專利名稱：電路板傳送系統(tǒng)以及電路板傳送方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電路板技術領域，尤其涉及一種電路板傳送系統(tǒng)以及電路板傳送方法。
背景技術：
電路板的制作工藝通常包括下料、導電線路制作、導通孔制作、防焊層印刷、鍍金等步 驟。下料是指將原材料如覆銅層壓板裁切成便于生產的適當尺寸的基板。導電線路制作是指 將基板上的銅箔制成設計的導電圖形， 一般通過涂覆光阻、曝光顯影、蝕刻線路以及光阻去 除等步驟形成，參見Moon-Youn Jung等人于2004年發(fā)表于IEEE 17th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems的文獻"Novel lithography process for extreme deep trench by using laminated negative dry film resist"。 導通孑L的 制作工藝包括鉆孔及孔電鍍，以實現(xiàn)層間導電線路的互連。導電線路、導通孔制作完成后， 將于基板的導電線路外表面(除終接端點外)涂覆一層防焊層以保護導電線路，避免導電線 路氧化和后續(xù)貼裝時在導電線路間造成焊接短路。鍍金是指在電路板的終接端點上鍍上一層 高化學鈍性的金層來保護終接端點，并提供良好導電性。
電路板的導電線路制作一般是在傳送帶上進行，也就是說，先將電路板依次放置于傳送 帶上，再通過傳送帶將電路板傳送至光阻涂覆機、曝光掩模、顯影機、蝕刻液噴淋槽以及剝 膜機，從而完成導電線路的制作。然而，在以人工方式將電路板放置于傳送帶時，放板速度 不易控制，從而使得傳送帶上的電路板間距不均，不便于后續(xù)工藝的進行。
因此，有必要提供一種可有效控制電路板間距的電路板傳送系統(tǒng)以及電路板傳送方法。

發(fā)明內容
以下將以實施例說明 一種電路板傳送系統(tǒng)以及電路板傳送方法。
一種電路板傳送系統(tǒng)，其包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、感應裝置以及控制器，所 述第一傳送裝置和第二傳送裝置沿電路板傳送方向相鄰設置，所述感應裝置包括相鄰設置的 第一感應器和第二感應器，第一感應器與第一傳送裝置相對，第二感應器與第二傳送裝置相 對，感應裝置用于感測兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置與第二傳送裝置的電路板的位置， 所述控制器與感應裝置以及第一傳送裝置相連接，用于根據(jù)感應裝置對所述兩個電路板的感 測結果計時，獲得所述兩個電路板的間距，從而調整第一傳送裝置的傳送速度。
一種電路板傳送方法，包括步驟提供如上所述的電路板傳送系統(tǒng)以及多個電路板，所述多個電路板依次從第一傳送裝置 傳送至第二傳送裝置，多個電路板中的任兩個相鄰的電路板中先被傳送至第二傳送裝置的電 路板為第n個電路板，后被傳送至第二傳送裝置的電路板為第n+l個電路板；
當?shù)趎個電路板離開第二感應器的感應范圍時，第二感應器使得控制器開始計時； 當?shù)谝桓袘鞲袘降趎+l個電路板進入第一感應器的感應范圍時，第一感應器使得控 制器停止計時；
控制器根據(jù)第n個電路板離開第二感應器的感應范圍到第一感應器感應到第n+l個電路板 進入第一感應器的感應范圍之間的時間、第一感應器和第二感應器之間的距離以及第二傳送 裝置的傳送速度獲得第n個電路板和第n+l個電路板之間的距離，從而控制第一傳送裝置的傳 送速度以將該距離調整至預定間距。
本技術方案中的電路板傳送系統(tǒng)包括感應裝置以及控制器，控制器可以通過所獲取的時 間以及第一感應器、第二感應器的感測結果控制第一傳送裝置的傳送速度，從而調整相鄰的 第n個電路板和第n+l個電路板之間的距離，使該兩個電路板間距位于預定間距范圍內。本技 術方案的電路板傳送方法可以避免電路板之間的距離過小或過大，從而有利于后續(xù)工序的進 行。


圖l是本技術方案實施例提供的電路板傳送系統(tǒng)的示意圖。
圖2是本技術方案實施例提供的電路板傳送系統(tǒng)傳送電路板時的示意圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖及實施例，對本技術方案提供的電路板傳送系統(tǒng)以及電路板傳送方法作 進一步的詳細說明。
