專利名稱：礦井罐籠控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山提升設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦井罐籠控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
罐籠提升是地下開采礦山的人員運(yùn)送的唯一或主要通道。而金屬或非金屬地下開 采礦山一般具有3-16個(gè)中段?，F(xiàn)有的罐籠提升運(yùn)行方式是在每個(gè)中段處(罐籠?？奎c(diǎn)) 設(shè)置選層按鈕，并在每個(gè)中段配備一名專職信號(hào)工。當(dāng)某個(gè)中段有人員(或物品)需要乘坐罐籠前往地面或其他中段時(shí)，由所在中段 (下稱請(qǐng)求中段)的信號(hào)工按動(dòng)選層按鈕，將含有請(qǐng)求中段和欲到達(dá)的中段(下稱欲達(dá)中 段)等信息的指示信號(hào)通過設(shè)在礦井中的信號(hào)電纜發(fā)送到主控制室。主控制室的司機(jī)依據(jù) 專職信號(hào)工發(fā)來的指示信號(hào)開動(dòng)提升機(jī)，使罐籠到達(dá)請(qǐng)求中段，當(dāng)人員等進(jìn)入罐籠后，由請(qǐng) 求中段的信號(hào)工按動(dòng)選層按鈕，向主控制室發(fā)出請(qǐng)求開車的指示信號(hào)，司機(jī)收到請(qǐng)求開車 的指示信號(hào)后啟動(dòng)提升機(jī)離開請(qǐng)求中段向欲達(dá)中段運(yùn)行。同理，當(dāng)罐籠到達(dá)欲達(dá)中段并且人員等上下罐籠妥當(dāng)后，由該欲達(dá)中段的信號(hào)工 按動(dòng)選層按鈕向主控制室發(fā)出請(qǐng)求開車的指示信號(hào)和/或含有下一個(gè)欲達(dá)中段信息的指 示信號(hào)。通過上述操作，就可以實(shí)現(xiàn)礦井中各個(gè)中段人員的運(yùn)送。然而，上述運(yùn)送方式存在 以下缺陷由于在每個(gè)中段均需要配備信號(hào)工，因此導(dǎo)致耗費(fèi)大量的人工成本；由于提升機(jī)的開停完全由人工控制，即由通常位于地面的主控制室的司機(jī)以及各 中段的專職信號(hào)工的配合來進(jìn)行控制，主控制室的司機(jī)無法了解請(qǐng)求中段和/或欲達(dá)中段 的人員上下罐籠的準(zhǔn)確情況，比如各種突發(fā)的意外情況，也無法了解罐籠是否?？繙?zhǔn)確，因 此難以甚至無法避免意外事故的發(fā)生。另外，各個(gè)中段的人員無法準(zhǔn)確預(yù)知和判斷罐籠的準(zhǔn)確開車時(shí)間，因此難以避免 因?qū)﹂_車時(shí)間的誤判而帶來的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的是提供一種礦井罐籠控制設(shè)備，該設(shè)備可大大降低罐籠運(yùn)行 的人工成本，提高罐籠運(yùn)行的安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的礦井罐籠控制設(shè)備，包括選層按鈕部、遙控裝 置、遙控指令發(fā)送器以及主控制器，其中所述選層按鈕部和所述遙控裝置分別設(shè)置在礦井 的各個(gè)中段處，所述遙控指令發(fā)送器位于罐籠內(nèi)且能夠與所述遙控裝置無線通信以向遙控 裝置發(fā)出遙控信號(hào)，所述主控制器分別與所述選層按鈕部和所述遙控裝置相連以分別根據(jù) 接收到的選層信號(hào)和遙控信號(hào)控制罐籠的提升機(jī)。由于通過跟罐工遙控即可實(shí)現(xiàn)主控制器對(duì)罐籠提升機(jī)的控制，因此可以撤除各個(gè) 中段的專職信號(hào)工，大大降低了罐籠運(yùn)行的人工成本，并且跟罐工能在準(zhǔn)確了解所在中段
3的井口的人員情況的前提下準(zhǔn)確控制罐籠的運(yùn)行并可提醒井口附近人員罐籠下一步的運(yùn) 行信息，因此可提高罐籠運(yùn)行的安全性。本發(fā)明的礦井罐籠控制設(shè)備還包括以下附加的技術(shù)特征所述主控制器還包括根據(jù)所述遙控指令發(fā)送器發(fā)送到遙控裝置的鎖定或解鎖罐 籠的遙控信號(hào)相應(yīng)地禁止或允許罐籠升降的鎖罐控制模塊。設(shè)置鎖罐控制模塊，可以防止人員上下罐籠的過程中因各種可能的意外情況導(dǎo)致 的罐籠突然啟動(dòng)的事故發(fā)生。所述主控制器還包括在接收到解鎖罐籠的遙控信號(hào)時(shí)延遲預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述 提升機(jī)升降的延時(shí)控制模塊。