專利名稱：一種液壓式絞磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起吊重物的絞磨機(jī)，具體涉及一種液壓傳動(dòng)、無(wú)級(jí)變速、帶過(guò)
載保護(hù)的用于電網(wǎng)鋪設(shè)的絞磨機(jī)。
背景技術(shù)：
絞磨是一種在無(wú)電源的情況下，作為牽引、起重機(jī)械以適應(yīng)山區(qū)、野外施工需要的 小型施工機(jī)械，常用的機(jī)動(dòng)絞磨由發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱(帶制動(dòng)器)、磨芯等部分組成， 工作時(shí)，通過(guò)纏繞在磨芯上一定圈數(shù)的鋼絲繩摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)牽引、停止和下降的功能，但是 由于采用機(jī)械變速，齒輪制動(dòng)和摩擦式離合器，所以在施工中啟動(dòng)、停止和換檔時(shí)沖擊大， 不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和牽引力預(yù)設(shè)等功能，難以滿足特高壓電網(wǎng)建設(shè)中起重工作多變的工況 和安全要求，尤其不能準(zhǔn)確實(shí)施過(guò)載保護(hù)而導(dǎo)致施工事故。目前，國(guó)內(nèi)施工中使用的大多以 機(jī)動(dòng)絞磨為主。 在我國(guó)電網(wǎng)特高壓電網(wǎng)建設(shè)中，絞磨適用于電力線路施工中的桿塔組立、放緊線 及其它起重作業(yè)，施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度高、施工安全隱患大，所以要求施工機(jī)具滿足施工要求 外，對(duì)施工機(jī)具的安全性能、靈活性和可靠性等方面要求很高，這就需要電力施工機(jī)具的安 全保證性能更加完善，從施工設(shè)備和工器具上保證施工人員、器材的安全?，F(xiàn)有的機(jī)動(dòng)絞磨 很難滿足特高壓電網(wǎng)建設(shè)施工工況的要求，隨著近些年來(lái)500kV以上超高壓輸電線路的建 設(shè)項(xiàng)目的增加，電網(wǎng)建設(shè)的速度加快，在電網(wǎng)建設(shè)中使用最為廣泛的機(jī)動(dòng)絞磨的性能要求 越來(lái)越受到施工單位的重視，在一些塔形比較大的桿塔組立時(shí)，機(jī)動(dòng)絞磨的靈活、安全性能 成為施工單位要求的重點(diǎn)。而目前國(guó)內(nèi)外使用的絞磨最大牽引力為50kN，在特高壓電網(wǎng)建 設(shè)施工中沒(méi)法滿足50kN以上的工況要求。 國(guó)內(nèi)常用的機(jī)動(dòng)絞磨從型號(hào)上可分為汽油機(jī)動(dòng)絞磨和柴油機(jī)動(dòng)絞磨兩種；從牽引 方式上又有單巻筒、雙巻筒和手扶拖拉機(jī)式機(jī)動(dòng)絞磨等。牽引力一般為30kN和50kN兩種。 在實(shí)際使用中經(jīng)常出現(xiàn)下述情況，由于機(jī)動(dòng)絞磨采用機(jī)械摩擦制動(dòng)器，在變速箱內(nèi)裝有一 套自動(dòng)齒輪制動(dòng)裝置及離合傳動(dòng)連鎖制動(dòng)兩種制動(dòng)裝置，在正方向起制動(dòng)作用，在反方向， 傳動(dòng)連鎖剎起制動(dòng)作用，工作過(guò)程中，若發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障而吊件已懸空時(shí)，只能松開(kāi)離合 器，用活動(dòng)扳手搖動(dòng)II軸，將被吊物起吊或回松。根據(jù)P1 二e2"np2，其中絞磨機(jī)牽引力為 P1，尾部引出的牽引力為P2， n——鋼絲繩在磨芯上的安全纏繞圈數(shù)，P——鋼絲繩與磨芯 的摩擦系數(shù)；為了保證鋼絲繩在磨芯上不打滑，P2由2 3名人工拉尾線提供，考慮到人力 的承受范圍， 一般P2不大于200N，由于沒(méi)有過(guò)載保護(hù)裝置，如果牽引力Pl大，可能導(dǎo)致人力 無(wú)法控制P2，制動(dòng)器無(wú)法制動(dòng)發(fā)生"跑磨"現(xiàn)象，因此絞磨機(jī)還缺少直觀顯示牽引力的預(yù)設(shè) 功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械絞磨啟、停和換檔沖擊大、不能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 和失壓保護(hù)等問(wèn)題，提供一種采用液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引力預(yù)設(shè)、牽引速度無(wú)級(jí)變速、采
3用液壓常閉式制動(dòng)器，具有過(guò)載保護(hù)和失壓保護(hù)等功能的液壓式絞磨，具體方案如下一種 液壓式絞磨機(jī)，包括動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng)，其中動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)，執(zhí)行裝置 包括液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器和巻筒，控制系統(tǒng)包括控制手柄和溢流閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與液 壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器、巻筒依次連接，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓馬 達(dá)之間連接有變量泵。 本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式，所述控制系統(tǒng)還包括溢流閥、梭閥和平衡閥，其中梭 閥安裝在制動(dòng)器上，平衡閥、溢流閥安裝在液壓馬達(dá)上。 本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式，所述液壓馬達(dá)、減速器和制動(dòng)器安裝在巻筒內(nèi)部。 