請參閱圖l，本技術方案實施例提供的電路板傳送系統(tǒng)10包括第一傳送裝置11、第二傳 送裝置12、感應裝置13以及控制器14。
所述第一傳送裝置11和第二傳送裝置12用于傳送電路板。第一傳送裝置ll和第二傳送裝 置12沿電路板傳送方向相鄰設置，從而可將電路板從第一傳送裝置ll傳送至第二傳送裝置 12，并進一步將電路板自第二傳送裝置12傳送至后續(xù)加工裝置，例如，顯影/蝕刻/剝膜( Devel印ing/Etchiiig/Strippiiig，DES)裝置。
本實施例中，第一傳送裝置ll包括輸送帶lll、第一帶動輪112、第二帶動輪113以及第 一驅動裝置114。所述第一驅動裝置114通過輸送帶111與第一帶動輪111、第二帶動輪112相 連接，用于帶動輸送帶111移動并帶動第一帶動輪112、第二帶動輪113轉動。所述第一帶動輪112和第二帶動輪113設置于第一驅動裝置114兩側，用于張設輸送帶lll。所述輸送帶lll 用于傳送放置于其上的電路板。當然，第一傳送裝置ll也可以為其它可傳送電路板的結構。
所述第二傳送裝置12包括多個傳動輪121以及至少一個第二驅動裝置122。所述多個傳動 輪121沿電路板傳送方向依次排列，且其軸線與電路板傳送方向垂直。所述第二驅動裝置 122可以為馬達，通過皮帶123與多個傳動輪121相連接，從而帶動多個傳動輪121轉動，多個 傳動輪121的轉動即可將放置于其上的電路板進行傳送。當然，第二驅動裝置122也可以通過 齒輪或者其它元件與傳動輪121連接。
所述第一傳送裝置11和第二傳送裝置12之間的距離應當小于一個電路板的長度的一半， 以避免電路板掉落。例如，當實際生產中的電路板長度為200毫米時，第一傳送裝置ll和第 二傳送裝置12之間的距離優(yōu)選為15至80毫米。
所述感應裝置13包括用于感應電路板的傳送位置的第一感應器131和第二感應器132。所 述第一感應器131設置于第一傳送裝置11上方，與輸送帶lll相對，且第一感應器131與輸送 帶111之間的距離在第一感應器131的感應距離之內，以使第一感應器131可有效感測輸送帶 lll上的電路板的傳送位置。所述第二感應器132設置于第二傳送裝置12上方，與傳動輪121 相對，且第二感應器132與傳動輪121之間的距離在第二感應器132的感應距離之內，以使第 二感應器l 32可有效感測傳動輪121上的電路板的傳送位置。
所述第一感應器131和第二感應器132相鄰設置。第一感應器131設置于輸送帶111上方且 靠近第二傳送裝置12，第二感應器132設置于傳動輪121上方且靠近第一傳送裝置11。從而， 感應裝置13可感測兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置11和第二傳送裝置12的電路板的位置。
第一感應器131和第二感應器132的感應距離可視需要而定， 一般應當大于或等于第一傳 送裝置11和第二傳送裝置12之間的距離，以方便后續(xù)對電路板間距的調整。當?shù)谝粋魉脱b置 11和第二傳送裝置12之間的距離為15至80毫米時，第一感應器131和第二感應器132之間的距 離優(yōu)選為20至120毫米。
所述第一感應器131和第二感應器132內部均具有感測電路，外部均具有信號發(fā)射口以及 信號接收口。信號發(fā)射口用于發(fā)射感測信號，信號接收口用于接收信號發(fā)射口發(fā)射的經由電 路板反射的感測信號，感測電路根據(jù)信號接收口是否接收到信號發(fā)射口發(fā)射的信號判斷電路 板的傳送位置。例如，當電路板傳送至第一感應器131下方時，電路板將開始反射信號發(fā)射 口發(fā)射的感測信號，從而使得信號接收口從不能接收到感測信號變化至可接收到感測信號， 從而可使第一感應器131的感測電路發(fā)出已感測到電路板的信息，并傳輸給控制器14。所述 感測信號可以為激光、紅外線、超聲波或其它信號?？刂破?4內具有控制電路141和計時電路142。所述計時電路142與第一感應器131、第二 感應器132相連接，用于獲得兩個相鄰的電路板中位于第二傳送裝置12的電路板離開第二感 應器l 32的感應范圍時到該兩個相鄰的電路板中位于第一傳送裝置l 1的電路板進入第一感應 器131的感應范圍時所經過的時間。所述控制電路141與計時電路142、第一感應器131以及第 一驅動裝置114具有電氣連接，用于根據(jù)計時電路142獲得的時間、第一感應器131和第二感 應器132之間的距離以及第二傳送裝置12的傳送速度控制第一傳送裝置11的傳送速度，從而 使得該兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置11和第二傳送裝置12的電路板的間距在預定間距范 圍內。
