專利名稱：升降機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種升降機構。
背景技術：
升降機構已經(jīng)廣泛地應用于機械加工和日常生活中，例如，采用升降機構的會議 主席臺、加工平臺、汽車升降機、救援云梯等。一種升降機構，其包括底座、承載臺、連接于底座與承載臺之間的支撐組件。底座 包括固定架、設于固定架上的絲桿及套設于絲桿上的螺紋件。支撐組件包括剪刀臂。剪刀 臂包括一個第一支撐桿及一個與第二支撐桿可轉動連接的第二支撐桿。第一支撐桿的一端 設有滾輪，另一端與螺紋件可轉動連接。第二支撐桿的兩端分別與承載臺及固定架可轉動 連接。承載臺上開設有滑槽，滾輪可在滑槽內滑動。轉動絲桿時，絲桿上的螺紋與螺紋件相 配合，使螺紋件相對該絲桿滑動；螺紋件帶動第一支撐桿，使第一支撐桿與第二支撐桿之間 的夾角增大或減小，從而使承載臺下降或上升。然而，上述升降機構的剪刀臂的第一支撐桿與承載臺可轉動連接，第二支撐桿的 端部相對于承載臺滑動，使承載臺的支撐重心在升降過程中向承載臺的邊緣偏離，因此，在 不捆綁重物的情況下，重物難以穩(wěn)定地放置在承載臺上。

發(fā)明內容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可穩(wěn)定承載重物的升降機構。一種升降機構，其包括底座、支撐組件、承載臺及滑動組件，底座包括絲桿及與絲 桿螺紋配合的螺紋件，絲桿上設有旋進方向相反的兩段螺紋，螺紋件為兩個且分別與兩段 螺紋相配合，支撐組件包括至少一個剪刀臂，剪刀臂包括第一支撐桿及與第一支撐桿可轉 動連接的第二支撐桿，滑動組件包括固定于承載臺上的兩個固定件、固定于兩個固定件之 間的滑桿及相對于滑桿可滑動的兩個滑動件，位于支撐組件首部的第一支撐桿及第二支撐 桿的自由端分別與兩個螺紋件可轉動連接，位于支撐組件尾部的第一支撐桿及第二支撐桿 的自由端分別與兩個滑動件可轉動連接?！N升降機構，其包括底座、支撐組件、承載臺及滑動組件，底座包括兩個支架、具 有一段螺紋且固定于兩個支架之間的絲桿及與絲桿的螺紋相配合的螺紋件，支撐組件包括 至少一個剪刀臂，剪刀臂包括第一支撐桿及與第一支撐桿可轉動連接的第二支撐桿，滑動 組件包括固定于承載臺上的兩個固定件、固定于兩個固定件之間的滑桿及相對于滑桿可滑 動的兩個滑動件，位于支撐組件首部的第一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與螺紋件及 其中一個支架可轉動連接，位于支撐組件尾部的第一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與 兩個滑動件可轉動連接。上述升降機構的位于支撐組件尾部的第一支撐桿及第二支撐桿的端部分別與兩 個可相對滑動的滑動件可轉動連接，使第一支撐桿及第二支撐桿的端部同時相向或背向滑 動，從而使承載臺的支撐重心在升降過程中不偏離，因此上述升降機構的承載臺在不捆綁重物的情況下，可穩(wěn)定承載重物。


圖1是本發(fā)明實施方式一的升降機構的立體示意圖，該升降機構包括底座、支撐 組件、滑動組件及承載臺。圖2是圖1所示的升降機構的立體分解圖。圖3是圖1所示的升降機構的底座的立體分解圖。圖4是圖1所示的升降機構的支撐組件的立體分解圖。圖5是圖1所示的升降機構的滑動組件的立體分解圖。圖6是本發(fā)明實施方式二的升降機構的立體示意圖。圖7是本發(fā)明實施方式三的升降機構的立體示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施方式對本發(fā)明的升降機構作進一步詳細說明。請參閱圖1及圖2，本發(fā)明實施方式一的升降機構100包括底座10、支撐組件20、 滑動組件30及承載臺40。支撐組件20活動連接于底座10上?；瑒咏M件30與支撐組件 20活動連接。承載臺40固定于滑動組件30上方。請參閱圖3，底座10包括兩個支架11、一個絲桿12、兩個螺紋件13、兩個導向桿 14、兩對套筒15及兩個滑動件16。兩個支架11分別固定于兩個導向桿14兩端。絲桿12 的兩端分別穿設兩個支架11，且與兩個導向桿14平行設置。兩個螺紋件13分別套設于絲 桿12的兩端。每個導向桿14套設有一對套筒15。