起重機同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機同步控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于起重機械，常規(guī)的同步控制通過編碼器來實現(xiàn)調(diào)速，有兩種調(diào)速控制方式: 方式一:在兩臺變頻電機軸上各接一個編碼器。然后把編碼器的信號接入各自控制的變頻器。通過變頻器自身的PID調(diào)節(jié)功能，來調(diào)節(jié)各自的設(shè)定速度。使各自設(shè)定的速度趨向于一個理論的設(shè)定值，采用此方式來調(diào)節(jié)同步，由于兩臺變頻器無通訊，因此準確性不可靠，有時還會出現(xiàn)危險，抗干擾性差，安裝麻煩，維護也不方便。方式二:也是在兩臺變頻電機之間各接一個編碼器，然后把編碼器的信號接入PLC的高速計數(shù)模塊。PLC讀取兩個編碼器的信號進行比較。在PLC中通過編程方式編寫PID計算公式。由PLC通過計算后輸出分別控制兩臺變頻器的速度。來達到兩臺變頻電機的速度同步。采用此方式若計算公式正確，信號讀入無誤差，程序編寫準確，可以達到變頻電機的同步。但是由于在實際操作中存在以下問題所以此方式是很難實現(xiàn)的。
[0003]1) PID計算公式很難找準確。
[0004]2)編碼器的信號很難不受干擾。
[0005]3)編程非常復雜，調(diào)試時間長。
[0006]4)維護比較困難，成本太高。
[0007]因此方式二也不是很好的選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了起重機同步控制系統(tǒng)，所述裝置利用SE0H0變頻器的多驅(qū)動間的同步控制功能，采用SE0H0變頻器的此功能來實現(xiàn)多臺變頻電機之間實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的方法，比使用傳統(tǒng)的，在變頻電機上采用編碼器來實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的功能的方法比起來有以下優(yōu)點:a、節(jié)約了成本；b、控制穩(wěn)定，可靠；c、安裝簡單，方便；d、信號不會被干擾；e、控制方式的多樣化。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種起重機同步控制系統(tǒng)，包括兩臺變頻電機、兩個擴展卡、兩臺SE0H0變頻器、兩個同步卡和兩個終端，SE0H0變頻器通過信號線分別與所述變頻電機、擴展卡和同步卡相連接，兩個所述擴展卡通過信號線相連接，所述終端與所述擴展卡通過信號線相連接，兩臺所述SE0H0變頻器通過一根通訊電纜相連接。
[0010]SE0H0變頻器采用RS422方式進行通訊。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明利用SE0H0變頻器的多驅(qū)動間的同步控制功能，采用SE0H0變頻器的此功能來實現(xiàn)多臺變頻電機之間實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的方法，比使用傳統(tǒng)的，在變頻電機上采用編碼器來實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)速的功能的方法比起來。本發(fā)明優(yōu)點:a、節(jié)約了成本；b、控制穩(wěn)定，可靠；c、安裝簡單，方便；d、信號不會被干擾；e、控制方式的多樣化。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、變頻電機；2、擴展卡；3、SE0H0變頻器；4、同步卡；5、終端。
【具體實施方式】
[0015]參見附圖所示，本發(fā)明包括兩臺變頻電機1、兩個擴展卡2、兩臺SE0H0變頻器3、兩個同步卡4和兩個終端5，SE0H0變頻器3通過信號線分別與所述變頻電機1、擴展卡2和同步卡4相連接，兩個所述擴展卡2通過信號線相連接，所述終端5與所述擴展卡2通過信號線相連接，兩臺所述SE0H0變頻器3通過一根通訊電纜相連接。
[0016]在本實例中，大跨度龍門式起重機跨度是52米，由四臺7.5KW的變頻電機驅(qū)動。起重機有多檔速度，在每一檔速度四臺變頻電機都必須同步運行，采用15KW的SE0H0變頻器2臺，擴展卡為Opt1n-Card擴展卡，同步卡為Sychron_Card同步卡。工作原理為:兩個SE0H0變頻器分別設(shè)為主站和從站，頻率通過RS422的通訊電纜由主站傳送給從站。從站的頻率由主站根據(jù)主站接收到的頻率，運行信號來確定，這樣就達到了主、從運行信號，以及運行速度的同步。在主、從運行過程中，主站隨時監(jiān)控從站的運行情況，若從站出現(xiàn)異常情況，主站會通過從站的數(shù)字量輸出信號接收到從站異常的信號，從而主站會控制整個系統(tǒng)停機并告警。(通過此方式達到主，從控制的安全，穩(wěn)定)此門機的大車運行系統(tǒng)從調(diào)試完成運行到現(xiàn)在，運行情況穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)任何異常情況。通過這個實例可以看出，使用SE0H0變頻器來實現(xiàn)同步控制有接線安裝、簡單(僅僅通過一根網(wǎng)線即可實現(xiàn))，操作方便(通過幾個簡單的參數(shù)實現(xiàn))。工作穩(wěn)定，可靠(無干擾)。控制多樣化等優(yōu)點。尤其是主站的控制可通過PLC來實現(xiàn)，也可通過原始的繼電器電路來實現(xiàn)。也可通過PR0FIBUS-DP來實現(xiàn)。能滿足各種行業(yè)和各種控制方式的要求。
【主權(quán)項】
1.起重機同步控制系統(tǒng)，其特征是:包括兩臺變頻電機、兩個擴展卡、兩臺SEOHO變頻器、兩個同步卡和兩個終端，SEOHO變頻器通過信號線分別與所述變頻電機、擴展卡和同步卡相連接，兩個所述擴展卡通過信號線相連接，所述終端與所述擴展卡通過信號線相連接，兩臺所述SEOHO變頻器通過一根通訊電纜相連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機同步控制系統(tǒng)，包括兩臺變頻電機、兩個擴展卡、兩臺SEOHO變頻器、兩個同步卡和兩個終端，SEOHO變頻器通過信號線分別與所述變頻電機、擴展卡和同步卡相連接，兩個所述擴展卡通過信號線相連接，所述終端與所述擴展卡通過信號線相連接，兩臺所述SEOHO變頻器通過一根通訊電纜相連接。
【IPC分類】B66C13/22
【公開號】CN105236272
【申請?zhí)枴緾N201410297279
【發(fā)明人】楊宴敏
【申請人】楊宴敏
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2014年6月28日