專利名稱：多級速度控制閥組及應(yīng)用該控制閥組的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械液壓控制技術(shù)，具體涉及一種多級速度控制閥組及應(yīng)用該控 制閥組的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
對于流動式起重機(jī)來說，操作微動性的精準(zhǔn)、細(xì)微程度將直接影響作業(yè)的安全性 和穩(wěn)定性，尤其是隨著起重機(jī)朝著大噸位方向的發(fā)展，對于負(fù)載控制的要求也越來越高。在 實際應(yīng)用當(dāng)中，起重機(jī)用于安裝設(shè)備時用戶更是希望能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行非常精準(zhǔn)的操縱，并 且在不同的安裝階段會有不同的速度要求。操作起重機(jī)所完成的各種作業(yè)是通過液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件和機(jī)械機(jī)構(gòu)的配合 來實現(xiàn)的。例如起重臂的變幅是通過變幅油缸的作用，使其可以繞著端部的鉸點轉(zhuǎn)動，從 而使起重臂的另一端可以在垂直平面內(nèi)進(jìn)行起落。吊鉤的升降通過液壓馬達(dá)驅(qū)動卷揚轉(zhuǎn) 動，與此同時纏繞在卷揚上的鋼絲繩通過起重臂端部的滑輪組帶動吊鉤進(jìn)行提升或下放。 眾所周知，操作微動性的細(xì)微程度與液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件(如液壓油缸、液壓馬達(dá))的運行速 度是息息相關(guān)的；對于起重機(jī)負(fù)載速度的控制來說，實質(zhì)上就是控制起重機(jī)液壓系統(tǒng)各執(zhí) 行元件的運行速度?，F(xiàn)有技術(shù)中，大都通過在閥塊外部設(shè)置節(jié)流閥來改變負(fù)載速度，并采用多個節(jié)流 閥配合使用，以滿足對負(fù)載速度進(jìn)行多級控制的要求。由于所述節(jié)流閥均設(shè)置在閥塊外部， 因此，現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下缺點1)占用體積偏大，重量過高；2)連接點增多，發(fā)生外泄漏的可能性較大，故可靠性偏低；3)需要額外的管路連接，因此成本偏高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于控制執(zhí)行元件所在液 壓支路流量的多級速度控制閥組，以控制執(zhí)行元件在不同工況下的運行速度。在此基礎(chǔ)上， 本發(fā)明還提供了 一種應(yīng)用該控制閥組的起重機(jī)。本發(fā)明提供的多級速度控制閥組，包括閥塊、三位三通控制閥、第一調(diào)速閥、第二 調(diào)速閥和第三調(diào)速閥，所述第一調(diào)速閥的通油量分別小于第二調(diào)速閥和第三調(diào)速閥的通油 量；其中，所述閥塊具有進(jìn)油口和回油口 ；所述三位三通控制閥固定設(shè)置在所述閥塊上；在 第一工作位置，該閥的第一油口至第二油口之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的第一 油口至第三油口之間的油路導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第一油口至第二油口和第三油 口之間的油路非導(dǎo)通；所述第一調(diào)速閥、第二調(diào)速閥和第三調(diào)速閥，分別嵌裝設(shè)置在閥塊 內(nèi)；且所述閥塊的外表面上具有第一油口、第二油口和第三油口，分別與所述三位三通控制 閥的第一油口、第二油口和第三油口連通，且其外表面上還具有第一控制油口 ；所述閥塊的 內(nèi)部具有
