專(zhuān)利名稱(chēng)：一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吊裝技術(shù)，具體涉及一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置和方法。
背景技術(shù)：
目前，在兩個(gè)或多個(gè)高層建筑物之間，在其中上部位置通過(guò)設(shè)置有鋼結(jié)構(gòu)連廊構(gòu) 造而將多個(gè)獨(dú)立建筑體連接起來(lái)，連廊結(jié)構(gòu)的高度一般距離地面幾十米高，而其整體重力 往往是幾百?lài)嵉綆浊崳缍纫话阍趲资椎缴习倜组g，這種結(jié)構(gòu)的建筑施工難度很大。同 時(shí)建筑施工中有許多的大型鋼網(wǎng)架，屋頂鋼架都是大型的大跨度的重型吊裝物體，其安裝 就位高度也在幾十米至上百米，其施工難度也很大。還有，許多的地方標(biāo)志性建筑在其頂部 往往設(shè)置有桅桿、航向燈、發(fā)射塔等裝置，不僅安裝位置高，而且跨度比較大，重力重，其施 工難度也是很大的。此外，在機(jī)械、冶金、礦山、石化等領(lǐng)域有許多的大型設(shè)備和反應(yīng)罐有許 多是大跨度高位置的重量級(jí)設(shè)備，單臺(tái)驅(qū)動(dòng)件的單次行程無(wú)法滿(mǎn)足其吊裝就位的要求，其 施工過(guò)程十分困難。同時(shí)有的工程項(xiàng)目因施工場(chǎng)地狹小大型吊裝機(jī)器無(wú)法進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)， 一些大型的鋼架設(shè)備等施工也很困難。這種大跨度的重型設(shè)備與吊裝物體的提升和吊裝的高度通常為驅(qū)動(dòng)件行程的數(shù) 倍長(zhǎng)度，而所需的吊裝重力多為單臺(tái)驅(qū)動(dòng)件吊裝能力的數(shù)倍重力；或因施工場(chǎng)地狹小，大型 吊裝機(jī)器無(wú)法進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)的工程項(xiàng)目一般采用分區(qū)分片的形式，散件吊裝，再在下部搭 設(shè)腳手架平臺(tái)進(jìn)行施工，空中安裝連接。這種方法不僅施工周期長(zhǎng)，施工成本高，安全隱患 多，而且施工質(zhì)量的控制也是十分困難的。近年來(lái)有使用鋼索式液壓提升裝置進(jìn)行地面安裝整體吊裝就位的。鋼索式液壓提 升裝置是運(yùn)用了液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?，在液壓缸活塞上端設(shè)有上卡緊機(jī)構(gòu)，而缸體下部 設(shè)有下卡緊機(jī)構(gòu)，在上下卡緊機(jī)構(gòu)之間穿著承力鋼索，鋼索下端通過(guò)錨頭與吊裝件相連接， 當(dāng)液壓千斤頂、液壓泵站和電氣控制臺(tái)組成系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)重物的提升(或下降)的吊裝作 業(yè)。但由于鋼索式液壓裝置是靠上下卡緊機(jī)構(gòu)卡住鋼絞線(xiàn)進(jìn)行工作的，其自鎖裝置在應(yīng)力 復(fù)雜的情況下會(huì)局部損耗，多次工作后會(huì)失效，其安全性能較差，帶來(lái)安全隱患。同時(shí)其單 次行程只有0. 2-0. 4米，起吊重力為每100噸需用12根直徑15. 2mm的鋼絞線(xiàn)，不僅安裝復(fù) 雜，而且故障率高，不利于現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試。同時(shí)鋼索式液壓裝置每100噸需用電源容量達(dá) lOOkVA，施工現(xiàn)場(chǎng)的電容量往往不容易滿(mǎn)足使用需求。近年來(lái)還有使用爬升式液壓千斤頂進(jìn)行大跨度重型吊裝物體的整體吊裝就位的。 爬升式液壓千斤頂是使用爬桿作軌道，由液壓缸和上下錨座等組成，通過(guò)上下錨座交替夾 緊爬桿受力和液壓缸的頂升和復(fù)位實(shí)現(xiàn)吊裝物體的爬升。此種方法的缺點(diǎn)是需要安裝爬桿 作軌道，爬桿的高度與吊裝物體的就位高度相當(dāng)，爬桿本身的重力也重，爬桿自身的安裝也 很困難，不僅增加了施工成本，同時(shí)給施工也帶來(lái)了不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置和方法，可以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，占用空間小，作業(yè)便利且施工效率高，成本低；特別適合吊 裝高度為驅(qū)動(dòng)件行程的數(shù)倍、吊裝重力為單臺(tái)驅(qū)動(dòng)件吊裝能力的數(shù)倍，單臺(tái)吊裝設(shè)備單次 工作行程無(wú)法滿(mǎn)足吊裝要求的大跨度的吊裝物體提升和吊裝的應(yīng)用。本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，構(gòu)造了一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，包括安 裝在吊裝物體上的若干鉤掛件，對(duì)應(yīng)每一個(gè)鉤掛件有一條一端與鉤掛件相連，另一端與驅(qū) 動(dòng)件相連的吊裝鏈、在吊裝高度位置與每一個(gè)鉤掛件對(duì)應(yīng)的上吊件和下吊件。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述吊裝鏈包括至少一個(gè)鎖具連 接器和至少一個(gè)提拉鎖具。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述索具連接器上設(shè)置有多個(gè)既 可與驅(qū)動(dòng)件和所述提拉索具連接，也可與所述下吊件及吊裝物體的鉤掛件可靠連接的連接 位置點(diǎn)。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述索具連接器和提拉索具依次 交替相連，一組相連的索具連接器和提拉索具連接之后的長(zhǎng)度小于或等于驅(qū)動(dòng)件的一次吊 裝行程的長(zhǎng)度。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述下吊件是與上吊件具有同等 承載能力的固定受力裝置，可以單獨(dú)設(shè)置，也可以是上吊件的一個(gè)吊裝物體或連接件，所述 下吊件具有高度微調(diào)功能，可以用于消除吊裝鏈上各組件累積形成的誤差和各上吊件不同 的受力情況產(chǎn)生的吊裝鏈的應(yīng)變高度差。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述下吊件位于上吊件附近，所 述上吊件與下吊件之間的間距小于或等于驅(qū)動(dòng)件一個(gè)行程的長(zhǎng)度。