兩個滑動件16分別與兩個螺紋件13固 定連接，且分別與該兩對套筒15固定連接，使該兩個滑動件16可相對一個絲桿12及兩個 導向桿14滑動。支架11包括基體113及從基體113—側的中部延伸的連接部115?；w113的兩 端分別開設有一個通孔1131及一個與通孔1131相連通的狹槽1132。連接部115與基體 113相連處開設有一個階梯孔1151。絲桿12包括本體121及分別設于其兩端的兩段螺紋123，124。螺紋123的旋進方 向與螺紋124的旋進方向相反。兩個螺紋件13分別與螺紋123，124相配合。每個套筒15包括筒體151及設于筒體151 —端的固定部152。每個滑動件16包括基板161及分別設于基板161 —側且位于其兩端的兩個連接 部162。每個連接部162的中部開設于一個穿孔1621，其遠離基板16的一側開設有一個與 穿孔1621連通的缺口 1622?；?61與螺紋件13固定連接，且使螺紋件13位于兩個連接 部162之間。每個連接部162與套筒15的固定部152固定連接，套筒15的筒體151穿設 穿孔1621。請參閱圖4，支撐組件20包括多個相互可轉動連接的剪刀臂21、兩個第一連接件 22、兩個第二連接件23、兩個固定件24、多個彈簧25及多個固定軸26。每個剪刀臂21包括兩個第一支撐桿212、一個第二支撐桿214及一個可轉動連接 軸216。第二支撐桿214位于兩個第一支撐桿212之間?？赊D動連接軸216穿設第一支撐 桿212及第二支撐桿214的中部。
每個第一連接件22包括固定部221及從固定部221 —側的中部延伸的連接部 223。固定部221與連接部223相連的一側開設有多個階梯孔2213。固定部221靠近連接 部223側面的兩端分別形成有一個定位臺階2215。連接部223與剪刀臂21的兩個第一支 撐桿212自由端可轉動連接。每個第二連接件23包括固定部231及從固定部231 —側的中部延伸的相互間隔 的兩個連接部233。固定部231與連接部233相連的一側開設有多個階梯孔2313。固定部 221靠近連接部233側面的兩端分別形成有一個定位臺階2315。兩個連接部223與剪刀臂 21的第二支撐桿214的自由端可轉動連接。每個固定件24均包括基體242及從基體242側面的邊緣部延伸的兩個間隔設置 的定位部244。其中兩個固定件24的兩個定位部244分別與第一連接件22的兩個定位臺 階2215相配合，另外兩個固定件24的兩個定位部244分別與第二連接件23的兩個定位臺 階2315相配合，以使該多個固定件24相對于第一連接件22或第二連接件23滑動而不脫落。每個彈簧25大致呈柱狀，其可部分收容于第一連接件的22的階梯孔2213或第二 連接件23的階梯孔2313中。每個固定軸26可為銷釘、螺柱、鉚釘?shù)戎鶢钸B接件，具體在本實施方式中，固定軸 26為銷釘。請參閱圖5，滑動組件30包括兩個滑桿31、兩對套筒32、兩個滑動件33及兩個固 定件34。兩個滑桿31平行設置，且固定于兩個固定件34之間。兩對套筒32分別套設于兩 個滑桿31上。兩個滑動件33分別套設于兩對套筒32上，以使該兩個套筒32可相對兩個 滑桿31滑動。每個套筒32包括筒體321及設于筒體321 —端的固定部323。每個滑動件33的 兩端分別開設一個通孔331。套筒32的筒體321可穿設通孔331。每個固定件34的兩端 分別開設有一個固定孔341，且其端面上形成一個與固定孔341相連通的狹槽342?；瑮U33 的兩端可穿設固定孔341。為了使升降機構100能夠自動升降，升降機構100進一步包括一個步進電機50。 步進電機50與絲桿12軸接，以使步進電機50帶動絲桿12轉動。請同時參閱圖2至圖5，組裝升降機構100可包括如下幾個步驟(1)組裝底座10，首先，將兩個螺紋件13分別套設于絲桿12的兩段螺紋123，124 上。然后，將兩對套筒15分別套設于兩個導向桿14上。接著，將兩個導向桿14的兩端分 別穿設于兩個支架11的通孔1131中，將絲桿12的兩端分別穿設于兩個支架11的階梯孔 1151中。最后，將兩個滑動件16的連接部162的對應套設于兩對套筒15上，并分別與兩個 螺紋件13固定連接，使兩個滑動件16相對于絲桿12及兩個導向桿14可滑動。(2)組裝支撐組件20，首先，將多個剪刀臂21相互可轉動連接起來。然后，將兩個 第一連接件22分別與首部及尾部的第一支撐桿212的自由端可轉動連接，將兩個第二連接 件23分別與尾部及首部的第二支撐桿214的自由端可轉動連接。最后，將其中一部分固定 軸26依次穿設與尾部的第一連接件22、彈簧25、固定件24，另外一部分固定軸26依次穿設 與尾部的第二連接件23、彈簧25及固定件24，使第一連接件22及第二連接件23可相對于 固定件24滑動，且與彈簧25彈性抵持。