第一油道，連通閥塊的進(jìn)油口與第一調(diào)速閥的進(jìn)油口 ；第二油道，連通第一調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口 ；第三油道，連通閥塊的進(jìn)油口與第一油口 ；第四油道，連通閥塊的第二油口與第二調(diào)速閥的進(jìn)油口 ；第五油道，連通第二調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口 ；第六油道，連通閥塊的第三油口與第三調(diào)速閥的進(jìn)油口 ；第七油道，連通第三調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口。優(yōu)選地，所述三位三通控制閥為電磁閥。優(yōu)選地，還包括嵌裝設(shè)置在所述閥塊內(nèi)的二通控制閥，該二通控制閥具有兩個工 作位置，在第一工作位置，其進(jìn)、出油口之間的油路非導(dǎo)通；在第二工作位置，其進(jìn)、出油口 之間的油路導(dǎo)通；且所述閥塊的內(nèi)部還具有第八油道，連通閥塊的進(jìn)油口與二通控制閥的進(jìn)油口 ；和第九油道，連通二通控制閥的出油口與閥塊的第一控制油口。優(yōu)選地，還包括嵌裝設(shè)置在所述閥塊內(nèi)的二位三通控制閥，用于調(diào)整所述二通控 制閥的工作狀態(tài)；在第一工作位置，所述二位三通控制閥的第一油口至第二油口之間的油 路導(dǎo)通；在第二工作位置，所述二位三通控制閥的第三油口至第一油口之間的油路導(dǎo)通； 且所述二通控制閥具體為插裝二通閥，其閥體上具有第三油口 ；且所述閥塊的內(nèi)部還具 有第十油道，連通插裝二通閥的第三油口與二位三通控制閥的第一油口 ；第十一油道，連通二位三通控制閥的第二油口與閥塊的回油口 ；和第十二油道，連通閥塊的進(jìn)油口與二位三通控制閥的第三油口。優(yōu)選地，所述二位三通控制閥為電磁閥。優(yōu)選地，還包括三位四通控制閥和單向調(diào)速閥；其中，所述三位四通控制閥固定設(shè) 置在所述閥塊上；在第一工作位置，該閥的第一油口至第二油口之間的油路導(dǎo)通，該閥的第 三油口至第四油口之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的第一油口至第三油口之間的 油路導(dǎo)通，該閥的第二油口至第四油口之間的油路導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第二油 口、第三油口和第四油口之間的油路導(dǎo)通；所述單向調(diào)速閥嵌裝在所述閥塊上；且所述閥 塊的外表面上具有第四油口、第五油口、第六油口和第七油口，分別與所述三位四通控制閥 的第一油口、第二油口、第三油口和第四油口連通，且其外表面上還具有第二控制油口和第 三控制油口 ；所述閥塊的內(nèi)部還具有第十三油道，連通閥塊的進(jìn)油口與三位四通控制閥的第一油口 ；第十四油道，連通三位四通控制閥的第四油口與閥塊的回油口 ；第十五油道，連通三位四通控制閥的第二油口與閥塊的第三控制油口 ；第十六油道，連通所述單向調(diào)速閥的進(jìn)油口與閥塊的第二控制油口 ；和第十七油道，連通所述單向調(diào)速閥的出油口與所述三位四通控制閥的第三油口。優(yōu)選地，所述三位四通控制閥為電磁閥。優(yōu)選地，還包括嵌裝在所述閥塊內(nèi)的溢流閥；且所述閥塊內(nèi)部還具有第十八油道，連通所述閥塊的進(jìn)油口與所述溢流閥的進(jìn)油口 ；和第十九油道，連通所述閥塊的回油口與所述溢流閥的出油口。
本發(fā)明提供的起重機(jī)，其液壓控制系統(tǒng)包括用于控制執(zhí)行元件速度的多個控制 閥，所述多個控制閥采用如前所述的多級速度控制閥組。優(yōu)選地，所述多級速度控制閥組的第一控制油口與吊臂變幅油缸的無桿腔連通； 所述多級速度控制閥組的第二控制油口和第三控制油口分別與卷揚馬達(dá)的兩個進(jìn)油口連接。
