專利名稱：一種適用于短樓層且遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全集選電梯控制系統(tǒng)，尤其是一種適用于短樓層且遠(yuǎn)距 離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的電梯控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前曳引式電梯在短樓層(短層間距樓層)的井道中獲取轎廂位置的方式 可分為
1在每層設(shè)置一個(gè)感應(yīng)器來檢測(cè)轎廂位置，這種方式需將每個(gè)樓層的感 應(yīng)器信號(hào)接入控制器，要求控制系統(tǒng)有較多的輸入接口，電梯井道布線多， 系統(tǒng)成本高。
2基于安裝在電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器配合平層感應(yīng)器間接獲得轎廂位置， 其成本低且有較高的平層精底，可用于短層間距的樓層。缺點(diǎn)是當(dāng)電梯控制 裝置遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)時(shí)，由于干擾的存在以及信號(hào)傳輸過程中的衰減，及 易造成旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖丟失使控制系統(tǒng)無(wú)法獲得轎廂的正確位置。若通過增 加信號(hào)放大器、定制信號(hào)傳輸線則電梯成本將急劇上升。
3基于絕對(duì)值編碼器直接獲得電梯轎廂位置。這種方式需要專門設(shè)計(jì)的接 口電路和停電檢測(cè)電路，成本高。
4采用選層器方式，通過按比例縮小的井道模型裝置來檢測(cè)轎廂位置，但 這種方式制作復(fù)雜，目前已很少使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全集選電梯控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)在層間距離不 小于240mm且層間距多變的井道中獲取轎廂位置，并遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)， 帶動(dòng)轎廂運(yùn)行。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案， 一種適用于短樓層且遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的 電梯控制系統(tǒng)，包括控制器、交-直-交變頻器和輸出接觸器，控制器與輸出 接觸器相互連接，控制器與交-直-交變頻器相互連接，交-直-交變頻器的輸出 端連接輸出接觸器的輸入端。
所述控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給輸出接觸器，輸出接觸器反饋接觸器狀態(tài)信 號(hào)給控制器；控制器輸出運(yùn)行指令、方向指令、速度指令給交-直-交變頻器， 交-直-交變頻器發(fā)送狀態(tài)反饋信號(hào)給控制器；交-直-交變頻器輸出控制信號(hào)給輸出接觸器。
所述控制器通過采集設(shè)置于轎廂頂部的上感應(yīng)器、下感應(yīng)器、平層感應(yīng) 器的信號(hào)來獲取轎廂的位置；控制器還接收端站開關(guān)信號(hào)、安全與門鎖信號(hào)、 功能類開關(guān)信號(hào)、外圍部件反饋信號(hào)、召喚等電梯信號(hào)。所述上感應(yīng)器由設(shè)
置于井道中的多個(gè)上插板觸發(fā)；所述下感應(yīng)器由設(shè)置于井道中的多個(gè)下插板 觸發(fā)；所述平層感應(yīng)器由設(shè)置于井道中的多個(gè)平層插板觸發(fā)。
在所述井道的1樓平層位置和2樓平層位置之間設(shè)置上插板A、下插板A; 在所述井道的2樓平層位置和3樓平層位置之間設(shè)置上插板B、下插板B;在 所述井道的3樓平層位置和4樓平層位置之間設(shè)置上插板C、下插板C;在所 述井道的4樓平層位置和5樓平層位置之間設(shè)置上插板D、下插板D;在所述 井道的5樓平層位置和6樓平層位置之間設(shè)置上插板E、下插板E;在每層樓 的平層位置分別設(shè)有一個(gè)平層插板。
所述所有上插板均為上感應(yīng)器的觸發(fā)元件，所述所有下插板均為下感應(yīng) 器的觸發(fā)元件，所述所有平層插板均為平層感應(yīng)器的觸發(fā)元件。
所述控制器存有路徑和速度的對(duì)應(yīng)表，所述路徑為起始層到目的層的路 徑，所述速度分為高速、半速、慢行速、過低速。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可在層間距不小于240mm且層間距多變的井道中實(shí) 現(xiàn)電梯的全集選控制；實(shí)現(xiàn)電梯控制裝置遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)來帶動(dòng)轎廂運(yùn)行； 通過采用三個(gè)感應(yīng)器來獲取轎廂位置，省去了長(zhǎng)距離編碼器脈沖傳輸線，降 低了系統(tǒng)成本。


