專利名稱：一種維修塢的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種維修塢。
背景技術(shù)：
維修塢，作為一種維修設(shè)備在大型設(shè)備的維修中廣泛應(yīng)用，常見的有飛 機(jī)維修塢和輪船維修塢，它們的結(jié)構(gòu)和工作方式基本相同。以飛機(jī)維修塢為 例飛機(jī)維修塢是機(jī)場飛機(jī)維修庫用于修理及保養(yǎng)飛機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)設(shè)備。按照 維修飛機(jī)的不同型號，機(jī)塢大小亦不相同。按照維修飛機(jī)的不同部位，飛機(jī)維修塢可分為機(jī)頭塢、機(jī)身塢、垂尾塢、大翼塢等?，F(xiàn)以維修波音747飛機(jī) 機(jī)身塢為例機(jī)身塢全長約60米，高約25米，寬約3米，重約60噸。機(jī)身塢需在水平方向和垂直方向分別平穩(wěn)運(yùn)動，現(xiàn)有技術(shù)是水平方向采用兩端分別設(shè)置兩臺馬達(dá)齒輪減速器在屋架鋼軌道上，四臺馬達(dá)齒輪減速器同步開關(guān)控制，垂直方向采用兩端部分別設(shè)置一臺馬達(dá)齒輪減速器在懸掛架上，兩臺馬達(dá)齒輪減速器也采用同步開關(guān)控制，在機(jī)身塢正常工作中，需要水平移動時，要求屋架鋼軌道上作水平移動的四臺行走馬達(dá)同時工作，速度一樣， 使與四臺馬達(dá)齒輪減速器連接的四個驅(qū)動輪在軌道上的滾動速度一樣，最終使整個機(jī)身塢同步移動；類似地，機(jī)身塢正常工作升降移動時，要求機(jī)身塢 兩端部的兩臺馬達(dá)齒輪減速器同時工作，保證雞平臺兩端部升降移動速度一 樣。但實際上機(jī)身塢移動常常不同步，機(jī)身塢移動不同步有很多原因引起 一方面，制造上不可能保證各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速絕對一樣；另一方面，機(jī)身塢由鋼 結(jié)構(gòu)件拼裝焊結(jié)而成，制造上也不能保證機(jī)身塢兩端荷重一樣，而且機(jī)身塢 的本來形狀就使現(xiàn)有機(jī)身塢兩端荷重有很大的差別，這會使負(fù)荷重的一端移 動慢，負(fù)荷輕的一端移動快；另外，機(jī)身塢的水平及垂直移動減速器裝配間 隙和齒輪磨損程度也不可能一樣，間隙和磨損大的輸出速度慢；當(dāng)傳動靠背 輪定位銷松脫時，馬達(dá)雖在轉(zhuǎn)，但無動力傳遞，機(jī)身塢卻不動；再者，屋架 鋼軌長度為100米左右，也存在安裝和焊接變形問題，馬達(dá)驅(qū)動輪移動中遇到稍向上起拱的鋼軌處時會打滑，使機(jī)身塢在輪打滑的一端移動慢甚至不動； 同時，某電氣元件有故障或馬達(dá)齒輪減速器出故障，均會使機(jī)身塢不同步工 作。機(jī)身塢工作之前，調(diào)好塢同步，工作一段時間后，由于上述多種原因使 累積誤差增大，不同步總會發(fā)生。機(jī)身塢不同步會使機(jī)身塢鋼結(jié)構(gòu)扭曲變形 及損傷或使升降絲桿嚴(yán)重彎曲，壽命縮短。不同步使機(jī)身塢兩端移動偏差距 離越大，機(jī)身塢損傷越嚴(yán)重。若不及時檢査及校正，后果是嚴(yán)重的?，F(xiàn)在，機(jī)場處理不同步問題的方法 一是靠人肉眼觀察，發(fā)現(xiàn)明顯的不同步才校正。 這時，機(jī)身塢不同步偏差已達(dá)到幾百毫米以上，視力稍差或不留意，無法看 出問題。二是專人定期爬上機(jī)身塢用尺測量比較。三是等機(jī)身塢嚴(yán)重不同步， 經(jīng)結(jié)構(gòu)磨擦拉扭而發(fā)出刺耳的叫聲，或機(jī)身塢卡死，馬達(dá)電流過大導(dǎo)致空開 跳閘，才校正處理。 一般處理的方法是，手動將選擇開關(guān)扳到單動位置，只 開動機(jī)身塢移動慢的一端馬達(dá)，移動機(jī)身塢到同步狀態(tài)。然后，將選擇開關(guān) 扳到正常工作的聯(lián)動位置，再讓兩端馬達(dá)一起正常工作。