本發(fā)明提供的多級速度控制閥組在閥塊內(nèi)部集成安裝有不同通過流量的調(diào)速閥， 以構(gòu)造不同通過流量的液壓支路，實現(xiàn)不同工況下對執(zhí)行元件的速度要求。其中，第一調(diào)速 閥的通油量分別小于第二調(diào)速閥和第三調(diào)速閥的通油量，這樣，當(dāng)三位三通控制閥處于第 三工作位置(失電中位狀態(tài))時，第一控制油口的流量由第一調(diào)速閥來調(diào)速；當(dāng)三位三通控 制閥處于第一工作位置(右端得電)時，由第二調(diào)速閥調(diào)速；當(dāng)三位三通控制閥處于第二工 作位置(左端得電)時，由第三調(diào)速閥調(diào)速，從而實現(xiàn)對第一控制油口的三級調(diào)速。此外， 本發(fā)明在閥塊內(nèi)部構(gòu)造不同通過流量的液壓支路，因此，可顯著減少管路聯(lián)接和接頭，降低 系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而降低制造成本；同時，由于本發(fā)明的連接點較少，采用該控制閥組的液 壓控制系統(tǒng)具有泄漏少、結(jié)構(gòu)緊湊的特點。本發(fā)明所述多級速度控制閥組的優(yōu)選方案中，還包括三位四通控制閥和單向調(diào)速 閥，可以同時為另一個執(zhí)行元件提供單向調(diào)速的功能，比如，起重機(jī)卷揚馬達(dá)；該三位四通 控制閥控制該負(fù)載的運動換向當(dāng)電磁閥處于第三工作位置(失電中位狀態(tài))，第二控制油 口和第三控制油口與回油口連通，卷揚馬達(dá)不工作；當(dāng)三位四通控制閥處于第一工作位置 (右端得電)時，卷揚馬達(dá)正轉(zhuǎn)，此時單向調(diào)速閥發(fā)揮調(diào)速功能，控制負(fù)載的下降速度，使得 負(fù)載下降過程中該回路具有背壓，以防止產(chǎn)生液壓沖擊；當(dāng)三位四通控制閥處于第二工作 位置(左端得電)時，卷揚馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此時負(fù)載起升。本發(fā)明的優(yōu)選方案采用插裝閥和電磁閥的通斷來實現(xiàn)多級負(fù)載速度控制，可提高 操縱舒適性和微動性，進(jìn)一步滿足液壓系統(tǒng)實際工況中對于安全操作的要求。本發(fā)明提供的多級速度控制閥組，適用于需要進(jìn)行多級調(diào)速的液壓控制系統(tǒng)，特 別適用于起重機(jī)。


圖1是本發(fā)明所提供多級速度控制閥組的液壓原理圖；圖2是具體實施方式
中所提供多級速度控制閥組的仰視圖；圖3是具體實施方式
中所提供多級速度控制閥組的主視圖；圖4是具體實施方式
中所提供多級速度控制閥組的俯視圖；圖5是具體實施方式
中所述閥塊的仰視圖；圖6是具體實施方式
中所述閥塊的主視圖；圖7是具體實施方式
中所述閥塊的俯視圖；圖8是具體實施方式
中所提供起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖 1-圖 8 中閥塊1、第一控制油口 C、第二控制油口 A、第三控制油口 B、第一油口 11、第二油口 12、第三油口 13、第四油口 14、第五油口 15、第六油口 16、第七油口 17、第一調(diào)速閥安裝孔 Via、第二調(diào)速閥安裝孔V2a、第三調(diào)速閥安裝孔V3a、單向調(diào)整閥安裝孔V4a、二通控制閥安
6裝孔MPa、二位三通控制閥安裝孔Ela、溢流閥安裝孔PVa ；二位三通控制閥E1、三位三通控制閥E2、三位四通控制閥E3、第一調(diào)速閥VI、第二 調(diào)速閥V2、第三調(diào)速閥V3、單向調(diào)速閥V4、二通控制閥MP、溢流閥PV。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種多級速度控制閥組，其采用液壓集成塊配置，通過在閥 塊內(nèi)部集成安裝有不同通過流量的調(diào)速閥，構(gòu)造不同通過流量的液壓支路，以實現(xiàn)不同工 況下對執(zhí)行元件的速度要求。不失一般性，下面以起重機(jī)的控制系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。