專利名稱：為襯底配備電氣元件的方法和自動裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為襯底配備電氣元件的方法和 一種用于實(shí)施所述方法 的自動裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
EP-1072181中公開過一種自動裝配機(jī)，這種自動裝配機(jī)將待裝配襯底布 置在一個裝配平面內(nèi)。借助可平行于這個裝配平面進(jìn)行移動的裝配頭為襯底 配備電氣元件。裝配頭具有一個定子、 一個可相對于定子進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子和 多個元件抓持器，這些元件抓持器位于平行于所述裝配平面的平面內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種裝配方法和一種相應(yīng)的自動裝配機(jī)，借助于這 二者可提高裝配效率。
這個目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的裝配方法和自動裝配機(jī)而達(dá)成。 從屬權(quán)利要求涉及的是有利實(shí)施方案。
根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1所述的用于自動裝配機(jī)的裝配方法，在這種自動裝 配機(jī)中，待裝配襯底布置在一個裝配平面內(nèi)。這種自動裝配機(jī)包括一個可平 行于裝配平面進(jìn)行移動的裝配頭，裝配頭具有一個定子和一個可相對于定子 進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。裝配頭的轉(zhuǎn)子上布置有至少兩個元件抓持器，且其布置方
式使得這些元件抓持器位于一個平行于裝配平面的平面內(nèi)。所述方法的特征 在于，轉(zhuǎn)子將下一個將要把元件安放在襯底上的裝配位置上的元件抓持器從 第一起始位置轉(zhuǎn)動到第一工作位置，第一工作位置與裝配位置之間的距離小 于第一起始位置與裝配位置之間的距離。轉(zhuǎn)子將下一個將要在襯底上實(shí)施裝 配過程的元件抓持器相對于定子旋轉(zhuǎn)到第一工作位置，第一工作位置比所述 元件抓持器在轉(zhuǎn)動之前所處的第一起始位置更接近于襯底上的裝配位置，由 此可大幅縮短裝配頭到達(dá)裝配位置所需移動的距離。由于待安裝元件的數(shù)量 多數(shù)情況下都很大，因而總體上可使裝配效率得到顯著提高。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法的有利實(shí)施方案，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方式使得至少 有兩個元件抓持器可同時將各自的元件安放在襯底上。因此，所述至少兩個 元件抓持器在第一工作位置上相對于襯底的布置方式，使其在到達(dá)相應(yīng)的裝 配位置后可同時在襯底上安裝元件。其實(shí)現(xiàn)方式例如為，使襯底上的至少兩 個裝配位置的相對位置關(guān)系與所述轉(zhuǎn)子上的相應(yīng)的元件抓持器的相對位置 關(guān)系相同。通過這種方式可進(jìn)一步提高裝配效率。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法的有利實(shí)施方案，轉(zhuǎn)子將下一個將要從用于 提供元件的給料設(shè)備的取料位置上揀取元件的元件抓持器從第二起始位置 轉(zhuǎn)動到第二工作位置，其中，第二工作位置與取料位置之間的距離小于第二
起始位置與取料位置之間的距離。與裝配過程相同，通過這種方式也能縮短 裝配頭在從自動裝配機(jī)的給料設(shè)備上揀取元件時所需移動的距離。借此可進(jìn) 一步提高自動裝配機(jī)的裝配效率。
根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)施方案，在從給料設(shè)備上揀取元件的過程中，