圖1是本發(fā)明的原理框圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例之短層間距且層間距多變的井道信號(hào)布置圖。 圖3是路徑-速度表。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示本發(fā)明包括控制器21、交-直-交變頻器22和輸出接觸器 23，控制器21與輸出接觸器23相互連接，控制器21與交-直-交變頻器22 相互連接，交-直-交變頻器22的輸出端連接輸出接觸器23的輸入端。
所述控制器21輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給輸出接觸器23，輸出接觸器23反饋接觸 器狀態(tài)信號(hào)給控制器21;控制器21輸出運(yùn)行指令、方向指令、速度指令給 交-直-交變頻器22，交-直-交變頻器22發(fā)送狀態(tài)反饋信號(hào)給控制器21;交-直-交變頻器22輸出控制信號(hào)給輸出接觸器23。
所述控制器可采用通用的可編程邏輯控制器(PLC)，如三菱FX系列、 歐姆龍CPM系列等，也可采用自制的帶微處理器的微機(jī)板來實(shí)現(xiàn)。
在轎廂1頂部設(shè)置有上感應(yīng)器2、下感應(yīng)器3、平層感應(yīng)器4，控制器21 通過采集上感應(yīng)器2、下感應(yīng)器3、平層感應(yīng)器4的信號(hào)來獲取轎廂1的位置； 控制器21還接收端站開關(guān)信號(hào)、安全與門鎖信號(hào)、功能類開關(guān)信號(hào)、外圍部 件反饋信號(hào)、召喚等電梯信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后輸出運(yùn)行指令、方向指令與速度指 令給交-直-交變頻器22，同時(shí)控制輸出接觸器23等其它外圍部件協(xié)調(diào)工作。
如圖2所示，1樓平層位置到2樓平層位置高度為4000mm， 2樓平層位 置到3樓平層位置高度為240mm， 3樓平層位置到4樓平層位置高度為 2900mm， 4樓平層位置到5樓平層位置高度為830mm， 5樓平層位置到6樓 平層位置高度為2090mm。所有上插板、下插板、平層插板的高度為100mm。
在1樓平層位置和2樓平層位置之間，距2樓平層位置1400mm處設(shè)置 上插板A (5)，距1樓平層位置1400mm處設(shè)置下插板A (10);
在2樓平層位置和3樓平層位置的正中間設(shè)置上插板B (6)、下插板B (11);
在3樓平層位置和4樓平層位置之間，距4樓平層位置1400mm處設(shè)置 上插板C (7)，距3樓平層位置1400mm處設(shè)置下插板C (12);
在4樓平層位置和5樓平層位置之間，距5樓平層位置300mm處設(shè)置 上插板D (8)，距4樓平層位置300mm處設(shè)置下插板D (13);
在5樓平層位置和6樓平層位置之間，距6樓平層位置1000mm處設(shè)置 上插板E (9)，距5樓平層位置700mm處設(shè)置下插板E (14);
在1樓平層位置設(shè)置平層插板A (15);
在2樓平層位置設(shè)置平層插板B (16);
在3樓平層位置設(shè)置平層插板C (17);
在4樓平層位置設(shè)置平層插板D (18);
在5樓平層位置設(shè)置平層插板E (19);
在6樓平層位置設(shè)置平層插板F (20)。
所有上插板均為上感應(yīng)器2的觸發(fā)元件，所有下插板均為下感應(yīng)器3的 觸發(fā)元件，所有平層插板均為平層感應(yīng)器4的觸發(fā)元件。
制訂出如圖3所示的路徑-速度表，并保存在控制器21中。 下面以電梯的一個(gè)工作循環(huán)來詳述本發(fā)明的工作過程為敘述簡(jiǎn)便，引入三個(gè)名詞起始層、目的層、當(dāng)前層。其中，起始層 為電梯停止時(shí)所在的樓層，目的層為電梯運(yùn)行時(shí)所去樓層，當(dāng)前層為電梯當(dāng) 前所在樓層。
步序l:電梯停止且廳轎廂門己關(guān)閉、符合運(yùn)行條件時(shí)，控制器21收集 所有召喚信號(hào)所在層并與起始層比較來判斷出運(yùn)行方向，再計(jì)算出離起始層 最近的順向召喚信號(hào)所在層作為目的層。
步序2:控制器21根據(jù)起始層、運(yùn)行方向、目的層在路徑速度表中査找
到對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度后，控制器21再按照給輸出接觸器23吸合指令—延時(shí)給 變頻器21運(yùn)行指令、方向指令—等待交-直-交變頻器22反饋確認(rèn)信號(hào)—收 到交-直-交變頻器反饋信號(hào)后控制器21輸出開閘指令同時(shí)給交-直-交變頻器 22運(yùn)行速度指令的順序來驅(qū)動(dòng)電梯向目的層運(yùn)行。
步序3:電梯運(yùn)行過程中控制器21根據(jù)上感應(yīng)器2和下感應(yīng)器3反饋的 信號(hào)實(shí)時(shí)更新當(dāng)前層寄存器，同時(shí)不斷收集當(dāng)前層前方順向召喚信號(hào)所在層， 并計(jì)算出離當(dāng)前層最近的順向召喚信號(hào)所在層。當(dāng)此最近的順向召喚信號(hào)所 在層比目的層更靠近當(dāng)前層且滿足響應(yīng)條件時(shí)，則將目的層更新為此最近的 順向召喚信號(hào)所在層。
