專利名稱：可自動展開吊臂延伸部和展開它的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可自動展開吊臂延伸部(boom extension)并且涉 及一種展開它的方法，并且更明確地說，涉及一種吊臂，該吊臂具有 執(zhí)行器連接到其上用來在吊臂延伸部展開期間吊臂使吊臂延伸部的一 部分運動而遠離吊臂吊臂，并且涉及一種在吊臂延伸部展開的過程期 間控制執(zhí)行器的方法。
背景技術：
為了延長具有伸縮吊臂部分的起重機吊臂的觸及范圍，可以提供 側面可安置懸臂(side stowable jib )或吊臂延伸部來連接到均衡器部 分(fly section)或下個相鄰吊臂部分的鼻部組件(nose assembly)上， 如在日期為1974年1月15日的美國專利No.3，785,505和日期為1984 年11月20日的美國專利No. 4,483,447中公開的那樣。這些專利的全 部內(nèi)容通過引用而包括在本說明書中。當把吊臂延伸部從在伸縮吊臂側上的存儲位置運動到其中吊臂延 伸部與吊臂的縱向軸線相對準地向外延伸的使用位置時，吊臂延伸部樞轉地連接到吊臂部分的鼻部組件的一側上，并且然后繞鼻部組件的 另 一 側回轉且連接到該側上。連接通過延伸過在吊臂延伸部和均衡器 部分的鼻部組件的合作端部中提供的對準孔的多個銷進行。在較小起重機上，通過人工拉動吊臂延伸部的一端遠離吊臂并且 樞轉在中間支撐上的吊臂延伸部直到在延伸部上的開口與在吊臂鼻部 上的開口對準，可把在吊臂延伸部上的孔與在吊臂上的孔對準。諸如 在U.S. 3,785,505中公開的一種之類的起重機例如包括在吊臂延伸部 上的滾輪，該滾輪滾上短斜面以把吊臂延伸部攜帶到在吊臂上的吊臂 延伸部支撐上。盡管這種布置表現(xiàn)滿意，但如果操作人員偶然地從中間支撐除去安全保持銷，拉動吊臂延伸部的后部遠離吊臂可能導致整個吊臂延伸部與吊臂脫開并且嚴重損傷操作人員。因此一般必須提供輔助安全裝置以使這個問題最小。對于較小起重機已經(jīng)開發(fā)了對于吊臂延伸部展開的另一種手段。在這樣的起重機中，吊臂延伸部的后部向著和遠離在導軌上安裝的滑動器上的吊臂滑動。吊臂延伸部通過在吊臂的前端的方向上突起的銷保持在滑動器上。因此，即使當滑動器處于伸出位置中時，吊臂延伸部也不會與滑動器脫開，直到它在向吊臂外端的方向上被運動，并且即使在運動吊臂的后部之前操作人員意外地從中間支撐除去安全銷，延伸部也不會與吊臂脫開。然而，即使對于較小起重機，操作人員也難以按要求運動沉重的吊臂，以保證吊臂延伸部的前端與吊臂的開口對準。這種布置因此在較小起重機上沒有被廣泛地采納，并且對于具有較重吊臂延伸部的較大起重機是不實際的。因此希望的是，提供一種可從存儲位置容易地移動到其中吊臂延 伸部可連接到吊臂上的位置而與吊臂延伸部的大小無關的吊臂延伸部，并且提供一種不容易與吊臂脫開的吊臂延伸部。 發(fā)明內(nèi)容這些問題和其它由本發(fā)明解決，其第一方面包括一種起重機，該起重機包括伸縮吊臂，該伸縮吊臂具有外部吊臂部件，具有第一端；和內(nèi)部部件，可滑動地安裝在外部吊臂部件中，具有從外部吊臂部件第一端突出的第一端。內(nèi)部部件的第一端包括具有開口的第一連接元 件和具有開口的第二連接元件。起重機還包括具有笫一端和第二端的吊臂延伸部，笫一端包括每個具有開口的第一和第二附連元件。