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方式使得至少有兩個元件抓持器可同時從元件供給設(shè)備上揀取 元件。借此可進(jìn)一步提高裝配效率。因此，所述至少兩個元件抓持器在第二 工作位置上相對于給料設(shè)備的布置方式，使其在到達(dá)相應(yīng)的取料位置后可同 時從給料設(shè)備上揀取元件。其實(shí)現(xiàn)方式(例如)為，使給料設(shè)備上的至少兩 個取料位置的相對位置關(guān)系與所述轉(zhuǎn)子上的相應(yīng)元件抓持器的相對位置關(guān)
系相同。通過這種方式可進(jìn)一步提高裝配效率。
根據(jù)權(quán)利要求5和6所述的方法的實(shí)施方案，在裝配頭朝裝配位置或取 料位置移動的過程中，轉(zhuǎn)子使元件抓持器發(fā)生轉(zhuǎn)動。這兩種運(yùn)動的重疊可帶 來時間優(yōu)勢，從而對自動裝配機(jī)的裝配效率產(chǎn)生有利影響。
根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法的實(shí)施方案，元件抓持器在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的 作用下繞其縱軸以與轉(zhuǎn)子相反的旋轉(zhuǎn)方向相對于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個相同的旋轉(zhuǎn) 角。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動會使元件抓持器所抓持的元件相對于襯底的角位置發(fā)生變 化，通過元件抓持器繞其縱軸以相反方向轉(zhuǎn)動相同角度，可對此進(jìn)行補(bǔ)償， 從而使元件相對于襯底的角位置保持不變。根據(jù)有利方案，元件抓持器的這 種繞縱軸轉(zhuǎn)動與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動同時進(jìn)行，這樣就不會耽誤時間。元件到達(dá)裝配 位置時，可以預(yù)定的角位置將元件直接安放在襯底上，而無需進(jìn)行校正。
權(quán)利要求8至14涉及的是一種具有控制設(shè)備的自動裝配機(jī)，這種自動 裝配機(jī)建構(gòu)為用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7所述的方法。有關(guān)自動裝配機(jī)的 優(yōu)點(diǎn)，請參見相應(yīng)的方法權(quán)利要求。


下面借助附圖對所述裝配方法和自動裝配機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明，其中 圖1為自動裝配機(jī)的示意圖2A、 2B、 2C為自動裝配機(jī)的裝配頭的示意圖；以及 圖3至圖9為裝配方法的原理圖。
具體實(shí)施例方式
圖l顯示的是用于為襯底配備電氣元件的自動裝配機(jī)l的示意圖。待裝 配襯底2被輸送設(shè)備3 (例如輸送帶)沿輸送方向(箭頭X )輸送到自動裝
配機(jī)l上的裝配位置上。處于裝配位置的襯底2布置在裝配平面內(nèi)。襯底2 具有多個確定的裝配位置4(用星號表示)，這些裝配位置上可安放電氣元件。 為此，自動裝配機(jī)l具有裝配頭5，裝配頭5可在襯底2上方的平行于裝配 平面的平面內(nèi)移動。裝配頭5以可移動(箭頭X)的方式布置在定位臂6上。 定位臂6自身也以可移動(箭頭Y )的方式安裝在支架7上，支架7垂直于 輸送方向橫跨輸送設(shè)備3。
為能對裝配過程進(jìn)行控制，自動裝配機(jī)1具有與裝配頭5和定位臂6耦 合的控制設(shè)備8。在此情況下，控制設(shè)備8可對裝配頭5上的所有過程進(jìn)行 控制，以及通過定位臂6對裝配頭5的移動進(jìn)行控制。
輸送線旁邊的給料區(qū)內(nèi)設(shè)置有用于提供電氣元件的給料設(shè)備9。給料設(shè) 備9通過一個或多個取料位置IO(用星號表示)為裝配頭5提供元件。因此， 對襯底2進(jìn)行裝配之前，裝配頭5須先移動到給料區(qū)，從取料位置10上揀 取元件。隨后再使裝配頭5移動到一個備有待裝配襯底2的裝配區(qū)內(nèi)。元件 在裝配區(qū)內(nèi)被安放到襯底2上的裝配位置4上。
