專利名稱：全機械式自動吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全機械式自動吊具
拔術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，具體來說涉及一種吊具。
技術(shù)背景 '
目前，在電渣爐冶煉中，鋼坯搬運主要采用臥式吊具或者通過人工用 鏈條將鋼坯栓牢后用行車進行起吊。.但臥式吊具只能吊起臥倒的圓鋼坯， 對于豎鋼坯多以人工為主，且兩者都存在堆放時較為麻煩，費工費時。人 工操作在冶煉這種高溫環(huán)境中，稍有不慎，就會給工作人員帶來極大的安 全隱患。且現(xiàn)有的吊具由于結(jié)構(gòu)上的原因，需要較大的操作空間，因而使 得空間利用率較低。電子控制的吊具由于電子產(chǎn)品不耐高溫，不僅價格高， 且使用壽命短，需要經(jīng)常維護，因而使用成^本也較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種需要的操作空間較 小，能夾持圓鋼豎坯，且能快速把鋼坯擺放整齊，全機械化易維護，結(jié)構(gòu) 簡單，耐高溫的全機械式自動吊具。
本實用新型的目的及解決其主要技術(shù)問題是釆用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
的
本實用新型的一種全機械式自動吊具，包括由4是升盒、斜臂A、斜臂B、 外鉗臂A、外鉗臂B、內(nèi)鉗臂A、內(nèi)鉗臂B通過轉(zhuǎn)軸相互連接構(gòu)成一連桿 機構(gòu)；由滑套、導(dǎo)桿、錐套、外鉗臂A、外鉗臂B、內(nèi)鉗臂A、內(nèi)鉗臂B、 托架相互連接構(gòu)成另一連桿機構(gòu);.吊耳固定在提升盒上，提升盒通過四個 轉(zhuǎn)軸分別與斜臂A和斜臂B兩側(cè)的上長圓孔連接，外鉗臂A與外鉗臂B — 端分別通過轉(zhuǎn)軸與斜臂A兩側(cè)的下長圓孔連接、另一端之間設(shè)有鉗口 B, 內(nèi)鉗臂A、內(nèi)鉗臂B—端分別通過轉(zhuǎn)軸與斜臂B兩側(cè)的下長圓孔連接、另 一端之間設(shè)有鉗口 A;滑套固定在提升盒上,導(dǎo)桿頂端設(shè)有上圓臺、中偏 下段設(shè)有下圓臺，導(dǎo)桿的上端裝入滑套的導(dǎo)套內(nèi)、下端與托架連接，錐套 套裝在導(dǎo)桿的下圓臺之下，托架的一側(cè)通過軸銷固定在外鉗臂A與外鉗臂 B之間、另 一側(cè)通過軸銷固定在內(nèi)鉗臂A與內(nèi)鉗臂B之間。
上述的全機械式自動吊具，其中:滑套包括兩個彈簧座、導(dǎo)套、吊套， 絲堵、墊、彈簧、自動插銷位于彈簧座內(nèi)，彈簧座、導(dǎo)套、吊套互成直角； 兩個彈簧座對稱分布于導(dǎo)套兩側(cè)；自動插銷大頭端臺階形，尾端開有定位 槽；墊為兩個位于彈簧的兩端并與彈簧一塊套裝在自動插銷較細部分，然后裝在彈簧座內(nèi)，用絲堵壓緊彈簧并使用定位銷穿過彈簧座通孔及自動插
銷定位槽定位；螺栓穿過滑套上的導(dǎo)套將滑套固定在提升盒上。
