專利名稱：大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及大型起重設(shè)備的遙控裝置，特別是涉及能對(duì)大型起 重設(shè)備進(jìn)行多級(jí)調(diào)速的無線遙控裝置。
技術(shù)背景在當(dāng)今施工作業(yè)中，操作人員一般需要爬往起重設(shè)備頂端的操作室 內(nèi)，通過使用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)來實(shí)現(xiàn)對(duì)大型起重設(shè)備的控制，還需要地面 人員的手勢(shì)指揮。此種控制方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率較低，還存在 較多的安全隱患。針對(duì)此種不足，業(yè)內(nèi)人士已經(jīng)開始研究通過遙控裝置 來實(shí)現(xiàn)對(duì)大型起重設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，但是此種遙控裝置并不能對(duì)大型起 重設(shè)備的運(yùn)行速度進(jìn)行多級(jí)調(diào)速，因此工作效率依然不高。 發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供大型起重設(shè)備多速 無線遙控裝置，使操作人員在地面就可以完成對(duì)大型起重設(shè)備的多級(jí)調(diào) 速，節(jié)約運(yùn)載時(shí)間，提高工作效率。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的大型起重設(shè)備多速 無線遙控裝置包括發(fā)射器和接收控制器。發(fā)射器的面板上分別設(shè)置啟動(dòng)、 停止、上升，下降、JY2、 JY3 JY停、前進(jìn)、后退、BF2、 BF停、左轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)、HZ2及HZ停按鍵，接收控制器中分別設(shè)置控制電源電路DY、轉(zhuǎn) 換開關(guān)電路ZH、總控電路ZK及電機(jī)控制電路DJ，轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH、 總控電路ZK、電機(jī)控制電路DJ分別并聯(lián)于控制電源電路DY的兩端。控制電源電路DY電路中三相交流電的U相端串聯(lián)熔斷保險(xiǎn)FU。轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH中開關(guān)K6—K15的常開觸點(diǎn)的一端分別接控制電 源電路DY的烙斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K6—K15的常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)繼電器 Z1 — Z10線圈，接三相交流電的V相端。發(fā)射器的面板上的上升、下降、 JY2、 JY3、前進(jìn)、后退、BF2、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和HZ2按鍵分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換幵 關(guān)電路ZH中的開關(guān)K6—K15的常開觸點(diǎn)，按動(dòng)發(fā)射器的面板上的按鍵， 相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH中的開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作?？偪仉娐穁K中手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1的一端接電源控制電路DY的熔 斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)于手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1的兩端，接觸 器KM1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)于開關(guān)K1的常開觸點(diǎn)的兩端，手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1 的另一端與開關(guān)K2的常閉觸點(diǎn)、手動(dòng)急停開關(guān)SB2、接觸器KM1線圈 串聯(lián)，接三相交流電的V相端。電機(jī)控制電路DJ為巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY，其中開關(guān)K3的常閉觸 點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K3的常閉觸點(diǎn)的另 一端接繼電器Z1的常開觸點(diǎn)和繼電器Z2的常開觸點(diǎn)的中間節(jié)點(diǎn)，接觸 器KM2常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Zl的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Zl的常 開觸點(diǎn)的另一端與接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)、高度限位開關(guān)SQ1、起重重 量限位開關(guān)SQ2、接觸器KM2線圈、力矩限位開關(guān)SQ3串聯(lián)，接三相 交流電的V相端；接觸器KM3的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z2的常開觸點(diǎn) 的兩端，繼電器Z2的常開觸點(diǎn)與接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM3 線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器KM2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在接 觸器KM3的常開觸點(diǎn)的兩端，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)的一端接電源控 制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)的另一端與控制打 開抱閘的接觸器KM15線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器KM4的常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，繼電器Z2常開 觸點(diǎn)并聯(lián)在接觸器KM4常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在 繼電器Z2常開觸點(diǎn)的兩端，接觸器KM4的常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器 Z3的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z4的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM5的常閉觸點(diǎn)、接觸 器KM6的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM4線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端； 繼電器Z3常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器 KM5的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z3的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z3常開觸 點(diǎn)的另一端與繼電器Zl的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z2的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z4 的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM6的常閉觸點(diǎn)、接觸 器KM5線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；繼電器Z4的常開觸點(diǎn)的一 端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器KM6的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在 繼電器Z4的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z4的常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器 Zl的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z2的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z3的常閉觸點(diǎn)，接觸器 KM4的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM5的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM6線圈串聯(lián)， 接三相交流電的V相端。