專利名稱：礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦山裝備，具體涉及一種用于煤礦及非煤礦山立井提升系統(tǒng)
中出現(xiàn)滑繩溜車時的自動保護(hù)裝備。
背景技術(shù)：
礦山立井提升裝置，一般都采用無極繩絞車多根鋼絲繩提升，鋼絲繩運動靠馬達(dá) 帶動的摩擦輪驅(qū)動。 一旦出現(xiàn)鋼絲繩打滑溜車，輕則提升機無法工作，造成停產(chǎn)，重則產(chǎn)生 溜車，罐籠迅速下落，造成安全事故。目前，國內(nèi)在滑繩溜車方面的研究只停留在滑繩溜車 監(jiān)測方面，當(dāng)提升機出現(xiàn)滑繩溜車時，只能靠停車制動閘制動，而無法控制運動中的鋼絲繩 及提升容器停止，致使滑繩溜車重大的事故無法避免。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服已有技術(shù)的不足，提供一種礦用感力機械手捕繩式防滑 繩溜車保護(hù)裝置，當(dāng)發(fā)生滑繩溜車事故時，對提升鋼絲繩進(jìn)行變力制動，杜絕滑繩溜車事故 的發(fā)生。該裝置還可以通過PLC的集中控制實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種礦用感力機械手捕繩式防滑 繩溜車保護(hù)裝置，其特征在于本裝置包括機架、多只感力機械手、驅(qū)動感力機械手運動 的步進(jìn)電機；所述的機架為矩形鋼結(jié)構(gòu)框架，機架的一條邊為可以拆卸的活動梁，機架內(nèi)腔 橫向設(shè)置可以在機架內(nèi)移動的機械手安裝梁和阻擋梁，所述的機械手安裝梁和阻擋梁通過 同步絲杠與步進(jìn)電機連接；所述的步進(jìn)電機安裝在機架的外側(cè)；所述的在多只感力機械手 安裝在機械手安裝梁上。 所述的機架上還設(shè)置多根承重連接梁。 所述的步進(jìn)電機為兩只，兩只步進(jìn)電機之間通過傘齒輪幅和同步連桿連接。 所述的機械手安裝梁上端還設(shè)置導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板上制作多個與感力機械手 對應(yīng)的V形槽。 所述的同步絲杠其螺紋分為兩段，一段為左旋螺紋，另一段為右旋螺紋。 本實用新型產(chǎn)生的有益效果是 1、對提升鋼絲繩實行自動在線檢測，只要出現(xiàn)溜車滑繩事故，確保提升運輸?shù)陌踩?2、利用多只感力機械手感力機械手閉合捕繩，對每根提升繩制動阻力的平均分 配。 3、通過PLC控制，捕繩及時有效，安全可靠。 4、結(jié)構(gòu)合理安裝調(diào)試極為方便。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。[0015]

圖1為實用新型明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的俯視圖。 圖中1、導(dǎo)向板，2、感力機械手，3、步進(jìn)電機，4、同步機構(gòu)，4-1、傘齒輪幅，5、提升 鋼絲繩，6、同步絲杠，7，機架，8、阻擋梁，9、活動梁，10、機械手安裝梁，11、承重連接梁。
具體實施方式如圖1、圖2所示一種礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置，其特征在于 本裝置包括機架7、多只感力機械手2、驅(qū)動感力機械手2運動的步進(jìn)電機3 ;所述的機架7
為矩形鋼結(jié)構(gòu)框架，機架的一條邊為可以拆卸的活動梁9，機架7內(nèi)腔橫向設(shè)置可以在機架 7內(nèi)移動的機械手安裝梁10和阻擋梁8，所述的機械手安裝梁10和阻擋梁8通過同步絲杠 6與步進(jìn)電機3連接；所述的步進(jìn)電機3安裝在機架7的外側(cè)；所述的在多只感力機械手2 安裝在機械手安裝梁10上。 使用時，將本裝置安裝在地面井架上，拆卸活動梁9，使提升鋼絲繩5進(jìn)入感力機 械手2與阻擋梁8之間，再將活動梁9安裝好。提升鋼絲繩5的驅(qū)動輪或?qū)蜉喩习惭b傳 感器，測出提升繩運動情況，傳感器與機外的PLC集中控制臺和不間斷電源連接。