上述的全機械式自動吊具，其中托架由托板、平穩(wěn)盤、吊耳A、吊 耳B及外鉗臂軸套及內(nèi)鉗臂軸套組成，托板兩邊設(shè)有外鉗臂軸套、內(nèi)鉗臂 軸套，平穩(wěn)盤位于托板之下，吊耳A、吊耳B固定在托板上。連接螺栓穿 過導(dǎo)桿下端的軸孔及托架上的吊耳A、吊耳B,將導(dǎo)桿與托架連接在一起； 托架的外鉗臂軸套通過軸銷固定在外鉗臂A與外鉗臂B之間、內(nèi)鉗臂軸套 通過軸銷固定在內(nèi)鉗臂A與內(nèi)鉗臂B之間。
上述的全機械式自動吊具，其中::鉗口 A、'鉗口 B呈V型結(jié)構(gòu)。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，由以上技術(shù) 方案可知，由提升盒、斜臂和內(nèi)外鉗臂通過轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成一連桿機構(gòu)；由 滑套、導(dǎo)桿、錐套、內(nèi)外前臂和托架相互連接構(gòu)成另一連桿機構(gòu)；通過升
降吊耳來實現(xiàn)連桿機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。上圓臺對防止滑套脫落起到的了保護作用。 在提升盒上通過一螺栓固定一滑套，滑套內(nèi)設(shè)有彈簧、自動插銷，把導(dǎo)桿、 錐套、托架與滑套連接在一起，使滑套、錐'套能沿導(dǎo)桿自由滑動，托架通 過螺栓與內(nèi)外鉗臂連接起來棄能繞內(nèi)外橋臂轉(zhuǎn)動。'當(dāng)?shù)蹙呦陆禍?zhǔn)備吊鋼坯 時，滑套沿導(dǎo)桿下滑，托舉相對內(nèi)外鉗臂轉(zhuǎn)動。吊具下降到一定的高度時， 托架的一端通過內(nèi)鉗臂軸鎮(zhèn)進入內(nèi)^"^"的弧形槽內(nèi)，此時托架與內(nèi)鉗臂鎖 緊，內(nèi)外鉗臂不再下降，彈簧作用自動插銷進入導(dǎo)桿的下圓臺下部，鉗口 達到吊具的最大開口位置，由于下圓臺的作用，鉗臂不能提升。斜臂上開 設(shè)有長圓孔，當(dāng)鉗口達到最大開口位置以后,'提升盒可以沿長圓孔繼續(xù)斜 下滑，滑套也跟隨提升盒繼續(xù)斜下滑，' 一直可以滑到錐套底部。吊具起吊 時，由于彈簧的彈性作用，滑套帶動錐套沿導(dǎo)桿一起向上滑動直到被彈簧 槽卡死，此時，若滑套繼續(xù)向上滑動,.彈簧自動插銷就會跟隨滑套沿導(dǎo)桿 下圓臺向上滑動直到脫離下圓臺或夾緊鋼坯。此時，托架相對繞內(nèi)外鉗臂 進行反向轉(zhuǎn)動并脫離內(nèi)鉗臂槽。鉗口凌計成V型結(jié)構(gòu)，并且可繞內(nèi)外鉗臂 自由轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)蹙咂鸬鯐r，鉗口可根據(jù)豎鋼坯的外形尺寸繞內(nèi)外鉗臂轉(zhuǎn)動 來自動調(diào)節(jié)與豎鋼坯的接觸面，達到夾持毛坯的目的。因而夾具能自裝自 卸和夾持圓鋼豎坯，且能快速把鋼坯擺方丈整齊，全機械化易維護，結(jié)構(gòu)簡 單，耐高溫。
本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為本圖1的左4見圖3為圖1局部》文大圖4為圖3為A-A剖視圖5為本實用新型的托架結(jié)構(gòu)示'意閨；圖6為圖5的B-B剖3見圖7為圖5的俯視圖；.