圖2A和圖2B顯示的是定位臂6、固定在定位臂上的裝配頭5和待裝配 襯底2的側(cè)面透視圖。圖2C顯示的是裝配頭5的垂直于裝配平面方向的簡 化視圖。
裝配平面由襯底2的待裝配表面定義。裝配頭5以可移動(箭頭X)的 方式安裝在設(shè)置在定位臂6上的直線導(dǎo)引裝置11上(參見圖2A)。裝配頭5 具有定子12和可相對于定子12進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子13,轉(zhuǎn)子上布置有多個用于 抓持元件(未作圖示)的元件抓持器14。其中，元件抓持器14在轉(zhuǎn)子13 上的布置方式使得元件抓持器14處于平行于襯底2的裝配平面的平面內(nèi)(參 見圖2B )。元件抓持器14的縱軸A垂直于裝配平面或襯底表面。每個元件抓 持器14均可在垂直于裝配平面的方向(箭頭Z)上單獨(dú)移動或單獨(dú)下降，以 便從給料設(shè)備上揀取元件或?qū)⒃卜旁谝r底2上(參見圖2B)。如圖2C 所示，每個元件抓持器14均可借助自有的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(未作圖示)繞其
縱軸A單獨(dú)進(jìn)行相對于轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)動。
如上文聯(lián)系圖1所說明的那樣，自動裝配機(jī)1具有用于控制裝配過程的
控制設(shè)備8。下面借助圖3至圖9對這種裝配方法的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。 圖3至圖9以簡化示意圖的形式對裝配頭5和待裝配襯底2進(jìn)行圖示。為清 楚起見，附圖僅對裝配頭5上的轉(zhuǎn)子13、較少數(shù)量的元件抓持器14和定子 12進(jìn)行了圖示。襯底2簡單地用矩形表示，其中，可由裝配頭5安放元件的 裝配位置4用圓點(diǎn)表示。此外，抓持有元件的元件抓持器14用陰影圓表示， 未抓持有元件的元件抓持器14用空心圓表示。圖3至圖9顯示的是裝配頭5 和襯底2的垂直于裝配平面方向的俯視圖。
圖3所示的裝配頭5相對于襯底2處于第一起始位置。用實(shí)心圓表示的 元件抓持器14是下一個將要將其所抓持的元件安放在襯底2上的相應(yīng)裝配 位置4上的元件抓持器14。處于第一起始位置的元件抓持器14與襯底2上 的裝配位置4之間的間隔距離為Dl。如果帶有元件的元件抓持器14在保持 其相對于定子12的位置的情況下(即轉(zhuǎn)子13不發(fā)生轉(zhuǎn)動)僅通過沿直線軸 X和Y進(jìn)行移動來朝裝配位置4移動，元件抓持器14就須沿Y軸方向移動距 離Y1，沿X軸方向移動距離X1。圖4顯示的是到達(dá)取料位置IO后的裝配頭 5。
實(shí)施如圖5和圖6所示的裝配方法時，轉(zhuǎn)子13使得用陰影圓表示的元 件抓持器14,即下一個將要把元件安放在襯底2的相應(yīng)裝配位置4上.的元件 抓持器14，相對于定子12轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)角oc從第一起始位置(參見圖3)轉(zhuǎn)動 到第一工作位置，第一工作位置與裝配位置4之間的距離Dl'小于第一起始 位置與裝配位置4之間的距離Dl。處于第一工作位置的元件抓持器14只需 移動距離Yl'和X1'就可到達(dá)裝配位置4，距離Yl'和X1'明顯比圖3所 示的距離Yl和XI短。轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)動(例如)可在裝配頭5朝裝配位置4 移動之前進(jìn)行。轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)動優(yōu)選在裝配頭5朝裝配位置4移動的過程中 進(jìn)行。通過轉(zhuǎn)子13和裝配頭5同時進(jìn)行的轉(zhuǎn)動和移動可節(jié)省時間，從而使
裝配效率得到提高。為能使裝配頭5到裝配位置4的移動距離最小化，可將