步序4:當(dāng)電梯運(yùn)行進(jìn)入目的層的減速區(qū)域后，控制器21通過控制交-直-交變頻器22使電梯減速至平層位置，控制器21收到平層感應(yīng)器4反饋的 信號(hào)后延時(shí)斷開閘指令，電梯停止，完成本次運(yùn)行任務(wù)，進(jìn)入下一運(yùn)行任務(wù) 準(zhǔn)備。
權(quán)利要求
1、一種適用于短樓層且遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，其特征是包括控制器(21)、交-直-交變頻器(22)和輸出接觸器(23)，控制器(21)與輸出接觸器(23)相互連接，控制器(21)與交-直-交變頻器(22)相互連接，交-直-交變頻器(22)的輸出端連接輸出接觸器(23)的輸入端；所述控制器(21)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給輸出接觸器(23)，輸出接觸器(23)反饋接觸器狀態(tài)信號(hào)給控制器(21)；控制器(21)輸出運(yùn)行指令、方向指令、速度指令給交-直-交變頻器(22)，交-直-交變頻器(22)發(fā)送狀態(tài)反饋信號(hào)給控制器(21)；交-直-交變頻器(22)輸出控制信號(hào)給輸出接觸器(23)；所述控制器(21)通過采集設(shè)置于轎廂(1)頂部的上感應(yīng)器(2)、下感應(yīng)器(3)及平層感應(yīng)器(4)的信號(hào)來獲取轎廂(1)的位置；控制器(21)還接收端站開關(guān)信號(hào)、安全與門鎖信號(hào)、功能類開關(guān)信號(hào)、外圍部件反饋信號(hào)、召喚等電梯信號(hào)；所述上感應(yīng)器(2)由設(shè)置于井道中的多個(gè)上插板觸發(fā)；所述下感應(yīng)器(3)由設(shè)置于井道中的多個(gè)下插板觸發(fā)；所述平層感應(yīng)器(4)由設(shè)置于井道中的多個(gè)平層插板觸發(fā)。
2、 如權(quán)利要求1所述的適用于短樓層且遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的電梯控制系 統(tǒng)，其特征是在所述井道的l樓平層位置和2樓平層位置之間設(shè)置上插板 A (5)、下插板A (10);在所述井道的2樓平層位置和3樓平層位置之間設(shè)置上插板B (6)、下 插板B (11);在所述井道的3樓平層位置和4樓平層位置之間設(shè)置上插板C (7)、下 插板C (12);在所述井道的4樓平層位置和5樓平層位置之間設(shè)置上插板D (8)、下 插板D (13);在所述井道的5樓平層位置和6樓平層位置之間設(shè)置上插板E (9)、下 插板E (14);在每層樓的平層位置分別設(shè)有一個(gè)平層插板；所述所有上插板均為上感應(yīng)器(2)的觸發(fā)元件，所述所有下插板均為下 感應(yīng)器(3)的觸發(fā)元件，所述所有平層插板均為平層感應(yīng)器(4)的觸發(fā)元
3、 如權(quán)利要求1所述的適用于短樓層且遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，其特征是所述控制器(21)存有路徑和速度的對(duì)應(yīng)表，所述路徑為起 始層到目的層的路徑，所述速度分為高速、半速、慢行速、過低速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全集選電梯控制系統(tǒng)，尤其是一種適用于短樓層且遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，其包括控制器、交-直-交變頻器和輸出接觸器，控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給輸出接觸器，輸出接觸器反饋接觸器狀態(tài)信號(hào)給控制器；控制器輸出運(yùn)行指令、方向指令、速度指令給交-直-交變頻器，交-直-交變頻器發(fā)送狀態(tài)反饋信號(hào)給控制器；交-直-交變頻器輸出控制信號(hào)給輸出接觸器；控制器通過采集設(shè)置于轎廂頂部的上感應(yīng)器、下感應(yīng)器、平層感應(yīng)器的信號(hào)來獲取轎廂的位置。其優(yōu)點(diǎn)是可在短層間距且層間距多變的井道中實(shí)現(xiàn)電梯的全集選控制；實(shí)現(xiàn)電梯控制裝置遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)來帶動(dòng)轎廂運(yùn)行；省去了長(zhǎng)距離編碼器脈沖傳輸線，降低了成本。
文檔編號(hào)B66B1/28GK101434357SQ20081024440
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者鋒 張, 張曉燕 申請(qǐng)人:三洋電梯(無(wú)錫)有限公司