管D62的正極、連接三極管Qltl的發(fā)射極，集成塊U2的2 腳連接二極管D81的正極，集成塊U2的3腳連接二極管D98的正極，集成塊U2的4腳連接正 12V電源，集成塊U2的5腳連接二極管D85的正極，集成塊U2的6腳連接二極管D98的正極， 集成塊U2的1腳通過電阻器R35連接三極管Qltl的基極、通過電阻R36連接地線，三極管Qltl 的發(fā)射極通過電阻器R34連接集成塊U2的7腳、連接二極管D62的正極，二極管D62的負極通 過電阻器R37連接三極管Q11的基極、通過電阻器R38連接地線，三極管Q11的發(fā)射極連接地 線，三極管Q11的集電極通過繼電器J3連接正12V電源、連接二極管D63的正極，二極管D63的負極連接正12V電源，集成塊U2的14腳通過電阻R8連接二極管D3的正極、連接三極管 Q3的發(fā)射極，集成塊U2的13腳連接二極管D14的正極，集成塊U2的12腳連接二極管D58的 正極，集成塊U2的4腳連接正12V電源，集成塊U2的9腳連接二極管D58的正極，集成塊U2 的10腳連接二極管Dltl的正極，集成塊U2的8腳通過電阻器R9連接三極管Q3的基極、通過 電阻Rltl連接地線，三極管Q3的發(fā)射極通過電阻器R8連接集成塊U2的14腳、連接二極管D3 的正極，二極管D3的負極通過電阻器R12連接三極管Q4的基極、通過電阻器R11連接地線，三 極管Q4的發(fā)射極連接地線，三極管Q4的集電極通過繼電器J1連接正12V電源、連接二極管 D4正極，二極管D4的負極連接正12V電源，集成塊U3的7腳通過電阻R3連接二極管D1的正 極、連接三極管Q2的發(fā)射極，集成塊U3的6腳連接二極管D58的正極，集成塊U3的5腳連接 二極管D22的正極，集成塊U3的4腳連接正12V電源，集成塊U3的3腳連接二極管D58的正 極，集成塊U3的2腳連接二極管D18的正極，集成塊U3的1腳通過電阻器R1連接三極管Q2 的基極、通過電阻R5連接地線，三極管Q2的發(fā)射極通過電阻器R3連接集成塊U3的7腳、連 接二極管0工的正極，二極管0工的負極通過電阻器R6連接三極管Q1的基極、通過電阻器&連 接地線，三極管Q1的發(fā)射極連接地線，三極管Q1的集電極通過繼電器Jtl連接正12V電源、 連接二極管D2的正極，二極管D2的負極連接正12V電源，集成塊U3的14腳通過電阻R22連 接二極管D7的正極、連接三極管Q8的發(fā)射極，集成塊U3的13腳連接二極管D58的正極，集 成塊U3的12腳連接二極管D18的正極，集成塊U3的4腳連接正12V電源，集成塊U3的9腳 連接二極管D58的正極，集成塊U3的10腳連接二極管D14的正極，集成塊U3的8腳通過電阻 器R23連接三極管Q8的基極、通過電阻R24連接地線，三極管Q3的發(fā)射極通過電阻器R22連 接集成塊U3的14腳、連接二極管D7的正極，二極管D7的負極通過電阻器R25連接三極管Q8 的基極、通過電阻器R26連接地線，三極管Q8的發(fā)射極連接地線，三極管Q8的集電極通過繼 電器J3連接正12V電源、連接二極管D8正極，二極管D8的負極連接正12V電源，集成塊U4 的7腳通過電阻R13連接二極管D6的正極、連接二極管D5的正極，二極管D6的負極連接二 極管D3的負極，二極管D5的負極連接二極管D1的負極，集成塊U4的6腳連接二極管D58的 正極，集成塊U4的5腳連接二極管D29的正極，集成塊U4的4腳連接正12V電源，集成塊U4 的3腳連接二極管D58的正極，集成塊U4的2腳連接二極管D33的正極，集成塊U4的1腳通 過電阻器R14連接三極管Q5的基極、通過電阻R15連接地線，三極管Q5的發(fā)射極通過電阻器 R13連接集成塊U4的7腳、連接二極管D6的正極、連接二極管D5的正極，集成塊U4的14腳 