圖8為本實用新型的最大開口狀態(tài)示意困。
圖中標(biāo)記
1:提升盒；2:斜臂A; 3:斜臂B; 4、外鉗臂A; 5、外鉗臂B; 6、 內(nèi)鉗臂A; 7、內(nèi)鉗臂B; 8、滑套；9、導(dǎo)桿；10、錐套；11、托架；12、 吊耳；13、鉗口 A; 14、鉗口 B; 15、上圓臺；16、下圓臺；17、導(dǎo)套；18、 彈簧座；19、吊套；20、絲堵；21、墊；22、彈簧；23、自動插銷；24、 定位槽；25、托板；26、平穩(wěn)盤；27、吊耳A; 28、吊耳B; 29、外鉗臂軸 套；30、內(nèi)鉗臂軸套。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的全機械式自動 吊具，其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
參見圖1-4，全機械式自動吊具，包括由提升盒l(wèi)、斜臂A2、斜臂B3、 外鉗臂A4、外鉗臂B5、內(nèi)鉗臂A6、內(nèi)鉗臂B7通過轉(zhuǎn)軸相互連接構(gòu)成一 連桿機構(gòu)；由滑套8、導(dǎo)桿9、錐套10、外錐臂A4、外鉗臂B5、內(nèi)鉗臂 A6、內(nèi)鉗臂B7、托架ll相互連接構(gòu)成另一連桿機構(gòu)；吊耳12固定在提升 盒1上，提升盒1通過四個轉(zhuǎn)軸分別與斜臂A2和斜臂B3兩側(cè)的上長圓孔 連接，外鉗臂A4與外鉗臂B5 —端分別通過轉(zhuǎn)軸與斜臂A2兩側(cè)的下長圓 孔連接、另一端之間設(shè)有鉗口 B14,內(nèi)鉗臂A6、內(nèi)鉗臂B7—端分別通過 轉(zhuǎn)軸與斜臂B3兩側(cè)的下長圓孔連接、另一端之間設(shè)有鉗口 A13;滑套8固 定在提升盒l(wèi)上，導(dǎo)桿9頂端設(shè)有上圓臺15(為防止滑套脫落)、中偏下段 設(shè)有下圓臺16,導(dǎo)桿9的上端裝入滑套8的導(dǎo)套17內(nèi)、下端與托架ll連 接，錐套10套裝在導(dǎo)桿9的下圓臺16之下，托架11的一側(cè)通過軸銷固定 在外鉗臂A4與外鉗臂B5之間、另 一側(cè)通過軸銷固定在內(nèi)鉗臂A6與內(nèi)鉗 臂B7之間。
滑套8包括兩個彈簧座18、導(dǎo)套17、吊套19，絲堵20、墊21、彈簧 22、自動插銷23位于彈簧座18內(nèi)，彈簧座18、導(dǎo)套17、吊套19互成直 角；兩個彈簧座18對稱分布于導(dǎo)套17兩側(cè)；自動插銷23大頭端臺階形， 尾端開有定位槽24;墊21為兩個位于彈簧22的兩端并與彈簧22 —塊套裝 在自動插銷23 4支細部分，然后裝在彈簧座18內(nèi)，用絲堵20壓緊彈簧22 并使用定位銷穿過彈簧座通孔及自動插銷定位槽24定位；螺栓穿過滑套8 上的導(dǎo)套17將滑套8固定在提升盒l(wèi)上。
參見圖5-7,托架11由托板25、平穩(wěn)盤26、吊耳A27、吊耳B28及外 鉗臂軸套29及內(nèi)鉗臂軸套30組成，托板25兩邊設(shè)有外鉗臂軸套29、內(nèi)鉗 臂軸套30,平穩(wěn)盤26位于托板25之下，吊耳A27、吊耳B28固定在托板 25上。連接螺栓穿過導(dǎo)桿9下端的軸孔及托架9上的吊耳A27、吊耳B28，將導(dǎo)桿與托架9連接在一起；托架11的外鉗臂軸套29通過軸銷固定在外 鉗臂A4與外鉗臂B5之間、內(nèi)鉗臂軸套30通過軸銷固定在內(nèi)鉗臂A6與內(nèi) 鉗i B7之間。
