專利名稱：履帶式起重機的自動升降司機室的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于非路面移動式起重機械，具體涉及的是對履帶式 起重機司機室的改進。
二背景技術(shù)：
在公知技術(shù)中，履帶式起重機的司機室大多都是固定安裝在車架 體上的，其位置高度是無法調(diào)整的。這樣就只能滿足拖車運輸時道路 限高的要求，而不能滿足駕駛員在視線范圍內(nèi)有障礙物時安全、平穩(wěn) 的吊裝。目前，即便在叉車、堆高機、集裝箱吊運機等機械上出現(xiàn)了 可移動的駕駛室，但其移動都是靠手動調(diào)節(jié)的，且在操作上費時又費 力，因此也影響了移動式司機室在履帶式起重機上應用。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種可自動調(diào)節(jié)高度的履帶式起重機 的司機室，當司機室升起后，可使駕駛員在作業(yè)時擴大操作視野，提 高了工作效率和操作的安全可靠性，當司機室下降后，還可滿足用拖 車運輸時對道路限高的要求。
本實用新型——履帶式起重機的自動升降司機室是對現(xiàn)有的履 帶式起重機固定司機室的改進。該司機室的升降是采用在司機室和車 架體之間安裝升降裝置來實現(xiàn)的，其升降裝置是由動力裝置驅(qū)動的平
行四連桿機構(gòu)構(gòu)成。平行四建桿機構(gòu)由定桿和平動桿與等長且永遠平 行的上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿鉸接在一起構(gòu)成。司機室與平行四連桿機構(gòu)的平 動桿固定，其定桿與車架體連接。動力裝置采用液壓油缸，其活塞桿 與平行四連桿機構(gòu)的下轉(zhuǎn)動桿固定，油缸筒通過定桿上的耳板與定桿
下端固定。
本實用新型采用上述技術(shù)方案，在司機室與車架體之間安裝了升 降裝置。在施工作業(yè)中，當需要對司機室高度進行調(diào)整時，只需通過 電磁閥驅(qū)動動力裝置，就能實現(xiàn)司機室的自動升降，無需他人幫助， 司機不出司機室即可完成全部升降操作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計 合理，操作極其方便，而且擴大了操作視野，提高了操作的安全可靠 性，并能滿足拖車運輸進對道路限高的要求。
四

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖1中的A向旋轉(zhuǎn)視圖4為本實用新型的實施例圖。
五具體實施方式
如圖l、圖2所示，本實用新型——履帶式起重機的自動升降司 機室是在司機室8與車架體2之間安裝升降裝置實現(xiàn)的。升降裝置由 動力裝置5驅(qū)動平行四連桿機構(gòu)構(gòu)成。動力裝置5采用液壓油缸形式， 其液壓油缸由該起重機液壓系統(tǒng)的電磁閥控制。平行四連桿機構(gòu)由定 桿4、平動桿7、上轉(zhuǎn)動桿9和下轉(zhuǎn)動桿6組成；定桿4為1個板式 箱體結(jié)構(gòu)的部件，上轉(zhuǎn)動桿9為2個，下轉(zhuǎn)動桿6為1個，平動桿7 也是1個板式箱體結(jié)構(gòu)的部件，2個上轉(zhuǎn)動桿9和1個下轉(zhuǎn)動桿6等 長且平行鉸接在豎立放置的定桿4和平動桿7之間，這樣就構(gòu)成了平 行四連桿機構(gòu)。司機室8固定焊接或用螺栓連接在平行四連桿機構(gòu)的 平動桿7的立面處，平行四連桿機構(gòu)的定桿4垂直于水平面且其下部 與車架體2連接。動力裝置5采用的是液壓油缸，液壓油缸活塞桿的 上鉸點通過銷軸12與下轉(zhuǎn)動桿6鉸接，其油缸筒的下部通過定桿4 上的耳板用銷軸19與定桿4鉸接。為了確保司機室做到平行于地面
