專利名稱：一種集裝箱起重機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱起重機(jī)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有的集裝箱起重機(jī)裝置包括起重機(jī)、設(shè)置在起重機(jī)上的小車和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使小車橫向運(yùn)動(dòng)，用懸掛在從小車上垂下的吊纜上的吊具抓住集裝箱，通過移動(dòng)小車以搬運(yùn)集裝箱，而在吊運(yùn)的過程中無法探知其起吊的是什么物體。成像探測(cè)機(jī)構(gòu)都需要在地面上建造一座屏蔽建筑，將集裝箱檢測(cè)裝置放置于建筑物內(nèi)，然后利用轉(zhuǎn)運(yùn)工具將集裝箱運(yùn)輸?shù)浇ㄖ飪?nèi)進(jìn)行探測(cè)，因此，不能在集裝箱起吊過程中直接對(duì)集裝箱進(jìn)行探測(cè)，這樣在繁忙緊張的港口或相關(guān)區(qū)域?qū)b箱進(jìn)行檢測(cè)就需要占用額外的建筑場(chǎng)地和額外的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種集裝箱起重機(jī)裝置，以解決現(xiàn)有集裝箱起重機(jī)裝置不能探知其起吊的是什么物體的技術(shù)問題。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種集裝箱起重機(jī)裝置，包括起重機(jī)、設(shè)置在起重機(jī)上的小車和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使小車橫向運(yùn)動(dòng)，用懸掛在從小車上垂下的吊纜上的吊具抓住集裝箱，通過移動(dòng)小車以搬運(yùn)集裝箱，其特征在于，所述小車上還設(shè)置有成像探測(cè)機(jī)構(gòu)，成像探測(cè)機(jī)構(gòu)在小車搬運(yùn)集裝箱的同時(shí)對(duì)集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行成像檢測(cè)。
所述成像探測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐框架、射源體、探測(cè)器架和成像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐框架與吊具形狀相匹配并通過線纜懸吊在小車上，支撐框架兩側(cè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)軌道，射源體和探測(cè)器分別設(shè)置在支撐框架兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌道上，射源體和探測(cè)器在成像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以同步沿支撐框架運(yùn)動(dòng)。
所述支撐框架上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，將吊具與支撐框架定位成為一體。
所述的射源體可以是帶有屏蔽裝置的同位素放射源，也可以是X射線源。
所述支撐框架與吊具可制成為一體。
在采用了上述技術(shù)方案后，由于在小車上增加了成像探測(cè)機(jī)構(gòu)，可以在物體起吊的過程中完成對(duì)物體本身的探知，解決了現(xiàn)有集裝箱起重機(jī)裝置不能探知其起吊的是什么物體的技術(shù)問題。尤其對(duì)于集裝箱的起吊，可以在集裝箱起吊的過程中完成對(duì)集裝箱的探測(cè)，大大減少了在繁忙緊張的港口或相關(guān)區(qū)域?qū)b箱進(jìn)行檢測(cè)需要占用額外的建筑場(chǎng)地和額外的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)時(shí)間，還可以將探測(cè)圖像和集裝箱的報(bào)關(guān)單號(hào)等內(nèi)容整合在一起，能夠隨時(shí)對(duì)檢測(cè)圖像進(jìn)行判別，避免利用集裝箱進(jìn)行犯罪活動(dòng)的進(jìn)行。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明中成像探測(cè)機(jī)構(gòu)與吊有集裝箱的吊具定位在一起時(shí)的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明中成像探測(cè)機(jī)構(gòu)與吊有集裝箱的吊具定位在一起時(shí)的縱向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是是本發(fā)明中成像探測(cè)機(jī)構(gòu)與吊有集裝箱的吊具未定位在一起時(shí)的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是是本發(fā)明中成像探測(cè)機(jī)構(gòu)與吊有集裝箱的吊具未定位在一起時(shí)的橫縱向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種集裝箱起重機(jī)裝置，包括起重機(jī)1、設(shè)置在起重機(jī)1上的小車2和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使小車2橫向運(yùn)動(dòng)，用懸掛在從小車2上垂下的吊纜9上的吊具3抓住集裝箱，通過移動(dòng)小車2以搬運(yùn)集裝箱，小車上還設(shè)置有如圖2、3所示的成像探測(cè)機(jī)構(gòu)，成像探測(cè)機(jī)構(gòu)在小車2搬運(yùn)集裝箱的同時(shí)對(duì)集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行成像檢測(cè)，成像探測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐框架4、射源體6、探測(cè)器架5和成像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