專利名稱：塔式起重機數(shù)字化解決方案的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種塔式起重機數(shù)字化解決方案，更具體的說是一種運用數(shù)字技術實 現(xiàn)塔式起重機的自動控制。
背景技術：
現(xiàn)在的塔式起重機是以塔式起重機駕駛員的高空手動作業(yè)，再加上地面人員使用 對講機的輔助向導作業(yè)而實現(xiàn)的。這樣塔式起重機在每一次的作業(yè)中，駕駛員都會重復相 近的動作，地面使用對講機的輔助人員也會重復同樣的工作。而在塔式起重機的整個工作 量中在同一地點重復相同的運動軌跡或相近的運動軌跡在其所有工作量中的比例是很大 的。由于現(xiàn)在的塔式起重機在每一次的作業(yè)中都是靠駕駛員的觀察和感覺，再加上地面人 員使用對講機的輔助向導作業(yè)而實現(xiàn)的，從而大大的降低了塔式起重機的工作可靠性和工 作效率，既增加了塔式起重機駕駛員的工作量，又使得塔式起重機駕駛員在每次近似的工 作中都必須同樣小心謹慎的觀察和操作。針對現(xiàn)有塔式起重機的不足，特提出塔式起重機 數(shù)字化解決方案。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的鑒于塔式起重機的大量重復或相近操作，為了最大限度的提升塔 式起重機的工作可靠性和工作效率，大幅降低塔式起重機駕駛員的工作量和減輕地面使用 對講機的輔助人員的工作量，本發(fā)明采用模塊化技術把重復或相近的動作交由控制模塊電 路去驅動塔式起重機，從而大幅提升塔式起重機的工作可靠性和工作效率，大大的降低塔 式起重機駕駛員的工作量和減輕地面使用對講機的輔助向導作業(yè)人員的工作量，采用模塊 化技術把重復或相近的動作交由控制模塊電路去驅動塔式起重機最終實現(xiàn)塔式起重機的 無人駕駛。


圖1為峰值采樣電路，當頻率較高時，采樣和保持時間均過短，圖1中，Vl在頻率 較高時不能直接用作控制信號，需將其分頻后再加至采樣保持器的控制端。使用積分和比 較器電路產(chǎn)生采樣保持器的控制信號。將采樣信號積分后，輸入過零比較器的負輸入端，正 端為基準零點。
圖2為記憶電路，通常由采樣保持器和比較器組成，當V2 > V3時，V3為高電平， 并控制電路進行采樣，當經(jīng)過峰值后，V2 < V3，V3為低電平，此時的V2峰值被保存。此電 路有兩個功能采樣和保持。
具體實施方式
本發(fā)明由接口電路和控制模塊電路組成的控制電路來實現(xiàn)。
所述接口電路由電源電路、峰值信號采樣電路和控制輸出電路構成，電源電路提3供給接口電路和控制模塊電路工作所需的+12V電源；峰值信號采樣電路由信號采樣保持 器和比較器組成(如圖2所示)，當V2 > V3時，V3為高電平，并控制電路進行采樣，當經(jīng)過 峰值后，V2 < V3, V3為低電平，此時的V2峰值被保存。此電路有兩個功能采樣和保持。 控制輸出電路由信號放大電路和電機驅動電路組成，控制輸出電路有兩個功能信號放大 和電機驅動。
所述控制模塊電路由信號編碼電路、信號存儲電路和信號恢復還原電路構成，信 號編碼電路是把塔式起重機駕駛員每一次的手動操作而形成的小車行走機構運動軌跡參 數(shù)轉換成數(shù)字信號；信號存儲電路是由把塔式起重機駕駛員每一次的手動操作而形成的小 車行走機構運動軌跡參數(shù)轉換成數(shù)字信號存儲到控制模塊電路中；信號還原電路是把存儲 到控制模塊電路中的運動參數(shù)轉換為小車行走機構運動軌跡參數(shù)。
電路工作過程
積分電路的輸出信號連至比較器。在電路開始工作時，基準零點(LM311正輸入 端)是接地的，當頻率較高時(> LOkHz)，比較器的輸出，即采樣保持器LF356的控制信號 脈沖的跳變與采樣信號的峰值偏差就開始擴大，使用電位器來微調基準零點。通過調整電 位器，使LF356的控制脈沖保持在峰值狀態(tài)。
分頻后的控制信號又作為單片機的外部中斷輸入信號(中斷觸發(fā)方式設為邊沿 觸發(fā)式)，以此作為單片機啟動A/D的信號，開始采樣。
設置采樣所需電平(對LF356為高電平)，當有中斷信號時，設置為保持電平(對 LF356為低電平)，并啟動A/D開始采樣數(shù)據(jù)。保持時間由單片機控制，
本發(fā)明的優(yōu)點
塔式起重機采用本數(shù)字化解決方案可以最大限度的提升塔式起重機的工作可靠 性和工作效率，大大的降低了塔式起重機駕駛員的工作量和減輕地面使用對講機的輔助向 導作業(yè)人員的工作量，采用模塊化技術把重復或相近的動作交由控制模塊電路去驅動塔式 起重機最終實現(xiàn)塔式起重機的無人駕駛。
權利要求
1.一種塔式起重機數(shù)字化解決方案，其特征在于所述數(shù)字化解決方案是由接口電路和 控制模塊電路組成。
2.如權利要求1所述塔式起重機數(shù)字化解決方案，其特征在于所述接口電路是由 LF356組成。
3.如權利要求1所述塔式起重機數(shù)字化解決方案，其特征在于所述控制模塊電路是由 LM311組成的。
4.塔式起重機數(shù)字化解決方案的應用，其特征在于該塔式起重機數(shù)字化解決方案可應 用于現(xiàn)在通用塔式起重機的所有領域。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種塔式起重機數(shù)字化解決方案，其特征在于所述數(shù)字化解決方案是由接口電路和控制模塊電路組成的，本發(fā)明可以最大限度的提升起重機的工作可靠性和工作效率，大大的降低起重機駕駛員的工作量和減輕地面輔助人員工作量，最終實現(xiàn)塔式起重機的無人駕駛，本數(shù)字化解決方案可應用于現(xiàn)在通用塔式起重機的所有領域。
文檔編號B66C13/48GK102030268SQ20091014507
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權日2009年9月27日
發(fā)明者王陽輝 申請人:歌山建設集團有限公司