專利名稱：一種插腿式叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用發(fā)動機(jī)作為提升源動力的插腿式叉車，主要適用于重物裝卸等 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前的各式插腿式叉車通常都是采用電力或人工提升系統(tǒng)。其工作原理是電動 機(jī)或人工驅(qū)動液壓泵產(chǎn)生高壓，從而驅(qū)動液壓缸體動作，進(jìn)行裝載或卸載的動作。電動插腿式插車的提升系統(tǒng)主要包括蓄電池、電機(jī)、液壓泵、液壓缸，工作原理為 電機(jī)帶動液壓泵工作，產(chǎn)生高壓，驅(qū)動液壓缸進(jìn)行提升。當(dāng)需要卸載時，操作釋放桿進(jìn)行卸 載。由于動力源為蓄電池帶動的電機(jī)，所以性能受蓄電池影響比較大。蓄電池由于容量有 限，所以連續(xù)工作的時間往往比較短且充電時間比較長，一般連續(xù)工作1小時后需要7-10 個小時充電，使得電機(jī)的使用效率和可使用性大大降低，不能做到隨時使用。且蓄電池的使 用壽命較短，大約為1年左右，容量隨時間的推移降幅比較大，使用時間也會大幅降低。如 不配備昂貴的自動充電機(jī)充電，則蓄電池會發(fā)生過充電或欠充電現(xiàn)象，則使用壽命會受較 大影響。并且，電路系統(tǒng)對密封性的要求比較高，由于常常發(fā)生電路漏電而導(dǎo)致無法使用的 現(xiàn)象，所以叉車對使用環(huán)境要求比較高，且不能長時間閑置。人工提升插腿式叉車的提升系統(tǒng)主要包括手動液壓泵、液壓缸等。大多采用腳踏 的方式人工帶動液壓泵驅(qū)動液壓缸進(jìn)行提升。當(dāng)需要卸載時，則釋放高壓缸內(nèi)高壓液壓油 以達(dá)到卸載的目的。由于手動液壓泵的提升速度大多為20mm/次左右，若一次將重物提升 2米高度，則液壓泵要工作100多次，費(fèi)時費(fèi)力且操作人員特別容易產(chǎn)生疲勞。手動液壓泵 的提升能力也會受到操作人員及手動泵的限制導(dǎo)致無法提升比較重的重物。由于手動液壓 泵需要頻繁進(jìn)行工作，所以泵系統(tǒng)的損耗較大、使用壽命短。因此，從上述兩種提升系統(tǒng)可以看出，電動插腿式叉車提升系統(tǒng)啟動性能好、提升 簡單方便、容易控制，但其存在需要充電設(shè)備、基本投資高、充電時間較長而充電后工作時 間短、無法全天候使用等缺點(diǎn)，而且蓄電池不宜受到較大沖擊振動，對作業(yè)路面的要求比較 高，使用壽命較短。由于受蓄電池容量的限制，電動機(jī)功率較小，提升速度和提升能力受到 一定的限制。而手動提升的叉車由于采用手動泵，其提升的效率非常低下，人員較易產(chǎn)生疲勞， 且提升能力也非常低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效 率和提升能力高、使用壽命長、操作方便的插腿式叉車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種插腿式叉車，包括提升及卸載裝置和驅(qū) 動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)和液壓傳動裝置，所述的液壓傳動裝置包括液壓泵、液 壓油箱、換向閥和液壓缸，所述的液壓油箱、液壓泵、換向閥和液壓缸通過液壓管路相連接，3所述發(fā)動機(jī)的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸相連接，以驅(qū)動所述液壓泵，所述的液壓缸具 有能夠伸出液壓缸并上下伸縮的頂桿，所述的頂桿與所述的提升及卸載裝置相連接。其中，所述的提升及卸載裝置包括底盤、貨叉、門架、貨叉框架和傳動鏈組件，所述 的門架垂直設(shè)置在所述的底盤上，所述的貨叉框架通過滾動軸承沿所述的門架內(nèi)的導(dǎo)軌上 下移動，在所述的貨叉框架中部設(shè)有門架橫梁，所述的貨叉連接在所述貨叉框架的前側(cè)，所 述的傳動鏈組件包括兩個鏈條、兩個鏈輪和連接軸，所述的兩個鏈輪分別設(shè)在所述連接軸 的兩端，所述的兩鏈條分別一端固定于所述的門架橫梁上，并通過所述的鏈輪，其另一端固 定于所述的貨叉框架上。其中，在所述的離合器為電動離合器或非電動離合器。