鉗口 A13、鉗口B14呈V型結(jié)構(gòu)。
準(zhǔn)備吊鋼坯時提升盒1下降，與提升盒1連接的斜臂A2、斜臂B3， 與斜臂A2、斜臂B3連接的外鉗臂A4、外鉗臂B5、內(nèi)鉗臂A6、內(nèi)鉗臂 B7也下降，托架11與內(nèi)外鉗臂相對轉(zhuǎn)動，到托架11的一端卡在內(nèi)鉗臂A6、 內(nèi)鉗臂B7的弧形槽內(nèi)，吊具鉗口 A13、鉗口 B14達到最大開口尺寸(見圖 8)。與此過程的同時，與提升盒1連接的滑套8跟隨提升盒1下降，滑套8 沿導(dǎo)桿9下滑，當(dāng)鉗口 A13、鉗口 B14達到最大開口尺寸時，由于滑套8 內(nèi)的彈簧22作用自動插銷23的大頭端卡在導(dǎo)桿9下圓臺16的底部，只能 向下滑不能向上滑，保證^j"口 A13、鉗口 B14開口尺寸在最大。
起吊時提升盒1沿斜臂斜臂A2、斜臂B3上長圓孔斜下滑，滑套8 沿導(dǎo)桿9繼續(xù)向下滑動，滑到錐套10中部。當(dāng)提升盒1提升時，錐套10 隨滑套8沿導(dǎo)桿9向上滑動，滑動到導(dǎo)桿9下圓臺后，錐套10卡死在自動 插銷23槽內(nèi)，此時，由彈簧22作用的自動插銷23隨滑套8沿導(dǎo)桿9下圓 臺16向上滑動，并脫離下圓臺16，直至4皆口 A13、 4片口 B14通過V型結(jié) 構(gòu)才艮據(jù)鋼坯的外形尺寸繞內(nèi)外鉗臂自動調(diào)節(jié)與鋼坯的夾緊面并夾緊鋼坯， 達到自動調(diào)節(jié)夾緊豎形鋼坯的目的，然后轉(zhuǎn)移鋼坯。
放置鋼坯時提升盒l(wèi)下降，斜臂A2、斜臂B3、外鉗臂A4、外鉗臂 B5、內(nèi)鉗臂A6、內(nèi)鉗臂B7也下降，托架11與內(nèi)外鉗臂相對轉(zhuǎn)動，隨提升 盒l(wèi)的下降，鉗口 A13、鉗口B14開口逐漸增大，直到松開鋼坯并達到張 開狀態(tài)放置好鋼坯。與此同時，滑套8也跟隨提升盒1沿導(dǎo)桿9滑至導(dǎo)桿 下圓臺16下部，當(dāng)放置好鋼坯后，提升并轉(zhuǎn)移吊具，由于彈簧22及自動 插銷23的作用，鉗口 A13、鉗口 B14開口尺寸不會減小，因此在吊具上升 過程中不會再夾緊鋼坯。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作 任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新 型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種全機械式自動吊具，其特征在于包括由提升盒(1)、斜臂A(2)、斜臂B(3)、外鉗臂A(4)、外鉗臂B(5)、內(nèi)鉗臂A(6)、內(nèi)鉗臂B(7)通過轉(zhuǎn)軸相互連接構(gòu)成一連桿機構(gòu)；由滑套(8)、導(dǎo)桿(9)、錐套(10)、外鉗臂A(4)、外鉗臂B(5)、內(nèi)鉗臂A(6)、內(nèi)鉗臂B(7)、托架(11)相互連接構(gòu)成另一連桿機構(gòu)；吊耳(12)固定在提升盒(1)上，提升盒(1)通過四個轉(zhuǎn)軸分別與斜臂A(2)和斜臂B(3)兩側(cè)的上長圓孔連接，外鉗臂A(4)與外鉗臂B(5)一端分別通過轉(zhuǎn)軸與斜臂A(2)兩側(cè)的下長圓孔連接、另一端之間設(shè)有鉗口B(14)，內(nèi)鉗臂A(6)、內(nèi)鉗臂B(7)一端分別通過轉(zhuǎn)軸與斜臂B(3)兩側(cè)的下長圓孔連接、另一端之間設(shè)有鉗口A(13)；滑套(8)固定在提升盒(1)上，導(dǎo)桿(9)中偏下段設(shè)有下圓臺(16)，導(dǎo)桿(9)的上端裝入滑套(8)的導(dǎo)套(17)內(nèi)、下端與托架(11)連接，錐套(10)套裝在導(dǎo)桿(9)的下圓臺(16)之下，托架(11)的一側(cè)通過軸銷固定在外鉗臂A(4)與外鉗臂B(5)之間、另一側(cè)通過軸銷固定在內(nèi)鉗臂A(6)與內(nèi)鉗臂B(7)之間。