通過電阻R16連接二極管D7的正極、連接二極管D8的正極，二極管D7的負極連接二極管D3 的負極，二極管D8的負極連接二極管Dltl的負極，集成塊U4的12腳連接二極管D58的正極， 集成塊U4的13腳連接二極管Dltl的正極，集成塊U4的4腳連接正12V電源，集成塊U4的10 腳連接二極管D58的正極，集成塊U4的9腳連接二極管D29的正極，集成塊U4的8腳通過電 阻器R17連接三極管Q5的基極、通過電阻R18連接地線，三極管Q6的發(fā)射極通過電阻器R16連 接集成塊U4的14腳、連接二極管D7的正極、連接二極管D8的正極，集成塊U5的7腳通過電 阻R44連接二極管D67的正極、連接二極管D66的正極，二極管D67的負極連接二極管D62的負 極，二極管D66的負極連接二極管D6tl的負極，集成塊U5的6腳連接二極管D98的正極，集成 塊U5的5腳連接二極管D76的正極，集成塊U5的4腳連接正12V電源，集成塊U5的3腳連 接二極管D98的正極，集成塊U5的2腳連接二極管D72的正極，集成塊U5的1腳通過電阻器 R45連接三極管Q13的基極、通過電阻R46連接地線，三極管Q13的發(fā)射極通過電阻器R44連接集成塊U5的7腳、連接二極管D67的正極、連接二極管D66的正極，集成塊U5的14腳通過電 阻R47連接二極管D69的正極、連接二極管D68的正極，二極管D69的負極連接二極管D67的 負極，二極管D68的負極連接二極管D64的負極，集成塊U5的12腳連接二極管D81的正極，集 成塊U5的13腳連接二極管D98的正極，集成塊U5的4腳連接正12V電源，集成塊U5的10 腳連接二極管D98的正極，集成塊U5的9腳連接二極管D76的正極，集成塊U5的8腳通過電 阻器R48連接三極管Q14的基極、通過電阻R49連接地線，三極管Q14的發(fā)射極通過電阻器R47 連接集成塊U5的14腳、連接二極管D69的正極、連接二極管D68的正極，集成塊U6的7腳通 過電阻R3tl連接二極管D6tl的正極、連接三極管Q9的發(fā)射極，集成塊U6的6腳連接二極管D98 的正極，集成塊U6的5腳連接二極管D93的正極，集成塊U6的4腳連接正12V電源，集成塊 U6的3腳連接二極管D98的正極，集成塊U6的2腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的1腳 通過電阻器R29連接三極管Q9的基極、通過電阻R31連接地線，三極管Q9的發(fā)射極通過電阻 器R3tl連接集成塊U6的7腳、連接二極管D6tl的正極，二極管D6tl的負極通過電阻器R32連接 三極管Qltl的基極、通過電阻器R33連接地線，三極管Qltl的發(fā)射極連接地線，三極管Qltl的集 電極通過繼電器J4連接正12V電源、連接二極管D61的正極，二極管D61的負極連接正12V電 源，集成塊U6的14腳通過電阻R39連接二極管D64的正極、連接三極管Q11的發(fā)射極，集成塊 U6的13腳連接二極管D98的正極，集成塊U6的12腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的4 腳連接正12V電源，集成塊U6的9腳連接二極管D89的正極，集成塊U6的10腳連接二極管 D89的正極，集成塊U6的8腳通過電阻器R4tl連接三極管Q11的基極、通過電阻R41連接地線， 三極管Q11的發(fā)射極通過電阻器R39連接集成塊U6的14腳、連接二極管D64的正極，二極管 D64的負極通過電阻器R42連接三極管Q12的基極、通過電阻器R43連接地線，三極管Q12的發(fā) 射極連接地線，三極管Q12的集電極通過繼電器J5連接正12V電源、連接二極管D65正極，二 