專利名稱：一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置的制作方法
技術(shù)領域：
一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置所屬技術(shù)領域[0001]本實用新型涉及用于集裝箱裝卸作業(yè)中集裝箱與吊具之間高度的測量、定位。 尤其適合港口岸橋的集裝箱裝卸作業(yè)。
背景技術(shù)：
[0002]目前集裝箱與岸橋吊具之間高度的定位是通過在近100米的高空中的駕駛室內(nèi) 司機用肉眼觀察吊具和集裝箱頂面之間的高度，靠吊具四個角上的翻轉(zhuǎn)導向板進行導向 定位。當?shù)蹙吲c集裝箱在一定的高度時，通過司機肉眼觀察，調(diào)節(jié)吊具的角度和方位， 放下導向板。由于司機高空操作，無法正確判斷吊具與集裝箱頂面的距離，造成導向板 經(jīng)常與集裝箱頂面碰撞，吊具的導向板很難與集裝箱上的四個角對位。目前還沒有一種 方式來控制吊具上的導向板與集裝箱在一定的高度時保證導向板與集裝箱頂面不碰撞的 情況下，確保調(diào)節(jié)吊具的角度和方位來實現(xiàn)精確定位。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了準確判斷岸橋下集裝箱吊具與集裝箱頂面之間的高度距離，避免岸橋下集 裝箱吊具與集裝箱頂面之間的碰撞，本發(fā)明提供一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置，在岸 橋集裝箱吊具的兩頭分別安裝了測距傳感器，能準確測量到集裝箱吊具與集裝箱頂面之 間的高度距離，提供給駕駛員一個高度數(shù)據(jù)，在調(diào)節(jié)吊具兩頭上下高度或左右、前后方 向時，防止吊具上的導向板與集裝箱頂面的撞擊，提高了集裝箱的裝卸速度和安全性。[0004]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)[0005]本實用新型一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置，其特征是它包括測距傳感 器、語音顯示報警器和PLC控制器。[0006]所述的測距傳感器在岸橋集裝箱吊具的兩頭，測距傳感器是激光測距儀或超聲 波測距儀，所述的語音顯示報警器在小車駕駛室內(nèi)，所述的PLC控制器在電氣房內(nèi)，測 距傳感器與語音顯示報警器和PLC控制器電連接，測距傳感器與語音顯示報警器和PLC 控制器的電連接是有線連接或無線連接。[0007]當?shù)蹙咴诩b箱上方時，測距傳感器可測量到吊具與集裝箱兩頭的高度距離， 該高度的位置確保導向板放下時與集裝箱之間高度相互不會發(fā)生碰撞，通過無線或有線 傳輸，高度距離信息一路傳輸給PLC，另一路傳輸給離集裝箱高度近100米高的小車駕駛 室內(nèi)的語音顯示報警器，用語音和LED數(shù)字顯示提示司機，調(diào)節(jié)吊具的左右高度或左右 位置，也可以通過PLC接收到吊具與集裝箱的高度距離信息后，自動調(diào)整吊具左右、前 后位置，實現(xiàn)對岸橋下吊具與集裝箱之間的高度定位調(diào)節(jié)。[0008]本實用新型的有益效果是通過安裝在吊具兩頭的傳感器測量到吊具與集裝箱 之間高度，并跟隨吊具左右收縮，提供給駕駛員一個高度數(shù)據(jù)，防止吊具上的導向板與 集裝箱頂面的撞擊，提高了集裝箱的裝卸速度和安全性。


[0009]
以下結(jié)合附圖和實施對本實用新型進一步說明[0010]圖1是岸橋下集裝箱吊具定位裝置示意圖。[0011]圖2是岸橋下集裝箱吊具定位裝置電器控制圖。[0012]本實用新型一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置，如圖1和圖2所示，其特點是它 包括測距傳感器4，測距傳感器5、語音顯示報警器9和PLC控制器7。[0013]圖中，導向板1，吊具2，集裝箱3，測距傳感器4，測距傳感器5，駕駛室6， PLC控制器7，小車8，語音顯示報警器9。
具體實施方式
[0014]所述的測距傳感器4和測距傳感器5在岸橋集裝箱吊具2的兩頭，測距傳感器4 和測距傳感器5可以是激光測距或超聲波測距，所述的語音顯示報警器9在小車駕駛室內(nèi) 6，所述的PLC控制器在電氣房內(nèi)，測距傳感器4、測距傳感器5與語音顯示報警器9和 PLC控制器7電連接，測距傳感器4、測距傳感器5與語音顯示報警器9和PLC控制器7 的電連接是有線連接或無線連接。[0015]在圖1中所示，在吊具2的兩頭，分別安裝測距傳感器4、5隨吊具2的左右收 縮。當?shù)蹙?在集裝箱3的上方時，測距傳感器4、5可測量到吊具2與集裝箱3兩頭的 高度距離H。該高度的位置確保吊具上的導向板1放下時與集裝箱3之間高度不會發(fā)生 碰撞。通過無線或有線傳輸方式，高度距離H信息一路傳輸給PLC控制器7，另一路傳 輸給離集裝箱高度近100米高的小車駕駛室內(nèi)的語音顯示報警器9，用語音和LED數(shù)字顯 示提示司機，調(diào)節(jié)吊具2的兩頭上下高度或左右前后位置，也可以通過PLC控制器7接 收到吊具2與集裝箱3的高度距離信息后，自動調(diào)整吊具左右、前后的位置，實現(xiàn)對岸橋 下吊具與集裝箱之間的高度定位調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置，其特征是它包括測距傳感器、語音顯示報 警器和PLC控制器，所述的測距傳感器在岸橋集裝箱吊具的兩頭，所述的語音顯示報警 器在小車駕駛室內(nèi)，所述的PLC控制器在電氣房內(nèi)，測距傳感器與語音顯示報警器和 PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置，其特征是所述的測距 傳感器是激光測距儀或超聲波測距儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種岸橋的集裝箱吊具定位裝置，其特征是所述的測距 傳感器與語音顯示報警器和PLC控制器的電連接是有線連接或無線連接。
專利摘要本實用新型公開了一種岸橋下集裝箱吊具定位裝置，該裝置采用在吊具的兩頭分別安裝激光或超聲波傳感器，測量吊具與集裝箱之間的高度，并跟隨吊具左右伸縮，當?shù)蹙咴诩b箱上方時，傳感器測量的高度數(shù)據(jù)信息通過無線或有線方式傳輸給語音顯示報警器，用語音和LED數(shù)字顯示提示司機，調(diào)節(jié)吊具的左右高度或左右位置，也可以通過PLC接收到吊具與集裝箱的高度距離信息后，自動調(diào)整吊具左右、前后位置，實現(xiàn)對岸橋下吊具與集裝箱之間的高度定位調(diào)節(jié)，防止吊具上的導向板與集裝箱頂面的碰撞，提高集裝箱的裝卸速度和安全性。
文檔編號B66C1/10GK201809063SQ20092021176
公開日2011年4月27日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者陸明路, 陸榮國, 黃愛平 申請人:南通通鐳軟件有限公司