吊臂延伸部第一側包括第一和第二間隔開支架組件。吊臂延伸部能在使用位置與存儲位置之間移動，在所述使用位置中，第一附連元件的開口 與第一連接元件的開口對準并且第二附連元件的開口與第二連接元件的開口對準，在所述存儲位置中，吊臂延伸部疊置和連接到在外部吊臂部件上的第一和第二支撐上并且第二附連元件與笫二連接元件間隔開。第一支撐可以是用來樞轉地保持第一支架組件的保持器，并且第 二支撐可以是從外部吊臂部件第一側突出的導軌和由導軌可滑動地支 撐的滑動器。執(zhí)行器連接在滑動器與吊臂之間，用來使滑動器相對于 外部吊臂部件在退回位置與伸出位置之間移動。本發(fā)明的另一方面包括一種展開在伸縮式起重機吊臂上的吊臂延伸部的方法，該方法包括步驟提供吊臂，該吊臂具有外部部件， 具有第一和第二支撐；和伸縮內(nèi)部部件，包括具有第一和第二連接元件的第一端，連接元件每一個具有開口，其中第二支撐可以是可滑動 地安裝在導軌上而能通過執(zhí)行器在退回和伸出位置之間移動的滑動 器。本發(fā)明的一方面包括提供吊臂延伸部，該吊臂延伸部具有第一端， 第一端包括每個具有開口的第一和第二附連元件，吊臂延伸部具有第 一和第二支架組件。第一支架組件連接到吊臂第一支撐上并且第二支 架組件連接到吊臂第二支撐上，以致第一附連元件與第一連接元件間 隔開。執(zhí)行器被控制成使滑動器向伸出位置運動，直到第一附連元件 的開口與第一連接元件的開口對準。第一附連元件連接到第一連接元 件上。吊臂延伸部通過使內(nèi)部部件從外部部件延伸而與第一和第二支 撐脫開，并且吊臂延伸部繞吊臂延伸部第一連接元件樞轉，直到第二 附連元件的開口與第二連接元件的開口對準。然后第二附連元件連接 到第二連接元件上。


在與附圖 一起的如下詳細描述的閱讀之后將更好地理解本發(fā)明的 這些方面和特征及其它，在附圖中圖1是伸縮吊臂和吊臂延伸部的俯視平面圖，該伸縮吊臂具有用 來保持吊臂延伸部的前部和后部支撐，吊臂延伸部在存儲位置中安裝 在前部和后部支撐上；圖2是在使吊臂延伸部的后端移動遠離吊臂的情況下圖1的伸縮 吊臂和吊臂延伸部的俯視平面圖；圖3是在伸縮吊臂部分伸出并且吊臂延伸部縱向移動離開在圖2中表明的位置的情況下圖2的吊臂延伸部和吊臂的俯視平面圖； 圖4是圖1的吊臂延伸部和吊臂的側視圖；圖5是在圖1的箭頭V-V的方向上得到的前部吊臂延伸部支撐的 立面一見圖；圖6是在圖5中的箭頭VI-VI的方向上得到的前部吊臂延伸部支 撐的立面視圖；圖7是在圖6中的箭頭VII-VII的方向上得到的前部吊臂延伸部 支撐的第一部分的平面圖；圖8是在圖6中的箭頭VIII-VIII的方向上得到的前部吊臂延伸部支撐的第二部分的平面圖；圖9是前部吊臂延伸部支撐的第二部分的立體圖；圖IO是當延伸部如圖1中那樣定位時、在圖1的箭頭X-X的方向上得到的后部吊臂延伸部支撐的局部剖開的立視圖；圖11是當延伸部如圖2中那樣定位時、在圖2的箭頭XI-XI的方向上得到的后部吊臂延伸部支撐的局部剖開的立視圖； 圖12是在圖11的線XII-XII的方向上得到的立視圖； 圖13是當延伸部如圖l中那樣定位時后部吊臂延伸部支撐的第一立體圖；圖14是當延伸部如圖2中那樣定位時后部吊臂延伸部支撐的立體圖；圖15是當延伸部如圖3中那樣定位時后部吊臂延伸部支撐的立體圖；圖16是圖1的后部吊臂延伸部支撐的第二立體圖；及 圖17是俯視平面圖，表示出擺動到展開位置的吊臂延伸部。
具體實施方式