發(fā)射器的面板上的啟動(dòng)、停止和JY停按鍵分別對(duì)應(yīng)總控電路ZK和 巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY中的幵關(guān)Kl一K3觸點(diǎn)，按動(dòng)發(fā)射器面板上的按鍵， 相對(duì)應(yīng)總控電路ZK和巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY中的開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作。本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置能 夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大型起重設(shè)備的多級(jí)調(diào)速，使操作人員無需攀爬至設(shè)備頂端， 在地面就可以完成對(duì)大型起重設(shè)備的多級(jí)調(diào)速，無線遙控操作簡(jiǎn)便，勞 動(dòng)強(qiáng)度低，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，節(jié)約了運(yùn)載時(shí)間，大幅度提高工 作效率。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中接收控制器的控制電源電路DY、轉(zhuǎn)換開關(guān)電路 ZH及總控電路ZK;圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例1中接收控制器的電機(jī)控制電路DJ1;圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例2中接收控制器的電機(jī)控制電路DJ2。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型通過對(duì)大型起重設(shè)備的電機(jī)進(jìn)行無線遙控電氣控制，從 而實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型起重設(shè)備的遙控多級(jí)調(diào)速，塔機(jī)也屬于電機(jī)控制類大型 起重設(shè)備的一種。為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過兩個(gè)具體 的實(shí)施例對(duì)方案加以說明。實(shí)施例l用本實(shí)用新型控制塔機(jī)多速升降，圖1中，大型起重設(shè)備多速無線 遙控裝置包括發(fā)射器1和接收控制器3，操作人員可以按動(dòng)發(fā)射器1面板 上的按鍵，由發(fā)射器發(fā)出信號(hào)2，最終信號(hào)2被安裝在塔機(jī)上面的接收控 制器3接收，接收控制器內(nèi)部電路中的相應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī) 的控制。在圖2和圖3中，圖2中的a端和b端分別與圖3中的al端和bl 端相連。接收控制器3中設(shè)置了控制電源電路DY、轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH、 總控電路ZK、電機(jī)控制電路DJ1。其中電機(jī)控制電路DJ1為巻揚(yáng)電機(jī)控 制電路JY。轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH、總控電路ZK、巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY分 別并聯(lián)于控制電源電路DY的兩端。在控制電源電路DY中，三相交流電 的U相端串聯(lián)熔斷保險(xiǎn)FU，三相交流電的電壓為380V。轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH中開關(guān)K6—K15的常開觸點(diǎn)的一端分別接控制電 源電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K6—K15的常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)繼電器 Z1—Z10線圈，接三相交流電的V相端。發(fā)射器l面板上的上升，下降， JY2， JY3，前進(jìn)，后退，BF2，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)及HZ2按鍵分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換開 關(guān)電路中的開關(guān)K6—K15常開觸點(diǎn)，按動(dòng)發(fā)射器1面板上的按鍵，相對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH中的開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作?？偪仉娐穁K中的手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1的一端接電源控制電路DY的 熔斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)于手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1的兩端，接 觸器KM1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)于開關(guān)K1的常開觸點(diǎn)的兩端，手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān) SB1的另一端與開關(guān)K2的常閉觸點(diǎn)、手動(dòng)急停開關(guān)SB2、接觸器KM1 線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端。電機(jī)控制電路DJ1為巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY，其中開關(guān)K3的常閉觸 點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K3的常閉觸點(diǎn)的另 一端接繼電器Z1的常開觸點(diǎn)和繼電器Z2的常開觸點(diǎn)的中間節(jié)點(diǎn)，接觸 器KM2常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Zl的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Zl的常 開觸點(diǎn)的另一端與接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)、高度限位開關(guān)SQ1、起重重 量限位開關(guān)SQ2、接觸器KM2線圈、力矩限位開關(guān)SQ3串聯(lián)，接三相 交流電的V相端；接觸器KM3的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z2的常開觸點(diǎn) 的兩端，繼電器Z2的常開觸點(diǎn)與接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM3 