四是在機(jī)身塢水平 移動和垂直移動的每端驅(qū)動馬達(dá)軸上或馬達(dá)齒輪減速器的輸出軸上同軸心安裝A/B兩相正交脈沖增量旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)脈沖的個數(shù)代表了旋 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，通過可編程控制器編程對比計算機(jī)身塢兩端編碼器的脈沖 數(shù)，就可推算機(jī)身塢兩端的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速是否一樣。若不一樣，就停止機(jī)身塢 移動快的一端的馬達(dá)，讓移動慢的一端馬達(dá)工作。當(dāng)機(jī)身塢兩端編碼器的計 數(shù)脈沖個數(shù)一樣時，才讓兩端馬達(dá)一起工作。如此不斷比較計算機(jī)身塢兩端 的編碼器脈沖數(shù)，調(diào)節(jié)控制機(jī)身塢兩端馬達(dá)的起停，以達(dá)到塢兩端移動自動 同步工作的目的，然而當(dāng)滾輪打滑的情況下，此方法也沒有辦法使運(yùn)動同步。故現(xiàn)有技術(shù)存在不足同步控制易于誤操作、同步控制不徹底、維護(hù)困難、 不安全、成本高。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同步 控制避免誤操作、同步控制徹底、維護(hù)簡單、安全、成本低的維修塢。本實用新型所采用的技術(shù)方案是本實用所述維修塢包括導(dǎo)軌、工作平 臺、固定設(shè)置在所述工作平臺左右兩端的左、右平臺架、左水平驅(qū)動裝置、 右水平驅(qū)動裝置、左懸掛架、右懸掛架、左垂直驅(qū)動裝置、右垂直驅(qū)動裝置、 控制器及同步控制裝置；所述導(dǎo)軌是兩條水平平行設(shè)置的I導(dǎo)軌和II導(dǎo)軌； 所述左懸掛架和所述右懸掛架的上部分別通過所述左水平驅(qū)動裝置和所述右 水平驅(qū)動裝置與所述I導(dǎo)軌和所述II導(dǎo)軌相連接，所述左懸掛架和所述右懸 掛架的下部分別通過所述左垂直驅(qū)動裝置和所述右垂直驅(qū)動裝置與所述平臺 架相連接；所述同步控制裝置包括行程測點部件和控制開關(guān)，所述行程測點 部件分別間隔設(shè)置于所述I導(dǎo)軌、所述II導(dǎo)軌和所述平臺架上，所述控制開 關(guān)分別設(shè)置于所述左懸掛架和所述右懸掛架的上部和下部；設(shè)置于所述I導(dǎo)軌、所述n導(dǎo)軌的所述行程測點部件在沿所述i導(dǎo)軌、所述n導(dǎo)軌的導(dǎo)軌方 向位置相對應(yīng)，且與設(shè)置于所述左懸掛架和所述右懸掛架的上部的控制開關(guān)相匹配；設(shè)置于左、右所述平臺架上的所述行程測點部件沿縱向位置相對應(yīng)， 且與設(shè)置于所述左懸掛架和所述右懸掛架的下部的控制開關(guān)相匹配；所述控 制器分別與所述左水平驅(qū)動裝置、所述右水平驅(qū)動裝置、所述左垂直驅(qū)動裝 置、所述右垂直驅(qū)動裝置、所述控制開關(guān)相連接。所述左水平驅(qū)動裝置和所述右水平驅(qū)動裝置分別包括兩個I馬達(dá)齒輪減 速器和兩個驅(qū)動輪，所述I馬達(dá)齒輪減速器分別兩兩固定設(shè)置在所述左懸掛 架和所述右懸掛架的上部，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述I馬達(dá)齒輪減速器的輸出軸上且與所述i導(dǎo)軌和所述n導(dǎo)軌匹配。所述左垂直驅(qū)動裝置和所述右垂直驅(qū)動裝置分別包括II馬達(dá)齒輪減速 器、蝸輪、蝸桿，所述n馬達(dá)齒輪減速器與所述蝸輪連接，所述蝸桿與所述 蝸輪相匹配，兩個所述ii馬達(dá)齒輪減速器、所述蝸輪分別固定設(shè)置在所述左 懸掛架和所述右懸掛架的下部，兩個所述蝸桿下部分別與所述工作平臺左右 兩端固定相連。