現(xiàn)在參照僅用于表明本發(fā)明優(yōu)選實施例目的而不用于限制其目的的附圖，圖1-4和17表明吊臂10，該吊臂10具有頂部12、底部14、 第一側16、第二側18、后端20及前端22。吊臂10還包括基礎部分24和從前端22突出的多個伸縮部分26。吊臂的伸縮端下文可以稱作 吊臂的前部，并且吊臂的相對端可以稱作吊臂的后部或基礎。這些術 語也將用來描述在吊臂側上安裝的吊臂延伸部；這是當延伸部安裝在 吊臂上時是最靠近吊臂的伸縮部分的部分的吊臂延伸部的"前部"，盡 管當?shù)醣垩由觳繑[動到其使用位置(見例如圖17)時吊臂延伸部的前 和后部將改變位置。相對方向術語，如"上"和"下"，也可以用來指 吊臂在其正常操作位置中，使吊臂10的頂部12面向上并且底部14 面向地面。最前面伸縮部分28具有終端30，該終端30具有在吊臂10的第 一側16上的第一對上部和下部連接元件32和在吊臂10的第二側18 上的第二對上部和下部連接元件34。吊臂10的第一側16還包括當不 需要吊臂延伸部時用來沿在存儲位置中的吊臂10支撐吊臂延伸部的 前部吊臂延伸部支撐36和后部吊臂延伸部支撐38。吊臂延伸部40也表示在圖1-4中，并且包括頂部42、底部44、 第一側46、第二側48、前端50及后端52。前端50可以當作延伸部 的基礎，要安裝在伸縮吊臂上，如下面描述的那樣。前端或基礎SO 包括每個在附連元件中終止的偏斜支腿部分54。在延伸部40的第一 側46上的支腿部分54在第一對附連元件56中結束，并且在延伸部 40的第二側48上的支腿部分54在第二對附連元件58中結束。第一 和第二對附連元件56、 58的每一對包括孔或開口 60。前部連接器組 件62安裝在吊臂延伸部40的第一側46上并且適于嚙合在吊臂10上 的前部吊臂延伸部支撐36,并且后部連接器組件64提供在延伸部40 的第一側46上并且適于嚙合在吊臂10上的后部吊臂延伸部支撐38。 后端52包括延伸部的頂部，此時它安裝在伸縮吊臂上。前部吊臂延伸部支撐36和前部連接器組件62更詳細地表明在圖 5-9中。前部吊臂延伸部支撐36包括具有多個槽72的主板70，該主 板70由焊接到吊臂10的第 一側16上的支撐71連接到吊臂10的第一 側16上。螺栓74或類似緊固件延伸過在主板70中的槽72，以把主 板70連接到支撐71上。這種布置允許在必要時相對于支撐71和吊臂10調節(jié)主板70的位置，以保證如下文所描述的吊臂延伸部的適當操 作。一對上部間隔板76垂直地從主板70的上部延伸，下部間隔板78 垂直地從主板70的下部延伸，在使用螺栓或類似緊固件84的每種情 況下， 一對上部可調節(jié)板80連接到上部間隔板76上，并且下部可調 節(jié)板82連接到下部間隔板78上。緊固件84延伸過在間隔板76、 78 和可調節(jié)板80、 82中的對準開口，并且允許在必要時可調節(jié)板80、 82相對于吊臂10的第一側16的位置被調節(jié)，以保證如下文所描述的 吊臂延伸部的適當操作。定位銷86安裝在上部可調節(jié)板80上，在吊 臂10的前端22的方向上延伸，及具有一般圓形橫截面。具有開口89 的對準接片88也在吊臂10的前端22的方向上從下部可調節(jié)板82突 出。前部連接器組件62包括通常從吊臂延伸部40的笫一側46突出的 上部支架90，該上部支架90包括構造成可滑動地接收在上部可調節(jié) 板80上的定位銷86的對準開口 92。