專利名稱：多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓機(jī)上使用的一種裝置，具體地說是一種多臺(tái)階模 架用于送料取料的脫料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
經(jīng)檢索有關(guān)專利文獻(xiàn)，目前尚未檢索到與本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相同的多臺(tái) 階模架用脫料機(jī)械手?，F(xiàn)有的液壓機(jī)上壓制工件送料取料， 一般采用手工 操作，其工作方式一般通過液壓缸進(jìn)行送料，壓制好的工件需通過人工進(jìn) 行取料，使工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全系數(shù)、生產(chǎn)效率底，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流 水作業(yè)，所以有必要對(duì)現(xiàn)有送料取料裝置加以改進(jìn)，以滿足生產(chǎn)的需要。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是要提供在現(xiàn)有送料取料裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)，具有 自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡單的多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手。
本實(shí)用新型的技術(shù)特征在于在考慮夾持方便、結(jié)構(gòu)簡單、使用安全
的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)成由送料缸、送料盒、導(dǎo)軌、平移機(jī)械手部分、陰模板、送
料板、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分組成的多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手，送料缸與送料盒
相連接，所述的送料缸固裝在送料板上，送料板與陰模板連接，導(dǎo)軌設(shè)置
在送料板上，送料盒沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，在送料盒上還設(shè)有平移機(jī)械手部分，
在送料板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分。
所述的平移機(jī)械手部分由底座、支架I 、夾持氣缸I 、夾持塊I組成, 所述的底座與送料盒相連接，所述的支架I固裝在底座上；所述的夾持氣 缸I設(shè)置在支架I上，夾持氣缸I上還設(shè)有夾持塊I 。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分由擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸、夾持塊n、夾持氣缸n、支架 n、聯(lián)軸器、擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)氣缸支架組成，所述的擺動(dòng)氣缸支架固裝在 送料板上，擺動(dòng)氣缸與擺動(dòng)氣缸支架相連接，聯(lián)軸器與擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸相連接， 擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸一端與聯(lián)軸器相連，另一端通過支承座支承在送料板上，支架 n設(shè)置在擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸上，在支架n上設(shè)有夾持氣缸n ，在夾持氣缸n上還設(shè) 有夾持塊n 。
工作時(shí)，首先啟動(dòng)液壓控制裝置，在壓力的作用下送料缸將送料盒及 平移機(jī)械手部分沿上、下導(dǎo)軌向陰模中心推送至壓制位置，此時(shí)送料盒到 達(dá)中心位置，材料落入陰模腔中，在液壓缸的作用下，送料盒后移退出，凸模 壓下開始對(duì)材料進(jìn)行壓制。當(dāng)下一次循環(huán)時(shí)夾持氣缸i帶動(dòng)夾持塊i向中 心靠攏并將已壓制好的工件夾持，同時(shí)在送料缸的推動(dòng)下平移機(jī)械手部分 連同送料盒向前移動(dòng)，當(dāng)送到固定的位置以后在夾持氣缸的作用下夾持塊 松開，同時(shí)在液壓缸的帶動(dòng)下送料盒連同平移機(jī)械手部分退出，此時(shí)夾持 氣缸n開始工作，推動(dòng)夾持塊n將工件夾住，并在擺動(dòng)氣缸的作用下進(jìn)行 翻轉(zhuǎn)將工件送到輸送軌道上，使已加工工件進(jìn)入輸送流水線。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于設(shè)有平移機(jī)械手部分從而能對(duì)壓制工件進(jìn) 行裝夾，使已加工好的工件能很快離開工作現(xiàn)場(chǎng)；由于設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部 分從而能使工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓工件能進(jìn)入輸送軌道，使整個(gè)壓制過程形成 自動(dòng)流水作業(yè)；由于結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動(dòng)化程度高，所以有著很大 的實(shí)用和推廣價(jià)值。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述
附圖1是本實(shí)用新型多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是附圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式