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置使用方法為Sl 啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件，使其向上提升約一個(gè)行程；S2:調(diào)整下吊件的高度位置，使其與吊裝鏈和驅(qū)動(dòng)件連接端的位置相適應(yīng)，將與驅(qū) 動(dòng)件連接的吊裝鏈與下吊件固定連接；S3 驅(qū)動(dòng)件卸荷，由下吊件承力后斷開(kāi)吊裝鏈與驅(qū)動(dòng)件的連接；S4 拆除吊裝鏈不再受力的部分；S5 使驅(qū)動(dòng)件復(fù)位，將驅(qū)動(dòng)件與拆除不再受力的部分后余下的吊裝鏈連接；S6 驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)一定行程將吊裝鏈拉緊后停止，由上吊件承力，斷開(kāi)吊裝鏈與下吊 件的連接；S7 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件提升約一個(gè)行程，如吊裝物體還未吊裝就位，則返回步驟S2，否則 結(jié)束吊裝。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置使用方法中，所述步驟S4和S5可互 換，即先將驅(qū)動(dòng)件與吊裝鏈相應(yīng)位置連接，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件一定行程將吊裝鏈拉緊后停止，由上 吊件承力，斷開(kāi)吊裝鏈與下吊件的連接，再拆除吊裝鏈上不再受力的部分。本發(fā)明還構(gòu)造了另一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，包括安裝在吊裝物體上 的若干鉤掛件，對(duì)應(yīng)每一個(gè)鉤掛件有一條一端與鉤掛件相連的吊裝鏈，在吊裝高度位置與 每一個(gè)鉤掛件對(duì)應(yīng)的上吊件和下吊件；所述吊裝裝置還包括一端與驅(qū)動(dòng)件固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的軸鉸接的驅(qū)動(dòng)連 桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪包括同軸固定安裝在所述軸上的鏈輪和定位輪；所述吊裝鏈與所述鏈輪嚙6合，所述吊裝鏈的一端與所述鉤掛件固定連接。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述上吊件固定安裝在所述驅(qū)動(dòng) 連桿的一端，所述驅(qū)動(dòng)連桿另一端設(shè)有槽，所述驅(qū)動(dòng)件末端裝有滑塊，所述滑塊安裝在所述 槽中。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述定位輪為鋸齒狀輪，所述上 吊件和下吊件分別在所述定位輪轉(zhuǎn)動(dòng)停頓時(shí)在定位輪兩齒相鄰處卡住定位輪。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述定位輪為邊沿上帶有若干均 勻分布的小孔的圓形輪體；所述上吊件和下吊件為自動(dòng)閉鎖銷(xiāo)，包括銷(xiāo)和彈性元件；所述 彈性元件為彈簧，其一端與銷(xiāo)連接，另一端固定安裝；所述銷(xiāo)的一端與彈性元件連接，另一 端隨定位輪的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)插入定位輪上的小孔里以卡住定位輪。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述吊裝鏈為滾子鏈，包括至少 一個(gè)鎖具連接器和至少一個(gè)提拉鎖具。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述吊裝鏈為節(jié)柱狀鏈條，包括 至少一個(gè)鎖具連接器和至少一個(gè)提拉鎖具。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，所述下吊件是與上吊件具有同等 承載能力的固定受力裝置。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置使用方法為Sl 上吊件將驅(qū)動(dòng)連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，滑塊從槽的 右端滑動(dòng)到左端，驅(qū)動(dòng)連桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上吊件卡住定位輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角 度從而帶動(dòng)吊裝鏈向上運(yùn)動(dòng)一定行程；S2 下吊件卡住定位輪使其固定不動(dòng)；S3:由下吊件承力，拆開(kāi)上吊件，使驅(qū)動(dòng)連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)輪的連接斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)件回程運(yùn) 動(dòng)回到初始位置；S4 如吊裝物體還未吊裝就位，則返回步驟1，否則結(jié)束吊裝。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，還包括設(shè)置在各個(gè)吊裝鏈上的重 力傳感器、速度傳感器和狀態(tài)傳感器，以及可接收各傳感器信號(hào)的單片機(jī)，還包括與單片機(jī) 連接的驅(qū)動(dòng)單元、收信單元和發(fā)信單元，還包括給單片機(jī)供電的電源單元，所述驅(qū)動(dòng)單元連 接并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件中的電動(dòng)器件，所述單片機(jī)通過(guò)運(yùn)行智能控制程序，接收來(lái)自各傳 感器的信號(hào)，根據(jù)預(yù)定程序控制驅(qū)動(dòng)件的工作并及時(shí)反饋各鉤掛件的吊裝重力和起吊運(yùn)動(dòng) 距離，實(shí)現(xiàn)吊裝物體各個(gè)鉤掛件的同步提升控制。本發(fā)明所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置中，還包括控制中心計(jì)算機(jī)，以及與 該控制中心計(jì)算機(jī)連接可與各個(gè)鉤掛件對(duì)應(yīng)的所述收信單元、發(fā)信單元通信的通信單元。實(shí)施本發(fā)明提供的大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置和方法，具有以下有益效果 本發(fā)明提供的大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置和方法適用于建筑、機(jī)械、冶金、礦山、石化 等工程領(lǐng)域的大跨度的大型設(shè)備與吊裝物體的提升和吊裝，提升吊裝的高度可以是驅(qū)動(dòng)件 行程的數(shù)倍，所提供的吊裝重力可以是單臺(tái)驅(qū)動(dòng)件吊裝能力的數(shù)倍，特別適合于單臺(tái)吊裝 設(shè)備單次工作行程無(wú)法滿(mǎn)足吊裝要求的大跨度的吊裝物體提升高度較大的吊裝就位工程。 