對準開口 92的直徑比定位銷86 的直徑足夠大，以便為了這里描述的原因允許吊臂延伸部40在支架 卯上相對于吊臂IO樞轉至少幾度。前部連接器組件62還包括從吊臂延伸部40的第一側46垂直突出 的下部支架94,并且包括有些大于下部可調節(jié)板82的對準接片88的、 構造成接收對準接片88的對準槽96。鎖定銷98穿過在對準接片88 中的開口 89，以在允許吊臂延伸部40樞轉至少幾度的同時限制吊臂 延伸部40相對于吊臂10的縱向運動。后部吊臂延伸部支撐38和后部連接器組件64更詳細地表明在圖 10-15中。參照圖10，后部,臂延伸部支撐38包括烊接到吊臂10的 第一側16上的上部和下部支撐100、和由螺栓106連接到上部和下部 支撐100上具有槽104的支撐臂102。螺栓和槽裝置允許支撐臂102 的位置在必要時被調節(jié)。導軌108從支撐臂102延伸，并且包括一般 與下部表面112平行的上部表面110，上部和下部表面設有由致密、 低摩擦力塑料形成的磨損墊114。具有殼體118、電機120及螺桿122的機電執(zhí)行器116安裝在支 撐臂102上，并且電機120構造成驅動螺桿122。具有每個包括磨損 墊128的平行上部和下部表面126的滑動器124滑動地嚙合導軌108, 使滑動器的磨損墊128與導軌108的磨損墊114相接觸。機電執(zhí)行器 116連接到滑動器124上，以使滑動器124相對于導軌108和吊臂10 從在圖10中表明的第一、退回位置運動到在圖11中表明的第二、伸 出位置?？墒褂冒ㄒ簤簣?zhí)行器的其它類型執(zhí)行器，而不脫離本發(fā)明 的范圍。對準壁130在朝向吊臂延伸部40的前端50的方向上從滑動器124 突出，并且第一和第二支撐壁132與對準壁130相平行地從滑動器124 突出。第一和第二滾輪134可轉動地安裝在第一和第二支撐壁132之 間，并且最靠近吊臂延伸部40的前端50的滾輪安裝在比其它滾輪134 低的高程上。第一和第二定位銷136在吊臂延伸部40的前端50的方 向上從滑動器124突出。后部連接器組件64包括從吊臂延伸部40的底部33懸掛的機架 138，該機架包括斜面壁140、在圖16中表明的對準指狀物142、及構 造成接收在滑動器124上的定位銷136的第一和第二對準開口 144。下面討論吊臂延伸部40的展開。吊臂延伸部40抵靠吊臂10的第 一側16安裝在存儲和運輸位置中，如在圖l和4中表明的那樣。吊臂 10能以傳統(tǒng)方式用于安全地存儲在其側面上的吊臂延伸部40。如在圖 5中表明的那樣，在這種構造中，前部吊臂延伸部支撐36的定位銷86 穿過在前部連接器組件62的上部支架90上的對準開口 92突出，并且 在鎖定銷98穿過在對準接片88中的開口 89的同時吊臂延伸部支撐 36的對準接片88穿過在前部連接器組件62的下部支架94上的對準 槽96突出。這種布置大體防止吊臂延伸部40與吊臂10分離。同樣，參照圖13，在滑動器124上的定位銷136穿過在后部連接 器組件64上的對準開口 144突出以把吊臂延伸部40固定到滑動器124 上，并且直線執(zhí)行器116斷開動力以相對于吊臂IO把滑動器124保持 在導軌108上的退回位置中。在這種構造中，如將從圖l認識到的那樣，在吊臂延伸部40的第一側46上的第一對附連元件56與在吊臂 IO的第一側16上的第一對連接元件32間隔開。