專利名稱：數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及芯片粘片機(jī)拾取頭，特別是帶有控制芯片粘片機(jī)拾取頭壓力的芯片粘片機(jī)拾取頭裝置。
背景技術(shù)：
芯片粘片機(jī)的拾取頭是將粘片機(jī)上的芯片拾起并放在框架或基板上，放上時(shí)給予一定量的壓力，以便使芯片與框架或基板有更好的黏結(jié)。已有帶有控制芯片粘片機(jī)拾取頭壓力的芯片粘片機(jī)拾取頭裝置，有固定臺(tái)、與固定臺(tái)的花鍵套相配合的花鍵軸吸管，花鍵軸吸管與固定臺(tái)之間有壓縮彈簧，傳統(tǒng)的粘片機(jī)吸取頭采用花鍵吸管上套彈簧來控制下壓的壓力，通過位移量來計(jì)算負(fù)載(壓力)，難以形成數(shù)字化控制。更主要的是壓縮彈簧隨著使用次數(shù)就要變化，不能保證壓力的準(zhǔn)確性，影響裝片質(zhì)量，而且要經(jīng)常調(diào)整彈簧壓力，影響裝片精度和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是解決彈簧來控制下壓的壓力需要手工調(diào)整，難以形成數(shù)字化控制的技術(shù)問題，提供一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置。
為了解決上述問題，為了實(shí)現(xiàn)低成本的數(shù)字化控制，本發(fā)明采用一種花鍵軸吸管上裝活塞結(jié)構(gòu)來以支持電-氣系統(tǒng)的數(shù)字化控制。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案參考圖1，本發(fā)明的數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置，有拾取頭，拾取頭有固定臺(tái)、與固定臺(tái)相套的花鍵套和花鍵軸吸管，花鍵套和花鍵軸吸管動(dòng)配合，花鍵軸吸管與固定臺(tái)之間有彈簧，花鍵軸吸管前端設(shè)置有吸取口，其特征在于固定臺(tái)在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管固定連接，氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路設(shè)置有計(jì)算機(jī)控制的電-氣比例閥。這樣通過固定臺(tái)設(shè)有氣缸及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管同軸線連接，氣源的壓縮空氣經(jīng)過由計(jì)算機(jī)控制的電-氣比例閥到達(dá)氣缸內(nèi)部時(shí)，將連接在花鍵軸吸管上的活塞浮起，根據(jù)計(jì)算機(jī)控制的電-氣比例閥來控制浮起力度大小，來保證平衡固定臺(tái)通過彈簧對(duì)花鍵軸及吸取口的施壓，從而決定拾取頭下壓工件的壓力。也就是說，壓縮空氣量和壓力是根據(jù)與計(jì)算機(jī)通信的電-氣比例閥來決定的，最終通過輸入計(jì)算機(jī)的數(shù)值來決定拾取頭的吸取口下壓力。這樣就能確保得到準(zhǔn)確控制拾取頭及吸取口的下壓力，即使在使用過程也能保證固定臺(tái)通過壓縮彈簧對(duì)花鍵軸及拾取頭施壓的準(zhǔn)確值。


附圖表示了本發(fā)明的一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖1為數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置原理圖；圖2為氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖3為氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭的整體結(jié)構(gòu)左剖視圖；圖4為氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭的花鍵軸吸管、氣缸體、活塞的局部具體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭的花鍵軸吸管、氣缸體、活塞的局部具體結(jié)構(gòu)剖視圖，圖6為氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
