專利名稱：一種自動(dòng)配重平衡的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重吊運(yùn)裝置，具體涉及一種通過(guò)拉力彈簧作用于配重物實(shí) 現(xiàn)被吊物與配重基本平衡，從而使起重機(jī)構(gòu)偏心扭轉(zhuǎn)力較小、達(dá)到自動(dòng)平衡的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，起吊貨物使用的普通起重機(jī)，主要是靠自身的重量或固定配重來(lái)保證吊起 一定重量的物體。當(dāng)起吊貨物重量較大時(shí)，需要倍數(shù)加大起重機(jī)底座上的配重或是依靠外 力調(diào)整配重塊的位置，起重機(jī)才能安全起吊，存在起重機(jī)自重較大、底座占地較寬，使用材 料多，操作不便等缺陷。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有起重吊運(yùn)裝置的不足，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)身輕 便、操控簡(jiǎn)單、造價(jià)較低的新型自動(dòng)配重平衡的起重機(jī)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種新型自動(dòng)配重平衡的起重機(jī)，包括底座、上立柱、下立柱、吊臂、平衡架、配重 車、拉伸彈簧、電動(dòng)葫蘆、工作鋼纜、保險(xiǎn)鋼纜、定位鋼纜，其特征在于所述起重機(jī)的吊臂與上立柱的連接處采用鋼銷實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，平衡架與上立柱采 用互為垂直的固定連接，上立柱的上部設(shè)置有一個(gè)直徑不同的同軸固定連接的轉(zhuǎn)輪，其中 小轉(zhuǎn)輪繞接有工作鋼纜，并通過(guò)該工作鋼纜與吊臂的外端緊固連接，大轉(zhuǎn)輪繞接有另一根 工作鋼纜，該工作鋼纜的另一端繞過(guò)平衡架外端的定滑輪與配重車連接，配重車的另一端 通過(guò)拉伸彈簧與上立柱相連，保險(xiǎn)鋼纜一端與吊臂相連，另一端與上立柱的頂端固接，保險(xiǎn) 鋼纜還與工作鋼纜在其相交處鉚接緊固，定位鋼纜一端與上立柱的頂端固接，另一端與平 衡架外端相連，吊臂的下側(cè)設(shè)置有可沿吊臂移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆下方設(shè)置有吊鉤，上 立柱與下立柱在連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使上立柱可水平自由旋轉(zhuǎn)。所述起重機(jī)的吊臂在非工作狀態(tài)時(shí)通過(guò)工作鋼纜的長(zhǎng)度設(shè)定，使吊臂向上成一定 角度傾斜，保險(xiǎn)鋼纜的長(zhǎng)度也設(shè)置有一定的裕度。所述起重機(jī)上立柱與下立柱連接處的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以由減速電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng) 軸承組成。所述起重機(jī)的工作原理為電動(dòng)葫蘆起重時(shí)，吊臂向下傾斜，傾斜角度以保險(xiǎn)鋼纜張緊為限，工作鋼纜帶動(dòng)小 轉(zhuǎn)輪和大轉(zhuǎn)輪同速旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)配重車克服拉伸彈簧的收縮力外移一定距離，使起重物 與配重車基于立柱實(shí)現(xiàn)力矩平衡。由于上立柱可自由旋轉(zhuǎn)，結(jié)合電動(dòng)葫蘆在吊臂下方的位 移，可方便的實(shí)現(xiàn)重物的起重與運(yùn)送。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型通過(guò)吊臂的在起重作用下的上下傾斜驅(qū)動(dòng)大小轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)，利用拉伸 彈簧的伸縮特性，較好的實(shí)現(xiàn)了配重平衡，立柱受到的偏心力、扭轉(zhuǎn)力較小，起重機(jī)工作平 衡穩(wěn)定，可達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、操作簡(jiǎn)便、安全可靠的目的。