本發(fā)明提供吊裝物體整體提升方法和設(shè)備，構(gòu)思巧妙，操作簡(jiǎn)單可靠，施工成本低，吊裝設(shè) 備吊裝物體緊湊且簡(jiǎn)單，操作可靠，施工成本低，有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的吊裝裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖加和圖2b是本發(fā)明實(shí)施例1的吊裝鏈組成示意圖；圖3a和圖北是驅(qū)動(dòng)件采用電動(dòng)葫蘆，且下吊件為上吊件一個(gè)吊裝物體的吊裝鏈 組成示意圖；圖4是控制部分的邏輯框圖；圖5是控制部分的程序流程示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例2轉(zhuǎn)動(dòng)輪工作原理的示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例2驅(qū)動(dòng)件的工作示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例3轉(zhuǎn)動(dòng)輪工作原理的示意圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例3驅(qū)動(dòng)件的工作示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例3的上吊件和下吊件的結(jié)構(gòu)示意圖；。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案的特點(diǎn)。實(shí)施例一在實(shí)施本發(fā)明吊裝物體整體吊裝方法時(shí)，如圖1所示，需要在吊裝物體 7上安裝鉤掛件5，鉤掛件5的位置及其分布以吊裝物體7的形狀、質(zhì)量和重心所在位置為 依據(jù)。對(duì)應(yīng)每一個(gè)鉤掛件5有一條由若干索具連接器3及若干提拉索具4依次交替相連組 成的吊裝鏈10、一個(gè)驅(qū)動(dòng)件6、在吊裝高度位置與每一個(gè)鉤掛件5對(duì)應(yīng)的上吊件1和下吊件 2。吊裝鏈10的一端與鉤掛件5相連，另一端與驅(qū)動(dòng)件6的一端相連，驅(qū)動(dòng)件6的另 一端與上吊件1相連。吊裝物體7上的每個(gè)鉤掛件5，在其被要求提升高度對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置上吊件1， 在上吊件1附近位置設(shè)置下吊件2。其中，下吊件2是與上吊件1具有同等承載能力的固 定受力裝置，既可以單獨(dú)設(shè)置，也可以是上吊件1的一個(gè)吊裝物體或連接件，該下吊件2具 有高度微調(diào)功能，可以用于消除吊裝鏈10上各組件累積形成的誤差和各上吊件1不同的受 力情況產(chǎn)生的吊裝鏈的應(yīng)變高度差，而上吊件1與下吊件2之間的間距小于或等于驅(qū)動(dòng)件 6—個(gè)行程的長(zhǎng)度。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件6為液壓油缸時(shí)的整體構(gòu)件組成示意圖如圖加和圖2b所示。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件6為電動(dòng)葫蘆，下吊件2為上吊件1的一個(gè)吊裝物體的整體構(gòu) 件組成示意圖如圖3a和圖北所示。實(shí)施例一所提供的吊裝裝備及其具體實(shí)施過(guò)程如下1、啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件6，使其向上提升一個(gè)行程；2、調(diào)整下吊件2的高度位置，使其與吊裝鏈10和驅(qū)動(dòng)件6連接端的位置相適應(yīng)， 將與驅(qū)動(dòng)件6連接的吊裝鏈10與下吊件2固定連接；3、驅(qū)動(dòng)件6卸荷，由下吊件2承力后斷開(kāi)吊裝鏈10與驅(qū)動(dòng)件6的連接；
4、拆除吊裝鏈10不再受力的索具連接器3和提拉索具4 ；5 使驅(qū)動(dòng)件6復(fù)位，將驅(qū)動(dòng)件6與拆除索具連接器3和提拉索具4后的吊裝鏈10 連接；6 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件6 —定的行程將吊裝鏈10拉緊后停止，由上吊件1承力，斷開(kāi)吊裝 鏈10與下吊件2的連接；7 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件6提升約一個(gè)行程，如吊裝物體7還未吊裝就位，則返回步驟2，否 則結(jié)束吊裝。在本實(shí)施例的另一實(shí)施方式中，也是7個(gè)步驟，差別只是將步驟4和步驟5互換， 即先將驅(qū)動(dòng)件6復(fù)位與吊裝鏈10相應(yīng)的位置連接，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件6 —定的行程后停止，由上 吊件1承力，斷開(kāi)吊裝鏈10與下吊件2的連接，再拆除吊裝鏈10上不再受力的索具連接器 3和提拉索具4。按照本發(fā)明的吊裝物體吊裝設(shè)備，還包括對(duì)吊裝過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)和控制的單片機(jī)和 控制中心計(jì)算機(jī)等。如圖4，在本發(fā)明吊裝物體整體吊裝裝備的一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置 在各個(gè)吊裝鏈上的重力傳感器101、速度傳感器102和狀態(tài)傳感器103，以及可接收各傳感 器信號(hào)的單片機(jī)104，還包括與單片機(jī)104連接的驅(qū)動(dòng)單元107、收信單元105和發(fā)信單元 106，還包括給單片機(jī)104供電的電源單元108，所述驅(qū)動(dòng)單元107連接并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 件6中的電動(dòng)器件，所述單片機(jī)104通過(guò)運(yùn)行智能控制程序，接收來(lái)自各傳感器的信號(hào)，根 據(jù)預(yù)定程序控制驅(qū)動(dòng)件6的工作并及時(shí)反饋各鉤掛件5的吊裝重力和起吊運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn) 吊裝物體各個(gè)鉤掛件5的同步提升控制，為控制眾多鉤掛件對(duì)應(yīng)的單片機(jī)，還需要一個(gè)可 與這些單片機(jī)進(jìn)行通訊的中心計(jì)算機(jī)，該中心計(jì)算機(jī)有顯示單元、輸入單元以及與各個(gè)單 元機(jī)通信的通信單元。