專利名稱：全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動叉車，具體的說是全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的液壓電動叉車系統(tǒng)的電氣原理設(shè)計形式是以電機在1650rpm的恒速狀態(tài)下帶動變量泵作為動力源的，這種驅(qū)動變量泵工作的電機只用于叉車起升液壓系統(tǒng)，連續(xù)工作時間短，僅15分鐘工作制，電機采用并勵方式，其運行轉(zhuǎn)速是恒速狀態(tài)，造成整機啟動電流大，耗能大，溫度高，叉車運行時間短等缺陷；且對電機的控制是通過PLC實現(xiàn)的，這種電器控制方法不僅使叉車功能不完善，連接線路也復(fù)雜(因為電動叉車控制器本身不具備叉車特性功能，例如沒有無級調(diào)速功能，沒有自動診斷功能等)。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)的電氣系統(tǒng)存在的啟動電流大、耗能大、溫度高以及連接線路復(fù)雜的缺陷，提供一種新的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括電源、鑰匙開關(guān)、一個電機和聲光電系統(tǒng)，其特征是以蓄電池作為能源通過DC-DC變壓器將電源分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)所述鑰匙開關(guān)接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制所述電機的控制器、并進一步經(jīng)啟動開關(guān)接通與所述控制器連接的轉(zhuǎn)向延時器；高壓電源接通所述控制器并經(jīng)受控于所述控制器的主接觸器接通所述電機，在所述控制器上連接有加速器和微動行程開關(guān)。
工作時，蓄電池電源經(jīng)DC-DC變壓器到鑰匙開關(guān)，當(dāng)鑰匙開關(guān)接通時，高壓電源接通控制器，主接觸器吸合，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，轉(zhuǎn)向延時器電磁開關(guān)接通，并通過控制器輸出接通電機，這時電機處于由控制器設(shè)定的怠速狀態(tài)，隨著加速器的位移(腳踏板式)，電機的轉(zhuǎn)速由低速到高速運行，液壓行走、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作；當(dāng)啟動開關(guān)處于原始狀態(tài)時(斷開電路)，轉(zhuǎn)向延時器在設(shè)定的時間內(nèi)仍然使系統(tǒng)處于怠速工作狀態(tài)，一到設(shè)定時間系統(tǒng)電源關(guān)閉；當(dāng)微動行程開關(guān)接通時，通過控制器控制電機運行，液壓起升系統(tǒng)工作。
作為對上述方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術(shù)特征所述電機的勵磁方式為串勵，工作制為60分鐘。
所述的控制器上連接有故障顯示器。
所述的低壓電源經(jīng)啟動開關(guān)接通電量顯示器。
本實用新型的優(yōu)點是1、由控制器、電機和加速器形成的無級調(diào)速系統(tǒng)，使行走系統(tǒng)從慢速到快速運行狀態(tài)自如、穩(wěn)定、可靠，并且將泵控制器設(shè)計成即能實現(xiàn)液壓行走無級調(diào)速又能實現(xiàn)液壓起升控制(由加速器連接控制器控制電機帶動齒輪泵運轉(zhuǎn)實現(xiàn)液壓行走無級調(diào)速，再由起升開關(guān)連接控制器控制電機帶動齒輪泵運轉(zhuǎn)實現(xiàn)液壓起升控制)。
2、系統(tǒng)在啟動后只是處于怠速狀態(tài)(在控制器程序上設(shè)定一個最低轉(zhuǎn)速，由控制器控制電機在低轉(zhuǎn)速下工作)，并且加裝時間延時器，使液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一定時間內(nèi)確保能源供給，不工作時延時關(guān)閉，這樣不浪費系統(tǒng)能量，整機能耗降低。
3、由于是單電機無級調(diào)速工作，加之電機既要具備泵電機特性又要具備行走電機的特性，所以泵電機的勵磁方式是串勵，并將其工作時制設(shè)計為60分鐘，這樣電機滿足了液壓行走和液壓起升的條件。
4、系統(tǒng)具備故障的自動診斷功能，通過故障顯示器顯示故障代碼，方便了技術(shù)服務(wù)。
5、啟動性能良好，由于電機的特性，啟動時是低電流，由此不會造成電機的損害且啟動能耗小。
總之，這種電氣系統(tǒng)的設(shè)計與靜壓傳動、液壓起升系統(tǒng)設(shè)計的結(jié)合，使整機系統(tǒng)提高了效率、降低了能耗，而且結(jié)構(gòu)簡單、操縱靈活、功能增強。


圖1為本實用新型的電氣原理圖。
圖2為由本實用新型的電氣原理圖控制的液壓系統(tǒng)圖。
具體實施方式
