專利名稱：多維運動地平作業(yè)車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬機械技術領域。
背景技術：
目前,在大型工件進行噴涂或裝配作業(yè)時，都使用二維移動地面作 業(yè)車作前后,左右移動，由于基不能升降和轉(zhuǎn)動，使在有些工件的工作面上作業(yè)受 到限制，勉強進行噴涂裝配，就給操作帶來困難,造成作業(yè)質(zhì)量難保證，且勞動條 件差，工作效率低
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供既能縱橫向移動，又能上下升降和工作臺旋 轉(zhuǎn)的四維運動地來作業(yè)車或工作臺不能旋轉(zhuǎn)的三維運動地來作業(yè)車。
本發(fā)的目的是這樣實現(xiàn)的底層平移架置于地坑中縱向道軌上，其上裝有沿 縱向行走和驅(qū)動的裝置及上設橫向道軌，二層平移升降車上設有沿橫向行走和驅(qū) 動的橫向裝置，同時設有液壓(或氣動)升降裝置和升降平臺，二層平移升降車 置于底層平移架上的橫向道軌上。在二層平移升降車的升降平臺上沿圓周均布萬 向球，在其中心處裝有中心定位轉(zhuǎn)動盤，中心定位轉(zhuǎn)動盤外圓柱面上鑲有齒圈， 用裝在二層平移升降車上的電機和齒輪同中心定位轉(zhuǎn)動盤上的齒圓嚙合。在中心 定位轉(zhuǎn)動盤上固定有工作臺。吊具吊工件從空中輸送機運來，操縱底層平移架與 空中輸送機作同步向前(縱向，X軸)操縱二層平移升降車在底層平移架的橫向 道軌上作左右(橫向，Y軸)移動，使工作臺與工件對應，操縱二層平移升降車 上的液壓(或氣動)升降裝置作上下(垂直向，Z軸)升降，由附設在工作臺上 的工件定位夾具(按工件需求設計制造)承接工件，定位夾緊，工件與吊具脫離， 作業(yè)開始。如作業(yè)要求舉升或下降工件，用操縱液壓(或氣動)升降裝置按需調(diào)
整。如作業(yè)要求工件旋轉(zhuǎn)(繞z軸)，則操縱二層平移升降車的電機、齒輪，驅(qū)
動中心定位轉(zhuǎn)動盤上的齒圈旋轉(zhuǎn)。作業(yè)完成后，由空中輸送機上的吊具將工件吊 起，送走。如有的企業(yè)工件作業(yè)中不需要轉(zhuǎn)動，則將四維運動地來作業(yè)車上的中 心定位轉(zhuǎn)動盤，萬向球及電機齒輪等取下，裝上工件臺，就成三維運動地平作業(yè) 車。
由于采用上述方案，其特點是1、四維運動地平作業(yè)車在不舉升時所占據(jù)的幾何空間與二維移動地平作業(yè)車基本一樣，整體結構緊湊，功能卻大為增加； 2、按作業(yè)需要可選用車維或三維運動地平作業(yè)成績車，無論四維或三維運動均 平穩(wěn)可靠，操控靈便，為操作者在規(guī)定的工位上作業(yè)提供了方便，給作業(yè)質(zhì)量的 保證創(chuàng)造了條件，且改善了勞動條件，提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明的縱向結構示意圖；圖2為本發(fā)明的橫向結構示意
圖。圖中均表示本發(fā)時處于舉升位置。
圖1中，1.齒輪，2.電機，3.中心定位轉(zhuǎn)動盤,4.工作臺，5.齒圈，6.萬向球，7. 升降平臺，8.液壓(或氣動)升降裝置，9. 二層平移升降車驅(qū)動裝置，10. 二層平移 升降車，ll. 二層平移升降車行走裝置，12底層平移架橫向道軌，13底層平移 架，14地坑中縱向道軌，15底層平移架行走裝置，16.底層平移架驅(qū)動裝置。