線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器KM2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在接 觸器KM3的常開觸點(diǎn)的兩端，接觸器KM3的常開觸點(diǎn)的一端接電源控 制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU,接觸器KM3的常開觸點(diǎn)的另一端與控制打 開抱閘的接觸器KM15線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器KM4的常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU,繼電器Z2常開 觸點(diǎn)并聯(lián)在接觸器KM4常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Zl的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在 繼電器Z2常開觸點(diǎn)的兩端，接觸器KM4的常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器 Z3的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z4的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM5的常閉觸點(diǎn)、接觸 器KM6的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM4線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端； 繼電器Z3常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器 KM5的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z3的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z3常開觸 點(diǎn)的另一端與繼電器Zl的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z2的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z4 的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM6的常閉觸點(diǎn)、接觸 器KM5線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；繼電器Z4的常開觸點(diǎn)的一 端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器KM6的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在 繼電器Z4的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z4的常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器 Zl的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z2的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z3的常閉觸點(diǎn)，接觸器 KM4的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM5的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM6線圈串聯(lián)， 接三相交流電的V相端。發(fā)射器1面板上的啟動(dòng)、停止及JY停按鍵分別對(duì)應(yīng)總控電路ZK和 巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY中的開關(guān)K1一K3觸點(diǎn)，按動(dòng)發(fā)射器1面板上的按 鍵，相對(duì)應(yīng)總控電路ZK和巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY中的開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作。具體操作首先，按動(dòng)發(fā)射器l面板上的啟動(dòng)按鍵，發(fā)射器1將信號(hào)2發(fā)給塔 機(jī)上的接收控制器3，相應(yīng)的總控電路ZK中的開關(guān)K1的常開觸點(diǎn)閉合， 接觸器KM1線圈得電，塔機(jī)啟動(dòng)完成。其次，操作員可以根據(jù)需要按動(dòng)按鍵，如要使塔機(jī)提升貨物，可以按動(dòng)發(fā)射器1面板上的上升按鍵，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路ZH中的開關(guān)K6的 常開觸點(diǎn)閉合，繼電器Z1得電，圖3中接觸器KM15線圈得電，繼而抱 閘打開；接觸器KM2線圈得電，繼而巻揚(yáng)電機(jī)正轉(zhuǎn)；接觸器KM4線圈 得電，巻揚(yáng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為一速，塔機(jī)以一速運(yùn)載貨物上升。若是操作員 希望塔機(jī)以二速提升貨物，可以先按動(dòng)發(fā)射器1面板上的上升按鍵，再 按動(dòng)JY2按鍵，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路ZH中的開關(guān)K6、 K8的常開觸點(diǎn)閉合， 繼電器Z1、 Z3得電，圖3中接觸器KM15線圈得電，繼而抱閘打開； 巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY中接觸器KM2線圈得電，繼而巻揚(yáng)電機(jī)正轉(zhuǎn)；接 觸器KM5線圈得電，巻揚(yáng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為二速，塔機(jī)以二速運(yùn)載貨物上升。 若是操作員希望塔機(jī)以三速提升貨物，可以先按動(dòng)上升按鍵，再按動(dòng)JY3 按鍵，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路ZH中的開關(guān)K6、 K9的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器 Zl、 Z4得電，圖3中接觸器KM15線圈得電，繼而抱閘打開；巻揚(yáng)電機(jī) 控制電路JY中接觸器KM2線圈得電，繼而巻揚(yáng)電機(jī)正轉(zhuǎn)；接觸器KM6 線圈得電，巻揚(yáng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為三速，塔機(jī)以三速運(yùn)載貨物上升。操作人員還可以通過按下發(fā)射器1面板上的下降按鍵實(shí)現(xiàn)塔機(jī)運(yùn)載 貨物的下降操作，并根據(jù)工作需要選擇下降的速度JY2或者JY3。操作人員還可以通過按動(dòng)JY停按鍵，相應(yīng)的巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY 中的開關(guān)K3的常閉觸點(diǎn)開啟，接觸器線圈KM2、 KM3均失電，巻揚(yáng)電 機(jī)斷電，塔機(jī)停止上升承者下降運(yùn)載貨物。不使用塔機(jī)時(shí)，操作人員只需按動(dòng)發(fā)射器1面板上的停止按鍵，相 應(yīng)的總控電路ZK中的開關(guān)K2的常閉觸點(diǎn)開啟，接觸器線圈KM1失電， 塔機(jī)停止工作。實(shí)施例2本實(shí)用新型控制塔機(jī)多速變幅和多速回轉(zhuǎn)，在圖2和圖4中，圖2 中的a端和b端分別與圖4中的a2端和b2端相連，接收控制器3中設(shè) 置有控制電源電路DY、轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH、總控電路ZK、電機(jī)控制電 路DJ2。