為了如圖17中表明的那樣把吊臂延伸部40展開在安裝在吊臂10 上并且與其對準的使用位置，直線執(zhí)行器116由控制器146致動，表 明在圖17中?？刂破鲀?yōu)選地安裝在吊臂10的前端22的附近，并且可 以由導線148連接到直線執(zhí)行器電機120上或者如果直線執(zhí)行器116 適當?shù)匮b有RF接收器則使用RF發(fā)射器。直線執(zhí)行器電機120驅動 螺桿122，以使滑動器124并且因此使吊臂延伸部40遠離吊臂10向 在圖2中表明的位置運動?；瑒悠?24被驅動遠離吊臂10，直到在吊臂延伸部40上的笫一 對附連(attachment)元件56中的孔60與在吊臂10的第一對連接元 件32上的孔35對準，如在圖2中表明的那樣。控制器146優(yōu)選地定 位得足夠地靠近連接元件32，以使操作人員能夠觀察第一對附連元件 56相對于第一連接元件32的運動并且當所有孔對準時切斷直線執(zhí)行 器。.可選擇地，擋塊150可以限制滑動器124相對于導軌108的向外 運動，并且定位成當滑動;器124的運動由擋塊阻止時，在第一對連接 元件32中的開口 35與在笫一對附連元件56中的開口 60對準。即使 當擋塊不用來把在連接元件32中的孔35與在附連元件56中的孔60 對準時，也仍然優(yōu)選地提供擋塊150以防止滑動器124與導軌108脫 離。當在連接元件32中的孔與在附連元件56中的孔60對準時，操作 人員把銷(未表明)穿過第一對對準開口插入以把吊臂延伸部40的第 一部分固定到吊臂10上。在這種構造中，吊臂延伸部40在三個點處連接到吊臂IO上在 第一對連接元件32處，在前部連接器組件62處及在后部連接器組件 64處。在這時，操作人員從對準接片88除去鎖定銷98，并且致動吊 臂控制器(未表示)，以把吊臂的最前伸縮部分28從吊臂基礎部分24 延伸諸如一英尺或兩英尺之類的小距離，而把吊臂延伸部40運動到在 圖3中表明的位置中。在這種構造中，吊臂延伸部40縱向地滑離前部 吊臂延伸部支撐36的定位銷86和對準接片88，并且滑離后部吊臂延伸部支撐38的定位銷136。 一旦釋放吊臂延伸部支撐，并且借助于以 已知方式推動吊臂延伸部40或者升高或降低吊臂10的前端22的操作 人員的幫助，使吊臂延伸部40擺動過圓弧如在圖17中表明的那樣， 直到在第二對附連元件58中的孔60與在第二對連接元件34中的孔 35對準，在這時，輔助銷(未表示)穿過對準開口被插入以把吊臂延 伸部40固定到吊臂10上。在這種組裝之后，吊臂10與吊臂延伸部 40 —起以常規(guī)方式被操作。為了堆置(stow)吊臂延伸部40,以上步驟大體上被顛倒。從第 二連接元件34除去銷(未表明)從吊臂釋放吊臂延伸部40的第二側 48，并且操作人員推動吊臂延伸部(或操縱吊臂的位置)以使吊臂延 伸部40擺動過圓弧，直到它或多或少地與在圖3中表明的構造中的吊 臂10對準。在把吊臂延伸部40操縱到這個位置中的同時，吊臂10 的最前伸縮部分28沒有完全退回。當?shù)醣垩由觳?0與吊臂10的側面 相鄰時，在圖3的構造中，最前伸縮部分28退回到吊臂殼體24中， 使在后部連接器組件64上的斜面壁140 (圖15 )嚙合滾輪134并且向 后部吊臂延伸部支撐38的定位銷136引導對準開口 144。同時，對準 指狀物142重疊對準壁130 (圖16 )以進一步引導吊臂延伸部40并且 把它固定到吊臂10上。