在升降罐籠之前，經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間的延時(shí)，可以有較為充分的時(shí)間供跟罐工以及 井口附近的人員做好罐籠升降前的準(zhǔn)備，預(yù)防意外事故的發(fā)生。所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括報(bào)警器，其中所述主控制器與所述報(bào)警器相連以控 制報(bào)警器在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)出報(bào)警。設(shè)置警報(bào)器有利于更為明確地告知井口附近的人員罐籠即將啟動(dòng)以提醒井口附 近的人員及時(shí)遠(yuǎn)離井口。所述礦井的各個(gè)中段分別設(shè)有安全門，其中所述安全門與所述主控制器相連且安 全門的開關(guān)與罐籠的升降之間電氣閉鎖。設(shè)置安全門旨在保護(hù)各中段處人員的安全，防止人員因意外而墜入礦井。所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括打開和關(guān)閉安全門的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，可以使 安全門的打開和關(guān)閉可靠并且平穩(wěn)。所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括設(shè)置在礦井的各個(gè)中段處的罐籠承接裝置，該罐籠 承接裝置與所述主控制器相連且罐籠承接裝置的開關(guān)與罐籠的升降之間電氣閉鎖。由此， 可以便于礦車出入罐籠。所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括設(shè)置在礦井的各個(gè)中段的井口的阻車器，該阻車器 與所述主控制器相連且阻車器的開關(guān)與罐籠的升降之間電氣閉鎖。由此，可以防止礦車落 入礦井。所述遙控指令發(fā)送器為手持式遙控指令發(fā)送器。由此可便于跟罐工攜帶和操作。所述遙控指令發(fā)送器設(shè)有操作密碼。這樣，可以保證只有專人即跟罐工才能操作 遙控指令發(fā)送器發(fā)出指令，避免非專職人員操作帶來的混亂和危險(xiǎn)。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的礦井罐籠控制設(shè)備的運(yùn)行示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的礦井罐籠控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意框圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的礦井罐籠控制設(shè)備的運(yùn)行流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。如圖1-3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的礦井罐籠控制設(shè)備，其包括選層按鈕 部10、遙控裝置20、遙控指令發(fā)送器30以及主控制器40。其中，所述選層按鈕部10和所述 遙控裝置20分別設(shè)置在礦井的各個(gè)中段處，所述遙控指令發(fā)送器30位于罐籠60內(nèi)且能夠 與所述遙控裝置20無線通信以向遙控裝置20發(fā)出遙控信號(hào)，所述主控制器40分別與所述 選層按鈕部10和所述遙控裝置20相連以分別根據(jù)接收到的選層信號(hào)(如含有請(qǐng)求中段、 欲達(dá)中段等信息的信號(hào))和遙控信號(hào)控制罐籠60的提升機(jī)50。當(dāng)某個(gè)中段(即請(qǐng)求中段)有人員(或物品)需要乘坐罐籠60前往地面或其他 中段時(shí)，由該請(qǐng)求中段的人員按動(dòng)選層按鈕部10的選層按鈕，將含有請(qǐng)求中段和欲到達(dá)的 中段(即欲達(dá)中段)等信息的選層信號(hào)通過設(shè)在礦井中的信號(hào)電纜(未示出)發(fā)送到主控 制器40。主控制器40依據(jù)請(qǐng)求中段的選層按鈕部10發(fā)來的選層信號(hào)開動(dòng)提升機(jī)50，使罐 籠60到達(dá)該請(qǐng)求中段，當(dāng)人員等進(jìn)入罐籠60后，或位于罐籠內(nèi)的跟罐工判斷可以升降罐籠 60時(shí)，跟罐工操作遙控指令發(fā)送器30向遙控裝置20發(fā)出遙控信號(hào)，遙控裝置20接到所述 遙控信號(hào)后再將其發(fā)送給主控制器40，主控制器40進(jìn)而再根據(jù)所述選層信號(hào)控制罐籠60 的提升機(jī)50啟動(dòng)，帶動(dòng)罐籠60上升或下降以向欲達(dá)中段運(yùn)行。