專利名稱：一種自動彎腳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可以自動將LED燈或其它電子元件上的腳彎腳固定在PCB板 上的裝置。
背景技術(shù)：
本申請人曾經(jīng)設計了一種可以將自動插件和自動貼片相結(jié)合在一臺設備完成即 插件、貼片二合一的機器，一臺機器完成兩種元件的安裝，既可以省掉用于插件的設備，又 可以提高工作效率。貼插到電路板(PCB)上的LED燈或其它電子元件，元件腳長越過PCB 板厚1. 5-2匪，必須將其它元件腳彎腳固定在PCB板上。如何通過一臺裝置能夠自動將元件 彎腳固定，達到貼片插件相結(jié)合的目的，成為人們的研究方向。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可以自動將LED燈或其它電子元件上的腳彎腳固 定在PCB板上的裝置。 本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。 —種自動彎腳裝置，其特征在于所述自動彎腳裝置包括橫向傳動支架、橫向傳動
伺服馬達、縱向傳動支架、縱向傳動伺服馬達、彎腳固定伺服馬達、汽缸與彎腳桿，橫向傳動
伺服馬達安裝在橫向傳動支架上，縱向傳動伺服馬達安裝在縱向傳動支架上，彎腳固定伺
服馬達與汽缸安裝在橫向傳動支架的一端，彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達上。 所述縱向傳動支架與縱向傳動支架垂直設置。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點 將貼插到PCB板上的元件通過本實用新型自動彎腳裝置中的橫縱向傳動支架，同 時到達貼插點，貼插頭氣缸上升，貼插頭馬達轉(zhuǎn)動120度，貼插頭氣缸下降，馬達傳動彎腳 桿將元件腳彎曲固定。通過這一裝置能自動將元件彎腳固定，達到貼片、插件同時完成，達 到貼片插件相結(jié)合的目的。

圖1為本實用新型自動彎腳裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型自動彎腳裝置作進一步詳細描述。 如圖1所示，本實用新型自動彎腳裝置主要由橫向傳動支架1、橫向傳動伺服馬達 2、縱向傳動支架3、縱向傳動伺服馬達4、彎腳固定伺服馬達5、汽缸6與彎腳桿7組成。縱向 傳動支架由兩條分支架平行分布設置，縱向傳動伺服馬達安裝在縱向傳動支架的端部。橫 向傳動支架橫向設置在縱向傳動支架上且與縱向傳動支架相垂直分布。橫向傳動伺服馬達 設置在橫向傳動支架的一端，彎腳固定伺服馬達與汽缸設置在橫向傳動支架的另一端。彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達上。貼插到PCB板上的元件通過自動彎腳裝置中的橫縱向傳動支架到達貼插點，貼插頭氣缸上升，貼插頭馬達轉(zhuǎn)動120度，貼插頭氣缸下降，馬達傳動彎腳桿將元件腳彎曲固定。氣缸保證上下移動使橫縱向工作臺運行時不碰到其它元件。
權(quán)利要求一種自動彎腳裝置，其特征在于所述自動彎腳裝置包括橫向傳動支架、橫向傳動伺服馬達、縱向傳動支架、縱向傳動伺服馬達、彎腳固定伺服馬達、汽缸與彎腳桿，橫向傳動伺服馬達安裝在橫向傳動支架上，縱向傳動伺服馬達安裝在縱向傳動支架上，彎腳固定伺服馬達與汽缸安裝在橫向傳動支架的一端，彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動彎腳裝置，其特征在于所述縱向傳動支架與縱向傳動 支架垂直設置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動彎腳裝置，其特征在于所述自動彎腳裝置包括橫向傳動支架、橫向傳動伺服馬達、縱向傳動支架、縱向傳動伺服馬達、彎腳固定伺服馬達、汽缸與彎腳桿，橫向傳動伺服馬達安裝在橫向傳動支架上，縱向傳動伺服馬達安裝在縱向傳動支架上，彎腳固定伺服馬達與汽缸安裝在橫向傳動支架的一端，彎腳桿安裝在彎腳固定伺服馬達上。將貼插到PCB板上的元件通過本實用新型自動彎腳裝置中的橫縱向傳動支架，同時到達貼插點，貼插頭氣缸上升，貼插頭馬達轉(zhuǎn)動120度，貼插頭氣缸下降，馬達傳動彎腳桿將元件腳彎曲固定。通過這一裝置能自動將元件彎腳固定，達到貼片、插件同時完成，達到貼片插件相結(jié)合的目的。
文檔編號H05K13/04GK201515591SQ20092020498
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者王協(xié)峰 申請人:王協(xié)峰