專利名稱：微電腦旋轉(zhuǎn)限位、限速組合開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)用控制開關(guān)，尤其是一種結(jié) 構(gòu)簡單、體積小、控制準(zhǔn)確、可實(shí)時(shí)顯示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速精確值的微電腦旋轉(zhuǎn)限 位、限速組合開關(guān)。
技術(shù)背景
目前，起重機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)都設(shè)有吊車起升控制柜，吊車起升控制柜 的輸出與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相接，旋轉(zhuǎn)電動機(jī)通過減速器再與吊車巻筒軸相接。 為了防止起重機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)動速度超出限制，通常在旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)上又都設(shè)置有控制開關(guān)，隨時(shí)監(jiān)測工作轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)動速度，以便 在吊車巻筒軸超限時(shí)向吊車起升控制柜輸出控制信號，控制電動機(jī)停止轉(zhuǎn) 動?，F(xiàn)有的控制開關(guān)包括旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)以及限速機(jī)械開關(guān)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 體積較大，受吊車巻筒軸安裝空間限制，只能將旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)安裝在 吊車巻筒軸附近，而將限速機(jī)械開關(guān)安裝在電動機(jī)輸出軸附近，對于電動 機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度實(shí)時(shí)測量并進(jìn)行限速控制。由于電動機(jī)是通過減速器進(jìn)行多 級減速傳動后才與吊車巻筒軸相接，因此如果傳動部分某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)傳動 失靈等問題，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與吊車巻筒軸轉(zhuǎn)速就構(gòu)不成正比例關(guān)系，這樣 所測量的轉(zhuǎn)速就不能準(zhǔn)確反映旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實(shí)際轉(zhuǎn)動狀態(tài)，直接影響了 對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的監(jiān)測及控制。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、體積小、控制準(zhǔn)確、可實(shí)時(shí)顯示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速精確值的微電腦旋轉(zhuǎn)限位、 限速組合開關(guān)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 一種微電腦旋轉(zhuǎn)限位、限速組合開關(guān)， 設(shè)有用于安裝在吊車巻筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)，還設(shè)有用于安裝在吊 車巻筒軸上的旋轉(zhuǎn)磁盤，與旋轉(zhuǎn)磁盤對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量測速傳感器，數(shù)字量測速傳感器的輸出與比例運(yùn)算放大器相接，比例運(yùn)算放大器的輸出與顯 示電路及超速控制執(zhí)行電路相接。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，尤其是數(shù)字量測速傳感裝置具有體積小、占用 空間少的特點(diǎn)，可將旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)以及數(shù)字量測速傳感裝置均安裝在 吊車巻筒軸附近，所測得的工作轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)動速度都準(zhǔn)確反映了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī) 構(gòu)的實(shí)際轉(zhuǎn)動狀態(tài)，同時(shí)可將所監(jiān)測的轉(zhuǎn)速直接顯示出來，當(dāng)工作轉(zhuǎn)角或 轉(zhuǎn)速超限以及出現(xiàn)傳動失靈等故障時(shí)，均能及時(shí)向控制柜發(fā)出控制信號， 控制電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，保證了起重機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行。


圖1是本實(shí)用新型的電路原理框圖。
圖2是本實(shí)用新型控制工作過程的原理框圖。
具體實(shí)施方式
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下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示同現(xiàn) 有技術(shù)一樣設(shè)有用于安裝在吊車巻筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)，與現(xiàn)有技 術(shù)所不同的是還設(shè)有用于安裝在吊車巻筒軸上的旋轉(zhuǎn)磁盤，與旋轉(zhuǎn)磁盤對 應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量測速傳感器，旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)與數(shù)字量測速傳感器可置 于同一殼體內(nèi)安裝在吊車巻筒軸旁，也可以分別置于各自的殼體內(nèi)，安裝 在吊車巻筒軸旁。數(shù)字量測速傳感器的輸出與比例運(yùn)算放大器相接，比例 運(yùn)算放大器的輸出與顯示電路及超速控制執(zhí)行電路相接。比例運(yùn)算放大器 可以選用單片機(jī)(微電腦)，超速控制執(zhí)行電路可用繼電器執(zhí)行電路。
控制過程及原理如圖2所示
安裝同現(xiàn)有技術(shù)一樣，將旋轉(zhuǎn)限制機(jī)械開關(guān)的輸出與吊車起升控制柜 相接，吊車起升控制柜的輸出通過旋轉(zhuǎn)電動機(jī)、減速器吊車巻筒軸相接， 超速控制執(zhí)行電路的觸點(diǎn)與吊車起升控制柜相接。起升時(shí)，吊車起升控制 柜輸出啟動信號，電動機(jī)轉(zhuǎn)動通過減速器帶動吊車巻筒軸轉(zhuǎn)動。安裝在吊 車巻筒軸上的磁盤及對應(yīng)設(shè)置的數(shù)字量測速傳感器將所測得的轉(zhuǎn)速信號 轉(zhuǎn)換成數(shù)字(電)信號輸入至單片機(jī)，單片機(jī)一方面將轉(zhuǎn)速信號輸出至顯 示電路進(jìn)行顯示，另一方面將測得的轉(zhuǎn)速信號與所設(shè)定的轉(zhuǎn)速限制值進(jìn)行 比較，當(dāng)在限制值以下時(shí)，超速控制執(zhí)行電路不動作；而當(dāng)在限制值以上
4時(shí)，單片機(jī)輸出信號使超速控制執(zhí)行電路動作，設(shè)置在吊車起升控制柜的 常閉觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止工作。
從顯示器可以監(jiān)測吊車巻筒軸的轉(zhuǎn)速，當(dāng)?shù)踯噹喭草S的轉(zhuǎn)速與電動機(jī)
的額定轉(zhuǎn)速構(gòu)不成正比例關(guān)系時(shí)，則說明傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題；也可以將電 動機(jī)的轉(zhuǎn)速值與吊車巻筒軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速均輸入至單片機(jī)進(jìn)行比對，當(dāng)兩者 構(gòu)不成正比例關(guān)系時(shí)，說明傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題，單片機(jī)則輸出信號使超速 控制執(zhí)行電路動作，設(shè)置在吊車起升控制柜的常閉觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止 工作。
所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)限制機(jī)械幵關(guān)工作原理同現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種微電腦旋轉(zhuǎn)限位、限速組合開關(guān)，設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)，其特征在于還設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸上的旋轉(zhuǎn)磁盤，與旋轉(zhuǎn)磁盤對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量測速傳感器，數(shù)字量測速傳感器的輸出與比例運(yùn)算放大器相接，比例運(yùn)算放大器的輸出與顯示電路及超速控制執(zhí)行電路相接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、控制準(zhǔn)確、可實(shí)時(shí)顯示旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速精確值的微電腦旋轉(zhuǎn)限位、限速組合開關(guān)，設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸旁的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)械開關(guān)，還設(shè)有用于安裝在吊車卷筒軸上的旋轉(zhuǎn)磁盤，與旋轉(zhuǎn)磁盤對應(yīng)設(shè)置有數(shù)字量測速傳感器，數(shù)字量測速傳感器的輸出與比例運(yùn)算放大器相接，比例運(yùn)算放大器的輸出與顯示電路及超速控制執(zhí)行電路相接。
文檔編號B66C23/94GK201343399SQ20082023233
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者劉澤洲 申請人:大連高新起重電器廠