如圖5示出的控制流程圖中，控制中心計(jì)算機(jī)的程序框501開(kāi)始后，先通過(guò)人機(jī)交 互從數(shù)據(jù)庫(kù)中選樓盤(pán)棟號(hào)等工程進(jìn)度數(shù)據(jù)(框50 ，然后，在框503接收來(lái)自操作者對(duì)本次 程序運(yùn)行的工作任務(wù)，可選的工作任務(wù)如框5(Ma_e所列，包括1)提升準(zhǔn)備；幻下降準(zhǔn)備； 3)直接上升；4)直接下降；5)吊點(diǎn)上移；6)吊點(diǎn)下降。確定了工作任務(wù)后，在框505中，逐 一對(duì)涉及到的全體分機(jī)即各個(gè)單片機(jī)進(jìn)行點(diǎn)名，在框506中檢測(cè)分機(jī)有無(wú)應(yīng)答，有應(yīng)答進(jìn) 入框509，無(wú)應(yīng)答在框507中確認(rèn)分機(jī)不在位，在框50中排查故障，在框509檢查傳感器是 否在位，如不在位，到框510排查故障，排查結(jié)束回到框505 ；在框509中檢查到各個(gè)傳感器 均在位，則在框511中啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件6中的電動(dòng)器件使吊裝鏈?zhǔn)芰?；在?12中檢測(cè)各個(gè)分機(jī) 均受重力則如全未受力，則在框514中接序相反，發(fā)出停機(jī)命令，電源反接；如只某分機(jī)無(wú) 受力則在框513中停機(jī)進(jìn)行相應(yīng)排查。正常運(yùn)行下，在框516中采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，在框517中 進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷，如各個(gè)數(shù)據(jù)均正常，則在框521中判斷是否完成預(yù)計(jì)任務(wù)，如未完成，返回 框517，如已經(jīng)完成，則結(jié)束于框522 ；如在框517中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，在框520中進(jìn)行異常消 除檢測(cè)，如已經(jīng)消除異常，進(jìn)入框521，判斷是否完成任務(wù)；如異常未消除，在框51中進(jìn)行停 機(jī)排查，排查后繼續(xù)進(jìn)入框516。實(shí)施例二 如圖6所示為本發(fā)明的吊裝鏈10為滾子鏈時(shí)吊裝裝置的示意圖。如圖 所示的大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，包括安裝在吊裝物體7上的若干鉤掛件5，對(duì)應(yīng)每 一個(gè)鉤掛件5有一條一端與鉤掛件5相連，另一端與驅(qū)動(dòng)件6相連的吊裝鏈10、在吊裝高度 位置8與每一個(gè)鉤掛件5對(duì)應(yīng)的上吊件1和下吊件2。
所述吊裝裝置還包括一端與驅(qū)動(dòng)件6固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪9的軸93鉸接的 驅(qū)動(dòng)連桿11，所述驅(qū)動(dòng)連桿11可繞所述軸93轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪9包括同軸固定安裝在所 述軸93上的鏈輪91和定位輪92。如圖7所示，所述定位輪92為鋸齒狀輪。本實(shí)施例中吊裝鏈10為滾子鏈，所述提拉索具4和索具連接器3依次交替相連。 所述吊裝鏈10與所述鏈輪91嚙合，所述吊裝鏈10的一端與所述鉤掛件5固定連接。所述上吊件1和下吊件2分別與所述定位輪92上以定位輪92圓心的連線(xiàn)有機(jī)配 合設(shè)置，且都可以在所述定位輪92兩齒相鄰處卡住定位輪92。所述上吊件1固定安裝在所 述驅(qū)動(dòng)連桿11的一端，可將驅(qū)動(dòng)連桿11和轉(zhuǎn)動(dòng)輪9連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿11另一端設(shè)有槽 110，所述驅(qū)動(dòng)件6末端裝有滑塊111，所述滑塊111安裝在所述槽110中，驅(qū)動(dòng)件6通過(guò)能 在槽110中滑動(dòng)的滑塊111的滑動(dòng)和固定安裝在帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件11上的上吊件1卡住定位輪 92的齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。所述下吊件2是與上吊件1具有同等承載能力的固定受力裝置，所述下吊件2安 裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輪9的鏈輪91上，包括通過(guò)彈性元件22固定在外筒23內(nèi)，可伸縮的柱體21。如 圖所示，柱體21的自由端端面相鄰的兩個(gè)側(cè)面中有一個(gè)為弧形，實(shí)際使用時(shí)也可以是斜 面。本實(shí)施例中的彈性元件22為彈簧，實(shí)際使用時(shí)可以為如彈片等任意形式的可伸縮的彈 性元件。所述上吊件1和下吊件2均具有自動(dòng)進(jìn)退的功能，使得轉(zhuǎn)動(dòng)輪9只可單向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié) 合圖7和圖8，可知驅(qū)動(dòng)件6頂升的工作過(guò)程為驅(qū)動(dòng)件6向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，滑塊111從 槽110的右端滑動(dòng)到左端，驅(qū)動(dòng)連桿11繞軸93做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上吊件1卡住定位輪92的 齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的鏈輪91逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而帶動(dòng)吊裝鏈10向上運(yùn)動(dòng)一定行程，此 過(guò)程中，下吊件2對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有障礙。驅(qū)動(dòng)件6回程時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿11回復(fù) 水平時(shí)，由下吊件2承力，下吊件2將鏈輪92臨時(shí)鎖定。驅(qū)動(dòng)件6復(fù)位后即可進(jìn)入下一循 環(huán)。