對于起重機(jī)負(fù)載速度的控制，實質(zhì)上也就是控制起重機(jī)上液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的運 行速度。例如起重臂的變幅操作是通過液壓油缸的作用，使其可以繞著端部的鉸點相對于 車體轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)起重臂的另一端在豎直平面內(nèi)起落。重物的升降操作是通過液壓馬達(dá) 驅(qū)動卷揚轉(zhuǎn)動，纏繞在卷揚上的鋼絲繩帶動重物進(jìn)行提升或下放。在液壓系統(tǒng)中，調(diào)整執(zhí)行 元件速度的方法有容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速兩種方式，前者是通過改變供油量大小來改變執(zhí)行 元件速度，主要應(yīng)用于變量泵、變量馬達(dá)這樣可變排量的液壓元件；后者則是通過限制執(zhí)行 元件所在管路的通過流量來改變執(zhí)行元件的速度。本實施例提供一種應(yīng)用于節(jié)流調(diào)速方式 的多級速度控制閥組。請參見圖1，該圖是本發(fā)明所提供多級速度控制閥組的液壓原理圖。如圖1所示，多級速度控制閥組包括閥塊1、三位三通控制閥E2、第一調(diào)速閥VI、第 二調(diào)速閥V2和第三調(diào)速閥V3。為清楚示出該控制閥組的基本組成的連接關(guān)系，請一并參見 圖2、圖3和圖4 ；其中，圖2為仰視圖，圖3為主視圖，圖4為俯視圖。三位三通控制閥E2固定設(shè)置在所述閥塊1上，其具有三個工作位置。在第一工作 位置，該閥的第一油口 E21至第二油口 E22之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的第一 油口 E21至第三油口 E23之間的油路導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第一油口 E21至第二油 口 E22和第三油口 E23之間的油路非導(dǎo)通。具體地，所述三位三通控制閥E2為電磁閥。第一調(diào)速閥VI、第二調(diào)速閥V2和第三調(diào)速閥V3，分別嵌裝設(shè)置在閥塊1內(nèi)。參見圖5、圖6和圖7 ；其中，圖5為閥塊的仰視圖，圖6為閥塊的主視圖，圖7為閥 塊的俯視圖。如圖5，閥塊1的外表面上開設(shè)有進(jìn)油口 P和回油口 T，分別用于與系統(tǒng)的壓力油 路和回油油路導(dǎo)通；且閥塊1的外表面上開有第二調(diào)速閥安裝孔V2a。如圖6所示，閥塊1的外表面上開設(shè)有第一油口 11、第二油口 12和第三油口 13， 分別與三位三通控制閥E2的第一油口 E21、第二油口 E22和第三油口 E23連通；且閥塊1的 外表面上開有第一調(diào)速閥安裝孔Via。如圖7所示，閥塊1的外表面上具有第一控制油口 C，用于控制單向作用執(zhí)行元件， 比如吊臂變幅油缸；且閥塊的外表面上還開有第三調(diào)速閥安裝孔V3a。閥塊1的內(nèi)部具有第一油道和第二油道(圖中未示出)，其中，第一油道連通閥塊 1的進(jìn)油口 P和第一調(diào)速閥VI的進(jìn)油口 VII，第二油道連通第一調(diào)速閥VI的出油口 V12與 閥塊1的第一控制油口 C ；以建立通過第一調(diào)速閥VI的控制油路，調(diào)整至第一控制油口 C的 通油量，即，調(diào)整輸出至吊臂變幅油缸的油液。
