起重機(jī)及其自動(dòng)脫掛鉤吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)脫掛鉤吊具及具有該自動(dòng)脫掛鉤吊具的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]有的起重機(jī)因工藝需要自動(dòng)運(yùn)行，其若采用一般吊具，吊具在掛取或脫開重物時(shí)需要人工輔助操作或有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)才能完成，無法實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力自動(dòng)掛取或脫開重物的功能。
[0003]自動(dòng)脫掛鉤吊具是指可以定點(diǎn)完成自動(dòng)掛取、脫開重物的起重機(jī)中，能夠在設(shè)定的取、放物點(diǎn)自動(dòng)完成掛取或脫開重物，且是無需任何動(dòng)力的起重機(jī)吊具。因此，自動(dòng)脫掛鉤吊具，具有上述的功能。
[0004]然而，現(xiàn)有的自動(dòng)脫掛鉤吊具，通常結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由多重連桿機(jī)構(gòu)組成，或者是需要彈簧或磁鐵等施力物件，且往往沒有很強(qiáng)的可靠性。而某些起重機(jī)的使用場(chǎng)合，對(duì)安全性和可靠性都要求很高，因此，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)脫掛鉤吊具，通常不能滿足這類起重機(jī)的使用要求。
[0005]因此，需要一種安全性和可靠性高的自動(dòng)脫掛鉤吊具，以解決以上的技術(shù)問題。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)脫掛鉤吊具，以解決現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)脫掛鉤吊具的安全性和可靠性不適應(yīng)特殊起重機(jī)要求的技術(shù)問題。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種具有本實(shí)用新型自動(dòng)脫掛鉤吊具的起重機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0009]—種自動(dòng)脫掛鉤吊具，用于起重機(jī)實(shí)現(xiàn)在固定吊裝位對(duì)重物的起吊和下放，其特征在于，所述自動(dòng)脫掛鉤吊具包括:
[0010]上聯(lián)系梁；
[0011]下聯(lián)系梁，在所述上聯(lián)系梁正下方與所述上聯(lián)系梁平行設(shè)置，所述下聯(lián)系梁的兩端設(shè)置有支撐臂；
[0012]兩套四連桿式吊鉤，包括帶鉤長(zhǎng)桿、防脫長(zhǎng)桿和一對(duì)短桿，所述一對(duì)短桿上端在上鉸點(diǎn)鉸接于所述上聯(lián)系梁，所述帶鉤長(zhǎng)桿、防脫長(zhǎng)桿分別在中鉸點(diǎn)鉸接于所述短桿底端，所述帶鉤長(zhǎng)桿和防脫長(zhǎng)桿在下鉸接點(diǎn)鉸接于所述下聯(lián)系梁；
[0013]其中，所述支撐臂獲得支撐后，在所述上聯(lián)系梁的重力作用下下降，帶動(dòng)所述帶鉤長(zhǎng)桿和防脫長(zhǎng)桿之間能夠打開，以進(jìn)行脫鉤動(dòng)作；
[0014]在所述起重機(jī)的起升裝置的帶動(dòng)下，所述帶鉤長(zhǎng)桿和防脫長(zhǎng)桿之間能夠合攏以進(jìn)行掛鉤動(dòng)作。
[0015]本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具，優(yōu)選的，所述四連桿式吊鉤為四連桿板式吊鉤，所述兩套四連桿式吊鉤的間距與被起吊重物兩側(cè)吊耳軸的間距相匹配。
[0016]本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具，優(yōu)選的，所述帶鉤長(zhǎng)桿和防脫長(zhǎng)桿在所述下鉸點(diǎn)的下方具有彎折，所述帶鉤長(zhǎng)桿和所述防脫長(zhǎng)桿的彎折角度相同，但彎折方向相反。
[0017]本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具，優(yōu)選的，所述上聯(lián)系梁中部設(shè)置有用于連接所述起升裝置的兩個(gè)吊耳。
[0018]本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具，優(yōu)選的，所述上聯(lián)系梁的重量相對(duì)于所述下鉸點(diǎn)的力矩大于所述帶鉤長(zhǎng)桿和所述防脫長(zhǎng)桿在最大開度時(shí)懸出部分相對(duì)于所述下鉸點(diǎn)的力矩。
[0019]本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具，優(yōu)選的，所述帶鉤長(zhǎng)桿和防脫長(zhǎng)桿合攏時(shí)形成鉤口，所述鉤口上緣低于所述重物的吊耳軸的下緣。
[0020]本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具，優(yōu)選的，所述帶鉤長(zhǎng)桿的尾端與所述下鉸點(diǎn)的距離，大于所述下鉸點(diǎn)到所述吊耳軸所在位置的距離。
[0021]本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具，優(yōu)選的，所述支撐臂垂直于所述下聯(lián)系梁設(shè)置。
[0022]本實(shí)用新型的起重機(jī)，具有本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具。