其中，所述的換向閥與設(shè)置在所述門架框一側(cè)的提升卸載操控桿相連接，通過操 作所述的提升卸載操控桿，控制所述換向閥的開關(guān)。其中，所述的發(fā)動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)或汽油發(fā)動機(jī)。其中，所述的換向閥為三位換向閥。其中，在所述底盤的前后端下側(cè)分別設(shè)有前輪和后輪，所述的后輪為制動萬向腳 輪。由于本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)改進(jìn)，具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明利用發(fā)動機(jī)作為驅(qū)動原動力，受功率 的限制較小，提升的效率和提升的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)比電動和手動高。相比電動叉車，除了以上優(yōu)點(diǎn) 外，成本造價為相同功率的電動叉車的一半左右，而且能全天候使用，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、 使用壽命更長。相比手動叉車，卸載平穩(wěn)、安全可靠。


圖1是本發(fā)明插腿式叉車的主視圖；圖2是本發(fā)明插腿式叉車的側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明插腿式叉車的另一側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明插腿式叉車的驅(qū)動裝置的工作原理圖；圖5是本發(fā)明插腿式叉車的驅(qū)動裝置的另一工作原理圖。結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記1-門架；2-液壓缸頂桿；3-液壓缸；4-門架橫梁；5-液壓缸上油管；6_發(fā)動機(jī)； 7-液壓泵出油管；8-換向閥回油管；9-離合器；10-換向閥；11-液壓泵進(jìn)油管；12-液壓 油箱；13-液壓缸下油管；14-液壓泵；15-鏈輪；16-傳動鏈條；17-發(fā)動機(jī)油門調(diào)節(jié)開關(guān)； 18-提升卸載操控桿；19-前輪；20-貨叉；21-貨叉框架；22-滾動軸承；23-扶手；24-后輪； 25-拉桿；26-底盤；27-連接軸。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖3所示，本發(fā)明插腿式叉車，包括提升及卸載裝置和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝 置包括發(fā)動機(jī)6和液壓傳動裝置，該液壓傳動裝置包括液壓泵14、液壓油箱12、換向閥10 和液壓缸3，其中液壓油箱12、液壓泵14、換向閥10和液壓缸9通過液壓管路相連接。發(fā)動 機(jī)6的輸出軸與液壓泵14的輸入軸相連接，以驅(qū)動該液壓泵14，液壓缸14具有能夠伸出液壓缸3并上下伸縮的頂桿2，頂桿2與提升及卸載裝置相連接。提升及卸載裝置包括底盤26、貨叉20、門架1、貨叉框架21和傳動鏈組件，門架1 垂直設(shè)置在底盤26上，貨叉框架21通過滾動軸承22沿門架1內(nèi)的導(dǎo)軌上下移動，在貨叉 框架21中部設(shè)有門架橫梁，貨叉20連接在貨叉框架21的前側(cè)，傳動鏈組件包括兩個鏈條 16、兩個鏈輪15和連接軸27，兩個鏈輪15分別設(shè)在連接軸27的兩端，兩鏈條16分別一端 固定于門架橫梁4上，并通過鏈輪15，其另一端固定于貨叉框架21上。在發(fā)動機(jī)6與所述的液壓泵14之間設(shè)有電動離合器或非電動離合器，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動 機(jī)的無負(fù)載起動。換向閥10與設(shè)置在門架框1 一側(cè)的提升卸載操控桿18相連接，通過操 作提升卸載操控桿18，控制換向閥10的開關(guān)。其中，發(fā)動機(jī)6可用柴油發(fā)動機(jī)或汽油發(fā)動 機(jī)。換向閥10為三位換向閥。在底盤沈的前后端下側(cè)分別設(shè)有前輪19和后輪M，后輪 24為制動萬向腳輪，在叉車提升及卸載階段可當(dāng)剎車用，起穩(wěn)定作用。