閥塊1的內(nèi)部具有連通閥塊1的進(jìn)油口 P與第一油口 11的第三油道(圖中未示 出)，以建立閥塊1的第一油口 11與系統(tǒng)壓力油路之間的通路。閥塊1的內(nèi)部具有第四油道、第五油道(圖中未示出)，其中，第四油道連通閥塊1 的第二油口 12與第二調(diào)速閥V2的進(jìn)油口 V21，第五油道連通連通第二調(diào)速閥V2的出油口 V22與閥塊1的第一控制油口 C ；以建立通過第通過第二調(diào)速閥V2的控制油路，調(diào)整至第一 控制油口 C的通油量。閥塊1的內(nèi)部具有第六油道、第七油道(圖中未示出)，其中，第六油道連通閥塊1 的第三油口 13與第三調(diào)速閥V3的進(jìn)油口 V31 ；第七油道連通第三調(diào)速閥V3的出油口 V32 與閥塊1的第一控制油口 C ；以建立通過第三調(diào)速閥V3的控制油路，調(diào)整至第一控制油口 C 的通油量。第一調(diào)速閥VI的通油量應(yīng)當(dāng)小于第二調(diào)速閥V2的通油量和第三調(diào)速閥V3的通 油量，以分別控制第一控制油口 C的通油量。S卩，VI < V2 < V3或者VI < V3 < V2。這樣， 當(dāng)電磁閥E2處于第三工作位置(失電中位狀態(tài))時，第一控制油口 C的流量由第一調(diào)速閥 VI來調(diào)速；當(dāng)電磁閥E2處于第一工作位置(右端得電)時，由第二調(diào)速閥V2調(diào)速；當(dāng)電磁 閥E2處于第二工作位置(左端得電)時，由第三調(diào)速閥V3調(diào)速。在特殊工況下，系統(tǒng)需要具有為第一控制油口 4提供全流量供油方式，本實施例 采用二通控制閥MP使其具有全流量供油的功能。如圖4所示，二通控制閥MP嵌裝設(shè)置在閥塊1上，其具有兩個工作位置；在第一工 作位置，其進(jìn)油口 MP1和出油口 MP2之間的油路非導(dǎo)通；在第二工作位置，其進(jìn)油口 MP1和 出油口 MP2之間的油路導(dǎo)通；如圖7所示，閥塊1的外表面上開有二通控制閥安裝孔MPa。 另外，閥塊1的內(nèi)部還具有第八油道和第九油道(圖中未示出)，其中，第八油道連通閥塊1 的進(jìn)油口 P與二通控制閥MP的進(jìn)油口 MP 1，第九油道連通二通控制閥MP的出油口 MP2與閥 塊1的第一控制油口 C，以建立通過二通控制閥MP的全流量供油控制油路。也就是說，當(dāng)二 通控制閥MP處于第二工作位置時，閥塊1的進(jìn)油口 P與第一控制油口 C連通，從而實現(xiàn)為 第一控制油口 C的全流量供油，此時負(fù)載獲得最大的運動速度。優(yōu)選地，還包括嵌裝設(shè)置在閥塊1內(nèi)的二位三通控制閥E1，用于調(diào)整二通控制閥 MP的工作狀態(tài)，具體地，二位三通控制閥El為電磁閥。在第一工作位置，二位三通控制閥 E1的第一油口 E11至第二油口 E12之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位置，二位三通控制閥E1 的第三油口 E13至第一油口 E11之間的油路導(dǎo)通；二通控制閥MP具體為插裝二通閥，其閥 體上具有第三油口 MP3。如圖6所示，閥塊1的外表面上開有二位三通控制閥安裝孔Ela。 所述閥體1的內(nèi)部還具有第十油道、第十一油道和第十二油道(圖中未示出)，其中，第十油 道連通插裝二通閥MP的第三油口 MP3與二位三通控制閥E1的第一油口 E11，第i^一油道連 通二位三通控制閥E1的第二油口 E11與閥塊1的回油口 T，第十二油道連通閥塊1的進(jìn)油 口 P與二位三通控制閥E1的第三油口 E13，以通過二位三通控制閥E1控制該插裝二通閥 MP在第一工作位置和第二工作位置之間轉(zhuǎn)換，進(jìn)而控制第一控制油口 C的全流量供油。本實施例提供的控制閥組還可以同時給另一個執(zhí)行元件提供單向調(diào)速，并采用三 位四通控制閥E3和單向調(diào)速閥V4配合實現(xiàn)。如圖3所示，三位四通控制閥E3固定設(shè)置在閥塊1上，具體地，該三位四通控制閥 E3為電磁閥。在第一工作位置，該閥E3的第一油口 E31至第二油口 E32之間的油路導(dǎo)通，該閥E3的第三油口 E33至第四油口 E34之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥E3的第一 油口 E31至第三油口 E33之間的油路導(dǎo)通，該閥的第二油口 E32至第四油口 E34之間的油 路導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第二油口 E32、第三油口 E33和第四油口 E34之間的油路 導(dǎo)通；單向調(diào)速閥V4嵌裝在閥塊1上。