本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式，所述變量泵與液壓油箱連接，所述變量泵與液壓油 箱之間連接有過(guò)濾器，所述液壓油箱上安裝有空氣過(guò)濾器、液位液溫計(jì)，所述控制手柄安裝 在控制箱上。 本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式，所述變量泵上安裝有牽引壓力表。 本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方式，所述巻筒上安裝有壓繩結(jié)構(gòu)。 本方案利用梭閥保證制動(dòng)器的正常進(jìn)油，利用溢流閥控制系統(tǒng)過(guò)載，利用控制手 柄的操作變量泵實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速功能，采用常閉式制動(dòng)器，當(dāng)供油時(shí)才開(kāi)啟，所以當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) 突然熄火或液壓管路爆破等現(xiàn)象時(shí)，制動(dòng)器抱死，實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)功能，大大提高施工的安全 性。本方案的巻筒是將減速器、制動(dòng)器、液壓馬達(dá)和控制閥集成在一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊 湊、安裝和維修方便等優(yōu)點(diǎn)。在巻筒上設(shè)置壓繩機(jī)構(gòu)，使鋼絲繩能夠均勻的纏繞在巻筒上以 保護(hù)鋼絲繩少受損壞。本方案具有過(guò)載保護(hù)、失壓保護(hù)和無(wú)級(jí)調(diào)速等性能，而且結(jié)構(gòu)緊湊、 安裝合理，滿足目前國(guó)內(nèi)各種電壓等級(jí)的張力架線施工，提高施工效率、施工安全性和降低 了勞動(dòng)強(qiáng)度，并可根據(jù)不同電壓等級(jí)設(shè)計(jì)系列液壓絞磨和不同配置的液壓絞車(chē)，滿足不同 電壓等級(jí)和不同用戶的需求。

圖1本實(shí)用新型安裝原理圖 圖2本實(shí)用新型絞磨車(chē)主視圖 圖3本實(shí)用新型絞磨車(chē)俯視圖 圖4本實(shí)用新型巻筒示意圖
具體實(shí)施方式如圖1、2、3所示，本方案的絞磨機(jī)包括機(jī)架13和安裝在機(jī)架上面的動(dòng)力部分、執(zhí) 行機(jī)構(gòu)、控制部分15。其中動(dòng)力部分包括電瓶箱、發(fā)動(dòng)機(jī)1、變量泵5和液壓油箱16，電瓶箱 為發(fā)動(dòng)機(jī)提供啟動(dòng)電源，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器連接變量泵5，變量泵5從液壓油箱16里吸油 供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)11、減速器9、制動(dòng)器12和絞磨巻筒14，如圖4所示，其中 液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器集成在一體，安裝在巻筒內(nèi)部，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、安裝和 維修都方便的優(yōu)點(diǎn)。變量泵5與液壓馬達(dá)11連接并將液壓油供給液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)11 和減速器9、制動(dòng)器12同軸連接，通過(guò)一定的減速比輸出扭矩同步傳給絞車(chē)巻筒14，驅(qū)動(dòng)巻 筒14轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)器12為常閉式液壓制動(dòng)方式，當(dāng)液壓油給予一定的開(kāi)啟壓力時(shí)，制動(dòng)器才打開(kāi)。 控制部分15包括溢流閥6、梭閥10、平衡閥4和控制手柄3，其中溢流閥6安裝在 液壓馬達(dá)ll上，作用是限制系統(tǒng)最高壓力，保證系統(tǒng)在額定的壓力下進(jìn)行工作，當(dāng)壓力超 過(guò)溢流閥6限制的壓力時(shí)，自動(dòng)溢流，從而實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)功能，例如油管爆裂等現(xiàn)象，制 動(dòng)器12能夠自動(dòng)制動(dòng)，確保巻筒14不出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證起吊工作的安全；梭閥10采用高 壓梭閥，與制動(dòng)器12連接，保證液壓制動(dòng)器12能夠正常開(kāi)啟和制動(dòng)，無(wú)論從那個(gè)方向進(jìn)油， 都可以保證制動(dòng)器12正常開(kāi)啟，保證提升、下降功能的實(shí)現(xiàn)；平衡閥4安裝在液壓馬達(dá)11 上，主要作用保證液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度不受載荷變化的影響，保持穩(wěn)定，它附加的單向閥功 能，可以防止管路損壞或制動(dòng)器12失靈時(shí)重物自由下落，避免施工事故發(fā)生；控制手柄3用 于調(diào)節(jié)變量泵5斜盤(pán)角度，通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤(pán)角度大小，達(dá)到改變變量泵5流量的目的，變量泵 5液壓油流向方向改變實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速功能。 