所述行程測點部件為金屬塊。所述控制開關(guān)采用接觸式行程開關(guān)或非接觸式電子感應(yīng)開關(guān)；所述控制 器采用單片機(jī)或微機(jī)或PLC可編程控制器。本實用新型的有益效果是本實用新型設(shè)置有同步控制裝置，所述同步 控制裝置包括行程測點部件和控制開關(guān)，所述行程測點部件分別間隔設(shè)置于所述i導(dǎo)軌、所述n導(dǎo)軌和所述平臺架上，所述控制開關(guān)分別設(shè)置于所述左 懸掛架和所述右懸掛架的上部和下部，所述控制開關(guān)與所述控制器相連接， 當(dāng)左懸掛架、右懸掛架在左水平驅(qū)動裝置、右水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下分別沿 i導(dǎo)軌、n導(dǎo)軌移動時，控制開關(guān)會會碰觸或感應(yīng)到行程測點部件并將信息 傳給控制器，當(dāng)左、右兩側(cè)的控制開關(guān)不同時碰觸或感應(yīng)到i導(dǎo)軌和n導(dǎo)軌 相對應(yīng)位置上的行程測點部件時，控制器控制先碰觸或感應(yīng)到的驅(qū)動裝置停 止，待另一側(cè)也收到碰觸或感應(yīng)信息時，再同時啟動左、右兩側(cè)的驅(qū)動裝置 運(yùn)動，從而實現(xiàn)維修塢左、右移動的同步控制，同理，當(dāng)工作平臺在左垂直 驅(qū)動裝置、右垂直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下上下移動時，控制開關(guān)會碰觸或感應(yīng)到 行程測點部件并將信息傳給控制器，當(dāng)左、右兩側(cè)的控制開關(guān)不同時碰觸或 感應(yīng)左、右平臺架相對應(yīng)位置上的行程測點部件時，控制器控制先碰觸或感 應(yīng)到的一側(cè)的驅(qū)動裝置停止，待另一側(cè)也收到碰觸或感應(yīng)信息時，再同時啟 動左、右兩側(cè)的驅(qū)動裝置運(yùn)動，從而實現(xiàn)維修塢垂直移動的同步控制。所以 本實用新型能避免誤操作，同步控制徹底，而且維護(hù)簡單、安全、成本低。


圖i是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型維修塢包括導(dǎo)軌、工作平臺2、固定設(shè)置在工 作平臺2左右兩端的左、右平臺架14、左水平驅(qū)動裝置、右水平驅(qū)動裝置、 左懸掛架5、右懸掛架6、左垂直驅(qū)動裝置、右垂直驅(qū)動裝置、控制器及同步 控制裝置；導(dǎo)軌是兩條水平平行設(shè)置的I導(dǎo)軌9和II導(dǎo)軌10，左水平驅(qū)動裝 置和右水平驅(qū)動裝置分別包括兩個I馬達(dá)齒輪減速器3和兩個驅(qū)動輪4，四 個I馬達(dá)齒輪減速器3分別兩兩固定設(shè)置在左懸掛架5和右懸掛架6的上部， 驅(qū)動輪4設(shè)置在I馬達(dá)齒輪減速器3的輸出軸上且與I導(dǎo)軌9和II導(dǎo)軌10匹配；左垂直驅(qū)動裝置和右垂直驅(qū)動裝置分別包括II馬達(dá)齒輪減速器7、蝸輪 13、蝸桿8， n馬達(dá)齒輪減速器7與蝸輪13連接，蝸桿8與蝸輪13相匹配， 兩個II馬達(dá)齒輪減速器7、蝸輪13分別固定設(shè)置在左懸掛架5和右懸掛架6 的下部，兩相蝸桿8下部分別與工作平臺2的左右兩端固定相連；同步控制 裝置包括行程測點部件12和控制開關(guān)11,行程測點部件12為長約100mm、 寬約30mm、厚約3mm的金屬塊，行程測點部件12分別按一定間隔(該間隔 的大小根據(jù)同步精度要求設(shè)置)沿導(dǎo)軌方向?qū)?yīng)設(shè)置于I導(dǎo)軌9、 II導(dǎo)軌10 上和沿縱向?qū)?yīng)設(shè)置于左、右平臺架14上，與設(shè)置于I導(dǎo)軌9、 II導(dǎo)軌10 的行程測點部件12相匹配的控制開關(guān)11分別設(shè)置于左懸掛架5和右懸掛架 6的上部；與設(shè)置于左、右平臺架14上的行程測點部件12相匹配的控制開 關(guān)11設(shè)置于左懸掛架5和右懸掛架6的下部；控制器分別與I馬達(dá)齒輪減速 器3、 1I馬達(dá)齒輪減速器7、控制開關(guān)ll相連接，控制開關(guān)ll采用接觸式行 程開關(guān)或非接觸式電子感應(yīng)開關(guān)；控制器采用單片機(jī)或微機(jī)或PLC可編程控 制器。