專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種DR(DigitalRadiography，數(shù)字化放射攝影)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
DR攝影系統(tǒng)主要由以下部分組成球管、球管吊架、立柱、高壓發(fā)生器、DR探測(cè)器、影像工作采集站。球管吊架安裝在天軌上，下端固定球管，球管根據(jù)病人和所攝影部位需要在電機(jī)的帶動(dòng)下作上下垂直運(yùn)動(dòng)；立柱安裝在地面上，用于固定DR探測(cè)器，DR探測(cè)器根據(jù)病人和所攝影部位需要在電機(jī)的帶動(dòng)下作上下垂直運(yùn)動(dòng)。高壓發(fā)生器則主要為球管提供設(shè)定的參數(shù)的高壓，使球管發(fā)出所需劑量的X射線(xiàn)。影像工作站把DR探測(cè)器采集圖像信號(hào)重建成一幅圖像。
要對(duì)病人身體的某一部位進(jìn)行攝影時(shí)，放射醫(yī)生根據(jù)病人身高和部位調(diào)整立柱上的DR探測(cè)器的高度。再打開(kāi)球管上束光器的指示開(kāi)關(guān)。調(diào)整球管的高度，使指示燈十字中心線(xiàn)指向要攝影的中心區(qū)(對(duì)中)，然后按下高壓發(fā)生器的曝光按鈕，讓球管產(chǎn)生X射線(xiàn)。X射線(xiàn)穿過(guò)病人需攝影部位后由DR探測(cè)器把記載病人信息的X射線(xiàn)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。由影像工作站把電信號(hào)重建成一幅病人身體部位的圖像，供醫(yī)生診斷，并可把圖像打印或刻錄成光盤(pán)保存?，F(xiàn)有的對(duì)中方式通過(guò)按動(dòng)球管的升降按鈕，目測(cè)指示燈十字線(xiàn)中心對(duì)準(zhǔn)所攝影部位，球管和DR探測(cè)器的上下垂直運(yùn)動(dòng)互不相關(guān)，由此產(chǎn)生以下問(wèn)題 a)由于目測(cè)指示燈十字線(xiàn)，所以每次操作存在誤差，圖像的中心點(diǎn)不一定是需拍攝部位的中心點(diǎn)； b)由于醫(yī)生先在DR探測(cè)器前擺好病人位置后，再調(diào)整球管的位置高度，這樣需很長(zhǎng)時(shí)間，既影響診斷拍攝數(shù)量，同時(shí)也增加醫(yī)生的工作量； c)由于很難保證球管與DR探測(cè)器對(duì)準(zhǔn)，導(dǎo)致圖像均勻性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)數(shù)字化放射攝影系統(tǒng)需依靠目測(cè)確定拍攝部位中心點(diǎn)的缺陷，以及球管與DR探測(cè)器很難對(duì)準(zhǔn)，導(dǎo)致圖像均勻性差的缺陷。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為 一種數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括電源模塊、第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊分別與第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、所述控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，第一編碼器模塊和第二編碼器模塊分別與所述控制器模塊相連，所述控制器模塊分別與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述電源模塊為第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、所述控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電壓，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一編碼器模塊根據(jù)立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第一脈沖信號(hào)輸出到所述控制器模塊，第二編碼器模塊根據(jù)球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二脈沖信號(hào)輸出到所述控制器模塊，所述控制器模塊根據(jù)輸入命令信號(hào)向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)并根據(jù)第一脈沖信號(hào)數(shù)與第二脈沖信號(hào)數(shù)的比較向第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)。
所述的數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中所述控制器模塊包括可編程控制器和與其相連的觸摸屏。
本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)使用觸摸屏作為顯示和命令輸入裝置，使操作更直觀；使用可編程控制器PLC作為控制中心，防止變頻干擾，便于系統(tǒng)升級(jí)；使用編碼器采集DR探測(cè)器和球管的運(yùn)動(dòng)位置信息，使電路穩(wěn)定，故障降低，自動(dòng)對(duì)中準(zhǔn)確無(wú)誤；使用本實(shí)用新型數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可以縮短數(shù)字化放射攝影的操作時(shí)間，減輕醫(yī)生工作量，提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型包括如下附圖 圖1為本實(shí)用新型數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型控制器模塊示意圖； 圖3為本實(shí)用新型數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及其所控制的電機(jī)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明 如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)包括電源模塊、第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊分別與第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，第一編碼器模塊和第二編碼器模塊分別與控制器模塊相連，控制器模塊分別與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，電源模塊為第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電壓，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一編碼器模塊根據(jù)立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第一脈沖信號(hào)輸出到控制器模塊，第二編碼器模塊根據(jù)球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二脈沖信號(hào)輸出到控制器模塊，控制器模塊根據(jù)輸入命令信號(hào)向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)并根據(jù)第一脈沖信號(hào)數(shù)與第二脈沖信號(hào)數(shù)的比較向第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)?？刂破髂K包括可編程控制器和與其相連的觸摸屏。