此外，圖2中提升機(jī)50和 罐籠60用虛線框出是因?yàn)槎咴诒景l(fā)明中沒有視為礦井罐籠控制設(shè)備的一部分。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于通過跟罐工遙控即可實(shí)現(xiàn)主控制器40對(duì)提升罐籠60的提 升機(jī)50的控制，因此可以撤除各個(gè)中段的專職信號(hào)工，甚至可以撤除主控制室的司機(jī)，這 樣就可大大降低罐籠60運(yùn)行的人工成本，并且跟罐工能在準(zhǔn)確了解所在中段的井口的人 員等情況的前提下準(zhǔn)確控制罐籠60的運(yùn)行并可提醒井口附近人員罐籠60下一步的運(yùn)行信 息，因此可提高罐籠60運(yùn)行的安全性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控制器40還包括根據(jù)所述遙控指令發(fā)送器30 發(fā)送到遙控裝置20的鎖定或解鎖罐籠60的遙控信號(hào)相應(yīng)地禁止或允許罐籠60升降的鎖 罐控制模塊(未示出)。設(shè)置鎖罐控制模塊，可以避免人員上下罐籠60的過程中因各種可能的意外情況 導(dǎo)致的罐籠60突然啟動(dòng)的事故發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控制器40還包括在接收到解鎖罐籠60的遙控 信號(hào)時(shí)延遲預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述提升機(jī)50升降的延時(shí)控制模塊(未示出)。由此，在升降罐籠60之前，經(jīng)過一預(yù)設(shè)時(shí)間的延時(shí)，可以有較為充分的時(shí)間供跟 罐工以及井口附近的人員做好罐籠60升降前的準(zhǔn)備，預(yù)防意外事故的發(fā)生。再者，所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括報(bào)警器100，其中所述主控制器40與所述報(bào) 警器100相連以控制報(bào)警器100在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)出報(bào)警。設(shè)置報(bào)警器100有利于更為明確和可靠地告知井口附近的人員罐籠60即將啟動(dòng)， 以確保能提醒井口附近的人員及時(shí)遠(yuǎn)離井口。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，為了保護(hù)各中段處人員的安全，防止所述人員因意外
5而墜入礦井，在所述礦井的各個(gè)中段分別設(shè)有安全門70，并且所述安全門70與所述主控制 器40相連且安全門70的開關(guān)與罐籠60的升降之間電氣閉鎖，以進(jìn)一步提高安全性。此外，所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括打開和關(guān)閉所述安全門70的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (未示出)，由此，可以實(shí)現(xiàn)所述安全門70的自動(dòng)啟閉，且液壓驅(qū)動(dòng)具有工作可靠且運(yùn)行平 穩(wěn)的特點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括設(shè)置在礦井的各個(gè)中段 處的罐籠承接裝置80，該罐籠承接裝置80與所述主控制器40相連且罐籠承接裝置80的開 關(guān)與罐籠60的升降之間電氣閉鎖。罐籠承接裝置80可以便于礦車出入罐籠60。該罐籠承 接裝置80可以采用各種公知的結(jié)構(gòu)，此不贅述。進(jìn)一步地，為了防止礦車落入礦井，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述礦井罐籠控制 設(shè)備還包括設(shè)置在礦井的各個(gè)中段的井口的阻車器90，該阻車器90與所述主控制器40相 連且阻車器90的開關(guān)與罐籠60的升降之間電氣閉鎖。同樣，所述阻車器90可以采用各種 公知的結(jié)構(gòu)，此不贅述。另外，所述遙控指令發(fā)送器30優(yōu)選為手持式遙控指令發(fā)送器。由此可便于跟罐工 保管、攜帶以及操作。所述遙控指令發(fā)送器30還可設(shè)有操作密碼。這樣，可以保證只有專職人員即跟罐 工才能操作遙控指令發(fā)送器30發(fā)出指示信號(hào)，以避免因非專職人員違規(guī)操作帶來的混亂 和危險(xiǎn)。下面結(jié)合圖1-3對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的礦井罐籠控制設(shè)備的操作流程進(jìn)行簡(jiǎn) 要描述。