如圖6所示，閥體1的外表面上具有第四油口 14、第五油口 15、第六油口 16和第 七油口 17，分別與三位四通控制閥E3的第一油口 E31、第二油口 E32、第三油口 E33和第四 油口 E34連通；閥體1的外表面上還具有單向調(diào)整閥安裝孔V4a。如圖7所示，閥體1的外表面上還具有第二控制油口 A和第三控制油口 B，分別用 于控制雙向作用執(zhí)行元件，比如卷揚馬達(dá)。閥塊1的內(nèi)部還具有第十三油道和第十四油道(圖中未示出)，其中，第十三油道 連通閥塊1的進(jìn)油口 P與三位四通控制閥E3的第一油口 E31，第十四油道連通三位四通控 制閥E3的第四油口 E34與閥塊1的回油口 T ；以建立該閥與系統(tǒng)壓力油路和回油油路的連
iM o閥塊1的內(nèi)部還具有第十五油道、第十六油道和第十七油道(圖中未示出)，其中， 第十五油道連通三位四通控制閥E3的第二油口 E32與閥塊1的第三控制油口 B ；第十六油 道連通單向調(diào)速閥V4的進(jìn)油口 V41與閥塊1的第二控制油口 A ；第十七油道連通單向調(diào)速 閥V4的出油口 V42與三位四通控制閥E3的第三油口 E33。這樣，電磁閥E3控制該負(fù)載的 運動換向當(dāng)電磁閥E2處于第三工作位置(失電中位狀態(tài))，第二控制油口 A和第三控制 油口 B與回油口 T連通，卷揚馬達(dá)不工作；當(dāng)電磁閥E3處于第一工作位置(右端得電)時， 卷揚馬達(dá)正轉(zhuǎn)，此時單向調(diào)速閥V4發(fā)揮調(diào)速功能，控制負(fù)載的下降速度；當(dāng)電磁閥E3處于 第二工作位置(左端得電)時，卷揚馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此時負(fù)載起升。需要說明的是，本方案的單向調(diào)整閥V4設(shè)置在回油油路上，S卩，閥后調(diào)速，保證負(fù) 載下降過程中產(chǎn)生背壓以防止液壓沖擊。當(dāng)然，理論上該閥V4也可以設(shè)置在壓力油路上。為使得本發(fā)明提供的控制閥組具有控制負(fù)載最大工作壓力的功能，還包括溢流閥 PV，如圖2所示，溢流閥PV嵌裝在閥塊1內(nèi)的溢流閥；如圖5所示，閥塊1的外表面上開有 溢流閥安裝孔PVa。閥塊內(nèi)部還具有第十八油道和第十九油道(圖中未示出)；第十八油道 連通閥塊1的進(jìn)油口 P與溢流閥PV的進(jìn)油口 PV1 ；第十九油道連通閥塊1的回油口 T與溢 流閥PV的出油口 PV2。通過調(diào)定溢流閥PV的工作壓力即可控制負(fù)載最大工作壓力。本方案中所涉及的閥塊內(nèi)部的油道均未在附圖中未出，各油道的孔徑及相互之間 的位置關(guān)系應(yīng)當(dāng)根據(jù)各閥的具體參數(shù)確定，實際加工時需要配合相應(yīng)的工藝孔具體實現(xiàn)。 應(yīng)當(dāng)理解，只要實現(xiàn)各油口之間的連通關(guān)系均在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。在此基礎(chǔ)上，本實施方式還提供了一種起重機(jī)，具體請參見圖8，該圖為起重機(jī)的 整體結(jié)構(gòu)示意圖。該起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)包括用于控制執(zhí)行元件速度的多個控制閥，所 述多個控制閥采用如前所述的多級速度控制閥組。具體地，所述多級速度控制閥組的第一 控制油口與吊臂變幅油缸的無桿腔連通；所述多級速度控制閥組的第二控制油口和第三控 制油口分別與卷揚馬達(dá)的兩個進(jìn)油口連通。特別說明的是，本發(fā)明所提供起重機(jī)的底盤、轉(zhuǎn)臺、動力系統(tǒng)、卷揚系統(tǒng)及吊臂裝 置等主要功能部件，與現(xiàn)有履帶式起重機(jī)完全相同，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù) 完全可以實現(xiàn)，故本文中不再贅述。