極管D65的負極連接正12V電源二極管D65的負極連接正12V電源，二極管D97的正極通過 電阻R28連接電源正12V，二極管D97的負極連接二極管D96的正極，二極管D96的負極連接二 極管D95的正極，二極管D95的負極連接二極管D94的正極，二極管D94的負極連接二極管D93 的正極，二極管D93的負極連接二極管D92的正極，二極管D92的負極連接二極管D95的正極， 二極管D91的負極連接二極管D91的正極，二極管D9tl的負極連接二極管D89的正極，二極管 D89的負極連接二極管D88的正極，二極管D88的負極連接二極管D87的正極，二極管D87的負 極連接二極管D86的正極，二極管D86的負極連接二極管D85的正極，二極管D85的負極連接二 極管D84的正極，二極管D84的負極連接二極管D83的正極，二極管D83的負極連接二極管D82 的正極，二極管D82的負極連接二極管D81的正極，二極管D81的負極連接二極管D8tl的正極， 二極管D8tl的負極連接二極管D79的正極，二極管D79的負極連接二極管D78的正極，二極管 D78的負極連接二極管D77的正極，二極管D77的負極連接二極管D76的正極，二極管D76的負 極連接二極管D75的正極，二極管D75的負極連接二極管D74的正極，二極管D74的負極連接二 極管D73的正極，二極管D73的負極連接二極管D72的正極，二極管D72的負極連接二極管D71 的正極，二極管D97的負極連接地線，手柄電路的連接關系為二極管D98的正極通過電阻R27 連接電源正12V、連接開關K2的負極、連接開關K4的正極，二極管D98的負極連接二極管Dltltl 的正極，二極管Dltltl的負極連接二極管Dltll的正極，二極管Dltll的負極連接二極管Dltl2的正 極，二極管Dltl2的負極連接二極管Dltl3的正極，二極管Dltl3的負極連接二極管Dltl4的正極，二 極管Dltl4的負極連接二極管Dltl5的正極，二極管Dltl5的負極連接二極管Dltl6的正極，二極管4D106的負極連接二極管Dltl7的正極，二極管Dltl7的負極連接二極管Dltl8的正極，二極管Dltl8的 負極連接二極管Dltl9的正極，二極管Dltl9的負極連接二極管Dlltl的正極，二極管Dlltl的負極 連接二極管D111的正極、連接開關K2的負極，二極管D111的負極連接二極管D112的正極，二 極管D112的負極連接二極管D113的正極，二極管D113的負極連接二極管D114的正極，二極管 D114的負極連接二極管D115的正極，二極管D115的負極連接二極管D116的正極，二極管D116的 負極連接二極管D117的正極，二極管D117的負極連接二極管D118的正極，二極管D118的負極 連接二極管D119的正極、連接開關K4的負極、連接開關K6的正極，二極管D119的負極連接二 極管D12tl的正極，二極管D12tl的負極連接二極管D121的正極，二極管D121的負極連接二極管 D122的正極，二極管D122的負極連接地線。
專利摘要本實用新型涉及一種單梁起重機智能控制手柄，包括控制箱殼體，在控制箱殼體中安裝有單梁起重機智能控制器，單梁起重機智能控制器與總接觸器相連，總接觸器與上升降接觸器、下降接觸器、左行接觸器、右行接觸器、前進接觸器、后退接觸器端相連，上升降接觸器、下降接觸器與升降電機相連，左行接觸器、右行接觸器與運行電機相連，前進接觸器、后退接觸器端與進退電機相連，單梁起重機智能控制器與控制手柄相連接。
文檔編號B66C13/22GK201665480SQ20092025830
公開日2010年12月8日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者王志強 申請人:河南省龍祥電力電纜有限公司