[0023]本實(shí)用新型的起重機(jī)，優(yōu)選的，所述起重機(jī)的固定吊裝位兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)支撐座，用于支撐所述支撐臂的兩端，所述支撐座具有導(dǎo)向裝置。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型的自動(dòng)脫掛鉤吊具能夠在起升裝置的帶動(dòng)下，利用上聯(lián)系梁的自重，配以在固定吊裝位對(duì)下聯(lián)系梁的支撐，以及上下聯(lián)系梁左右連接的四連桿板式吊鉤，可在固定的吊裝位將板式吊鉤打開，在兩側(cè)裝有吊耳軸的重物被運(yùn)送至吊裝位后，起升裝置帶動(dòng)吊具上升，并鉤住重物兩側(cè)的吊耳軸，完成掛鉤動(dòng)作，反向操作則可完成脫鉤動(dòng)作。該自動(dòng)脫掛鉤吊具由上聯(lián)系梁、下聯(lián)系梁、兩套四連桿板式吊鉤、多套銷軸等組成，配合在固定吊裝位的下聯(lián)系梁的四個(gè)支撐座和兩側(cè)裝有兩個(gè)吊耳軸的重物，在起升裝置的帶動(dòng)下即可完成自動(dòng)脫掛鉤動(dòng)作。具有安全性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)脫掛鉤吊具的主視示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)脫掛鉤吊具處于合攏狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)脫掛鉤吊具處于打開狀態(tài)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]體現(xiàn)本實(shí)用新型特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本實(shí)用新型能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本實(shí)用新型的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本實(shí)用新型。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)脫掛鉤吊具能夠用在本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)中，適用于所有需要定點(diǎn)完成自動(dòng)掛取、脫開重物的起重機(jī)中，能夠在設(shè)定的取、放物點(diǎn)自動(dòng)完成掛取或脫開重物，且無需任何動(dòng)力。
[0030]以下具體介紹本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)脫掛鉤吊具。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)脫掛鉤吊具主要包括上聯(lián)系梁1、下聯(lián)系梁2、兩套四連桿板式吊鉤3及多套銷軸，且自動(dòng)脫掛鉤吊具需要與固定吊裝位兩側(cè)的四個(gè)支撐座5配合，來吊裝位于固定吊裝位中的重物6，重物的兩側(cè)裝有兩個(gè)吊耳軸61，在本實(shí)用新型實(shí)施例的起升裝置的帶動(dòng)下，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)脫掛鉤吊具的四連桿板式吊鉤3，在吊裝重物6時(shí)，即可完成對(duì)吊耳軸61的自動(dòng)脫掛鉤動(dòng)作。
[0032]以下分別介紹各個(gè)部件，
[0033]如圖1-圖3所示，上聯(lián)系梁I位于本實(shí)用新型自動(dòng)脫掛鉤吊具的頂端，上聯(lián)系梁I左右兩側(cè)都制作有銷孔12，通過一對(duì)銷軸41分別與兩套四連桿板式吊鉤3的上端鉸接，且上聯(lián)系梁I與四連桿板式吊鉤3的鉸點(diǎn)為上鉸點(diǎn)81。如圖所示，上聯(lián)系梁I的中部裝有兩個(gè)吊耳11，可通過鋼絲繩與本實(shí)用新型實(shí)施例的起重機(jī)的起升裝置相連。上聯(lián)系梁I有重量的要求，需要依靠上聯(lián)系梁I的重量打開四連桿板式吊鉤3。
[0034]如圖1所示，下聯(lián)系梁2位于上聯(lián)系梁I的下方，且與上聯(lián)系梁I平行設(shè)置。下聯(lián)系梁2左右兩側(cè)都制作有銷孔22，通過一對(duì)銷軸42分別與四連桿板式吊鉤3的中部鉸接，也就是和四連桿板式吊鉤3中的四連桿結(jié)構(gòu)的底端鉸接，鉸接點(diǎn)為下鉸點(diǎn)83。且下聯(lián)系梁2左右兩端連接有兩個(gè)支撐臂21，支撐臂21垂直于下聯(lián)系梁2設(shè)置，在掛鉤、脫鉤時(shí)兩個(gè)支撐臂21的四個(gè)端部可下落并支撐在固定吊裝位兩側(cè)的四個(gè)支撐座5上。
[0035]每套四連桿板式吊鉤3由兩件板式短桿31和32、一件板式帶鉤長(zhǎng)桿34、一件板式防脫長(zhǎng)桿33組成，兩件短桿31、32的頂端都鉸接于銷軸41，其共同鉸接點(diǎn)為上鉸點(diǎn)81。兩個(gè)長(zhǎng)桿33、34之間鉸接在銷軸42上，其共同的鉸接點(diǎn)為下鉸點(diǎn)83。而短桿31和長(zhǎng)桿33之間、短桿32和長(zhǎng)桿34之間，分別通過銷軸43、44相連，并形成兩個(gè)中鉸點(diǎn)82。每套四連桿板式吊鉤3的上鉸點(diǎn)81和下鉸點(diǎn)83之間的距離的變化可帶動(dòng)兩件長(zhǎng)桿33、34圍繞下鉸點(diǎn)83轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的打開、合攏(或稱閉合)動(dòng)作。在進(jìn)行精確設(shè)計(jì)與加工的情況下，帶鉤長(zhǎng)桿33和防脫長(zhǎng)桿34在合攏后的鉤口