專利名稱：具有90°自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手吊鉤裝置，尤其是一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)角功 能的用于自動(dòng)多層堆放鐵路鋼軌的機(jī)械手吊鉤裝置。
背景技術(shù)：
用于鋪設(shè)高速鐵路的焊接無縫長(zhǎng)鋼軌，是在基地焊軌工廠進(jìn)行焊接 后運(yùn)往鋪軌現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行施工的。焊接期間，鋼軌依據(jù)焊接工藝要求需進(jìn)行 多次的上線下線、多層堆高時(shí)效存放，裝車等橫向平移吊裝工序。焊接 后的無縫鋼軌長(zhǎng)度是500米，以相隔16米間距設(shè)置32臺(tái)吊車同時(shí)起吊 的方式來進(jìn)行橫向平移的吊裝。目前所使用的吊裝設(shè)備只是32個(gè)電動(dòng)葫 蘆，吊裝時(shí)每個(gè)葫蘆配置一名操作人員手動(dòng)掛鉤抓軌，手控操作。鋼軌 多層堆高所需墊鋪的橫軌，由人工搬運(yùn)鋪設(shè)。因而工作效率極低，勞動(dòng) 強(qiáng)度大且吊運(yùn)操控的先后不一致，引起鋼軌的彎曲變形影響鋼軌的直線 質(zhì)量。因此，要改變現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)鋼軌的自動(dòng)化吊裝，自動(dòng)化多層儲(chǔ)存 堆高存放來提高作業(yè)效率，首先必須要有一種具有90。自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的， 專用于鐵路鋼軌自動(dòng)多層堆放吊裝的鋼軌機(jī)械手吊鉤裝置。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是要解決500米焊接無縫長(zhǎng)鋼軌的上線下線，多層堆高 時(shí)效存放，裝車等橫向平移吊裝過程中的自動(dòng)抓軌和放軌以及抓住所需 的短橫軌轉(zhuǎn)位90° ，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)墊鋪橫墊軌的技術(shù)問題，而提供一種具有 90°自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種具有90°自動(dòng) 轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤，包括主體基礎(chǔ)箱體，安裝在主體基礎(chǔ)箱體 二側(cè)的二組升降鋼絲滑輪，吊抓箱體，其特點(diǎn)是還包括90°轉(zhuǎn)角氣缸， 承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主體基礎(chǔ)箱體下部固定連接承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，承重旋轉(zhuǎn)機(jī)
構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入端連接90。轉(zhuǎn)角氣缸，旋轉(zhuǎn)輸出端固定連接吊抓箱體，
吊抓箱體中間安裝板上固定有直線氣缸，直線氣缸的活塞桿連接吊抓開 合機(jī)構(gòu)，開合機(jī)構(gòu)輸出端連接鋼軌吊抓抓手。
吊抓抓手的連接軸限制在自鎖滑槽中運(yùn)動(dòng)，自鎖滑槽與水平方向呈
30°夾角；開合機(jī)構(gòu)輸出端上平行安裝二付吊抓抓手，且相對(duì)于直線氣 缸的氣缸活塞桿是左右對(duì)稱布置；二付吊抓抓手，在其外側(cè)的開合中心 位置上設(shè)有鋼軌探測(cè)信號(hào)裝置。
本實(shí)用新型的有益效果是:主體基礎(chǔ)箱體下部固定連接承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入端連接90。轉(zhuǎn)角氣缸，旋轉(zhuǎn)輸出端固定連接吊
抓箱體，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)90。轉(zhuǎn)角氣缸可使吊抓箱體作相對(duì)往復(fù)9(T的旋
轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下部吊爪箱體內(nèi)的直線氣缸，可使二組平行抓手 作開合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓軌放軌動(dòng)作。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)鋼軌 的自動(dòng)化吊裝，自動(dòng)化多層儲(chǔ)存堆高存放，提高了作業(yè)效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖2是圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。 如圖1， 2所示，本實(shí)用新型的具有90。自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤，包括二組升降鋼絲滑輪l，主體基礎(chǔ)箱體2， 90°轉(zhuǎn)角氣缸3，承 重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，吊抓箱體5，直線氣缸6，開合機(jī)構(gòu)7，吊抓抓手8。
整個(gè)機(jī)械手吊鉤由上下二個(gè)部分組成，上部包括與二組升降鋼絲滑輪 l連接在一起的主體基礎(chǔ)箱體2，箱體2底部為承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4， 90°轉(zhuǎn) 角氣缸3固定在箱體2底部，氣缸3回轉(zhuǎn)軸與承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)法 蘭連接。在主體基礎(chǔ)箱體2內(nèi)固定安裝有換向氣閥，調(diào)速閥，位置信號(hào) 等。下部包括以二組吊抓抓手8，直線氣缸6，換向氣閥，連接軸，自鎖 滑槽9，鋼軌探測(cè)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的吊爪箱體5。上部的基礎(chǔ)箱體2通過承重 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)法蘭與下部的吊爪箱體5連接，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)90。轉(zhuǎn) 角氣缸3可使上下兩個(gè)箱體作相對(duì)往復(fù)90。的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng) 下部吊爪箱體5內(nèi)的直線氣缸6，可使二組平行吊抓抓手8作開合運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓軌放軌動(dòng)作。