以下結(jié)合附圖的實(shí)例進(jìn)一步說明。具體的結(jié)構(gòu)見圖3所示.圖中，1.吸取口 2.花鍵軸吸管 3.平衡彈簧 4.固定臺(tái) 5.花鍵套 6.軸承 7.軸向限位塊 8.襯套 9.氣缸體 10.法蘭襯套 11.旋轉(zhuǎn)限位塊 12.軸承 13.活塞 14.基殼 15.檢測(cè)臺(tái) 16.光電傳感器 17.氣路接頭 18.管接頭 19.軟管。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一、如圖1所示的一種本發(fā)明數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置，有拾取頭、油霧分離器27和電-氣比例閥26，電-氣比例閥的電控輸入端與計(jì)算機(jī)25聯(lián)接。拾取頭(參見圖2、圖3、圖4、圖5)有固定臺(tái)4、與固定臺(tái)的花鍵套5動(dòng)配合的花鍵軸吸管2，花鍵軸吸管與固定臺(tái)之間有壓縮彈簧3，固定臺(tái)在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸體9及配套的活塞13，活塞與花鍵軸吸管固定連接。氣缸的壓縮空氣腔帶有進(jìn)氣口，進(jìn)氣口通過進(jìn)氣管路與壓縮空氣的氣源連通，進(jìn)氣管路還設(shè)置著油霧分離器27和電-氣比例閥26，電-氣比例閥的電控輸入端與計(jì)算機(jī)25聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的氣缸體內(nèi)的氣壓及活塞與壓縮彈簧的平衡力，從而確保拾取頭的花鍵軸吸管及吸取口下壓芯片粘合的壓力。
實(shí)施例二、本發(fā)明的一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置，如圖1、2、所示。由2.花鍵軸吸管、3.平衡彈簧、4.固定臺(tái)、5.花鍵套、6.軸承、7.軸向限位塊、8.襯套、9.氣缸體、10.法蘭襯套、11.旋轉(zhuǎn)限位塊、12.軸承、13.活塞組成了帶有氣動(dòng)活塞的拾取頭?；ㄦI軸吸管以上部位的部件全都是安裝在吸管上部。法蘭襯套安裝在氣缸體內(nèi)?；钊宽斀z固定在花鍵軸吸管上?；钊?3能在法蘭襯套10內(nèi)旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動(dòng)，襯套8壓入在氣缸體9下孔內(nèi)，阻止壓縮空氣泄露，法蘭襯套10的法蘭蓋住氣缸體9的上孔，當(dāng)壓縮空氣從管接頭18進(jìn)入氣缸體9內(nèi)，會(huì)頂起活塞，而活塞帶動(dòng)花鍵軸吸管形成的吸取桿運(yùn)動(dòng)。氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路一端與氣缸體9的接口連接，另一端與壓縮氣源連接。管路還設(shè)置有油霧分離器和電-氣比例閥，電-氣比例閥的電控輸入端與計(jì)算機(jī)聯(lián)接?；ㄦI軸吸管上端與氣路接頭套接，氣路接頭通過管接頭與吸氣的軟管連通。在通過基殼和固定臺(tái)4帶動(dòng)拾取頭下壓時(shí)，由平衡彈簧在花鍵軸吸管2卡位部對(duì)吸管及吸取口施加向下的力。此時(shí)，通過計(jì)算機(jī)控制電-氣比例閥，控制壓縮空氣進(jìn)入氣缸體9驅(qū)動(dòng)活塞的壓力及活塞的位移運(yùn)動(dòng)，來控制平衡彈簧對(duì)花鍵軸吸管下壓的壓力，就可以達(dá)到控制吸取口向下的壓力。即使在使用過程彈簧的性能指標(biāo)發(fā)生變化，由于計(jì)算機(jī)控制電-氣比例閥輸出的壓縮空氣流量和壓力是一定的，就能保持平衡彈簧對(duì)花鍵軸吸管下壓的壓力是一定的。這樣結(jié)合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，便實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制，有效保證了花鍵軸吸管下端的吸取口下壓芯片的壓力。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置，含有拾取頭，拾取頭有固定臺(tái)、與固定臺(tái)的花鍵套動(dòng)配合的花鍵軸吸管，花鍵軸吸管與固定臺(tái)之間有彈簧，花鍵軸吸管前端設(shè)置有吸取口，其特征在于固定臺(tái)在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管固定連接，氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路設(shè)置有計(jì)算機(jī)控制的電-氣比例閥。
專利摘要數(shù)字化氣壓調(diào)整粘片機(jī)拾取頭壓力的裝置，有固定臺(tái)、與固定臺(tái)相套的花鍵套和花鍵軸吸管，花鍵套和花鍵軸吸管動(dòng)配合，花鍵軸吸管與固定臺(tái)之間有壓縮彈簧，固定臺(tái)在與花鍵軸吸管同軸的位置還設(shè)有氣缸體及配套的活塞，活塞與花鍵軸吸管固定連接，氣缸的壓縮空氣腔通過管路與壓縮空氣源連通，管路還設(shè)置有計(jì)算機(jī)控制的電－氣比例閥。其下壓時(shí)壓力大小可由計(jì)算機(jī)給出電－氣比例閥的值大小來控制壓縮空氣的輸出量了控制，保證實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的下壓力。
文檔編號(hào)H05K13/00GK2867812SQ20062008905
公開日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2006年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月18日
發(fā)明者杜風(fēng)芹 申請(qǐng)人:大連佳峰電子有限公司