電機(jī)控制電路DJ2中設(shè)置巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY、變幅電機(jī)控制 電路BF和回轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路HZ，轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH、總控電路ZK、變 幅電機(jī)控制電路BF、回轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路HZ分別并聯(lián)于控制電源電路 DY的兩端。發(fā)射器l面板上的啟動(dòng)、停止、JY停、BF停、HZ停按鍵分別對(duì)應(yīng) 總控電路ZK、巻揚(yáng)電機(jī)控制電路JY、變幅電機(jī)控制電路BF及回轉(zhuǎn)電 機(jī)控制電路HZ中的開關(guān)K1一K5的觸點(diǎn)；上升、下降、JY2、 JY3按鍵 分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH中的開關(guān)K6—K9的常開觸點(diǎn)；前進(jìn)、后退、 BF2按鍵分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH中的開關(guān)K10—K12的常開觸點(diǎn)； 左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、HZ2按鍵分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH中的開關(guān)K13 — K15 的常開觸點(diǎn)。按動(dòng)按鍵，相對(duì)應(yīng)的開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作。控制電源電路DY、轉(zhuǎn)換開關(guān)電路ZH、總控電路ZK、巻揚(yáng)電機(jī)控 制電路JY的電路連接關(guān)系與實(shí)施例1相同。圖4中，變幅電機(jī)控制電路BF中開關(guān)K4的常閉觸點(diǎn)的一端接電源 控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K4的常閉觸點(diǎn)的另一端接繼電器Z5 的常開觸點(diǎn)和繼電器Z6的常開觸點(diǎn)的中間節(jié)點(diǎn)，接觸器KM7的常開觸 點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z5常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z5常開觸點(diǎn)的另一端與接 觸器KM8的常閉觸點(diǎn)、變幅限位開關(guān)SQ4、接觸器KM7線圈串聯(lián)，接 力矩限位開關(guān)SQ3和接觸器KM2線圈中間的節(jié)點(diǎn)；接觸器KM8的常開 觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z6的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z6常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器KM7常閉觸點(diǎn)、變幅限位開關(guān)SQ5、接觸器KM8線圈串聯(lián)， 接三相交流電的V相端；接觸器KM9的常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電 路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，繼電器Z6的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在接觸器KM9的常 開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z5常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z6的常開觸點(diǎn)的兩端， 接觸器KM9常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器Z7的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM10 的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM9線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；繼電器 Z7的常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器KMIO 的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z7的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z7的常開觸點(diǎn) 另一端串聯(lián)繼電器Z5的常閉觸點(diǎn)、繼電器Z6的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM9 的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM10線圈，接三相交流電的V相端。回轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路HZ中開關(guān)K5的常閉觸點(diǎn)的一端接電源控制電路 DY的熔斷保險(xiǎn)FU，另一端接繼電器Z8的常開觸點(diǎn)和繼電器Z9的常開 觸點(diǎn)中間的節(jié)點(diǎn)，接觸器KMll的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z8的常開觸點(diǎn) 的兩端，繼電器Z8的常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器KM12的常閉觸點(diǎn)、回 轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ6、接觸器KM11線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接 觸器KM12的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z9的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z9 的常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器KM11的常閉觸點(diǎn)、回轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ7、 接觸器KM12線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器KM13的常開 觸點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器KM13的常開觸 點(diǎn)的另一端與繼電器Z10的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM14的常閉觸點(diǎn)、接觸 器KM13線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端，繼電器Z9的常開觸點(diǎn)并聯(lián) 在接觸器KM13的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器Z8的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器 Z9的常開觸點(diǎn)的兩端；繼電器Z10常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路DY的烙斷保險(xiǎn)FU，接觸器KM14的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器Z10的常開觸 點(diǎn)的兩端，繼電器Z10常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器Z8的常閉觸點(diǎn)、繼電 器Z9的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM13的常閉觸點(diǎn)、接觸器KM14線圈串聯(lián)， 接三相交流電的V相端。 具體操作首先，按動(dòng)發(fā)射器1面板上的啟動(dòng)按鍵，發(fā)射器1將信號(hào)2發(fā)給塔 機(jī)上的接收控制器3，相應(yīng)的總控電路ZK中的開關(guān)Kl的常開觸點(diǎn)閉合， 接觸器KM1線圈得電，塔機(jī)啟動(dòng)完成。