以圖1所示為例，其中罐籠60通過鋼絲繩1的一端懸吊在礦井4中，該鋼絲繩1 經(jīng)由固定在井架3上的天輪2后其另一端固定并卷繞在提升機(jī)50上。設(shè)中段2處有人員需要乘坐罐籠60去中段17，則中段2的人員按動(dòng)選層按鈕部 10的選層按鈕，將含有請(qǐng)求中段(即中段2)和欲達(dá)中段(即中段17)的信息的選層信號(hào)通 過信號(hào)電纜發(fā)送到主控制器40。主控制器40依據(jù)請(qǐng)求中段的選層按鈕部10發(fā)來的選層信號(hào)開動(dòng)提升機(jī)50，將罐 籠60運(yùn)送到中段2。罐籠60運(yùn)送到中段2并停穩(wěn)后，如果確實(shí)有人需要乘用罐籠60 (比如通過喊話詢 問等來判定)時(shí)，則跟罐工通過遙控指令發(fā)送器30向中段2處的遙控裝置20發(fā)送鎖定罐 籠60的遙控信號(hào)。接下來，主控制器40的鎖罐控制模塊根據(jù)遙控裝置20發(fā)來的該遙控信號(hào)控制提 升機(jī)50將罐籠60鎖定。在罐籠60鎖定后，主控制器40控制所述安全門70打開，更具體地說是控制所述 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述安全門70打開。當(dāng)人員等進(jìn)入罐籠60妥當(dāng)后，或位于罐籠60內(nèi)的跟罐工判斷可以升降罐籠60 時(shí)，跟罐工操作遙控指令發(fā)送器30向遙控裝置20發(fā)出解鎖罐籠60的遙控信號(hào)。主控制器40根據(jù)解鎖罐籠60的遙控信號(hào)解除對(duì)罐籠60的鎖定，并在解鎖之前控 制安全門70關(guān)閉。當(dāng)然，主控制器40在收到解鎖罐籠60的遙控信號(hào)之后解鎖罐籠60之 前控制安全門70關(guān)閉或解鎖罐籠60后即刻控制安全門70關(guān)閉也是可以的。
在解除對(duì)罐籠60的鎖定之后，主控制器40根據(jù)目前的選層信號(hào)中的欲達(dá)中段的 信息控制提升機(jī)50帶動(dòng)罐籠60向欲達(dá)中段(中段17)運(yùn)行。同樣，當(dāng)罐籠60到達(dá)欲達(dá)中段(即中段17)，且罐籠60停穩(wěn)后，跟罐工通過遙控指 令發(fā)送器30向中段17處的遙控裝置20發(fā)送鎖定罐籠60的遙控信號(hào)。接下來，主控制器40根據(jù)遙控裝置20發(fā)來的該遙控信號(hào)控制提升機(jī)50將罐籠60 鎖定。在罐籠60鎖定后，主控制器40控制所述安全門70打開。當(dāng)人員等上下罐籠60妥當(dāng)后，或者跟罐工判斷可以升降罐籠60時(shí)，跟罐工操作遙 控指令發(fā)送器30向遙控裝置20發(fā)出解鎖罐籠60的遙控信號(hào)。主控制器40根據(jù)解鎖罐籠60的遙控信號(hào)解除對(duì)罐籠60的鎖定，并在此之前將控 制安全門70關(guān)閉。接著，主控制器40根據(jù)下一個(gè)選層信號(hào)控制提升機(jī)50帶動(dòng)罐籠60運(yùn)行。此外，主控制器40每次在收到解鎖罐籠60的遙控信號(hào)時(shí)，主控制器40的延時(shí)控 制模塊將延遲一預(yù)設(shè)時(shí)間后再控制提升機(jī)50升降罐籠60，并且在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)主控制器 40控制報(bào)警器100發(fā)出報(bào)警。比如根據(jù)正在執(zhí)行的選層信號(hào)控制罐籠60向欲到達(dá)中段運(yùn) 行，或者在上一個(gè)選層信號(hào)執(zhí)行完畢或停止執(zhí)行時(shí)根據(jù)下一個(gè)選層信號(hào)控制罐籠60的升 降。此外，如果上述罐籠60運(yùn)送到中段2并停穩(wěn)后，由于各種可能的意外情況導(dǎo)致主 控制器40在一預(yù)定時(shí)間內(nèi)未能接收到所述遙控指令發(fā)送器30發(fā)出的遙控信號(hào)，或者由于 中段2無人需要乘用罐籠60而跟罐工在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)不向中段2的遙控裝置20發(fā)出鎖 罐等遙控信號(hào)，則主控制器40在經(jīng)過所述預(yù)定時(shí)間之后將由于未收到遙控信號(hào)而自動(dòng)根 據(jù)下一個(gè)選層信號(hào)控制罐籠60的升降。上述經(jīng)過所述預(yù)定時(shí)間后主控制器40自動(dòng)根據(jù)下 一個(gè)選層信號(hào)控制罐籠60的升降可以通過主控制器40的延時(shí)控制模塊來控制，也可通過 主控制器40的其他功能模塊來進(jìn)行控制。此外，僅在主控制器40鎖定罐籠60之后罐籠承接裝置80才能操作，及在停止罐 籠承接裝置80操作預(yù)設(shè)時(shí)間之后主控制器40才能解鎖對(duì)罐籠60的鎖定。