本實施方式提供的控制閥組可應(yīng)用于安裝有超起裝置的起重機(jī)上，以滿足在進(jìn)行 超起裝置張緊或調(diào)整時對于不同的工作速度的需要，從而實現(xiàn)調(diào)整整個工作裝置處于最佳 的工作狀態(tài)的目的。應(yīng)當(dāng)理解，該控制閥組不局限于應(yīng)用在起重機(jī)上。對于負(fù)載具有不同 速度要求的工程機(jī)械來說，本實施方式提供的多級速度控制閥組均能夠適用。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
多級速度控制閥組，包括具有進(jìn)油口和回油口的閥塊；其特征在于，還包括三位三通控制閥，固定設(shè)置在所述閥塊上；在第一工作位置，該閥的第一油口至第二油口之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的第一油口至第三油口之間的油路導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第一油口至第二油口和第三油口之間的油路非導(dǎo)通；及第一調(diào)速閥、第二調(diào)速閥和第三調(diào)速閥，分別嵌裝設(shè)置在閥塊內(nèi)，所述第一調(diào)速閥的通油量分別小于第二調(diào)速閥和第三調(diào)速閥的通油量；且所述閥塊的外表面上具有第一油口、第二油口和第三油口，分別與所述三位三通控制閥的第一油口、第二油口和第三油口連通，且其外表面上還具有第一控制油口；所述閥塊的內(nèi)部具有第一油道，連通閥塊的進(jìn)油口與第一調(diào)速閥的進(jìn)油口；第二油道，連通第一調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口；第三油道，連通閥塊的進(jìn)油口與第一油口；第四油道，連通閥塊的第二油口與第二調(diào)速閥的進(jìn)油口；第五油道，連通第二調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口；第六油道，連通閥塊的第三油口與第三調(diào)速閥的進(jìn)油口；第七油道，連通第三調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級速度控制閥組，其特征在于，所述三位三通控制閥為電 磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多級速度控制閥組，其特征在于，還包括二通控制閥，嵌裝設(shè)置在所述閥塊內(nèi)，該二通控制閥具有兩個工作位置，在第一工作位 置，其進(jìn)、出油口之間的油路非導(dǎo)通；在第二工作位置，其進(jìn)、出油口之間的油路導(dǎo)通；且 所述閥塊的內(nèi)部還具有第八油道，連通閥塊的進(jìn)油口與二通控制閥的進(jìn)油口 ；和 第九油道，連通二通控制閥的出油口與閥塊的第一控制油口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級速度控制閥組，其特征在于，還包括二位三通控制閥，嵌裝設(shè)置在所述閥塊內(nèi)，用于調(diào)整所述二通控制閥的工作狀態(tài)；在第 一工作位置，所述二位三通控制閥的第一油口至第二油口之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位 置，所述二位三通控制閥的第三油口至第一油口之間的油路導(dǎo)通；且 所述二通控制閥具體為插裝二通閥，其閥體上具有第三油口 ；且 所述閥塊的內(nèi)部還具有第十油道，連通插裝二通閥的第三油口與二位三通控制閥的第一油口 ； 第十一油道，連通二位三通控制閥的第二油口與閥塊的回油口 ；和 第十二油道，連通閥塊的進(jìn)油口與二位三通控制閥的第三油口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多級速度控制閥組，其特征在于，所述二位三通控制閥為電 磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級速度控制閥組，其特征在于，還包括三位四通控制閥，固定設(shè)置在所述閥塊上；在第一工作位置，該閥的第一油口至第二油 口之間的油路導(dǎo)通，該閥的第三油口至第四油口之間的油路導(dǎo)通；在第二工作位置，該閥的 第一油口至第三油口之間的油路導(dǎo)通，該閥的第二油口至第四油口之間的油路導(dǎo)通；在第三工作位置，該閥的第二油口、第三油口和第四油口之間的油路導(dǎo)通；和 單向調(diào)速閥，嵌裝在所述閥塊上；且所述閥塊的外表面上具有第四油口、第五油口、第六油口和第七油口，分別與所述三位 四通控制閥的第一油口、第二油口、第三油口和第四油口連通，且其外表面上還具有第二控 制油口和第三控制油口 ；所述閥塊的內(nèi)部還具有第十三油道，連通閥塊的進(jìn)油口與三位四通控制閥的第一油口 ； 第十四油道，連通三位四通控制閥的第四油口與閥塊的回油口 ； 第十五油道，連通三位四通控制閥的第二油口與閥塊的第三控制油口 ； 第十六油道，連通所述單向調(diào)速閥的進(jìn)油口與閥塊的第二控制油口 ；和 第十七油道，連通所述單向調(diào)速閥的出油口與所述三位四通控制閥的第三油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多級速度控制閥組，其特征在于，所述三位四通控制閥為電 磁閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級速度控制閥組，其特征在于，還包括 溢流閥，嵌裝在所述閥塊內(nèi)；且所述閥塊內(nèi)部還具有第十八油道，連通所述閥塊的進(jìn)油口與所述溢流閥的進(jìn)油口 ；和 第十九油道，連通所述閥塊的回油口與所述溢流閥的出油口。
9.起重機(jī)，其液壓控制系統(tǒng)包括用于控制執(zhí)行元件速度的多個控制閥，其特征在于，所 述多個控制閥采用如權(quán)利要求8中所述的多級速度控制閥組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述多級速度控制閥組的第一控制油 口與吊臂變幅油缸的無桿腔連通；所述多級速度控制閥組的第二控制油口和第三控制油口 分別與卷揚馬達(dá)的兩個進(jìn)油口連通。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多級速度控制閥組，包括具有進(jìn)油口和回油口的閥塊、三位三通控制閥和三個調(diào)速閥，第一調(diào)速閥的通油量分別小于第二調(diào)速閥和第三調(diào)速閥的通油量；閥塊的內(nèi)部具有連通閥塊的進(jìn)油口與第一調(diào)速閥的進(jìn)油口的第一油道；連通第一調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口的第二油道；連通閥塊的進(jìn)油口與第一油口的第三油道；連通閥塊的第二油口與第二調(diào)速閥的進(jìn)油口的第四油道；連通第二調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口的第五油道；連通閥塊的第三油口與第三調(diào)速閥的進(jìn)油口的第六油道；連通第三調(diào)速閥的出油口與閥塊的第一控制油口的第七油道；因此，可以減少管路聯(lián)接和接頭，具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點。本發(fā)明還提供了一種具有該控制閥組的起重機(jī)。
文檔編號B66C23/62GK101846108SQ20091013173
公開日2010年9月29日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者馮文昌, 劉邦才 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司