其次，操作人員可以通過按動(dòng)發(fā)射器l面板上的前進(jìn)按鍵或后退按 鍵，對(duì)塔機(jī)運(yùn)載貨物進(jìn)行變幅控制，并根據(jù)工作需要選擇前進(jìn)或后退的 速度BF2，當(dāng)不需要塔機(jī)以變幅的方式運(yùn)載貨物時(shí)，可以按動(dòng)BF停按鍵， 塔機(jī)停止前進(jìn)或者后退運(yùn)載貨物；操作人員還可以通過按動(dòng)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn) 按鍵，對(duì)塔機(jī)運(yùn)載貨物進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制，并根據(jù)工作需要選擇左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn) 的速度HZ2當(dāng)不需要塔機(jī)以回轉(zhuǎn)的方式運(yùn)載貨物時(shí)，可以按動(dòng)HZ停按 鍵，塔機(jī)停止左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)運(yùn)載貨物。不使用塔機(jī)時(shí)，操作人員只需按動(dòng)發(fā)射器1面板上的停止按鍵，相 應(yīng)的總控電路ZK中的開關(guān)K2的常閉觸點(diǎn)開啟，接觸器線圈KM1失電， 塔機(jī)停止工作。本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀部分均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1、大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，它包括發(fā)射器(1)和接收控制器(3)，其特征在于接收控制器(3)中設(shè)置有控制電源電路(DY)、轉(zhuǎn)換開關(guān)電路(ZH)、總控電路(ZK)及電機(jī)控制電路(DJ)，轉(zhuǎn)換開關(guān)電路(ZH)、總控電路(ZK)、電機(jī)控制電路(DJ)分別并聯(lián)于控制電源電路(DY)的兩端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，其特征在于 所述發(fā)射器(1)的面板上設(shè)置啟動(dòng)、停止^ JY停、BF停，HZ停，上升^下 降、JY2* JY3、前進(jìn)*后退、BF2、左轉(zhuǎn).、右轉(zhuǎn)和HZ2按鍵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，其特征在于 所述的控制電源電路(DY)電路中三相交流電的U相端串聯(lián)熔斷保險(xiǎn)FU。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，其特征在于 所述的轉(zhuǎn)換開關(guān)電路(ZH)中開關(guān)K6—K15的常開觸點(diǎn)的一端分別接控制電 源電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU,開關(guān)K6—K15的常開觸點(diǎn)分別與繼電器(Zl 一ZIO)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，其特征在于 所述的總控電路(ZK)中，設(shè)置有手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1，手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1的一 端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)Kl的常開觸點(diǎn)并聯(lián)于手動(dòng)啟 動(dòng)開關(guān)SB1的兩端，接觸器(KM1)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)于開關(guān)K1的常開觸點(diǎn)的 兩端，手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SB1的另一端與開關(guān)K2的常閉觸點(diǎn)、手動(dòng)急停開關(guān)SB2、 接觸器(KM1)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，其特征在于 所述的電機(jī)控制電路(DJ)設(shè)置有巻揚(yáng)電機(jī)控制電路(JY)，巻揚(yáng)電機(jī)控制電 路(JY)中開關(guān)K3的常閉觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，K3的常閉觸點(diǎn)的另一端接繼電器(Zl)的常開觸點(diǎn)和繼電器(Z2)的常幵觸 點(diǎn)的中間節(jié)點(diǎn)，接觸器(KM2)常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Zl)的常開觸點(diǎn)的兩 端，繼電器(Zl)的常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器(KM3)的常閉觸點(diǎn)、高度限 位開關(guān)SQ1、起重重量限位開關(guān)SQ2、接觸器(KM2)線圈、力矩限位開關(guān)SQ3 串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器(KM3)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z2) 的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Z2)的常開觸點(diǎn)與接觸器(KM2)的常閉觸點(diǎn)、 接觸器(KM3)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器(KM2)的常開觸 點(diǎn)并聯(lián)在接觸器(KM3)的常開觸點(diǎn)的兩端，接觸器(KM3)的常開觸點(diǎn)的一 端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器(KM3)的常開觸點(diǎn)的另一 端與控制抱閘的接觸器(KM15)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸器(KM4)的常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，繼電器(Z2) 常開觸點(diǎn)并聯(lián)在接觸器(KM4)常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Zl)的常開觸點(diǎn)并 聯(lián)在繼電器(Z2)常開觸點(diǎn)的兩端，接觸器(KM4)的常開觸點(diǎn)的另一端與繼 電器(Z3)的常閉觸點(diǎn)、繼電器(Z4)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM5)的常閉觸 點(diǎn)、接觸器(KM6)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM4)線圈串聯(lián)，接三相交流電的 V相端；繼電器(Z3)常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU， 接觸器(KM5)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z3)的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Z3) 常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器(Zl)的常閉觸點(diǎn)、繼電器(Z2)的常閉觸點(diǎn)、繼 電器(Z4)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM4)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM6)的常閉 觸點(diǎn)、接觸器(KM5)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；繼電器(Z4)的常 開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器(KM6)的常開 觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z4)的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Z4)的常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器(Zl)的常閉觸點(diǎn)、繼電器(Z2)的常閉觸點(diǎn)、繼電器(Z3)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM4)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM5)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM6) 線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，其特征在 于所述的電機(jī)控制電路(DJ)設(shè)置有巻揚(yáng)電機(jī)控制電路(JY)、變幅電機(jī) 控制電路(BF)和回轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路(HZ)，變幅電機(jī)控制電路(BF)中開 關(guān)K4的常閉觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，開關(guān)K4 的常閉觸點(diǎn)的另一端接繼電器(Z5)的常開觸點(diǎn)和繼電器(Z6)的常開觸點(diǎn) 的中間節(jié)點(diǎn)，接觸器(KM7)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z5)常開觸點(diǎn)的兩 端，繼電器(Z5)常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器(KM8)的常閉觸點(diǎn)、變幅限 位開關(guān)SQ4、接觸器(KM7)線圈串聯(lián)，接力矩限位開關(guān)SQ3和接觸器(KM" 線圈中間的節(jié)點(diǎn)；接觸器(KM8)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z6)的常開觸 點(diǎn)的兩端，繼電器(Z6)常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器(KM7)常閉觸點(diǎn)、變 幅限位開關(guān)SQ5、接觸器(KM8)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；接觸 器(KM9)的常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，繼電 器(Z6)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在接觸器(KM9)的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Z5) 常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z6)的常開觸點(diǎn)的兩端，接觸器(KM9)常開觸點(diǎn) 的另一端與繼電器(Z7)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM10)的常閉觸點(diǎn)、接觸 器(KM9)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端；繼電器(Z7)的常幵觸點(diǎn)的 一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器(KM10)的常開觸點(diǎn) 并聯(lián)在繼電器(Z7)的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Z7)的常開觸點(diǎn)另一端串 聯(lián)繼電器(Z5)的常閉觸點(diǎn)、繼電器(Z6)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM9)的 常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM10)線圈，接三相交流電的V相端；回轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路(HZ)中開關(guān)K5的常閉觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，另一端接繼電器(Z8)的常開觸點(diǎn)和繼電器(Z9) 的常開觸點(diǎn)中間的節(jié)點(diǎn)，接觸器(KM11)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z8) 的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Z8)的常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器(KM12) 的常閉觸點(diǎn)、回轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ6、接觸器(KM11)線圈串聯(lián)，接三相交流 電的V相端；接觸器(KM12)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z9)的常開觸點(diǎn) 的兩端，繼電器(Z9)的常開觸點(diǎn)的另一端與接觸器(KM11)的常閉觸點(diǎn)、 回轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ7、接觸器(KM12)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端； 接觸器(KM13)的常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU， 接觸器(KM13)的常開觸點(diǎn)的另一端與繼電器(Z10)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM14)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM13)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端， 繼電器(Z9)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在接觸器(KM13)的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電 器(Z8)的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z9)的常開觸點(diǎn)的兩端；繼電器(Z10) 常開觸點(diǎn)的一端接電源控制電路(DY)的熔斷保險(xiǎn)FU，接觸器(KM14) 的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在繼電器(Z10)的常開觸點(diǎn)的兩端，繼電器(Z10)常開觸 點(diǎn)的另一端與繼電器(Z8)的常閉觸點(diǎn)、繼電器(Z9)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM13)的常閉觸點(diǎn)、接觸器(KM14)線圈串聯(lián)，接三相交流電的V相端。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置，它包括發(fā)射器和接收控制器。接收控制器中具有控制電源電路、轉(zhuǎn)換開關(guān)電路、總控電路、電機(jī)控制電路。轉(zhuǎn)換開關(guān)電路、總控電路、電機(jī)控制電路分別并聯(lián)于控制電源電路的兩端。大型起重設(shè)備多速無線遙控裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大型起重設(shè)備的多級(jí)調(diào)速，使操作人員無需攀爬至設(shè)備頂端，在地面就可以完成對(duì)大型起重設(shè)備的多級(jí)調(diào)速，無線遙控操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，工作可靠，節(jié)約了運(yùn)載時(shí)間，大幅度提高工作效率。
文檔編號(hào)B66C13/18GK201169498SQ20082001902
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者黃云志 申請(qǐng)人:黃云志