如圖1所示全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括蓄電池電源61、鑰匙開關(guān)68、一個電機9和聲光電系統(tǒng)，蓄電池電源61作為能源通過DC-DC變壓器615將電源分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)鑰匙開關(guān)68接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制電機9的控制器62、并進一步經(jīng)啟動開關(guān)610接通與控制器62連接的轉(zhuǎn)向延時器611；高壓電源接通控制器62并經(jīng)受控于控制器62的主接觸器69接通電機9，在控制器62上連接有加速器65和微動行程開關(guān)621。且電機9的勵磁方式為串勵，工作制為60分鐘，控制器62上連接有故障顯示器64，低壓電源經(jīng)啟動開關(guān)610接通電量顯示器66。
聲光電系統(tǒng)包括倒車開關(guān)612、喇叭按鈕開關(guān)613、轉(zhuǎn)向燈閃光器614、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)616、腳剎車開關(guān)617、燈光開關(guān)618、倒車燈和蜂鳴器619、電喇叭和濾波器620等。
該電氣系統(tǒng)工作時，蓄電池電源61經(jīng)DC-DC變壓器615到鑰匙開關(guān)68，當(dāng)鑰匙開關(guān)68接通時，一路48V電源接通控制器62，主接觸器69吸合并由電量顯示器66顯示電量，當(dāng)啟動開關(guān)610接通時，轉(zhuǎn)向延時器611電磁開關(guān)接通，并通過控制器62輸出接通電機9，這時電機9處于由控制器62設(shè)定的怠速狀態(tài)，隨著加速器65的位移(腳踏板式)，電機9的轉(zhuǎn)速由低速到高速運行，液壓行走、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作；當(dāng)啟動開關(guān)610處于原始狀態(tài)時(斷開電路)，轉(zhuǎn)向延時器611在設(shè)定的時間內(nèi)仍然使系統(tǒng)處于怠速工作狀態(tài)，一到設(shè)定時間系統(tǒng)電源關(guān)閉；當(dāng)微動行程開關(guān)621接通時，通過控制器62控制電機9運行，液壓起升系統(tǒng)工作。另一路12V電源接通聲光電系統(tǒng)，當(dāng)?shù)管囬_關(guān)612接通時，倒車燈蜂鳴器619和儀表顯示器67后退指示同時工作；當(dāng)喇叭按鈕613接通時，濾波器和電喇叭620工作；當(dāng)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)616左、右接通時，轉(zhuǎn)向燈閃光器614和左轉(zhuǎn)向燈623、右轉(zhuǎn)向燈622工作；當(dāng)腳剎車開關(guān)617接通時，剎車燈624工作；當(dāng)燈光開關(guān)618接通時，I檔接通左示寬燈625、右示寬燈626工作，II檔接通前照明大燈627。當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時，通過控制器62自動診斷輸出給故障顯示器64顯示故障代碼。
如圖2所示全液壓電動叉車液壓系統(tǒng)，由傳動相連的單電機9和齒輪泵8構(gòu)成動力裝置；由起升油缸11和傾斜油缸12組成傾斜升降裝置4；由連接有優(yōu)先閥30的轉(zhuǎn)向器13和轉(zhuǎn)向油缸14組成轉(zhuǎn)向裝置1；由雙速液壓馬達21、設(shè)置在馬達上的液壓制動器23和液壓調(diào)速閥22組成行走驅(qū)動裝置5；液壓制動器23由控制閥2的行走卸荷制動閥17控制。多路閥3由傾斜閥15、起升閥16等組成；多路閥3進油閥片主油路上設(shè)有一個溢流閥27控制傾斜升降裝置4的系統(tǒng)壓力，主油路與傾斜閥15和起升閥16的腔體相通，其中起升閥16上設(shè)有一個溢流閥28控制起升壓力；傾斜閥15連接傾斜油缸12，起升閥16連接起升油缸11?？刂崎y2由行走卸荷制動閥17、速度換向閥18等組成；控制閥2進油閥片主油路上設(shè)有一個減壓閥26控制壓力，速度換向閥18一油口與二級調(diào)壓閥24連接，另一油口與液壓馬達的調(diào)速閥22連接，行走卸荷制動閥17一油口經(jīng)背壓閥25回油箱10，另一油口與液壓馬達制動器23連接。換向制動閥6由行走換向閥19、制動閥20等組成；換向制動閥6進油口設(shè)有一個溢流閥29控制壓力；行走換向閥17中位回油箱，另兩位油口分別與液壓馬達21的正、反向油口連接；制動閥20連接在行走換向閥19與液壓馬達21之間。壓力切換閥7由二級調(diào)壓閥24和背壓閥25等組成；二級調(diào)壓閥24與控制閥2與齒輪泵8出油口連接，背壓閥25連接在回油路與油箱10之間。由控制閥2、齒輪泵8、雙速液壓馬達21、換向制動閥6、壓力切換閥7構(gòu)成的回路作為液壓調(diào)速回路。
以下結(jié)合圖1和圖2，更詳細(xì)的說明該電器系統(tǒng)的工作以蓄電池61作為能源，當(dāng)鑰匙開關(guān)68打開時，通過DC-DC變壓器615將48V和12V電源接通，這時主接觸器69吸合系統(tǒng)通電。
當(dāng)點一下腳踏式加速器65時，啟動開關(guān)610打開(啟動開關(guān)設(shè)置在加速器內(nèi)，腳點一下加速器踏板啟動開關(guān)即打開)，這時控制器62控制單電機9直接帶動齒輪泵8怠速運轉(zhuǎn)(怠速轉(zhuǎn)速由控制器程序參速設(shè)定)，流量通向液壓系統(tǒng)，從而滿足轉(zhuǎn)向器13的排量需求，達到實現(xiàn)叉車原地轉(zhuǎn)向的功能。