參照附圖l、附圖2，本實(shí)用新型的多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手由送料缸1、送料盒2、導(dǎo)軌3、平移機(jī)械手部分4、陰模板5、送料板6、旋轉(zhuǎn)機(jī)械 手部分7組成，送料缸1與送料盒2相連接，所述的送料缸1固裝在送料 板6上，送料板6與陰模板5連接，導(dǎo)軌3設(shè)置在送料板6上，送料盒2 沿導(dǎo)軌3左右移動(dòng)，在送料盒2上還設(shè)有平移機(jī)械手部分4，所述的平移機(jī) 械手部分4由底座41、支架142、夾持氣缸I43、夾持塊I44組成，所述 的底座41與送料盒2相連接，所述的支架I42固裝在底座41上；所述的 夾持氣缸I 43設(shè)置在支架I 42上，夾持氣缸I 43上還設(shè)有夾持塊I 44。在 送料板6上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分7，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分7由擺動(dòng)回轉(zhuǎn) 軸71、夾持塊I172、夾持氣缸I173、支架IH4、聯(lián)軸器75、擺動(dòng)氣缸76、 擺動(dòng)氣缸支架77組成，所述的擺動(dòng)氣缸支架77固裝在送料板6上，擺動(dòng) 氣缸76與擺動(dòng)氣缸支架77相連接，聯(lián)軸器75與擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸71相連接， 擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸71 —端與聯(lián)軸器75相連，另一端通過支承座支承在送料板6 上，支架II74設(shè)置在擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸71上，在支架II74上設(shè)有夾持氣缸I173， 在夾持氣缸I173上還設(shè)有夾持塊I172。
權(quán)利要求1. 多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手，由送料缸(1)、送料盒(2)、導(dǎo)軌(3)、平移機(jī)械手部分(4)、陰模板(5)、送料板(6)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分(7)組成，送料缸(1)與送料盒(2)相連接，所述的送料缸(1)固裝在送料板(6)上，送料板(6)與陰模板(5)連接，導(dǎo)軌(3)設(shè)置在送料板(6)上，送料盒(2)沿導(dǎo)軌(3)左右移動(dòng)，其特征在于在送料盒(2)上還設(shè)有平移機(jī)械手部分(4)，在送料板(6)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手，其特征在于:所述 的平移機(jī)械手部分(4)由底座(41)、支架I (42)、夾持氣缸I (43)、夾持 塊I (44)組成，所述的底座(41)與送料盒(2)相連接，所述的支架I (42) 固裝在底座(41)上；所述的夾持氣缸I (43)設(shè)置在支架I (42)上，夾持 氣缸I (43)上還設(shè)有夾持塊I (44)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手，其特征在于所述 的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分(7)由擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(71)、夾持塊I1 (72)、夾持氣缸n (73)、 支架II (74)、聯(lián)軸器(75)、擺動(dòng)氣缸(76)、擺動(dòng)氣缸支架(77)組成，所 述的擺動(dòng)氣缸支架(77)固裝在送料板(6)上，擺動(dòng)氣缸(76)與擺動(dòng)氣缸 支架(77)相連接，聯(lián)軸器(75)與擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(71)相連接，擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(71) 一端與聯(lián)軸器(75)相連，另一端通過支承座支承在送料板(6)上，支架II(74)設(shè)置在擺動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(71)上，在支架II (74)上設(shè)有夾持氣缸II (73)， 在夾持氣缸II (73)上還設(shè)有夾持塊II (72)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及液壓機(jī)上使用的一種多臺(tái)階模架用于送料取料的脫料機(jī)械手，由送料缸、送料盒、導(dǎo)軌、平移機(jī)械手部分、陰模板、送料板、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分組成的多臺(tái)階模架用脫料機(jī)械手，送料缸與送料盒相連接，所述的送料缸固裝在送料板上，送料板與陰模板連接，導(dǎo)軌設(shè)置在送料板上，送料盒沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，在送料盒上還設(shè)有平移機(jī)械手部分，在送料板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分；由于設(shè)有平移機(jī)械手部分從而能對(duì)壓制工件進(jìn)行裝夾，使已加工好的工件能很快離開工作現(xiàn)場(chǎng)；由于設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手部分從而能使工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓工件能進(jìn)入輸送軌道，使整個(gè)壓制過程形成自動(dòng)流水作業(yè)。
文檔編號(hào)B30B15/30GK201253971SQ200820032988
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月17日
發(fā)明者宣 吳 申請(qǐng)人:南通天王液壓成套廠