結(jié)合圖1-圖3所示，在本實(shí)施例中，插腿式叉車主要由汽油發(fā)動機(jī)(或柴油發(fā)動 機(jī))(以下簡稱發(fā)動機(jī))、離合器、液壓泵、液壓油箱、換向閥、液壓缸、門架及貨叉、前輪、后 輪、提升卸載操控桿、發(fā)動機(jī)油門開關(guān)等組成。如圖4、圖5所示，其工作原理為發(fā)動機(jī)6通過離合器9驅(qū)動液壓泵14產(chǎn)生高壓，通過液壓管路至三位換向閥10。 貨叉20直接掛在貨叉架21上，貨叉架21通過安裝有多個滾動軸承22，優(yōu)選四個軸承，每側(cè) 兩個，可以在門架1內(nèi)部的導(dǎo)軌內(nèi)上下移動。門架1的上方連接有多根鏈條16，優(yōu)選兩條， 鏈條16的另一端固定在門架橫梁4上，鏈條16掛在鏈輪15上，鏈輪15通過連接軸27與 雙作用液壓缸3的頂桿2剛性相連。當(dāng)液壓缸頂桿2向上運(yùn)動，帶動鏈輪15向上運(yùn)動，貨 叉架21將向上運(yùn)動，貨叉20執(zhí)行提升動作。而當(dāng)液壓缸頂桿2向下運(yùn)動時，由于鏈輪15 也一起向下運(yùn)動，貨叉架21向下運(yùn)動，貨叉20執(zhí)行卸載動作。當(dāng)發(fā)動機(jī)6剛開始發(fā)動時， 離合器9處于分離狀態(tài)，液壓泵14不工作，發(fā)動機(jī)6處于無負(fù)荷工作狀態(tài)，因而可以輕松啟 動。當(dāng)提升系統(tǒng)不工作時，發(fā)動機(jī)6處于怠速狀態(tài)，液壓泵不工作，以節(jié)約能源。當(dāng)叉車需 要提升時，將提升卸載操控桿18 (手動換向閥的操作手柄)撥到提升位置，此時換向閥內(nèi)液 壓泵出油管7與液壓缸下油管13管路被連通，而液壓缸上油管5與換向閥回油管8的管路 也將同時連通。調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門調(diào)節(jié)開關(guān)17，將發(fā)動機(jī)6處于工作狀態(tài)，此時液壓泵14內(nèi) 產(chǎn)生高壓液壓油，并通過換向閥10向液壓缸下油管13輸送高壓液壓油，驅(qū)動液壓缸頂桿2 向上運(yùn)動，貨叉20同時向上運(yùn)動，即可將重物提升至所需位置。當(dāng)叉車需要卸物時，只需撥 動提升卸載操控桿18至卸載位置，此時換向閥內(nèi)液壓泵出油管7與液壓缸上油管5的管路 被連通，與此同時液壓缸下油管13與換向閥回油管8也同時連通，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)油門調(diào)節(jié)開 關(guān)17，將發(fā)動機(jī)處于工作狀態(tài)，此時液壓泵14內(nèi)產(chǎn)生的高壓液壓油，并通過換向閥10向液 壓缸上油管5輸送高壓液壓油，驅(qū)動液壓缸頂桿2向下運(yùn)動，貨叉20同時向下運(yùn)動，叉車即 可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)卸載。當(dāng)提升卸載操控桿18處于停頓位置時，換向閥內(nèi)的液壓泵出油管7與換向閥回油 管8連通，即使液壓泵14由于誤操作處于工作狀態(tài)，高壓液壓油也將回流至液壓油箱12，提 升或卸載動作也不會執(zhí)行，大大提高了安全性能。本發(fā)明也可選用兩位換向閥及單作用液壓缸，與上述的三位換向閥即雙作用液壓 缸相比，兩位換向閥的位置只有提升及停頓位置，而單作用液壓缸缺少液壓缸上油管5。在執(zhí)行提升動作時，液壓泵出油管7將與液壓缸下油管13連通，貨叉20執(zhí)行提升動作。當(dāng)需 要卸載時，液壓缸下油管13將與換向閥回油管8連通，貨叉依靠自身的重量向下回落，從而 執(zhí)行卸載動作。本叉車的前輪為從動輪，后輪為帶剎車裝置的從動輪，在進(jìn)行提升及卸載工作時， 可實(shí)現(xiàn)制動，以保證叉車的安全使用。換向閥采用三位手動換向閥，可控制液壓泵產(chǎn)生的高壓液壓油向液壓缸上方管路 流動或向液壓缸下方管路流動或回流至液壓油箱內(nèi)。通過操作手動換向閥，即可實(shí)現(xiàn)叉車 的提升、卸載或停頓工作狀態(tài)?？赏ㄟ^發(fā)動機(jī)油門開關(guān)來控制發(fā)動機(jī)的輸出功率從而控制 提升或卸載的速度。