實(shí)施例二中所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置的使用方法為Sl 上吊件1將驅(qū)動(dòng)連桿(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪9連接，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件(6)運(yùn)動(dòng)一個(gè)行 程，滑塊(111)從槽(Iio)的右端滑動(dòng)到左端，驅(qū)動(dòng)連桿(11)繞軸(9 做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上吊 件(1)卡住定位輪(9 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9)上的鏈輪(91)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而帶動(dòng)吊裝鏈(10) 向上運(yùn)動(dòng)一定行程；S2 下吊件⑵卡住定位輪(92)使其固定不動(dòng)；S3 由下吊件⑵承力，拆開(kāi)上吊件1，使驅(qū)動(dòng)連桿(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪9的連接斷開(kāi)， 驅(qū)動(dòng)件(6)回程運(yùn)動(dòng)回到初始位置；S4 如吊裝物體(7)還未吊裝就位，則返回步驟1，否則結(jié)束吊裝。在按照本發(fā)明的大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，還包括對(duì)吊裝過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)和 控制的單片機(jī)和控制中心計(jì)算機(jī)等。如圖4，在本發(fā)明吊裝物體整體吊裝裝備的一個(gè)實(shí)施 例中，還包括設(shè)置在各個(gè)吊裝鏈上的重力傳感器101、速度傳感器102和狀態(tài)傳感器103，以 及可接收各傳感器信號(hào)的單片機(jī)104，還包括與單片機(jī)104連接的驅(qū)動(dòng)單元107、收信單元 105和發(fā)信單元106，還包括給單片機(jī)104供電的電源單元10，所述驅(qū)動(dòng)單元107連接并驅(qū) 動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件6中的電動(dòng)器件，所述單片機(jī)104通過(guò)運(yùn)行智能控制程序，接收來(lái)自各傳感 器的信號(hào)，根據(jù)預(yù)定程序控制驅(qū)動(dòng)件6的工作并及時(shí)反饋各鉤掛件5的吊裝重力和起吊運(yùn)10動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)吊裝物體各個(gè)鉤掛件5的同步提升控制，為控制眾多鉤掛件對(duì)應(yīng)的單片機(jī)，還 需要一個(gè)可與這些單片機(jī)進(jìn)行通訊的中心計(jì)算機(jī)，該中心計(jì)算機(jī)有顯示單元、輸入單元以 及與各個(gè)單元機(jī)通信的無(wú)線(xiàn)通信單元。如圖5示出的控制流程圖中，控制中心計(jì)算機(jī)的程序框501開(kāi)始后，先通過(guò)人機(jī)交 互從數(shù)據(jù)庫(kù)中選樓盤(pán)棟號(hào)等工程進(jìn)度數(shù)據(jù)(框50 ，然后，在框503接收來(lái)自操作者對(duì)本次 程序運(yùn)行的工作任務(wù)，可選的工作任務(wù)如框5(Ma_e所列，包括1)提升準(zhǔn)備；幻下降準(zhǔn)備； 3)直接上升；4)直接下降；5)吊點(diǎn)上移；6)吊點(diǎn)下降。確定了工作任務(wù)后，在框505中，逐 一對(duì)涉及到的全體分機(jī)即各個(gè)單片機(jī)進(jìn)行點(diǎn)名，在框506中檢測(cè)分機(jī)有無(wú)應(yīng)答，有應(yīng)答進(jìn) 入框509，無(wú)應(yīng)答在框507中確認(rèn)分機(jī)不在位，在框50中排查故障，在框509檢查傳感器是 否在位，如不在位，到框510排查故障，排查結(jié)束回到框505 ；在框509中檢查到各個(gè)傳感器 均在位，則在框511中啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件6中的電動(dòng)器件使吊裝鏈?zhǔn)芰Γ辉诳?12中檢測(cè)各個(gè)分機(jī) 均受重力則如全未受力，則在框514中接序相反，發(fā)出停機(jī)命令，電源反接；如只某分機(jī)無(wú) 受力則在框513中停機(jī)進(jìn)行相應(yīng)排查。正常運(yùn)行下，在框516中采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，在框517中 進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷，如各個(gè)數(shù)據(jù)均正常，則在框521中判斷是否完成預(yù)計(jì)任務(wù)，如未完成，返回 框517，如已經(jīng)完成，則結(jié)束于框522 ；如在框517中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，在框520中進(jìn)行異常消 除檢測(cè)，如已經(jīng)消除異常，進(jìn)入框521，判斷是否完成任務(wù)；如異常未消除，在框51中進(jìn)行停 機(jī)排查，排查后繼續(xù)進(jìn)入框516。實(shí)施例三如圖9所示為本發(fā)明的吊裝鏈10為節(jié)柱狀鏈時(shí)吊裝裝置的示意圖。如 圖所示的大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，包括安裝在吊裝物體7上的若干鉤掛件5，對(duì)應(yīng) 每一個(gè)鉤掛件5有一條一端與鉤掛件5相連，另一端與驅(qū)動(dòng)件6相連的吊裝鏈10、在吊裝高 度位置8與每一個(gè)鉤掛件5對(duì)應(yīng)的上吊件1和下吊件2。所述吊裝裝置還包括一端與驅(qū)動(dòng)件6固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪9的軸93鉸接的 驅(qū)動(dòng)連桿11，所述驅(qū)動(dòng)連桿11可繞所述軸93轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪9包括同軸固定安裝在所 述軸93上的鏈輪91和定位輪92。如圖10所示，所述定位輪92為邊沿上帶有若干均勻分 布的小孔94的圓形輪體。所述吊裝鏈10為節(jié)柱狀鏈條，所述吊裝鏈10與所述鏈輪91嚙合，所述吊裝鏈10 的一端與所述鉤掛件5固定連接。所述上吊件1和下吊件2為自動(dòng)閉鎖銷(xiāo)。上吊件1和下吊件2的具體結(jié)構(gòu)形式如 圖12所示，包括銷(xiāo)120，彈性元件121和固定件122。所述彈性元件121為彈簧，連接銷(xiāo)120 和固定件122。銷(xiāo)120通過(guò)固定件122固定安裝。銷(xiāo)120的一端與彈性元件121連接，另一 端隨定位輪92的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)插入定位輪92上的小孔94里以卡住定位輪92。如圖12所示，銷(xiāo)120插入小孔94 一端的其中一個(gè)側(cè)面為豎直平面，另一側(cè)面為弧 形，也可以是斜面。