在本實施例中，控制制器采用PLC可編程控制器，行程測點部件12按 3m的間隔設(shè)置在I導(dǎo)軌9、 II導(dǎo)軌IO、左、右平臺架14上，控制開關(guān)ll采 用接觸式行程開關(guān)。本實用新型采用定點校正偏差法，即是機(jī)塢每移動3m距 離，就自動校正一次，適用于精度不很高的場合，其工作原理如下當(dāng)左懸掛架5、右懸掛架6在I馬達(dá)齒輪減速器3和驅(qū)動輪4的驅(qū)動下 分別沿I導(dǎo)軌9、 II導(dǎo)軌10移動時，行程開關(guān)的活動觸臂會碰觸到行程測點 部件12，引起行程開關(guān)內(nèi)的觸點動作，并將觸點動作信息傳給PLC可編程控 制器，當(dāng)左、右兩側(cè)的活動觸臂不同時碰觸I導(dǎo)軌9和II導(dǎo)軌10相對應(yīng)位置 上的行程測點部件12時，PLC可編程控制器控制先碰觸到的一側(cè)的I馬達(dá)齒 輪減速器3停止，待另一側(cè)也收到碰觸信息時，再同時啟動左、右兩側(cè)的I 馬達(dá)齒輪減速器3運(yùn)動，從而實現(xiàn)維修塢左、右移動的同步控制，同理，當(dāng) 工作平臺2在II馬達(dá)齒輪減速器7、蝸輪13、蝸桿8的驅(qū)動下上下移動時， 行程開關(guān)的活動觸臂會碰觸到行程測點部件12，引起行程開關(guān)內(nèi)的觸點動作， 并將觸點動作信息傳給PLC可編程控制器，當(dāng)左、右兩側(cè)的活動觸臂不同時碰觸左、右平臺架14相對應(yīng)位置上的行程測點部件12時，PLC可編程控制 器控制先碰觸到的一側(cè)的II馬達(dá)齒輪減速器7停止，待另一側(cè)也收到碰觸信 息時，再同時啟動左、右兩側(cè)的II馬達(dá)齒輪減速器7運(yùn)動，從而實現(xiàn)維修塢 垂直移動的同步控制。本實用新型也可將控制開關(guān)11分別按一定間隔沿導(dǎo)軌方向?qū)?yīng)設(shè)置于 I導(dǎo)軌9、 II導(dǎo)軌10上和沿縱向?qū)?yīng)設(shè)置于左、右平臺架14上，而把行程 測點部件12分別設(shè)置于左懸掛架5和右懸掛架6的上部和下部，同樣也可實 現(xiàn)上述同步控制的目的。
權(quán)利要求1、一種維修塢，包括導(dǎo)軌、工作平臺(2)、固定設(shè)置在所述工作平臺(2)左右兩端的左、右平臺架(14)、左水平驅(qū)動裝置、右水平驅(qū)動裝置、左懸掛架(5)、右懸掛架(6)、左垂直驅(qū)動裝置、右垂直驅(qū)動裝置、控制器；所述導(dǎo)軌是兩條水平平行設(shè)置的I導(dǎo)軌(9)和II導(dǎo)軌(10)；所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的上部分別通過所述左水平驅(qū)動裝置和所述右水平驅(qū)動裝置與所述I導(dǎo)軌(9)和所述II導(dǎo)軌(10)相連接，所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的下部分別通過所述左垂直驅(qū)動裝置和所述右垂直驅(qū)動裝置與所述平臺架(14)相連接；所述控制器分別與所述左水平驅(qū)動裝置、所述右水平驅(qū)動裝置、所述左垂直驅(qū)動裝置、所述右垂直驅(qū)動裝置相連接；其特征在于所述維修塢還包括同步控制裝置，所述同步控制裝置包括行程測點部件(12)和控制開關(guān)(11)，所述行程測點部件(12)分別間隔設(shè)置于所述I導(dǎo)軌(9)、所述II導(dǎo)軌(10)和所述平臺架(14