,前部吊臂延伸部支撐36的定位銷86和對準接 片88也嚙合在支架90中的對準開口 92和在下部支架94中的對準槽 96。在這時，操作人員把鎖定銷98安裝到對準接片88中。直線執(zhí)行 器116然后被操作以使滑動器124在導軌108上向吊臂IO滑動，以把 吊臂延伸部40拉回到圖l的存儲位置中。借助于上述系統(tǒng)，即使巨大吊臂延伸部也可容易地由單個操作人 員展開，同時減小吊臂延伸部與吊臂偶然脫開和損傷操作人員和其它 財產(chǎn)的可能性。單個操作人員也可觀察吊臂延伸部相對于吊臂的位置 以對準開口 ，而不用重復地走回到吊臂的后端和進行進一步的調節(jié)。 因而，當對于吊臂的磨損引起吊臂和吊臂延伸部的元件相對位置的變 化時，操作人員通過肉眼觀察和遙控器的使用可校正這樣的磨損。直 線執(zhí)行器還用作安全互鎖，并且大體防止吊臂延伸部的后部拉離吊臂，除非使用執(zhí)行器。這里就表明的優(yōu)選實施例而論已經(jīng)描述了本發(fā)明。對于這個實施例的各種修改和添加對于本領域的技術人員在閱讀以上公開時將成為顯然的。打算所有這樣的修改和添加組成本發(fā)明的一部分，到它們在 附屬于其的幾個權利要求的范圍內(nèi)的程度。
權利要求
1.一種起重機，包括伸縮吊臂，包括基礎吊臂部件和內(nèi)部伸縮部件，該內(nèi)部伸縮部件可滑動地安裝在所述基礎吊臂部件中，并且具有從所述基礎吊臂部件突出的第一端，所述內(nèi)部部件的所述第一端包括在其第一側處的第一連接元件和在其第二側處的第二連接元件；吊臂延伸部，具有第一端和第二端，所述吊臂延伸部第一端包括在其第一側處的第一附連元件和在其第二側處的第二附連元件，所述吊臂延伸部還包括第一和第二間隔開支架組件，所述第一支架組件布置在所述第二支架組件與所述吊臂延伸部第一端之間；所述吊臂延伸部能在使用位置與存儲位置之間移動，在所述使用位置，所述第一附連元件連接到所述第一連接元件開口上并且所述第二附連元件連接到所述第二連接元件上，在所述存儲位置，所述吊臂延伸部連接到在所述基礎吊臂部件上的第一和第二支撐上；所述第一支撐包括用來樞轉地保持所述第一支架組件的保持器；所述第二支撐包括從所述基礎吊臂部件突出的導軌和由所述導軌可滑動地支撐的滑動器；及執(zhí)行器，連接在所述滑動器與所述吊臂之間，用來使所述滑動器相對于所述基礎吊臂部件在退回位置與伸出位置之間移動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的起重機，其中，所述導軌包括平面上部 表面，并且所述滑動器包括可滑動地嚙合所述導軌上部表面的平面下 部表面。
3. 根據(jù)權利要求1所述的起重機，其中，所述導軌包括在第一導 軌表面上安裝的第一磨損板，并且所迷滑動器包括在面對所述導軌第 一表面的第一滑動器表面上安裝的第二磨損板，當所述滑動器在所述 退回位置與所述伸出位置之間時，所述第一磨損板接觸所述第二磨損 板。
4. 根據(jù)權利要求3所述的起重機，其中，當所述滑動器在所述退回位置中時，所述第一磨損板大體疊置在所述第二磨損板上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的起重機，其中，所述執(zhí)行器包括機電執(zhí) 行器。
6. 根據(jù)權利要求1所述的起重機，其中，所述執(zhí)行器包括直線執(zhí) 行器。