(3)組裝滑動組件30，首先，將兩對套筒32分別套設于兩個滑桿31上。然后，將 兩個滑動件33對應套設于兩對套筒32上。最后，將兩個滑桿31的兩端分別穿設于固定件 34的固定孔341。(4)最后，將支撐組件20的兩個固定件24分別固定于底座10的兩個滑動件16上， 將滑動組件30的兩個滑動件33固定連接的連接件22，將承載臺40與滑動組件30的兩個 固定件34固定連接起來。使用時，步進電機50帶動絲桿12轉動，絲桿12上的螺紋123，124分別與兩個螺 紋件13相配合，使該兩個螺紋件13相向或背向滑動。螺紋件13帶動兩個滑動件16相向 或背向滑動，兩個滑動件16迫使支撐組件20的第一支撐桿212與第二支撐桿214之間的 夾角減小或增大。同時，支撐組件20的第一支撐桿212與第二支撐桿214帶動滑動組件34 的兩個滑動件33相向或背向滑動，從而使承載臺40上升或下降?？梢岳斫?，底座10的導向桿14、套筒15、滑動件16均可省略，此時，支撐組件20 的尾部的第一支撐桿212及第二支撐桿214的一端直接與兩個螺紋件13可轉動連接?；?動組件20的滑動件33可以省略，此時，滑桿32為一個，套筒32為一對，支撐組件20的尾 部的第一支撐桿212及第二支撐桿214的一端直接與該一對套筒32可轉動連接。當支撐 組件20的剪刀臂21由相同數(shù)目的第一支撐桿212及第二支撐桿214可轉動連接構成時， 第一連接件22與第二連接件23相同。若支撐組件20僅包括一個剪刀臂21，則位于支撐 組件20首部的第一支撐桿212及第二支撐桿214與尾部的第一支撐桿212及第二支撐桿 214相同。本發(fā)明的升降機構100的支撐組件20的第一支撐桿212及第二支撐桿214分別 與兩個可相對滑動的滑動件33可轉動連接，使第一支撐桿212及第二支撐桿214的端部同 時相向或背向滑動，從而使承載臺10的支撐重心在升降過程中不偏離，因此承載臺40可穩(wěn) 定地承載重物。底座10的絲桿12具有旋進方向相反的兩端螺紋123，124，可使支撐組件 20的尾部的第一持撐桿212及第二支撐桿214的端部相向或背向滑動，從而使承載臺40快 速速地上升或下降。另外，支撐組件20的第一連接件22及第二連接件23與彈簧25相抵 持，且可相對固定件24滑動，使得承載臺20在上升或下降停止時，給于支撐組件20的剪刀 臂21 —個彈性緩沖力，從而使承載臺20緩慢地停止升降。請參閱圖6，本發(fā)明實施方式二的升降機構200，其與實施方式一的升降機構100 相似，其不同之處在于升降機構200還包括固定框架60。固定框架60包括基板61、固定 于基板61 —側的支架62及固定連接基板61與支架62的兩個導向桿63。兩個導向桿63 相對設置且穿設承載臺70，使承載臺70相對于導向桿滑動，從而使承載臺70平穩(wěn)地升降。請參閱圖7，本發(fā)明實施方式三的升降機構300，其與實施方式一的升降機構100 相似，其不同之處在于支撐組件80僅包括一個剪刀臂81，剪刀臂81的第一絲桿812及第 二絲桿814的一端分別與第一連接件86及第二連接件87可轉動連接，第一連接件86與螺 紋件93固定連接，第二連接件87與支架91固定連接，底座90還包括一個與絲桿92固定 連接的手柄93。當然，第一連接件86及第二連接件87也可省略，此時，第一絲桿812及第 二絲桿814的一端分別直接與螺紋件93及其中一個支架91可轉動連接。另外，第一絲桿 812及第二絲桿814的一端也可分別直接與其中一個支架91及螺紋件93可轉動連接。增 加剪刀臂81的數(shù)目，可調整所需升降的高度。通過手柄93，可手動使用升降機構100。
另外，本領域技術人員還可在本發(fā)明精神內做其它變化，當然，這些依據(jù)本發(fā)明精 神所做的變化，都應包含在本發(fā)明所要求保護的范圍內。
權利要求