優(yōu)選的，控制器14可以通過一個信號放大器與感應裝置13相連接，以確保感應裝置13的 感測結果的有效傳輸。
因此，第一傳送裝置11和第二傳送裝置12可將電路板從第一傳送裝置11傳送至第二傳送 裝置12，感應裝置13可感測兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置11和第二傳送裝置12的電路板 的位置，控制器14可根據(jù)感應裝置13的感測結果控制第一傳送裝置11的傳送速度，從而調整 該兩個電路板之間的距離，S卩，電路板傳送系統(tǒng)l0可傳送電路板并可調整所傳送電路板的間 距。
請參閱圖2，使用本技術方案的電路板傳送系統(tǒng)10傳送電路板的方法包括以下步驟
第一步，使用如上所述的電路板傳送系統(tǒng)10傳送多個電路板，多個電路板依次從第一傳 送裝置l l傳送至第二傳送裝置12 。
此時，第一傳送裝置11的傳送速度與第二傳送裝置12的傳送速度相同，第二傳送裝置 12的傳送速度與后續(xù)處理工站的加工速度相匹配。
設多個電路板中的任兩個相鄰的電路板中先被傳送至第二傳送裝置12的電路板為第n個 電路板21，后被傳送至第二傳送裝置12的電路板為第n+l個電路板22。
第二步，第n個電路板21被傳送至第二傳送裝置12，進入第二感應器132的感應范圍后， 又離開第二感應器132的感應范圍。在此過程中，第二感應器132的信號接收口從不能接收到 信號發(fā)射口發(fā)射的感測信號變化至能接收到感測信號，并再從能接收到信號發(fā)射口發(fā)射的感 測信號變化至不能接收到感測信號。當?shù)趎個電路板21離開第二感應器132的感應范圍時，第 二感應器132將第n個電路板21離開第二感應器132的信息傳輸給控制器14，以使得控制器14 的計時電路142開始計時。
此時，第n+l個電路板22仍在第一傳送裝置ll上傳送，且未進入第一感應器131的感測范圍。
7第三步，第n+l個電路板22被第一傳送裝置ll傳送并進入第一感應器131的感應范圍。在 此過程中，第一感應器131的信號接收口從不能接收到信號發(fā)射口發(fā)射的感測信號變化至能 接收到感測信號。當?shù)趎+l個電路板22進入到第一感應器131的感應范圍時，第一感應器131 將第n+l個電路板22進入到第一感應器131的感應范圍的信息傳輸給控制器14，以使得控制器 14的計時電路l 42停止計時。
此時，第n個電路板21已在第二傳送裝置12上傳送一定時間。
第四步，控制器14的計時電路142獲取從第n個電路板21離開第二感應器132的感應范圍 到第一感應器131感應到第n+l個電路板22進入第一感應器131的感應范圍所經過的時間，控 制電路141根據(jù)該時間、第一感應器131和第二感應器132之間的距離以及第二傳送裝置12的 傳送速度獲得第n個電路板和第n+l個電路板之間的距離，并根據(jù)該距離控制第一傳送裝置 11的傳送速度，從而將該距離調整至預定間距。
具體地，設第n個電路板21離開第二感應器132的感應范圍的時間為T，第一感應器131的 信號發(fā)射口和第二感應器132的信號發(fā)射口之間的距離為D，第二傳送裝置12的傳送速度為 V2，第一傳送裝置ll的傳送速度為Vh且V工等于V2，則此時第n個電路板21和第n+l個電路板 22之間的距離S二V2XT+D。若S大于第n個電路板21和第n+l個電路板22的預定間距C，則控制 器14應當適當增大第一傳送裝置ll的傳送速度Vh以使得第n+l個電路板22的傳送速度大于 第n個電路板21的傳送速度。設第一傳送裝置ll的傳送速度變化值為AVh g卩，改變后的第 一傳送裝置ll傳送第n+l個電路板22的傳送速度v/ 4^AVh設第一傳送裝置ll以傳送速度 V/傳送第n+l個電路板22AT'時間，則此時第n個電路板21和第n+l個電路板22之間的距離S '可由下式得出，
S' = (V2XT) +D- (AV!XAT' ) (1)