2、 如權(quán)利要求1所述的全機械式自動吊具，其特征在于滑套(8) 包括兩個彈簧座(18)、導(dǎo)套(17)、吊套(19),絲堵(20)、墊(21)、彈 簧(22 )、自動插銷(23 )位于彈簧座(18 )內(nèi)，彈簧座(18 )、導(dǎo)套(17 )、 吊套(19)互成直角；兩個彈簧座(18)對稱分布于導(dǎo)套(17)兩側(cè)；自 動插銷(23)大頭端臺階形，尾端開有定位槽(24);墊(21)為兩個位于 彈簧(22)的兩端并與彈簧(22) —塊套裝在自動插銷(23)較細部分， 然后裝在彈簧座(18)內(nèi)，用絲堵(20)壓緊彈簧(22)并使用定位銷穿 過彈簧座通孔及自動插銷定位槽(24)定位；螺栓穿過滑套(8)上的導(dǎo)套(17 )將滑套(8 )固定在提升盒(1 )上。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的全機械式自動吊具，其特征在于托架(11 ) 由托板(25 )、平穩(wěn)盤(26 )、吊耳A ( 27 )、吊耳B ( 28 )及外鉗臂軸套(29 ) 及內(nèi)鉗臂軸套(30)組成，托板(25)兩邊設(shè)有外鉗臂軸套(29)、內(nèi)鉗臂 軸套(30),平穩(wěn)盤(26)位于托板(25)之下，吊耳A(27)、吊耳B(28) 固定在托板(25)上，連接螺栓穿過導(dǎo)桿(9)下端的軸孔及托架(9)上 的吊耳A (27 )、吊耳B (28),將導(dǎo)桿與托架(9)連接在一起；托架(11) 的外鉗臂軸套(29)通過軸銷固定在外鉗臂A (4)與外鉗臂B (5)之間、 內(nèi)鉗臂軸套(30)通過軸銷固定在內(nèi)鉗臂A (6')與內(nèi)鉗臂B (7)之間。
4、 如權(quán)利要求3所述的全機械式自動吊具，其特征在于鉗口 A( 13)、 鉗口 B ( 14)呈V型結(jié)構(gòu)。
5、 如權(quán)利要求4所述的全機械式自動吊具，其特征在于導(dǎo)桿(9) 頂端設(shè)有上圓臺(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種全機械式自動吊具，包括由提升盒(1)、斜臂A(2)、斜臂B(3)、外鉗臂A(4)、外鉗臂B(5)、內(nèi)鉗臂A(6)、內(nèi)鉗臂B(7)通過轉(zhuǎn)軸相互連接構(gòu)成一連桿機構(gòu)；由滑套(8)、導(dǎo)桿(9)、錐套(10)、外鉗臂A(4)、外鉗臂B(5)、內(nèi)鉗臂A(6)、內(nèi)鉗臂B(7)、托架(11)相互連接構(gòu)成另一連桿機構(gòu)。具有需要的操作空間較小，能夾持圓鋼豎坯，且能快速把鋼坯擺放整齊，全機械化易維護，結(jié)構(gòu)簡單，耐高溫的特點。
文檔編號B66C1/10GK201224658SQ20082009638
公開日2009年4月22日 申請日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者李松陽, 歐瑞雄 申請人:貴陽大新機械加工有限公司