這種自動(dòng)閉鎖銷(xiāo)結(jié)構(gòu)的上吊件1和下吊件2可以插入所述定位輪92的 小孔94內(nèi)以限制定位輪92的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上吊件1固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)連桿11的一端，上吊件1可將驅(qū)動(dòng)連桿11和 轉(zhuǎn)動(dòng)輪9連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿11另一端設(shè)有槽110，所述驅(qū)動(dòng)件6末端裝有滑塊111，所述 滑塊111安裝在所述槽110中，驅(qū)動(dòng)件6通過(guò)能在槽110中滑動(dòng)的滑塊111的滑動(dòng)和固定 安裝在帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件11上的上吊件1卡住定位輪92的齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。所述下吊件2是與上吊件1具有同等承載能力的固定受力裝置。
本實(shí)施例中的彈性元件122為彈簧，實(shí)際使用時(shí)可以為如彈片等任意形式的可伸 縮的彈性元件。所述上吊件1和下吊件2均具有自動(dòng)進(jìn)退的功能，使得轉(zhuǎn)動(dòng)輪9只可單向轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié) 合圖10和圖11，可知驅(qū)動(dòng)件6頂升的工作過(guò)程為驅(qū)動(dòng)件6，使其向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程，滑塊 111從槽110的右端滑動(dòng)到左端，驅(qū)動(dòng)連桿11繞軸93做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上吊件1和下吊件2 的彈性元件121處于受壓狀態(tài)，當(dāng)定位輪92上的小孔94和銷(xiāo)120卡住定位輪92的齒帶動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)輪上的鏈輪91逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而帶動(dòng)吊裝鏈10向上運(yùn)動(dòng)一定行程，此過(guò)程中， 下吊件2對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有障礙。驅(qū)動(dòng)件6回程時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿11回復(fù)水平時(shí)， 由下吊件2承力，下吊件2將鏈輪92臨時(shí)鎖定。驅(qū)動(dòng)件6復(fù)位后即可進(jìn)入下一循環(huán)。實(shí)施例三中所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置的使用方法為Sl 上吊件1將驅(qū)動(dòng)連桿(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪9連接，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件(6)運(yùn)動(dòng)一個(gè)行 程，滑塊(111)從槽(Iio)的右端滑動(dòng)到左端，驅(qū)動(dòng)連桿(11)繞軸(9 做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上吊 件(1)卡住定位輪(9 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9)上的鏈輪(91)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而帶動(dòng)吊裝鏈(10) 向上運(yùn)動(dòng)一定行程；S2 下吊件⑵卡住定位輪(92)使其固定不動(dòng)；S3 由下吊件⑵承力，拆開(kāi)上吊件1，使驅(qū)動(dòng)連桿(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪9的連接斷開(kāi)， 驅(qū)動(dòng)件(6)回程運(yùn)動(dòng)回到初始位置；S4 如吊裝物體(7)還未吊裝就位，則返回步驟1，否則結(jié)束吊裝。在按照本發(fā)明的大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，還包括對(duì)吊裝過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)和 控制的單片機(jī)和控制中心計(jì)算機(jī)等。如圖4，在本發(fā)明吊裝物體整體吊裝裝備的一個(gè)實(shí)施 例中，還包括設(shè)置在各個(gè)吊裝鏈上的重力傳感器101、速度傳感器102和狀態(tài)傳感器103，以 及可接收各傳感器信號(hào)的單片機(jī)104，還包括與單片機(jī)104連接的驅(qū)動(dòng)單元107、收信單元 105和發(fā)信單元106，還包括給單片機(jī)104供電的電源單元10，所述驅(qū)動(dòng)單元107連接并驅(qū) 動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件6中的電動(dòng)器件，所述單片機(jī)104通過(guò)運(yùn)行智能控制程序，接收來(lái)自各傳感 器的信號(hào)，根據(jù)預(yù)定程序控制驅(qū)動(dòng)件6的工作并及時(shí)反饋各鉤掛件5的吊裝重力和起吊運(yùn) 動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)吊裝物體各個(gè)鉤掛件5的同步提升控制，為控制眾多鉤掛件對(duì)應(yīng)的單片機(jī)，還 需要一個(gè)可與這些單片機(jī)進(jìn)行通訊的中心計(jì)算機(jī)，該中心計(jì)算機(jī)有顯示單元、輸入單元以 及與各個(gè)單元機(jī)通信的無(wú)線(xiàn)通信單元。如圖5示出的控制流程圖中，控制中心計(jì)算機(jī)的程序框501開(kāi)始后，先通過(guò)人機(jī)交 互從數(shù)據(jù)庫(kù)中選樓盤(pán)棟號(hào)等工程進(jìn)度數(shù)據(jù)(框50 ，然后，在框503接收來(lái)自操作者對(duì)本次 程序運(yùn)行的工作任務(wù)，可選的工作任務(wù)如框5(Ma_e所列，包括1)提升準(zhǔn)備；幻下降準(zhǔn)備； 3)直接上升；4)直接下降；5)吊點(diǎn)上移；6)吊點(diǎn)下降。