在不進(jìn)行提升卸載作業(yè)時，發(fā)動機(jī)可關(guān)閉或處于怠速狀態(tài)?？蛇x用兩 位換向閥與單作用液壓缸，即液壓系統(tǒng)只執(zhí)行提升動作，而卸載動作靠貨叉的自身重量來 執(zhí)行。本發(fā)明優(yōu)選三位換向閥與雙作用液壓缸，傳動平穩(wěn)無抖動。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù) 方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實(shí)施例對本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本 發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求
1.一種插腿式叉車，其特征在于所述的插腿式叉車包括提升及卸載裝置和驅(qū)動裝 置，所述的驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)和液壓傳動裝置，所述的液壓傳動裝置包括液壓泵、液壓油 箱、換向閥和液壓缸，所述的液壓油箱、液壓泵、換向閥和液壓缸通過液壓管路相連接，所述 發(fā)動機(jī)的輸出軸通過離合器與所述液壓泵的輸入軸相連接，以驅(qū)動所述液壓泵，所述的液 壓缸具有能夠伸出液壓缸并上下伸縮的頂桿，所述的頂桿與所述的提升及卸載裝置相連 接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插腿式叉車，其特征在于所述的提升及卸載裝置包括底盤、 貨叉、門架、貨叉框架和傳動鏈組件，所述的門架垂直設(shè)置在所述的底盤上，所述的貨叉框 架通過滾動軸承沿所述的門架內(nèi)的導(dǎo)軌上下移動，在所述的貨叉框架中部設(shè)有門架橫梁， 所述的貨叉連接在所述貨叉框架的前側(cè)，所述的傳動鏈組件包括兩個鏈條、兩個鏈輪和連 接軸，所述的兩個鏈輪分別設(shè)在所述連接軸的兩端，所述的兩鏈條分別一端固定于所述的 門架橫梁上，并通過所述的鏈輪，其另一端固定于所述的貨叉框架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于在所述的離合器為電動離合 器或非電動離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于所述的換向閥與設(shè)置在所述 門架框一側(cè)的提升卸載操控桿相連接，通過控制所述的提升卸載操控桿，控制所述換向閥 的開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于所述的發(fā)動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī) 或汽油發(fā)動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于所述的換向閥為三位換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插腿式叉車，其特征在于在所述底盤的前后端下側(cè)分 別設(shè)有前輪和后輪，所述的后輪為制動萬向腳輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種插腿式叉車，包括提升及卸載裝置和驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)和液壓傳動裝置，所述的液壓傳動裝置包括液壓泵、液壓油箱、換向閥和液壓缸，所述的液壓油箱、液壓泵、換向閥和液壓缸通過液壓管路相連接，所述發(fā)動機(jī)的輸出軸通過離合器與所述液壓泵的輸入軸相連接，以驅(qū)動所述液壓泵，所述的液壓缸具有能夠伸出液壓缸并上下伸縮的頂桿，所述的頂桿與所述的提升及卸載裝置相連接。本發(fā)明利用發(fā)動機(jī)作為驅(qū)動原動力，受功率的限制較小，提升的效率和提升的能力高。成本低，而且能全天候使用，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、使用壽命更長，卸載平穩(wěn)、安全可靠。
文檔編號B66F9/075GK102050408SQ20091015446
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者陶青松 申請人:陶青松