專利名稱：自動(dòng)圖像識(shí)別對(duì)晶的高速固晶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種固晶裝置，尤其涉及一種自動(dòng)圖像識(shí)別對(duì)晶的高速固 晶裝置。
背景技術(shù)：
隨著世界范圍內(nèi)節(jié)能減排的要求日益迫切，半導(dǎo)體照明工程的應(yīng)用越來(lái)越
廣。目前，國(guó)內(nèi)外公知的固晶方法有兩種 一種是在顯微鏡下人工固晶，人工 固晶效率低下；另一種是利用自動(dòng)固晶機(jī)自動(dòng)固晶。各種自動(dòng)固晶機(jī)的工作原 理都是利用邦頭取晶后再移動(dòng)到固晶位進(jìn)行固晶，盡管邦頭系統(tǒng)結(jié)構(gòu)各異，但 從取晶位到固晶位，邦頭都要遠(yuǎn)距離移動(dòng)，固晶精度和速度受到嚴(yán)重制約，而 且各種輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供了一種自動(dòng)圖像識(shí)別對(duì)晶的高速固晶裝置，通 過(guò)該裝置使固晶速度大幅提高，由于邦頭實(shí)現(xiàn)雙向多組固晶，效率成倍增加。
本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括電路板平臺(tái)、晶元平臺(tái)、邦頭機(jī)構(gòu)、 邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路、計(jì)算機(jī)、攝像頭、晶元平臺(tái)夾具、 晶元環(huán)、電路板平臺(tái)夾具、電路板，其特征是攝像頭連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)分別 連接邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路連接 若干組晶元平臺(tái)夾具和電路板平臺(tái)夾具，晶元平臺(tái)夾具連接晶元平臺(tái)，晶元平 臺(tái)上表面放有帶若干個(gè)晶元的晶元環(huán)，電路板平臺(tái)夾具連接電路板平臺(tái)，電路 板平臺(tái)上表面連有電路板，邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路連接若干個(gè)有上、下兩個(gè)邦頭的 邦頭機(jī)構(gòu)，邦頭機(jī)構(gòu)的上、下邦頭分別對(duì)應(yīng)晶元平臺(tái)上的晶元環(huán)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高；2、 減少了邦頭的往復(fù)移動(dòng)，可以提高固晶速度；3、由計(jì)算機(jī)對(duì)固晶位置進(jìn)行控 制，固晶精度提高。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中，1、電路板平臺(tái)2、晶元平臺(tái)3、邦頭機(jī)構(gòu)4、邦頭控制驅(qū)動(dòng)電 路5、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路6、計(jì)算機(jī)7、攝像頭8、晶元平臺(tái)夾具9、晶 元環(huán)10、電路板平臺(tái)夾具11、電路板
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它包括電路板平臺(tái)l、晶元平臺(tái)2、 邦頭機(jī)構(gòu)3、邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路4、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路5、計(jì)算機(jī)6、攝像頭 7、晶元平臺(tái)夾具8、晶元環(huán)9、電路板平臺(tái)夾具IO、電路板ll，其特征是攝像頭 7連接計(jì)算機(jī)6，計(jì)算機(jī)6分別連接邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路4和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路 5，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路5連接若干組晶元平臺(tái)夾具8和電路板平臺(tái)夾具10， 晶元平臺(tái)夾具8連接晶元平臺(tái)2，晶元平臺(tái)2上表面放有帶若干個(gè)晶元的晶元環(huán) 9，電路板平臺(tái)夾具10連接電路板平臺(tái)1，電路板平臺(tái)l上表面連有電路板ll， 邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路4連接若干個(gè)有上、下兩個(gè)邦頭的邦頭機(jī)構(gòu)3，邦頭機(jī)構(gòu)3的 上、下邦頭分別對(duì)應(yīng)晶元平臺(tái)上的晶元環(huán)9。使用時(shí)，將晶元平臺(tái)夾具和電路 板平臺(tái)夾具分別用攝像頭攝像，將圖像數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對(duì)攝入圖像 進(jìn)行分析計(jì)算和處理，使晶元環(huán)上的晶元依次和電路板上的對(duì)應(yīng)固晶位置--一 自動(dòng)匹配，計(jì)算出各對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)偏差值，為了有一個(gè)計(jì)算分析基準(zhǔn)，在夾具 上設(shè)置一個(gè)與移動(dòng)平臺(tái)共同的基準(zhǔn)點(diǎn)，作為圖像識(shí)別分析的坐標(biāo)參考點(diǎn)。根據(jù) 需要計(jì)算機(jī)可以同時(shí)處理多組圖像數(shù)據(jù)并匹配計(jì)算各組內(nèi)對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)偏差。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)圖像識(shí)別對(duì)晶的高速固晶裝置，它包括電路板平臺(tái)、晶元平臺(tái)、邦頭機(jī)構(gòu)、邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路、計(jì)算機(jī)、攝像頭、晶元平臺(tái)夾具、晶元環(huán)、電路板平臺(tái)夾具、電路板，其特征是攝像頭連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)分別連接邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路連接若干組晶元平臺(tái)夾具和電路板平臺(tái)夾具，晶元平臺(tái)夾具連接晶元平臺(tái)，晶元平臺(tái)上表面放有帶若干個(gè)晶元的晶元環(huán)，電路板平臺(tái)夾具連接電路板平臺(tái)，電路板平臺(tái)上表面連有電路板，邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路連接若干個(gè)有上、下兩個(gè)邦頭的邦頭機(jī)構(gòu)，邦頭機(jī)構(gòu)的上、下邦頭分別對(duì)應(yīng)晶元平臺(tái)上的晶元環(huán)。
專利摘要一種自動(dòng)圖像識(shí)別對(duì)晶的高速固晶裝置，其特征是計(jì)算機(jī)分別連接邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電路連接若干組晶元平臺(tái)夾具和電路板平臺(tái)夾具，晶元平臺(tái)上表面放有帶若干個(gè)晶元的晶元環(huán)，電路板平臺(tái)夾具連接電路板平臺(tái)，邦頭控制驅(qū)動(dòng)電路連接若干個(gè)有上、下兩個(gè)邦頭的邦頭機(jī)構(gòu)，邦頭機(jī)構(gòu)的上、下邦頭分別對(duì)應(yīng)晶元平臺(tái)上的晶元環(huán)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高；2.減少了邦頭的往復(fù)移動(dòng)，可以提高固晶速度；3.由計(jì)算機(jī)對(duì)固晶位置進(jìn)行控制，固晶精度提高。
文檔編號(hào)H05K3/30GK201340847SQ200920141479
公開(kāi)日2009年11月4日 申請(qǐng)日期2009年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月15日
發(fā)明者珺 儲(chǔ), 張緒坤, 云 王 申請(qǐng)人:南昌航空大學(xué)