確定了工作任務(wù)后，在框505中，逐 一對(duì)涉及到的全體分機(jī)即各個(gè)單片機(jī)進(jìn)行點(diǎn)名，在框506中檢測(cè)分機(jī)有無(wú)應(yīng)答，有應(yīng)答進(jìn) 入框509，無(wú)應(yīng)答在框507中確認(rèn)分機(jī)不在位，在框50中排查故障，在框509檢查傳感器是 否在位，如不在位，到框510排查故障，排查結(jié)束回到框505 ；在框509中檢查到各個(gè)傳感器 均在位，則在框511中啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件6中的電動(dòng)器件使吊裝鏈?zhǔn)芰Γ辉诳?12中檢測(cè)各個(gè)分機(jī) 均受重力則如全未受力，則在框514中接序相反，發(fā)出停機(jī)命令，電源反接；如只某分機(jī)無(wú) 受力則在框513中停機(jī)進(jìn)行相應(yīng)排查。正常運(yùn)行下，在框516中采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，在框517中 進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷，如各個(gè)數(shù)據(jù)均正常，則在框521中判斷是否完成預(yù)計(jì)任務(wù)，如未完成，返回框517，如已經(jīng)完成，則結(jié)束于框522 ；如在框517中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，在框520中進(jìn)行異常消 除檢測(cè)，如已經(jīng)消除異常，進(jìn)入框521，判斷是否完成任務(wù)；如異常未消除，在框51中進(jìn)行停 機(jī)排查，排查后繼續(xù)進(jìn)入框516。上述實(shí)施例中，所述吊裝鏈10為節(jié)柱狀鏈條，也可以是滾子鏈等，吊裝鏈10的具 體形態(tài)并不局限于具體實(shí)施例中所述的形態(tài)，只要是帶節(jié)圓的鏈條都適用于本發(fā)明。本發(fā)明提供的吊裝方法和設(shè)備，構(gòu)思巧妙，操作簡(jiǎn)單可靠，施工成本低，適合于大 跨度的大型設(shè)備與吊裝物體的吊裝，吊裝高度為驅(qū)動(dòng)件行程的數(shù)倍長(zhǎng)度，吊裝重力為單臺(tái) 驅(qū)動(dòng)件吊裝能力的數(shù)倍重力，單臺(tái)吊裝設(shè)備單次工作行程無(wú)法滿(mǎn)足吊裝要求的大跨度大型 設(shè)備吊裝物體高位置的吊裝就位。
權(quán)利要求
1.一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，包括安裝在吊裝物體(7)上的 若干鉤掛件(5)，對(duì)應(yīng)每一個(gè)鉤掛件( 有一條一端與鉤掛件( 相連，另一端與驅(qū)動(dòng)件(6)相連的吊裝鏈(10)、在吊裝高度位置與每一個(gè)鉤掛件( 對(duì)應(yīng)的上吊件(1)和下吊件 ⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述吊裝鏈 (10)包括至少一個(gè)鎖具連接器( 和至少一個(gè)提拉鎖具(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述索具連接 器⑶上設(shè)置有多個(gè)既可與驅(qū)動(dòng)件(6)和所述提拉索具⑷連接，也可與所述下吊件(2) 及吊裝物體(7)的鉤掛件( 可靠連接的連接位置點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述索具連接 器( 和提拉索具(4)依次交替相連，一組相連的索具連接器( 和提拉索具(4)連接之 后的長(zhǎng)度小于或等于驅(qū)動(dòng)件(6)的一次吊裝行程的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述下吊件(2) 是與上吊件(1)具有同等承載能力的固定受力裝置，可以單獨(dú)設(shè)置，也可以是上吊件(1)的 一個(gè)吊裝物體或連接件，所述下吊件( 具有高度微調(diào)功能，可以用于消除吊裝鏈(10)上 各組件累積形成的誤差和各上吊件(1)不同的受力情況產(chǎn)生的吊裝鏈(10)的應(yīng)變高度差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述下吊件(2) 位于上吊件⑴附近，所述上吊件⑴與下吊件⑵之間的間距小于或等于驅(qū)動(dòng)件(6) — 個(gè)行程的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所 述裝置使用方法為51啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件(6)，使其向上提升約一個(gè)行程；52調(diào)整下吊件O)的高度位置，使其與吊裝鏈(10)和驅(qū)動(dòng)件(6)連接端的位置相適 應(yīng)，將與驅(qū)動(dòng)件(6)連接的吊裝鏈(10)與下吊件(2)固定連接；53驅(qū)動(dòng)件(6)卸荷，由下吊件⑵承力后斷開(kāi)吊裝鏈(10)與驅(qū)動(dòng)件(6)的連接；54拆除吊裝鏈(10)不再受力的部分；55使驅(qū)動(dòng)件(6)復(fù)位，將驅(qū)動(dòng)件(6)與拆除不再受力的部分后余下的吊裝鏈(10)連接；56驅(qū)動(dòng)件(6)啟動(dòng)一定行程將吊裝鏈(10)拉緊后停止，由上吊件(1)承力，斷開(kāi)吊裝 鏈(10)與下吊件O)的連接；57啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(6)提升約一個(gè)行程，如吊裝物體(7)還未吊裝就位，則返回步驟S2， 否則結(jié)束吊裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝方法，其特征在于，所述步驟S4和 S5可互換，即先將驅(qū)動(dòng)件(6)與吊裝鏈(10)相應(yīng)位置連接，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(6) —定行程將吊 裝鏈(10)拉緊后停止，由上吊件⑴承力，斷開(kāi)吊裝鏈(10)與下吊件(2)的連接，再拆除 吊裝鏈(10)上不再受力的部分。