通過操縱行走換向閥19變換叉車的前進和后退并通過腳踏加速器65的行程經(jīng)過控制器62控制電機9的轉(zhuǎn)速以控制齒輪泵8的排量通向液壓馬達21控制叉車的行走速度；當(dāng)松開加速器65踏下制動閥20時，節(jié)流封閉液壓馬達21的A、B油道實現(xiàn)制動。
操縱控制閥2中的速度換向閥18并經(jīng)過壓力切換閥7中的二級調(diào)壓閥24實現(xiàn)高壓、低壓并經(jīng)過液壓馬達21中的液壓調(diào)速閥22從而來達到叉車的爬坡行走功能和高速行走功能；通過控制閥2中行走卸荷制動閥17變換行走工作和系統(tǒng)卸荷的功能，并通過控制閥2中的制動檔通向液壓馬達21中的液壓制動器23實現(xiàn)手制動。
在多路閥3中的起升閥16和傾斜閥15上各裝了一個微動行程開關(guān)621，當(dāng)操縱起升閥16時其加裝的行程開關(guān)閉合接通控制器62控制電機9帶動齒輪泵8全速運轉(zhuǎn)使叉車達到起降功能；當(dāng)操縱傾斜閥15時同樣原理使叉車達到傾斜功能。
在控制器62控制單電機9怠速工作狀態(tài)下，既能使能量滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求，又能起到低負(fù)荷、少能耗的作用，在正常工作狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)向器13配置的優(yōu)先閥30，使叉車轉(zhuǎn)向靈敏，并保證在任何動作時，叉車始終具有優(yōu)先轉(zhuǎn)向的動作。
當(dāng)啟動開關(guān)610處于原始狀態(tài)時(斷開電路)，轉(zhuǎn)向延時器611在設(shè)定的時間內(nèi)仍然使系統(tǒng)處于怠速工作狀態(tài)，一到設(shè)定時間系統(tǒng)電源關(guān)閉(延時時間在轉(zhuǎn)向延時器內(nèi)設(shè)定)，這樣保證了在不操作的一定時間內(nèi)，仍能保證轉(zhuǎn)向功能。
當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或操作錯誤時通過控制器62中的自動診斷功能，在故障顯示器64上以數(shù)字形式顯示故障代碼，方便了技術(shù)服務(wù)。
采用無級調(diào)速設(shè)計使叉車具有啟動加速性能好的特點，通過怠速啟動狀態(tài)和時間延時功能，并且啟動電流和低速運行電流低的特點，保證了叉車具有極好的降耗性能。
采用電量表66顯示系統(tǒng)電量。
權(quán)利要求1.全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括蓄電池電源(61)、鑰匙開關(guān)(68)、一個電機(9)和聲光電系統(tǒng)，其特征是以蓄電池電源(61)作為能源由DC-DC變壓器(615)分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)所述鑰匙開關(guān)(68)接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制所述電機的控制器(62)、并進一步經(jīng)啟動開關(guān)(610)接通與所述控制器(62)連接的轉(zhuǎn)向延時器(611)；高壓電源接通所述控制器(62)并經(jīng)受控于所述控制器(62)的主接觸器(69)接通所述電機(9)，在所述控制器(62)上連接有加速器(65)和微動行程開關(guān)(621)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，其特征是所述電機(9)的勵磁方式為串勵，工作制為60分鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，其特征是所述的控制器(62)上連接有故障顯示器(64)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，其特征是所述的低壓電源經(jīng)啟動開關(guān)(610)接通電量顯示器(66)。
專利摘要全液壓電動叉車電氣系統(tǒng)，包括蓄電池電源、鑰匙開關(guān)、一個電機和聲光電系統(tǒng)，其特征是以蓄電池電源作為能源由DC－DC變壓器分為高壓電源和低壓電源兩路輸出低壓電源經(jīng)所述鑰匙開關(guān)接通聲光電系統(tǒng)、一個主要用于控制所述電機的控制器、并進一步經(jīng)啟動開關(guān)接通與所述控制器連接的轉(zhuǎn)向延時器；高壓電源接通所述控制器并經(jīng)受控于所述控制器的主接觸器接通所述電機，在所述控制器上連接有加速器和微動行程開關(guān)。本實用新型由控制器、電機和加速器形成的無級調(diào)速系統(tǒng)，使行走系統(tǒng)從慢速到快速運行狀態(tài)自如、穩(wěn)定、可靠；系統(tǒng)在啟動后只是處于怠速狀態(tài)，不浪費系統(tǒng)能量，整機能耗降低。
文檔編號B66F9/24GK2883306SQ200620102860
公開日2007年3月28日 申請日期2006年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月19日
發(fā)明者陳勇 申請人:浙江佳力科技股份有限公司