令S' =C，則控制器14控制第一傳送裝置11以V/傳送AT'時間，即可使得第n個電路板 21和第n+l個電路板22的間距為預定間距C。 一般地，工作人員可根據(jù)需要事先設定AV工或者 為一定值。例如，可將AT'預先設定為2秒，5秒或其他值，控制器14的控制電路即可 根據(jù)式(1)計算得出的AV^勺具體數(shù)值，并控制第一傳送系統(tǒng)11以V/傳送第n+l個電路板 22AT'時間，從而使得第n個電路板21和第n+l個電路板22的間距為預定間距C。
若第一感應器131感應到第n+l個電路板22進入第一感應器131的感應范圍時，第n個電路 板21和第n+l個電路板22之間的距離S等于預定間距C，則控制器14應當維持第一傳送裝置11 的傳送速度V工不變。
若第一感應器131感應到第n+l個電路板22進入第一感應器131的感應范圍時，第n個電路
8板21和第n+l個電路板22之間的距離S小于第n個電路板21和第n+l個電路板22的預定間距C， 則控制器14應當適當減小第一傳送裝置ll的傳送速度Vh以使得第n+l個電路板22的傳送速 度小于第n個電路板21的傳送速度。設第一傳送裝置ll的傳送速度變化值為AVh g卩，改變 后的第一傳送裝置ll傳送第n+l個電路板22的傳送速度v/ 4^AVh設第一傳送裝置ll以傳 送速度V/傳送第n+l個電路板22AT'時間，則此時第n個電路板21和第n+l個電路板22之間 的距離S'可由下式得出，
S' = (V2XT) +D+ (AV!XAT' ) (2)
令S' =C，則控制器14控制第一傳送裝置11以V/傳送AT'時間，即可使得第n個電路板 21和第11+1個電路板2 2的間距為預定間距C 。
當然，在實際操作中，預定間距C通常允許一定誤差，g卩，預定間距C在一定范圍內即可 。 一般地，預定間距可在5至10厘米之間，允許誤差可在0.5至1厘米之間。
控制器14將第一傳送裝置ll的傳送速度進行調整并使得第n個電路板21和第n+l個電路板 22之間的距離為預定間距后，控制器14可控制第一傳送裝置11的傳送速度V/回復至調整前 的傳送速度Vi，從而使得第n個電路板21和第11+1個電路板22之間的距離保持在預定間距。當 然，在將第n+l個電路板22從第一傳送裝置ll完全傳送至第二傳送裝置12后，第n個電路板 21和第n+l個電路板22均可被第二傳送裝置12平穩(wěn)傳送，第n個電路板21和第n+l個電路板22 間距也穩(wěn)定保持在預定間距。
總之，本技術方案中的電路板傳送系統(tǒng)包括感應裝置以及控制器，控制器可以通過所獲 取的時間以及第一感應器、第二感應器的感測結果控制第一傳送裝置的傳送速度，從而調整 相鄰的第n個電路板和第11+1個電路板之間的距離，使該兩個電路板間距位于預定間距范圍內 。本技術方案的電路板傳送方法可以避免電路板之間的距離過小或過大，從而有利于后續(xù)工 序的進行。
可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構思做出其它 各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種電路板傳送系統(tǒng)，其包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、感應裝置以及控制器，所述第一傳送裝置和第二傳送裝置沿電路板傳送方向相鄰設置，所述感應裝置包括相鄰設置的第一感應器和第二感應器，第一感應器與第一傳送裝置相對，第二感應器與第二傳送裝置相對，感應裝置用于感測兩個相鄰的分別位于第一傳送裝置與第二傳送裝置的電路板的位置，所述控制器與感應裝置以及第一傳送裝置相連接，用于根據(jù)感應裝置對所述兩個電路板的感測結果計時，獲得所述兩個電路板的間距，從而調整第一傳送裝置的傳送速度。
2.如權利要求l所述的電路板傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳 送裝置包括第一帶動輪、第二帶動輪、輸送帶以及第一驅動裝置，所述輸送帶連接第一帶動 輪、第二帶動輪以及第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于帶動輸送帶移動并帶動第一帶動 輪和第二帶動輪轉動，從而傳送放置于輸送帶上的電路板。