升降，平行四連桿機構(gòu)的定桿4的上部通過調(diào)節(jié)裝置10連接在車架 體2上。件11至19均為相應連接處用的銷軸。如圖3所示，調(diào)節(jié)裝 置10采用2根均由上拉桿20、調(diào)整桿21、下拉桿22以及鎖緊螺母 23組成的V形長度調(diào)節(jié)桿，其V形的2個上連接點與平行四連桿機 構(gòu)的定桿4連接，其下連接點連接在車架體2上。調(diào)節(jié)裝置10的每 根長度調(diào)節(jié)桿位于中間的調(diào)整桿21的二端設有不同旋向的內(nèi)螺紋， 分別與上拉桿20和下拉桿22與之匹配的外螺紋端連接后并用相應旋 向的鎖緊螺母23鎖緊。也就是說，如果下拉桿22上端為左旋外螺紋， 調(diào)整桿21的下端就為左旋內(nèi)螺紋；上拉桿20下端為右旋外螺紋，與 之配合的調(diào)整桿21的上端就為右旋內(nèi)螺紋。當需要調(diào)節(jié)時，首先把 鎖緊螺母23松開，然后轉(zhuǎn)動調(diào)整桿21，由于調(diào)整桿21 二端螺紋旋 向不同，使上拉桿20和下拉桿22的螺紋端會同時旋進或旋出，實現(xiàn) 了長度調(diào)節(jié)，即實現(xiàn)了對平行四連桿機構(gòu)的定桿4垂直的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié) 完畢后用鎖緊螺母23鎖緊即可。圖4給出的是本實用新型用于履帶 式伸縮臂起重機上的實施例圖。圖中l(wèi)為伸縮起重臂，3為履帶行走 裝置。
本實用新型的升降操作十分方便。當需要調(diào)節(jié)司機室高度時，用 液壓油驅(qū)動液壓油缸，液壓油缸的上端驅(qū)動下轉(zhuǎn)動桿6繞銷軸13旋 轉(zhuǎn)，如前所述的平行四連桿機構(gòu)運動原理，上轉(zhuǎn)動桿9實現(xiàn)繞銷軸 14轉(zhuǎn)動的同時，帶動平動桿7實現(xiàn)司機室自動升降。這種升降方式 由于油缸的行程可以很大，所以升降高度也很大，可達2米以上。
權(quán)利要求1、一種履帶式起重機的自動升降司機室，其特征是該司機室(8)和車架體(2)之間安裝升降裝置，其升降裝置是由動力裝置(5)驅(qū)動的平行四連桿機構(gòu)構(gòu)成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的履帶式起重機的自動升降司機室，其特征是所述的平行四連桿機構(gòu)由定桿(4)和平動桿(7)與等長且 平行的上轉(zhuǎn)動桿(9)和下轉(zhuǎn)動桿(6)鉸接在一起構(gòu)成；動力裝置(5) 采用液壓油缸，其油缸桿與下轉(zhuǎn)動桿(6)固定，油缸筒通過定桿(4) 上的耳板與定桿下端固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶式起重機的自動升降司機室， 其特征是平行四連桿機構(gòu)的定桿(4)的上部通過調(diào)節(jié)裝置(10) 連接在車體2上；調(diào)節(jié)裝置(10)采用2根均由上拉桿20、調(diào)整桿 21、下拉桿22以及鎖緊螺母23組成的V形長度調(diào)節(jié)桿，每根長度 調(diào)節(jié)桿位于中間的調(diào)整桿21的二端設有不同旋向的內(nèi)螺紋，分別與 上拉桿20和下拉桿22與之匹配的外螺紋端連接后并用鎖緊螺母23 鎖緊。
專利摘要本實用新型屬于非路面移動式起重機械，具體涉及的是對履帶式起重機司機室的改進。該司機室的升降是采用在司機室和車架體之間安裝升降裝置來實現(xiàn)的，其升降裝置是由動力裝置驅(qū)動的平行四連桿機構(gòu)構(gòu)成。在施工作業(yè)中，當需要對司機室高度進行調(diào)整時，只需通過電磁閥驅(qū)動動力裝置，就能實現(xiàn)司機室的自動升降，無需他人幫助，司機不出司機室即可完成全部升降操作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，操作極其方便，而且擴大了操作視野，提高了操作的安全可靠性，并能滿足拖車運輸進對道路限高的要求。
文檔編號B66C13/00GK201206084SQ20082001147
公開日2009年3月11日 申請日期2008年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月4日
發(fā)明者周曉暉, 敏 易 申請人:撫順挖掘機制造有限責任公司