圖2中零部件和所標序號與圖1相同。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。
圖1中，底層平移架(13)置于地坑中縱向道軌(14)上，其上裝有底層平 移架行走裝置(15)與底層平移架驅(qū)動裝置(16)及底層平移架橫向道軌(12)， 二層平移升降車(10)上設有二層平移升降車行走裝置(11)和驅(qū)動裝置(9)， 在二層平移升降車(10)上不設有液壓(或氣動)升降裝置(8)和升降平臺(7)， 二層平移升降車(10)置于底層平移架橫向道軌(12)上，在升降平臺(7)上 沿圓周均布萬向球(6)，在升降平臺(7)的中心處裝有中心定位轉(zhuǎn)動盤(3)， 并由萬向球(6)承托。中心定位轉(zhuǎn)動盤(3)的處圓柱面上鑲有齒圈(5)，用裝 在二層平移升降車上的電機(2)和齒輪(1)和齒圈(5)嚙合。在中心定位轉(zhuǎn) 動盤(3)上固定工作臺(4)，這就組成了四維運動地平作業(yè)車。在工作臺(4) 上設置承接工件的定位夾具或工藝臺車。工件由空中輸送機運來，驅(qū)動底層平移 架(13)與輸送機同步向前，驅(qū)動二層平移升降車(10)作橫向移動與工件對位， 驅(qū)動液壓(或氣動)升降裝置(8)由工作臺(4)上的定位夾具或工藝臺車承接 工件。作業(yè)中如要工件升降，由驅(qū)動液壓(或氣動)升降裝置來完成；如要工件 轉(zhuǎn)位，由電機(2)驅(qū)動齒輪(1)傳動齒圈(5)來實現(xiàn)。如有的企業(yè)工件作業(yè) 中不需要轉(zhuǎn)動位置，則取消中心定位轉(zhuǎn)動盤(3)及鑲在其外圓柱面上的齒圈(5)、 萬向球(6)和裝在二層平移升降臺上電機(2)和齒輪(1)，將工件臺(4)裝 在升降平臺(7)上，就成三維運動地平作業(yè)車。根據(jù)用戶需要升降裝置可選用 液壓或氣動結構。
權利要求
1.多維運動地平作業(yè)車，有地坑中縱向道軌，底層平移架及其行走、驅(qū)動裝置及其上的橫向道軌和置于其上的二層平移升降車的行走、驅(qū)動裝置，工作臺，其特征是二層平移升降車上還有固定安裝在其車架上的電機、齒輪，液壓升降裝置，升降平臺及其上的萬向球和外圈鑲有齒圈的中心定位轉(zhuǎn)動盤。
2. 三維運動地平作業(yè)車，有地坑中縱向道軌，底層平移及其行走、驅(qū)動裝置及其上的橫向 道軌和置于其上的二層平移升降車的行走、驅(qū)動裝置、工作臺，其特征是二層平移升降車上還 有固定安裝的液壓升降機構，升降平臺。
3. 根據(jù)權利要求1所述的四維運動地平作業(yè)車與根據(jù)私利要求2所述的三維運動地平作業(yè) 車，其特征是二層平移升降車上還可用固定安裝的氣動升降裝置。
全文摘要
多維運動地平作業(yè)車屬機械技術領域。多維運動地平作業(yè)車由底層平移架及其行走、驅(qū)動裝置與其上的橫向道軌、二層平移升降車及其行走、驅(qū)動裝置與液壓(或氣動)升降裝置、電機、齒輪，升降平臺上的萬向球及外圈有齒圈的中心定位轉(zhuǎn)動盤和工作臺組成，實現(xiàn)X、Y、Z三向直線運動和繞Z軸的轉(zhuǎn)動。取掉二層平移升降車上的電機、齒輪和升降平臺上的萬向球、外圈有齒圈的中心定位轉(zhuǎn)動盤，把工作臺置于升降平臺上，即成三維運動地平作業(yè)車。
文檔編號B66F11/04GK101318616SQ20071002349
公開日2008年12月10日 申請日期2007年6月5日 優(yōu)先權日2007年6月5日
發(fā)明者仇洪根, 陳正奇 申請人:江蘇長虹涂裝機械有限公司