7. 根據(jù)權利要求1所述的起重機，其中，所述執(zhí)行器包括機電螺 桿驅動器。
8，根據(jù)權利要求1所述的起重機，包括與所述執(zhí)行器通信的用來 遠程控制所述執(zhí)行器的控制器。
9. 根據(jù)權利要求1所述的起重機，其中，當所述滑動器在退回位 置與伸出位置之間的位置上時，所述第一連接元件與所述第一附連元 件對準。
10. 根據(jù)權利要求1所述的起重機，其中，當所述滑動器在所述伸 出位置中時，所述第一連接元件與所述第一附連元件對準。
11. 根據(jù)權利要求8所述的起重機，其中，所述控制器定位成當所 述吊臂延伸部在存儲位置中時與吊臂延伸部第一端相鄰。
12. 根據(jù)權利要求8所述的起重機，其中，所述控制器包括用來把 控制信號發(fā)送到所述執(zhí)行器的射頻發(fā)射器。
13. 根據(jù)權利要求8所述的起重機，其中，所述控制器由導線連接 到所述執(zhí)行器上，所述導線從所述執(zhí)行器延伸足以使所述控制器位于 與所述第 一連接元件相鄰處的距離。
14. 一種展開在伸縮式起重機吊臂上的吊臂延伸部的方法，包括步驟提供吊臂，該吊臂具有包括第一和第二支撐的基礎吊臂部件和包 括具有第一和第二連接元件的第一端的伸縮內(nèi)部部件，所述第二支撐包括可滑動地安裝在導軌上并且能通過執(zhí)行器在退回和伸出位置之間 移動的滑動器；提供吊臂延伸部，該吊臂延伸部具有包括第一附連元件和第二附 連元件的第一端、和第二端、及在第一和第二吊臂延伸部端之間的第一和第二支架組件；把第一支架組件連接到吊臂第一支撐上；把第二支架組件連接到吊臂第二支撐上，以致第一附連元件與第 一連接元件間隔開；控制執(zhí)行器，以使滑動器向伸出位置運動，直到第一附連元件與 第一連接元件對準；把第一附連元件連接到第一連接元件上；通過從基礎部件伸出內(nèi)部部件把吊臂延伸部與第一和第二支撐脫開；使吊臂延伸部繞吊臂延伸部第 一連接元件樞轉，直到第二附連元 件與第二連接元件對準；及把第二附連元件連接到第二連接元件上。
15. 根據(jù)權利要求14所迷的方法，其中，把第一附連元件連接到 第一連接元件上的所述步驟包括將銷穿過第一附連元件和笫一連接元 件的對準的開口的步驟。
16. 根據(jù)權利要求14所迷的方法，其中，控制執(zhí)行器以使滑動器 向伸出位置運動的所迷步驟包括給執(zhí)行器動力以使滑動器向伸出位置 運動的步驟。
全文摘要
一種起重機，包括具有基礎吊臂部件和可滑動地安裝在基礎吊臂部件中的內(nèi)部部件的伸縮臂，使第一端從基礎吊臂部件突出。內(nèi)部部件包括第一和第二連接元件。吊臂延伸部具有包括第一和第二附連元件的第一端。吊臂延伸部也包括第一和第二間隔開支架組件，并且在使用和存儲位置之間是可移動的。與基礎吊臂部件有關的第一支撐包括用來可樞轉地保持第一支架組件的保持器，并且第二支撐具有從基礎部件突出的導軌?；瑒悠饔蓪к壙苫瑒拥刂危⑶以诨瑒悠髋c吊臂之間連接的執(zhí)行器相對于基礎吊臂部件在退回位置與伸出位置之間移動滑動器。也公開了一種展開吊臂延伸部的方法。
文檔編號B66C23/687GK101274730SQ200810004848
公開日2008年10月1日 申請日期2008年2月4日 優(yōu)先權日2007年2月8日
發(fā)明者W·E·赫爾 申請人:曼尼托沃克起重機公司