，支撐框架4與吊具3形狀相匹配并通過線纜10懸吊在小車2上，支撐框架4兩側(cè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)軌道41，射源體6和探測(cè)器架5分別設(shè)置在支撐框架4兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌道41上，射源體6和探測(cè)器架在成像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以同步沿支撐框架4運(yùn)動(dòng)，支撐框架4上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)7，將吊具3與支撐框架4定位成為一體，射源體6可以是帶有屏蔽裝置的同位素放射源，也可以是X射線源，支撐框架4與吊具3還可制成為一體。下面以集裝箱卸船為例對(duì)其工作過程進(jìn)行說明1、成像探測(cè)機(jī)構(gòu)在一定高度懸停，吊具繼續(xù)下降，鎖住船上的集裝箱，開始上升，其狀態(tài)如圖4、5所示。
2、吊具上升到成像探測(cè)機(jī)構(gòu)位置，通過定位機(jī)構(gòu)定位，兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，成像探測(cè)機(jī)構(gòu)同時(shí)開始工作。
3、成像探測(cè)機(jī)構(gòu)中探測(cè)器架與射源體從集裝箱一端運(yùn)行到另外一端，完成一次掃描，圖像同步傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)并存儲(chǔ)到海關(guān)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中，圖像掃描過程完成。
圖中各標(biāo)志的含義為，1為起重機(jī)、2為小車，3為吊具，4為支撐框架，41為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，5為探測(cè)器架，6為源體，7為定位機(jī)構(gòu)，8為成像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為吊纜，10為線纜。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱起重機(jī)裝置，包括起重機(jī)、設(shè)置在起重機(jī)上的小車和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使小車橫向運(yùn)動(dòng)，用懸掛在從小車上垂下的吊纜上的吊具抓住集裝箱，通過移動(dòng)小車以搬運(yùn)集裝箱，其特征在于，所述小車上還設(shè)置有成像探測(cè)機(jī)構(gòu)，成像探測(cè)機(jī)構(gòu)在小車搬運(yùn)集裝箱的同時(shí)對(duì)集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行成像檢測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱起重機(jī)裝置，其特征是，所述成像探測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐框架、射源體、探測(cè)器架和成像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐框架與吊具形狀相匹配并通過線纜懸吊在吊具上，支撐框架兩側(cè)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)軌道，射源體和探測(cè)器分別設(shè)置在支撐框架兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌道上，射源體和探測(cè)器在成像驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可以同步沿支撐框架運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的集裝箱起重機(jī)裝置，其特征是，所述支撐框架上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，將吊具與支撐框架定位成為一體。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的集裝箱起重機(jī)裝置，其特征是，所述的射源體可以是帶有屏蔽裝置的同位素放射源，也可以是X射線源。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的集裝箱起重機(jī)裝置，其特征是，所述支撐框架與吊具可制成為一體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集裝箱起重機(jī)裝置。包括起重機(jī)、設(shè)置在起重機(jī)上的小車和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使小車橫向運(yùn)動(dòng)，用懸掛在從小車上垂下的吊纜上的吊具抓住集裝箱，通過移動(dòng)小車以搬運(yùn)集裝箱，小車上設(shè)置有成像探測(cè)機(jī)構(gòu)，成像探測(cè)機(jī)構(gòu)在小車搬運(yùn)集裝箱的同時(shí)對(duì)集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行成像檢測(cè)。由于在小車上增加了成像探測(cè)機(jī)構(gòu)，可以在物體起吊的過程中完成對(duì)物體本身的探知，解決了現(xiàn)有集裝箱起重機(jī)裝置不能探知其起吊的是什么物體的技術(shù)問題。
文檔編號(hào)B66C13/00GK101054151SQ20061006034
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2006年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者宋世鵬 申請(qǐng)人:宋世鵬