本實(shí)用新型可以采用如下方式實(shí)施觸摸屏采用人機(jī)電公司的MT506S，由電源模塊提供24伏直流電。通過(guò)RS 422接口與可編程控制器PLC相連。可編程控制器PLC為三菱公司的FX 2N——48MK，由電源模塊提供24伏直流電。其輸入端口與兩個(gè)編碼器相連，接收DR探測(cè)器和球管運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置信號(hào)。其輸出端口與三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連。立柱和球管吊架上各裝有相應(yīng)的編碼器，編碼器型號(hào)為KOYOROTART ENCDDER，或TRD-2T1024V，編碼器轉(zhuǎn)一圈為1024個(gè)脈沖，并把脈沖數(shù)傳給可編程控制器PLC。立柱和吊架上各安裝一個(gè)三相電機(jī)和驅(qū)動(dòng)板。電機(jī)型號(hào)為MPF90，驅(qū)動(dòng)板型號(hào)MD-01，接收可編程控制器PLC的信號(hào)。電源模塊由開(kāi)關(guān)電源、保險(xiǎn)絲、雙刀開(kāi)關(guān)組成。輸入220V，輸出24V直流電。
當(dāng)病人站好位置后，在觸摸屏上按動(dòng)DR探測(cè)器升降按鈕，觸摸屏MT506S通過(guò)通訊電纜將命令送給可編程控制器PLC?？删幊炭刂破鱌LC輸出電機(jī)運(yùn)動(dòng)信號(hào)給立柱電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)立柱電機(jī)，立柱電機(jī)帶動(dòng)探測(cè)器作上下運(yùn)動(dòng)，立柱編碼器檢測(cè)到的脈沖數(shù)送入PLC?？删幊炭刂破鱌LC把立柱編碼器輸入的脈沖數(shù)與球管吊架編碼器輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)立柱編碼器輸入的脈沖數(shù)大于球管吊架編碼器輸入的脈沖數(shù)時(shí)，PLC輸出上升信號(hào)給球管吊架電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，球管吊架三相電機(jī)帶動(dòng)球管向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)立柱編碼器輸入的脈沖數(shù)小于球管吊架編碼器輸入的脈沖數(shù)時(shí)，可編程控制器PLC輸出下降信號(hào)給球管吊架電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，球管吊架三相電機(jī)帶動(dòng)球管向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)立柱編碼器輸入的脈沖數(shù)與球管吊架編碼器輸入的脈沖數(shù)相等時(shí)，可編程控制器PLC停止輸出控制信號(hào)，球管吊架三相電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使球管中心與DR探測(cè)器的中心一致，完成自動(dòng)跟蹤功能。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括電源模塊、第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊分別與第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、所述控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，第一編碼器模塊和第二編碼器模塊分別與所述控制器模塊相連，所述控制器模塊分別與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述電源模塊為第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、所述控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電壓，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一編碼器模塊根據(jù)立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第一脈沖信號(hào)輸出到所述控制器模塊，第二編碼器模塊根據(jù)球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二脈沖信號(hào)輸出到所述控制器模塊，所述控制器模塊根據(jù)輸入命令信號(hào)向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)并根據(jù)第一脈沖信號(hào)數(shù)與第二脈沖信號(hào)數(shù)的比較向第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述控制器模塊包括可編程控制器和與其相連的觸摸屏。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)字化放射攝影自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括電源模塊、第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊為第一編碼器模塊和第二編碼器模塊、控制器模塊、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供直流電壓，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一編碼器模塊根據(jù)立柱電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第一脈沖信號(hào)輸出到所述控制器模塊，第二編碼器模塊根據(jù)球管吊架電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)將第二脈沖信號(hào)輸出到所述控制器模塊，所述控制器模塊根據(jù)輸入命令信號(hào)向第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)并根據(jù)第一脈沖信號(hào)數(shù)與第二脈沖信號(hào)數(shù)的比較向第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出控制信號(hào)。
文檔編號(hào)H05G1/30GK201127613SQ20072019674
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者孫學(xué)尹 申請(qǐng)人:深圳市藍(lán)韻實(shí)業(yè)有限公司