與裝配位置4之間距離最短的位置選定為第一工作位置。在圖5所示的實(shí)施 例中，當(dāng)裝配位置4、元件抓持器14或第一工作位置和轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)軸成 一直線時，就可實(shí)現(xiàn)裝配頭5到裝配位置4的移動距離的最小化。 圖6顯示的是到達(dá)裝配位置4時的裝配頭5。
元件抓持器14可在其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(未作圖示)的作用下繞其旋轉(zhuǎn)軸A (圖2B)以與轉(zhuǎn)子13相反的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動同一旋轉(zhuǎn)角I cc I。借此可使元件相 對于襯底2的角位置在達(dá)到裝配位置4時保持不變。元件抓持器的這種繞其 旋轉(zhuǎn)軸A的轉(zhuǎn)動優(yōu)選與轉(zhuǎn)子13的轉(zhuǎn)動同時進(jìn)行。
圖7、圖8和圖9顯示的是同時在襯底2上安裝兩個元件的裝配方法的 實(shí)施方案。圖7所示的裝配頭5的相應(yīng)元件抓持器14 (陰影圓)上抓持有兩 個元件。每個元件均分配有一個布置在襯底2上的裝配位置4(用箭頭表示)。 在所示實(shí)施例中，兩個裝配位置4之間的距離Bl與固定在兩個元件抓持器 上的元件之間的距離B2相同。圖7所示的裝配頭5的元件抓持器l4或轉(zhuǎn)子 13相對于定子12或裝配位置4處于第一起始位置。在轉(zhuǎn)子13不發(fā)生轉(zhuǎn)動， 即保持在第一起始位置上的情況下，須依次將這些元件一個接一個地安放到 位于襯底2上的相應(yīng)裝配位置4上。
從圖7所示的第一起始位置出發(fā)，通過使用本發(fā)明的裝配方法可顯著提 高裝配效率。為此，如圖8所示，需使這兩個將要把元件安放在相應(yīng)裝配位 置4上的元件抓持器14相對于定子12轉(zhuǎn)過旋轉(zhuǎn)角P從第一起始位置(參見 圖7)轉(zhuǎn)動到第一工作位置。處于第一工作位置的元件抓持器H與相應(yīng)裝配 位置4之間的距離D1' 、 D2'小于處于第一起始位置的元件抓持器14與這 些裝配位置4之間的距離Dl、 D2 (參見圖7)。在第一工作位置上，所述元 件抓持器14相對于各裝配位置4的所處位置^f吏其可同時將復(fù)數(shù)個元件安放 在襯底2上。到達(dá)裝配位置4后，這些元件被同時安放在各裝配位置4上。 圖9對此進(jìn)行了圖示。
通過裝配方法的這種實(shí)施方案可在兩方面提高裝配效率。其一，裝配頭
5到達(dá)裝配位置4之前所需移動的距離大幅縮短，通過將圖7與圖8進(jìn)行對 比可明確說明這一點(diǎn)。其二是可同時安裝兩個元件。
此處的元件抓持器14也可在其自有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(未作圖示)的作用 下繞其旋轉(zhuǎn)軸A以與轉(zhuǎn)子13相反的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動相同的旋轉(zhuǎn)角I (3 I。借此 可使元件相對于襯底2的角位置在到達(dá)裝配位置4時保持不變。
如果將圖4和圖6進(jìn)行對比，就可發(fā)現(xiàn)所述裝配方法的另一優(yōu)點(diǎn)。在裝 配頭5朝裝配位置4移動的過程中，如果轉(zhuǎn)子13不發(fā)生相應(yīng)轉(zhuǎn)動，裝配頭5 的移動范圍在襯底尺寸相同的情況下就必然大于使用本發(fā)明的裝配方法時 的移動范圍。由此產(chǎn)生的缺點(diǎn)是，在襯底尺寸相同的情況下須大幅增大定位 系統(tǒng)(由定位臂6和支架7構(gòu)成)的尺寸，這會增大自動裝配機(jī)l的尺寸， 從而使成本上升。
如圖1所示，自動裝配機(jī)的邊側(cè)布置有用于提供電氣元件的給料設(shè)備9。 這個給料設(shè)備通過確定的取料位置10為裝配頭5提供元件。因此，上文借 助圖3至圖9加以說明的裝配方法也可以相同的方式轉(zhuǎn)用到取料過程上。其 中，轉(zhuǎn)子13使下一個將要從給料設(shè)備9的取料位置10上揀取元件的元件抓 持器14從第二起始位置轉(zhuǎn)動到第二工作位置，第二工作位置與取料位置10 之間的距離小于第二起始位置與取料位置IO之間的距離?？梢灶愃朴趫D3 至圖9所示的處理步驟的方式從給料設(shè)備9上揀取元件。其中，可將圖3至 圖9所示的襯底2視為給料設(shè)備9,將用圓點(diǎn)表示的裝配位置4視為取料位 置10。