再者，僅在主控制器40鎖定罐籠60之后阻車器90才能操作，及在停止阻車器90 操作預(yù)設(shè)時(shí)間之后主控制器40才能解鎖對(duì)罐籠60的鎖定。有關(guān)設(shè)置罐籠承接裝置80以及阻車器90的操作步驟的作用，以上已經(jīng)做了說明， 此不贅述。如此以來，就可實(shí)現(xiàn)罐籠60在礦井井口與各個(gè)中段之間以及各個(gè)中段相互之間 進(jìn)行人員或物品的運(yùn)送。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換 和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，包括選層按鈕部、遙控裝置、遙控指令發(fā)送器以及主控制器，其中所述選層按鈕部和所述遙控裝置分別設(shè)置在礦井的各個(gè)中段處，所述遙控指令發(fā)送器位于罐籠內(nèi)且能夠與所述遙控裝置無線通信以向遙控裝置發(fā)出遙控信號(hào)，所述主控制器分別與所述選層按鈕部和所述遙控裝置相連以分別根據(jù)接收到的選層信號(hào)和遙控信號(hào)控制罐籠的提升機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，所述主控制器包括根據(jù)所述 遙控指令發(fā)送器發(fā)送到遙控裝置的鎖定或解鎖罐籠的遙控信號(hào)相應(yīng)地禁止或允許罐籠升 降的鎖罐控制模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，所述主控制器包括在接收到 解鎖罐籠的遙控信號(hào)時(shí)延遲預(yù)設(shè)時(shí)間后控制所述提升機(jī)升降的延時(shí)控制模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，所述礦井罐籠控制設(shè)備還包括報(bào)警器，其中所述主控制器與所述報(bào)警器相連以控制報(bào)警器在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)發(fā)出報(bào)m 目。
5.如權(quán)利要求1所述的礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，所述礦井的各個(gè)中段分別設(shè) 有安全門，其中所述安全門與所述主控制器相連且安全門的開關(guān)與罐籠的升降之間電氣閉 鎖。
6.如權(quán)利要求5所述的礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，所述礦井罐籠控制設(shè)備還包 括打開和關(guān)閉安全門的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，所述礦井罐籠控制設(shè)備還包 括設(shè)置在礦井的各個(gè)中段處的罐籠承接裝置，該罐籠承接裝置與所述主控制器相連且罐籠 承接裝置的開關(guān)與罐籠的升降之間電氣閉鎖。
8.如權(quán)利要求1所述的礦井罐籠安全控制設(shè)備，其特征在于，所述礦井罐籠控制設(shè)備 還包括設(shè)置在礦井的各個(gè)中段的井口的阻車器，該阻車器與所述主控制器相連且阻車器的 開關(guān)與罐籠的升降之間電氣閉鎖。
9.如權(quán)利要求1所述的礦井罐籠安全控制設(shè)備，其特征在于，所述遙控指令發(fā)送器為 手持式遙控指令發(fā)送器。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的礦井罐籠控制設(shè)備，其特征在于，所述遙控指令發(fā) 送器設(shè)有操作密碼。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦井罐籠控制設(shè)備，包括選層按鈕部、遙控裝置、遙控指令發(fā)送器以及主控制器，其中所述選層按鈕部和所述遙控裝置分別設(shè)置在礦井的各個(gè)中段處，所述遙控指令發(fā)送器位于罐籠內(nèi)且能夠與所述遙控裝置無線通信以向遙控裝置發(fā)出遙控信號(hào)，所述主控制器分別與所述選層按鈕部和所述遙控裝置相連以分別根據(jù)接收到的選層信號(hào)和遙控信號(hào)控制罐籠的提升機(jī)。本發(fā)明的礦井罐籠控制設(shè)備可大大降低罐籠運(yùn)行的人工成本，提高罐籠運(yùn)行的安全性。
文檔編號(hào)B66B19/00GK101927921SQ20091008833
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者何湘鋒, 吳豪泰, 邵長(zhǎng)峰, 黃穎生 申請(qǐng)人:中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司