9.一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，包括安裝在吊裝物體(7)上的 若干鉤掛件(5)，對(duì)應(yīng)每一個(gè)鉤掛件( 有一條一端與鉤掛件( 相連的吊裝鏈(10)，在吊 裝高度位置與每一個(gè)鉤掛件( 對(duì)應(yīng)的上吊件(1)和下吊件O)；所述吊裝裝置還包括一端與驅(qū)動(dòng)件(6)固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9)的軸(93)鉸 接的驅(qū)動(dòng)連桿(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9)包括同軸固定安裝在所述軸(9 上的鏈輪(91)和定 位輪(9 ；所述吊裝鏈(10)與所述鏈輪(91)嚙合，所述吊裝鏈(10)的一端與所述鉤掛件 (5)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述上吊件(1)固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)連桿(11)的一端，所述驅(qū)動(dòng)連桿(11)另一端設(shè)有槽(110)，所述 驅(qū)動(dòng)件(6)末端裝有滑塊(111)，所述滑塊(111)安裝在所述槽(110)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述定位輪 (92)為鋸齒狀輪，所述上吊件(1)和下吊件( 分別在所述定位輪(9 轉(zhuǎn)動(dòng)停頓時(shí)在定位 輪(9 兩齒相鄰處卡住定位輪(92)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述定位輪 (92)為邊沿上帶有若干均勻分布的小孔(94)的圓形輪體；所述上吊件⑴和下吊件⑵為自動(dòng)閉鎖銷(xiāo)，包括銷(xiāo)(120)和彈性元件(121)；所述彈性元件(121)為彈簧，其一端與銷(xiāo)(120)連接，另一端固定安裝；所述銷(xiāo)(120)的一端與彈性元件(121)連接，另一端隨定位輪(9 的轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)插入定 位輪(92)上的小孔(94)里以卡住定位輪(92)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述吊裝鏈 (10)為滾子鏈，包括至少一個(gè)鎖具連接器C3)和至少一個(gè)提拉鎖具G)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述吊裝鏈 (10)為節(jié)柱狀鏈條，包括至少一個(gè)鎖具連接器C3)和至少一個(gè)提拉鎖具G)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于，所述下吊件(2)是與上吊件(1)具有同等承載能力的固定受力裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求9-15任意一項(xiàng)所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征在于， 所述裝置使用方法為Si:上吊件1將驅(qū)動(dòng)連桿(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪9連接，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件(6)運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程， 滑塊(111)從槽(110)的右端滑動(dòng)到左端，驅(qū)動(dòng)連桿(11)繞軸(9 做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上吊件 (1)卡住定位輪(9 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9)上的鏈輪(91)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而帶動(dòng)吊裝鏈(10)向 上運(yùn)動(dòng)一定行程；52下吊件(2)卡住定位輪(92)使其固定不動(dòng)；53由下吊件(2)承力，拆開(kāi)上吊件1，使驅(qū)動(dòng)連桿(11)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪9的連接斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng) 件(6)回程運(yùn)動(dòng)回到初始位置；54如吊裝物體(7)還未吊裝就位，則返回步驟1，否則結(jié)束吊裝。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-6和9-15任意一項(xiàng)所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特 征在于，還包括設(shè)置在各個(gè)吊裝鏈上的重力傳感器(101)、速度傳感器(10 和狀態(tài)傳感器 (103)，以及可接收各傳感器信號(hào)的單片機(jī)(104)，還包括與單片機(jī)(104)連接的驅(qū)動(dòng)單元 (107)、收信單元(10 和發(fā)信單元(106)，還包括給單片機(jī)(104)供電的電源單元(108)， 所述驅(qū)動(dòng)單元(107)連接并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件(6)中的電動(dòng)器件，所述單片機(jī)(104)通過(guò) 運(yùn)行智能控制程序，接收來(lái)自各傳感器的信號(hào)，根據(jù)預(yù)定程序控制驅(qū)動(dòng)件(6)的工作并及 時(shí)反饋各鉤掛件(5)的吊裝重力和起吊運(yùn)動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)吊裝物體各個(gè)鉤掛件(5)的同步提升控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-6和9-15任意一項(xiàng)所述大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置，其特征 在于，還包括控制中心計(jì)算機(jī)，以及與該控制中心計(jì)算機(jī)連接可與各個(gè)鉤掛件( 對(duì)應(yīng)的 所述收信單元(105)、發(fā)信單元(106)通信的通信單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型設(shè)備與構(gòu)件的整體吊裝裝置和方法，所述裝置包括安裝在吊裝物體(7)上的鉤掛件(5)，對(duì)應(yīng)每一個(gè)鉤掛件(5)有一條一端與鉤掛件(5)相連，另一端與驅(qū)動(dòng)件(6)相連的吊裝鏈(10)，在吊裝高度位置與每一個(gè)鉤掛件(5)對(duì)應(yīng)的上吊件(1)和下吊件(2)。驅(qū)動(dòng)件(6)提升一個(gè)行程；將與驅(qū)動(dòng)件(6)連接的吊裝鏈(10)和下吊件(2)固定連接；由下吊件(2)承力后斷開(kāi)吊裝鏈(10)與驅(qū)動(dòng)件(6)的連接；驅(qū)動(dòng)件(6)復(fù)位后拆除吊裝鏈(10)不再受力的部分，如此反復(fù)直至吊裝物體(7)吊裝就位。該方法配合相應(yīng)智能控制設(shè)備和程序進(jìn)行同步控制，通過(guò)上吊件和下吊件交替受力的方式實(shí)現(xiàn)吊裝物體的整體吊裝就位。
文檔編號(hào)B66D1/60GK102040174SQ200910110209
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者張愛(ài)武, 楊鐵柱, 沈云, 沈海晏, 郝允郎 申請(qǐng)人:深圳市特辰科技有限公司