如果給料設(shè)備9通過不同的取料位置10同時提供多個元件，并且兩個 取料位置IO之間的距離與裝配頭5上的將要揀取元件的元件抓持器14之間 的距離完全相同，就可同時進(jìn)行元件的揀取。為此須以類似于圖7至圖9所 示的裝配過程的方式使轉(zhuǎn)子13轉(zhuǎn)動到相對于取料位置10的位置，在這個位 置上可同時揀取兩個元件。通過將所述裝配方法的應(yīng)用范圍以上述方式擴(kuò)展
到取料過程上，可進(jìn)一步提高自動裝配機(jī)1的效率。
權(quán)利要求
1.為襯底(2)配備電氣元件的方法，用于一種自動裝配機(jī)(1)，在所述自動裝配機(jī)中，待裝配襯底(2)布置在一個裝配平面內(nèi)，所述自動裝配機(jī)具有一個可平行于所述裝配平面進(jìn)行移動的裝配頭(5)，所述裝配頭具有一個定子(12)、一個可相對于所述定子(12)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子(13)和至少兩個元件抓持器(14)，所述元件抓持器在所述轉(zhuǎn)子(13)上的布置方式使其位于一個平行于所述裝配平面的平面內(nèi)；其中，所述方法的特征在于，所述轉(zhuǎn)子(13)將下一個將要把元件安放在所述襯底(2)上的裝配位置(4)上的元件抓持器(14)從第一起始位置轉(zhuǎn)動到第一工作位置，所述第一工作位置與所述裝配位置(4)之間的距離小于所述第一起始位置與所述裝配位置(4)之間的距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)子(13)的轉(zhuǎn)動方式使 得至少有兩個元件抓持器(14)可同時將各自的元件安放在所述襯底(2) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)子(13)將下一個將要 從用于提供元件的給料設(shè)備(9)的取料位置(10)上揀取元件的元件抓持 器(14)從第二起始位置轉(zhuǎn)動到第二工作位置，其中，所述第二工作位置與 所述取料位置(10 )之間的距離小于所述第二起始位置與所述取料位置(10 ) 之間的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)子(13)的轉(zhuǎn)動方式使 得至少有兩個元件抓持器(14)可同時從所述給料設(shè)備(9)上揀取各自的 元件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至2中之一所述的方法，其中，在所述裝配頭(5 ) 朝所述裝配位置(4 )移動的過程中，所述轉(zhuǎn)子(13 )使所述元件抓持器(14 ) 發(fā)生轉(zhuǎn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3至4中之一所述的方法，其中，在所述裝配頭(5) 朝所述取料位置(10 )移動的過程中，所述轉(zhuǎn)子(13)使所述元件抓持器(14) 發(fā)生轉(zhuǎn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2和5中之一所述的方法，其中，所述元件抓持器 (14)在一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用下繞自身縱軸以與所述轉(zhuǎn)子(13)相反的 旋轉(zhuǎn)方向相對于所述轉(zhuǎn)子(13)轉(zhuǎn)動相同的旋轉(zhuǎn)角度。