)上，所述控制開關(guān)(11)分別設(shè)置于所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的上部和下部；設(shè)置于所述I導(dǎo)軌(9)、所述II導(dǎo)軌(10)的所述行程測點部件(12)在沿所述I導(dǎo)軌(9)、所述II導(dǎo)軌(10)的導(dǎo)軌方向位置相對應(yīng)，且與設(shè)置于所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的上部的控制開關(guān)(11)相匹配；設(shè)置于左、右所述平臺架(14)上的所述行程測點部件(12)沿縱向位置相對應(yīng)，且與設(shè)置于所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6)的下部的控制開關(guān)(11)相匹配；所述控制開關(guān)(11)分別與所述控制器相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的維修塢，其特征在于所述左水平驅(qū)動裝置和所 述右水平驅(qū)動裝置分別包括兩個I馬達(dá)齒輪減速器(3)和兩個驅(qū)動輪(4) ，所述I馬達(dá)齒輪減速器(3)分別兩兩固定設(shè)置在所述左懸掛架(5) 和所述右懸掛架(6)的上部，所述驅(qū)動輪(4)設(shè)置在所述I馬 達(dá)齒輪減速器(3)的輸出軸上且與所述I導(dǎo)軌(9)和所述II導(dǎo)軌(10) 匹配。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種維修塢，其特征在于所述左垂直驅(qū)動裝置和所述右垂直驅(qū)動裝置分別包括n馬達(dá)齒輪減速器(7)、蝸輪(13)、蝸桿(8)，所述II馬達(dá)齒輪減速器(7)與所述蝸輪(13)連接，所述 蝸桿(8)與所述蝸輪(13)相匹配，兩個所述II馬達(dá)齒輪減速器(7)、 所述蝸輪(13)分別固定設(shè)置在所述左懸掛架(5)和所述右懸掛架(6) 的下部，兩個所述蝸桿(8)下部分別與所述工作平臺(2)左右兩端固 定相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的維修塢，其特征在于所述行程測點部 件(12)為金屬塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的維修塢，其特征在于所述控制開關(guān)采用接觸式 行程開關(guān)或非接觸式電子感應(yīng)開關(guān)；所述控制器采用單片機(jī)或微機(jī)或 PLC可編程控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種同步控制避免誤操作、同步控制徹底、維護(hù)簡單、安全、成本低的維修塢，包括兩條水平平行設(shè)置的I導(dǎo)軌(9)和II導(dǎo)軌(10)、工作平臺(2)、左、右平臺架(14)、左水平驅(qū)動裝置、右水平驅(qū)動裝置、左懸掛架(5)、右懸掛架(6)、左垂直驅(qū)動裝置、右垂直驅(qū)動裝置、控制器及同步控制裝置；同步控制裝置包括行程測點部件(12)和控制開關(guān)(11)，行程測點部件(12)分別間隔設(shè)置于I導(dǎo)軌(9)、II導(dǎo)軌(10)和平臺架(14)上，控制開關(guān)(11)分別設(shè)置于左懸掛架(5)和右懸掛架(6)的上部和下部。本實用新型廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、船舶、汽車等的制造及維修行業(yè)，特別是適合用于大型起重類設(shè)備的運(yùn)動同步控制。
文檔編號B66C13/18GK201105951SQ200720055109
公開日2008年8月27日 申請日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者吳建紅 申請人:吳建紅