本方案的工作過(guò)程如下 將液壓絞磨機(jī)用地錨固定好，牽引鋼絲繩頭用螺栓固定在巻筒14 一側(cè)，然后將鋼 絲繩繞巻筒三圈，鋼絲繩另一頭穿過(guò)滑車(chē)和要牽引的物體連接，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，讓發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù) 熱5分鐘，就可以進(jìn)行正常的工作工況，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪或聯(lián)軸器帶動(dòng)變量泵5從液壓油 箱16中吸油，變量泵輸出高壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)ll，通過(guò)操作手柄3的位置改變，操作巻筒 14實(shí)現(xiàn)上升、下降和制動(dòng)工作，其中液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，減速器9齒輪驅(qū)動(dòng)巻筒齒輪旋轉(zhuǎn)，帶 動(dòng)巻筒實(shí)現(xiàn)起吊功能；液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，減速器9驅(qū)動(dòng)巻筒齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)巻筒14實(shí)現(xiàn)下降 功能；當(dāng)控制手柄處于中位時(shí)，液壓油直接回到油箱，沒(méi)有液壓油進(jìn)入，制動(dòng)器12處于關(guān)閉 狀態(tài)，保證巻筒停止時(shí)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步制動(dòng)。 變量泵5上安裝的牽引壓力表2是一個(gè)油壓表，通過(guò)計(jì)算，能準(zhǔn)確顯示工作壓力及 對(duì)應(yīng)的牽引力，液壓油箱16上安裝的溫度表8能夠準(zhǔn)確測(cè)量系統(tǒng)油溫度，空濾器9保證吸 油時(shí)進(jìn)入油箱的空氣沒(méi)有灰塵。利用安裝在電瓶箱上的電流表可以顯示啟動(dòng)電流和電瓶充 電情況。巻筒14設(shè)有排繩或壓繩機(jī)構(gòu)，使鋼絲繩能夠均勻的纏繞在巻筒上，從而能夠很好 的保護(hù)鋼絲繩和保證容繩量。
權(quán)利要求一種液壓式絞磨機(jī)，包括動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng)(15)，其中動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)，執(zhí)行裝置包括液壓馬達(dá)(11)、減速器(9)、制動(dòng)器(12)和卷筒(14)，控制系統(tǒng)包括控制手柄(3)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)與液壓馬達(dá)(11)連接，液壓馬達(dá)(11)、減速器(9)、制動(dòng)器(12)、卷筒(14)依次連接，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)與液壓馬達(dá)(11)之間連接有變量泵(5)。
2. 如權(quán)利求1所述的一種液壓式絞磨機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括溢流閥 (6)、梭閥(10)和平衡閥(4)，其中梭閥(10)安裝在制動(dòng)器(12)上，平衡閥(4)、溢流閥(6) 安裝在液壓馬達(dá)(11)上。
3. 如權(quán)利求2所述的一種液壓式絞磨機(jī)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(11)、減速器(9) 和制動(dòng)器(12)安裝在巻筒(14)內(nèi)部。
4. 如權(quán)利求3所述的一種液壓式絞磨機(jī)，其特征在于，所述變量泵(5)與液壓油箱 (16)連接，所述變量泵與液壓油箱之間連接有過(guò)濾器(7)，所述液壓油箱上安裝有空氣過(guò) 濾器(9)、液位液溫計(jì)(8)，所述控制手柄(3)安裝在液壓油箱與變量泵的油路上。
5. 如權(quán)利求4所述的一種液壓式絞磨機(jī)，其特征在于，所述變量泵(5)上安裝有牽引壓 力表(2)。
6. 如權(quán)利求5所述的一種液壓式絞磨機(jī)，其特征在于，所述巻筒(14)上安裝有壓繩結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種液壓式絞磨機(jī)，具體涉及一種液壓傳動(dòng)、無(wú)級(jí)變速、帶過(guò)載保護(hù)的用于電網(wǎng)鋪設(shè)的絞磨機(jī)。包括動(dòng)力裝置、執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng)，其中動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)，執(zhí)行裝置包括液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器和卷筒，控制系統(tǒng)包括控制手柄和溢流閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵連接，液壓馬達(dá)、減速器、制動(dòng)器、卷筒依次連接，發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓馬達(dá)之間連接有變量泵。本方案利用梭閥保證制動(dòng)器的正常進(jìn)油，利用溢流閥控制系統(tǒng)過(guò)載，利用控制手柄的操作變量泵實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速功能，采用常閉式制動(dòng)器，當(dāng)供油時(shí)才開(kāi)啟，所以當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火或液壓管路爆破等現(xiàn)象時(shí)，制動(dòng)器抱死，本方案大大提高施工的安全性，具有過(guò)載保護(hù)、失壓保護(hù)和無(wú)級(jí)調(diào)速等性能。
文檔編號(hào)B66D1/36GK201545644SQ20092024689
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者劉紅賓, 楊軍寧, 魏云龍 申請(qǐng)人:中國(guó)電力科學(xué)研究院