3.如權利要求l所述的電路板傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳 送裝置包括多個沿電路板傳送方向依次排列的傳動輪以及至少一個第二驅動裝置，所述第二 驅動裝置用于帶動多個傳動輪轉動，從而傳送放置于多個傳動輪上的電路板。
4.如權利要求l所述的電路板傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一感 應器設置于第一傳送裝置上方且靠近第二傳送裝置，第二感應器設置于第二傳送裝置上方且 靠近第一傳送裝置。
5.如權利要求4所述的電路板傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一感 應器和第二感應器之間的距離大于或等于第一傳送裝置和第二傳送裝置之間的距離。
6.如權利要求l所述的電路板傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器 包括相連接的控制電路和計時電路，所述計時電路用于計時，所述控制電路用于控制第一傳 送裝置的傳送速度。
7.如權利要求6所述的電路板傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述計時電 路與第一感應器和第二感應器相連接，用于獲得從兩個相鄰的電路板中位于第二傳送裝置的電路板離開第二感應器的感應范圍到該兩個相鄰的電路板中位于第一傳送裝置的電路板進入 第一感應器的感應范圍之間的時間。
8. 一種電路板傳送方法，包括步驟 提供如權利要求1至7任一項所述的電路板傳送系統(tǒng)以及多個電路板，所述多個電路板依次從第一傳送裝置傳送至第二傳送裝置，多個電路板中的任兩個相鄰的電路板中先被傳送至第二傳送裝置的電路板為第n個電路板，后被傳送至第二傳送裝置的電路板為第n+l個電路 板；當?shù)趎個電路板離開第二感應器的感應范圍時，第二感應器使得控制器開始計時； 當?shù)谝桓袘鞲袘降趎+l個電路板進入第一感應器的感應范圍時，第一感應器使得控 制器停止計時；控制器根據(jù)第n個電路板離開第二感應器的感應范圍到第一感應器感應到第n+l個電路 板進入第一感應器的感應范圍之間的時間、第一感應器和第二感應器之間的距離以及第二傳 送裝置的傳送速度獲得第n個電路板和第n+l個電路板之間的距離，從而控制第一傳送裝置的 傳送速度以將該距離調整至預定間距。
9.如權利要求8所述的電路板傳送方法，其特征在于，第n個電路板 的初始傳送速度與第n+l個電路板的初始傳送速度相同。
10.如權利要求8所述的電路板傳送方法，其特征在于，第n個電路 板和第n+l個電路板之間的距離大于第n個電路板和第n+l個電路板的預定間距時，控制器增 大第一傳送裝置的傳送速度；第n個電路板和第n+l個電路板之間的距離等于第n個電路板和 第n+l個電路板的預定間距時，控制器維持第一傳送裝置的傳送速度不變；第n個電路板和第 n+l個電路板之間的距離小于第n個電路板和第n+l個電路板的預定間距時，控制器減小第一 傳送裝置的傳送速度。
11.如權利要求10所述的電路板傳送方法，其特征在于，將第n個電 路板和第n+l個電路板之間的距離調整至預定間距后，控制器將第一傳送裝置的傳送速度調 整回初始傳送速度，以使第n個電路板和第11+1個電路板之間的距離保持在預定間距。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電路板傳送系統(tǒng)，其包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、感應裝置以及控制器，所述第一傳送裝置和第二傳送裝置沿電路板傳送方向相鄰設置，所述感應裝置包括第一感應器和第二感應器，第一感應器與第一傳送裝置相對，第二感應器與第二傳送裝置相對，感應裝置用于感測電路板的位置，所述控制器與感應裝置以及第一傳送裝置相連接，用于根據(jù)感測結果計時并獲得電路板間距，從而控制第一傳送裝置的傳送速度。本技術方案還提供一種電路板傳送方法。本技術方案中電路板傳送裝置和電路板傳送方法可有效控制電路板間距。
文檔編號H05K13/02GK101541144SQ20081030062
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月19日 優(yōu)先權日2008年3月19日
發(fā)明者朱銀奎, 畢慶鴻, 涂成達 申請人:富葵精密組件(深圳)有限公司;鴻勝科技股份有限公司