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-上立柱；2-下立柱；3-底座；4-吊臂；5-平衡架；6_轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；7_大轉(zhuǎn)輪；8_小轉(zhuǎn)輪；9-定滑輪；10-配重車；11-拉伸彈簧；12-工作鋼纜；13-保險(xiǎn)鋼纜；14-定位鋼纜； 15-工作鋼纜；16-電動(dòng)葫蘆；17-吊鉤；18-重物；19-鋼銷。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，電動(dòng)葫蘆16起重時(shí)，吊臂4向下傾斜，工作鋼纜12帶動(dòng)小轉(zhuǎn)輪8和 大轉(zhuǎn)輪7同速旋轉(zhuǎn)，從而拉動(dòng)配重車10克服拉伸彈簧11的收縮力外移一定距離，使重物18 與配重車10實(shí)現(xiàn)力矩平衡。通過(guò)常規(guī)機(jī)電控制裝置控制電動(dòng)葫蘆16在吊臂4下方的位移 以及上立柱1的旋轉(zhuǎn)角度，可方便的實(shí)現(xiàn)重物18的起重與運(yùn)送。當(dāng)重物18吊運(yùn)到目標(biāo)位 置后，吊臂4卸去負(fù)載，拉伸彈簧11與吊臂4自動(dòng)復(fù)位，完成起重工作。
權(quán)利要求一種自動(dòng)配重平衡的起重機(jī)，包括底座(3)、上立柱(1)、下立柱(2)、吊臂(4)、平衡架(5)、配重車(10)、拉伸彈簧(11)、電動(dòng)葫蘆(16)，其特征在于所述起重機(jī)的吊臂(4)與上立柱(1)的連接處采用鋼銷(19)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，平衡架(5)與上立柱(1)采用互為垂直的固定連接，上立柱(1)的上部設(shè)置有兩個(gè)直徑不同的同軸固定連接的轉(zhuǎn)輪，其中小轉(zhuǎn)輪(8)繞接有工作鋼纜(12)，并通過(guò)該工作鋼纜(12)與吊臂(4)的外端緊固連接，大轉(zhuǎn)輪(7)繞接有另一根工作鋼纜(15)，該工作鋼纜(15)的另一端繞過(guò)平衡架(5)外端的定滑輪(9)與配重車(10)連接，配重車(10)的另一端通過(guò)拉伸彈簧(11)與上立柱(1)相連，保險(xiǎn)鋼纜(13)一端與吊臂(4)相連，另一端與上立柱(1)的頂端固接，保險(xiǎn)鋼纜(13)還與工作鋼纜(12)在其相交處鉚接緊固，定位鋼纜(14)一端與上立柱(1)的頂端固接，另一端與平衡架(5)外端相連，吊臂(4)的下側(cè)設(shè)置有可沿吊臂(4)移動(dòng)的電動(dòng)葫蘆(16)，電動(dòng)葫蘆(16)下方設(shè)置有吊鉤(17)，上立柱(1)與下立柱(2)在連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(6)，使上立柱(1)可水平自由旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，吊臂(4)在非工作狀態(tài)時(shí)外端向上成一定角度傾斜。
3.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，保險(xiǎn)鋼纜(13)的長(zhǎng)度設(shè)置有一定的裕度。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)配重平衡的起重機(jī)，包括底座、上立柱、下立柱、吊臂、平衡架、配重車、拉伸彈簧、電動(dòng)葫蘆、工作鋼纜、保險(xiǎn)鋼纜、定位鋼纜、大轉(zhuǎn)輪、小轉(zhuǎn)輪，吊臂外端可上下傾斜一定的角度，起重時(shí)通過(guò)吊臂的傾斜由工作鋼纜驅(qū)動(dòng)大小轉(zhuǎn)輪，帶動(dòng)配重車克服拉伸彈簧的收縮力在平衡架位移，實(shí)現(xiàn)起重和配重的平衡，能有效的減輕機(jī)身底座和配重的重量，降低造價(jià)成本，并可通過(guò)電動(dòng)葫蘆的移動(dòng)和上立柱的旋轉(zhuǎn)，靈活輕便的將貨物運(yùn)送到目標(biāo)位置，操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B66C23/72GK201560065SQ20092014098
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者曾祖俊 申請(qǐng)人:曾祖俊