1.一種升降機構，其包括底座、支撐組件、承載臺及滑動組件，該底座包括絲桿及與該 絲桿螺紋配合的螺紋件，該支撐組件包括至少一個剪刀臂，該剪刀臂包括第一支撐桿及與 該第一支撐桿可轉動連接的第二支撐桿，其特征在于該絲桿上設有旋進方向相反的兩段 螺紋，該螺紋件為兩個且分別與該兩段螺紋相配合，該滑動組件包括固定于該承載臺上的 兩個固定件、固定于該兩個固定件之間的滑桿及相對于該滑桿可滑動的兩個滑動件，位于 該支撐組件首部的第一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與該兩個螺紋件可轉動連接，位 于該支撐組件尾部的第一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與該兩個滑動件可轉動連接。
2.如權利要求1所述的升降機構，其特征在于該剪刀臂為多個，且相互可轉動連接。
3.如權利要求1所述的升降機構，其特征在于該剪刀臂包括兩個該第一支撐桿及一 個該第二支撐桿，該第二支撐桿位于該第一支撐桿之間。
4.如權利要求1所述的升降機構，其特征在于該支撐組件還包括分別與首部及尾部 的第一支撐桿的自由端可轉動連接的兩個第一連接件及分別與首部及尾部的第二支撐桿 的自由端可轉動連接的兩個第二連接件，其中一個該第一連接件及第二連接件分別固定連 接該兩個滑動件，另外一個該第一連接件及第二連接件分別固定連接該兩個螺紋件。
5.如權利要求1所述的升降機構，其特征在于該底座還包括分別固定于絲桿兩端的 兩個支架、固定于該兩個支架之間且平行于該絲桿的導向桿、套設于該導向桿上的套筒及 套設于該套筒上且固定連接于該螺紋件的滑動件，該絲桿與該螺紋件相配合，使該兩個滑 動件相對于該導向桿背向或相向滑動。
6.如權利要求1所述的升降機構，其特征在于該升降機構還包括固定框架，該固定框 架包括基板、固定于基板一側的支架及固定連接該基板與支架的兩個導向桿，該導向桿穿 設該承載臺，使承載臺相對于該導向桿可滑動。
7.一種升降機構，其包括底座、支撐組件、承載臺及滑動組件，該底座包括兩個支架、具 有一段螺紋且固定于該兩個支架之間的絲桿及與該絲桿的螺紋相配合的螺紋件，該支撐組 件包括至少一個剪刀臂，該剪刀臂包括第一支撐桿及與該第一支撐桿可轉動連接的第二支 撐桿，位于該支撐組件首部的第一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與該螺紋件及其中一 個支架可轉動連接，其特征在于該滑動組件包括固定于該承載臺上的兩個固定件、固定于 該兩個固定件之間的滑桿及相對于該滑桿可滑動的兩個滑動件，位于該支撐組件尾部的第 一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與該兩個滑動件可轉動連接。
8.如權利要求7所述的升降機構，其特征在于該剪刀臂為多個，且相互可轉動連接。
9.如權利要求7所述的升降機構，其特征在于該剪刀臂包括兩個該第一支撐桿及一 個該第二支撐桿，該第二支撐桿位于該第一支撐桿之間。
10.如權利要求7所述的升降機構，其特征在于該支撐組件還包括分別與首部及尾部 的第一支撐桿的自由端可轉動連接的兩個第一連接件及分別與首部及尾部的第二支撐桿 的自由端可轉動連接的兩個第二連接件，其中一個該第一連接件及第二連接件分別固定連 接該兩個滑動件，另外一個該第一連接件及第二連接件分別固定連接該兩個螺紋件。
全文摘要
一種升降機構，其包括底座、支撐組件、承載臺及滑動組件，底座包括絲桿及與絲桿螺紋配合的螺紋件，絲桿上設有旋進方向相反的兩段螺紋，螺紋件為兩個且分別與兩段螺紋相配合，支撐組件包括至少一個剪刀臂，剪刀臂包括第一支撐桿及與第一支撐桿可轉動連接的第二支撐桿，滑動組件包括固定于承載臺上的兩個固定件、固定于兩個固定件之間的滑桿及相對于滑桿可滑動的兩個滑動件，位于支撐組件首部的第一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與兩個螺紋件可轉動連接，位于支撐組件尾部的第一支撐桿及第二支撐桿的自由端分別與兩個滑動件可轉動連接。上述升降機構的承載臺可穩(wěn)定承載重物。
文檔編號B66F7/28GK101993016SQ200910305539
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月12日 優(yōu)先權日2009年8月12日
發(fā)明者李海元 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司