8. 用于為布置在一裝配平面內(nèi)的襯底(2)配備電氣元件的自動裝配機(jī) (1)，包括個定子(12)、 一個可相對于所述定子(12)進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子(13)和至少 兩個元件抓持器(14),其中，所述元件抓持器(14)在所述轉(zhuǎn)子(13)上 的布置方式使其位于一個平行于所述裝配平面的平面內(nèi)，以及一個控制設(shè)備(8),在所述控制設(shè)備的作用下，所述轉(zhuǎn)子(13)將下一 個將要把元件安放在所述襯底(2 )上的裝配位置(4 )上的元件抓持器(14 ) 從第一起始位置轉(zhuǎn)動到第一工作位置，所述第一工作位置與所述裝配位置 (4)之間的距離小于所述第一起始位置與所述裝配位置(4)之間的距離。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動裝配機(jī)(1 )，其中，所述控制設(shè)備(8 ) 的建構(gòu)方式可使所述轉(zhuǎn)子U3)發(fā)生轉(zhuǎn)動，且其轉(zhuǎn)動方式使得至少有兩個元 件抓持器(14)可同時將元件安放在所述襯底(2)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動裝配機(jī)(1)，其中，所述控制設(shè)備(8') 的建構(gòu)方式使得所述轉(zhuǎn)子(13)將下一個將要從用于提供元件的給料設(shè)備 (9 )的取料位置(10 )上揀取元件的元件抓持器(14 )從第二起始位置轉(zhuǎn)動 到第二工作位置，所述第二工作位置與所述取料位置(10)之間的距離小于 所述第二起始位置與所述取料位置(10)之間的距離。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動裝配機(jī)(1 ),其中，所述控制設(shè)備(8 ) 的建構(gòu)方式可使所述轉(zhuǎn)子(13)發(fā)生轉(zhuǎn)動，且其轉(zhuǎn)動方式使得至少有兩個元 件抓持器(14 )可同時從給料設(shè)備(9 )上揀取元件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8至9之一所述的自動裝配機(jī)(1 )，其中，所述控制 設(shè)備(8 )的建構(gòu)方式使得在所述裝配頭(5 )朝所述裝配位置(4 )移動 的過程中，所述轉(zhuǎn)子(13 )使所述元件抓持器(14 )發(fā)生轉(zhuǎn)動。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10至11之一所述的自動裝配機(jī)(1 ),其中，所述控 制設(shè)備(8 )的建構(gòu)方式使得在所述裝配頭(5 )朝所述取料位置(10 )移 動的過程中，所述轉(zhuǎn)子(13)使所述元件抓持器(14)發(fā)生轉(zhuǎn)動。
14. 根據(jù)權(quán)利要求8、 9和12之一所述的自動裝配機(jī)(1)，其中，所述 控制設(shè)備(8)的建構(gòu)方式可使所述元件抓持器(")在一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 的作用下繞自身縱軸以與所述轉(zhuǎn)子(13)相反的旋轉(zhuǎn)方向相對于所述轉(zhuǎn)子 (13)轉(zhuǎn)動相同的旋轉(zhuǎn)角度。
全文摘要
一種為襯底(2)配備電氣元件的方法，所述方法應(yīng)用于自動裝配機(jī)(1)，在所述自動裝配機(jī)中，待裝配襯底(2)布置在裝配平面內(nèi)，所述自動裝配機(jī)具有可平行于所述裝配平面進(jìn)行移動的裝配頭(5)，所述裝配頭具有定子(12)、可相對于所述定子(12)進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子(13)和至少兩個元件抓持器，所述元件抓持器在所述轉(zhuǎn)子(13)上的布置方式使其位于平行于所述裝配平面的平面內(nèi)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(13)將下一個將要把元件安放在所述襯底(2)上的裝配位置(4)上的元件抓持器(14)從第一起始位置轉(zhuǎn)動到第一工作位置，所述第一工作位置與所述裝配位置(4)之間的距離小于所述第一起始位置與所述裝配位置(4)之間的距離。
文檔編號H05K13/04GK101356870SQ200780001357
公開日2009年1月28日 申請日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
發(fā)明者穆罕麥德·梅迪安波爾, 鮑里斯拉夫·托馬茲 申請人:西門子公司