實(shí)施例
在主體基礎(chǔ)箱體2 二側(cè)安裝二組升降鋼絲滑輪1主體基礎(chǔ)箱體2下部 固定連接承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)輸入端連接90°轉(zhuǎn)角 氣缸3，旋轉(zhuǎn)輸出端固定連接吊抓箱體5，吊抓箱體5在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下 的90°轉(zhuǎn)角氣缸3帶動(dòng)下作90°的自動(dòng)往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
吊抓箱體5中間安裝板上固定有直線氣缸6，直線氣缸6的活塞桿 連接吊抓開合機(jī)構(gòu)7，開合機(jī)構(gòu)7輸出端連接鋼軌吊抓抓手8。通過直線 氣缸活塞桿的升降運(yùn)動(dòng)，連接有吊抓開合機(jī)構(gòu)7、帶動(dòng)吊抓抓手8的開 啟，且氣缸活塞桿在上部位置時(shí)，吊抓抓手8是張開準(zhǔn)備抓軌，氣缸活 塞桿在下部位置時(shí)，吊抓抓手8是抓軌后閉合的。
吊抓抓手8的連接軸限制在自鎖滑槽9中運(yùn)動(dòng)，自鎖滑槽9與水平方向呈30°夾角，當(dāng)?shù)踝プナ?合上抓住鋼軌IO起吊后，在鋼軌自重的 作用下吊抓抓手8被限制在自鎖滑槽9中的下部形成自鎖，此時(shí)由于所 吊鋼軌的自重大于由壓縮空氣作用氣缸產(chǎn)生的推力，假設(shè)由于誤信號(hào)引 起的氣缸誤動(dòng)作也無法在鋼軌吊運(yùn)過程中打開吊爪，確保自鎖的可靠。
開合機(jī)構(gòu)7輸出端上平行安裝二付吊抓抓手8,且相對(duì)于直線氣缸6 的氣缸活塞桿是左右對(duì)稱布置，起吊時(shí)在鋼軌IO直線方向是兩點(diǎn)抓軌， 抓軌后可以保持吊運(yùn)過程運(yùn)行平穩(wěn)。
二付吊抓抓手8，在其外側(cè)的開合中心位置上設(shè)有鋼軌探測(cè)信號(hào)裝置 11，吊抓抓手8打開后向下運(yùn)動(dòng)抓軌過程中，鋼軌進(jìn)入抓手抓取空間時(shí)， 觸動(dòng)鋼軌探測(cè)信號(hào)裝置11，此時(shí)通過計(jì)算機(jī)的控制直線氣缸6停止向下 運(yùn)動(dòng)并合上吊抓抓手8實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓軌動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種具有90°自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤，包括主體基礎(chǔ)箱體(2)，安裝在主體基礎(chǔ)箱體(2)二側(cè)的二組升降鋼絲滑輪(1)，吊抓箱體(5)，直線氣缸(6)，開合機(jī)構(gòu)(7)，吊抓抓手(8)，其特征在于，該裝置還包括90°轉(zhuǎn)角氣缸(3)，承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，主體基礎(chǔ)箱體(2)下部固定連接承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的旋轉(zhuǎn)輸入端連接90°轉(zhuǎn)角氣缸(3)，旋轉(zhuǎn)輸出端固定連接吊抓箱體(5)，吊抓箱體(5)中間安裝板上固定有直線氣缸(6)，直線氣缸(6)的活塞桿連接吊抓開合機(jī)構(gòu)(7)，開合機(jī)構(gòu)(7)輸出端連接鋼軌吊抓抓手(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有90。自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤，其 特征在于，所述吊抓抓手(8)的連接軸限制在自鎖滑槽(9)中運(yùn)動(dòng)，自 鎖滑槽(9)與水平方向呈30。夾角；當(dāng)?shù)踝プナ?8)合上抓住鋼軌(10) 起吊后，在鋼軌自重的作用下吊抓抓手(8)被限制在自鎖滑槽(9)中的 下部形成自鎖。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有90。自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤，其 特征在于，所述開合機(jī)構(gòu)(7)輸出端上平行安裝二付吊抓抓手(8)，且 相對(duì)于直線氣缸(6)的氣缸活塞桿是左右對(duì)稱布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有90。自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤，其 特征在于，所述二付吊抓抓手(8)，在其外側(cè)的開合中心位置上設(shè)有鋼軌 探測(cè)信號(hào)裝置(11)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有90°自動(dòng)轉(zhuǎn)角功能的鋼軌機(jī)械手吊鉤，包括主體基礎(chǔ)箱體，二組升降鋼絲滑輪，吊抓箱體，90°轉(zhuǎn)角氣缸，承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主體基礎(chǔ)箱體下部固定連接承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入端連接90°轉(zhuǎn)角氣缸，旋轉(zhuǎn)輸出端固定連接吊抓箱體，主體基礎(chǔ)箱體下部固定連接承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，承重旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸入端連接90°轉(zhuǎn)角氣缸，旋轉(zhuǎn)輸出端固定連接吊抓箱體，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)90°轉(zhuǎn)角氣缸可使吊抓箱體作相對(duì)往復(fù)90°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下部吊爪箱體內(nèi)的直線氣缸，可使二組平行抓手作開合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓軌放軌動(dòng)作。因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)鋼軌的自動(dòng)化吊裝，自動(dòng)化多層儲(chǔ)存堆高存放，提高了作業(yè)效率。
文檔編號(hào)B66C13/08GK201158566SQ20072007749
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者韓世卓 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)附屬二廠