便可以對 提升鋼絲繩5進(jìn)行自動檢測是否出現(xiàn)溜車滑繩現(xiàn)象，判斷出溜車滑繩時系統(tǒng)立即投入變力 制動，也可用于手動控制。 提升鋼絲繩5正常工作時，擋梁8和感力機械手固定梁13及固定其上的感力機械 手2處于打開位置，出現(xiàn)滑繩溜車時經(jīng)PLC控制系統(tǒng)分析判斷，發(fā)出指令后，阻擋梁8和機 械手固定梁10同步關(guān)閉，感力機械手2迅速關(guān)閉，系統(tǒng)處于制動狀態(tài)，感力機械手抓捕滑動 的鋼絲繩，實施變力至最大限力制動，不會對提升鋼絲繩產(chǎn)生損傷。在外部系統(tǒng)停電1小時 內(nèi)，不間斷電源還能保持本系統(tǒng)正常工作。 所述的機架7上還設(shè)置多根承重連接梁11 ，系統(tǒng)處于制動狀態(tài)時，活動梁9位于承 重連接梁11之上，承重連接梁11與感力機械手2共同承擔(dān)巨大的制動反作用力。 所述的步進(jìn)電機3為兩只，兩只步進(jìn)電機3之間通過傘齒輪幅4-l和同步連桿4-2 連接，同步絲杠6其螺紋分為兩段， 一段為左旋螺紋，另一段為右旋螺紋。對每根提升鋼繩 5制動阻力的平均分配。 所述的機械手安裝梁10上端還設(shè)置導(dǎo)向板l，所述的導(dǎo)向板1上制作多個與感力 機械手2對應(yīng)的V形槽，V形槽起到提升鋼繩5在制動時進(jìn)入感力機械手2內(nèi)，閉免漏抓撲。
權(quán)利要求一種礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置，其特征在于本裝置包括機架(7)、多只感力機械手(2)、驅(qū)動感力機械手(2)運動的步進(jìn)電機(3)；所述的機架(7)為矩形鋼結(jié)構(gòu)框架，機架的一條邊為可以拆卸的活動梁(9)，機架(7)內(nèi)腔橫向設(shè)置可以在機架(7)內(nèi)移動的機械手安裝梁(10)和阻擋梁(8)，所述的機械手安裝梁(10)和阻擋梁(8)通過同步絲杠(6)與步進(jìn)電機(3)連接；所述的步進(jìn)電機(3)安裝在機架(7)的外側(cè)；所述的在多只感力機械手(2)安裝在機械手安裝梁(10)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置，其特征在于所述的機架(7)上還設(shè)置多根承重連接梁(11)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置，其特征在于所述的步進(jìn)電機(3)為兩只，兩只步進(jìn)電機(3)之間通過傘齒輪幅(4-1)和同步連桿(4-2) 連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置，其特征在于所述的機械手安裝梁(10)上端還設(shè)置導(dǎo)向板(l)，所述的導(dǎo)向板(1)上制作多個與感力機 械手(2)對應(yīng)的V形槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置，其特征在于所述的同步絲杠(6)其螺紋分為兩段，一段為左旋螺紋，另一段為右旋螺紋。
專利摘要本實用新型公開了一種礦用感力機械手捕繩式防滑繩溜車保護(hù)裝置，涉及礦山裝備，用于立井提升系統(tǒng)滑繩溜車保護(hù)裝備。本裝置包括機架(7)、多只感力機械手(2)、驅(qū)動感力機械手(2)運動的步進(jìn)電機(3)；機架(7)為矩形鋼結(jié)構(gòu)框架，機架的一條邊為可以拆卸的活動梁(9)，機架(7)內(nèi)腔橫向設(shè)置可以在機架(7)內(nèi)移動的機械手安裝梁(10)和阻擋梁(8)，機械手安裝梁(10)和阻擋梁(8)通過同步絲杠(6)與步進(jìn)電機(3)連接；步進(jìn)電機(3)安裝在機架(7)的外側(cè)；在多只感力機械手(2)安裝在機械手安裝梁(10)上。能夠?qū)μ嵘摻z繩實行自動在線檢測，通過PLC控制迅速進(jìn)行變力制動，可以遠(yuǎn)程控制，安裝方便，確保安全。
文檔編號B66D1/54GK201534761SQ200920256338
公開日2010年7月28日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者于擁軍 申請人:徐州市工大三森科技有限公司