專利名稱：直接驅(qū)動(dòng)的扶手組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯、移動(dòng)走道和類似運(yùn)輸設(shè)備的移動(dòng)扶手。更具體的說(shuō)，本發(fā)明涉及這些運(yùn)輸設(shè)備的移動(dòng)扶手的直接驅(qū)動(dòng)組件(positive drive assembly)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯、移動(dòng)走道或者類似運(yùn)輸設(shè)備的扶手能夠使人們?cè)跇菍又g或者樓宇通道內(nèi)安全行進(jìn)。為了運(yùn)轉(zhuǎn)安全，該扶手必須同自動(dòng)扶梯的臺(tái)階或者移動(dòng)走道同步移動(dòng)并且為乘客提供牢固的抓握。在結(jié)構(gòu)上，該扶手必須是足夠堅(jiān)固的，能夠承受自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的巨大的拉力和壓力。在使用中，在自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，在扶手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間不能有滑動(dòng)，這樣扶手才不會(huì)因?yàn)樵擈?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)的磨擦和損耗而損壞。
普通常規(guī)扶手具有一個(gè)C形的輪廓并且使用一種抗拉件，通常是許多鋼制纜索，布置在織物層和橡膠層之間，來(lái)確保滿足所需要的強(qiáng)度和靈活性。然而，這種層壓結(jié)構(gòu)的制造成本較高，因?yàn)樵擃~外的織物層必須被涂上粘合劑并且粘貼到相鄰層和硬質(zhì)橡膠層上。在許多情況下，各層和抗拉件之間的連接無(wú)法承受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的驅(qū)動(dòng)力。因此，扶手的各層可能會(huì)相互脫離導(dǎo)致扶手滑動(dòng)或者分裂。由本發(fā)明的受讓人近來(lái)所改進(jìn)的扶手結(jié)構(gòu)具有用鋼質(zhì)增強(qiáng)絲來(lái)抑制伸展的、通過(guò)擠壓成形的熱塑性體。這種改進(jìn)消除了各層相互脫離的可能，不過(guò)由于在扶手和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的摩擦和滑動(dòng)引起的磨損問(wèn)題依舊存在。
通常，扶手包含一個(gè)沿著扶手內(nèi)表面的具有低摩擦織物，它使扶手能夠容易的沿著自動(dòng)扶梯或者移動(dòng)走道的縱向的一個(gè)導(dǎo)向裝置滑動(dòng)。由于自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)取決于它的表面和該低摩擦織物之間的夾緊，所以這進(jìn)一步導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)扶手變得更加困難。
更老一點(diǎn)的自動(dòng)扶梯使扶手繞著一個(gè)巨大直徑的滑輪運(yùn)行，該滑輪形成了與扶手的內(nèi)表面接合的欄桿的欄桿柱端。這種驅(qū)動(dòng)方式被用于帶有能從視覺上隱藏滑輪的實(shí)體欄桿的單元中，并且仍然在某些重型負(fù)載單元中使用。
玻璃欄桿開始使用后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在扶手的返回行程中被隱藏起來(lái)。一種實(shí)現(xiàn)的方法是向后彎曲扶手，然后就可以將扶手繞著臺(tái)階下面的驅(qū)動(dòng)滑輪循環(huán)。雖然這種設(shè)計(jì)提供了足夠的傳送驅(qū)動(dòng)力，但通過(guò)將扶手反向的彎曲來(lái)傳送扶手會(huì)產(chǎn)生巨大的應(yīng)力，這會(huì)縮短扶手的整體壽命。另外，驅(qū)動(dòng)滑輪的位置使得更換環(huán)狀的扶手較難，需要對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行較大程度的拆卸。
另一種用于玻璃欄桿單元的驅(qū)動(dòng)方式使用了一種線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扶手僅僅是通過(guò)一對(duì)或者多對(duì)輥?zhàn)觼?lái)傳送的。每一對(duì)輥?zhàn)影ㄒ粋€(gè)從動(dòng)輥或者壓輥以及一個(gè)與扶手內(nèi)側(cè)的織物襯套嚙合來(lái)推進(jìn)扶手的驅(qū)動(dòng)輥。為了確保驅(qū)動(dòng)力被有效傳送到扶手上，這對(duì)輥?zhàn)颖灰苑浅４蟮膲毫涸谝黄?。在許多情況下，由該對(duì)輥?zhàn)又g的擠壓所產(chǎn)生的壓力會(huì)導(dǎo)致扶手分層和失效或者變得溫度太高而不適合實(shí)際應(yīng)用。扶手本體的變形也會(huì)引起自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞，產(chǎn)生較大的自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的維修費(fèi)用。無(wú)論考慮何種驅(qū)動(dòng)方式，扶手都是依靠驅(qū)動(dòng)表面和扶手內(nèi)部織物表面之間的摩擦來(lái)推進(jìn)的。雖然在該接觸面的滑動(dòng)量可能會(huì)非常小，但它是扶手磨損的主要區(qū)域，該滑動(dòng)織物的磨損是需要更換扶手的最主要的原因。
因此，需要一種能夠被直接的驅(qū)動(dòng)力推進(jìn)的、用于自動(dòng)扶梯和移動(dòng)走道的扶手，從而確保扶手能夠以與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的速度行進(jìn)；減少在扶手本體上的壓力；降低扶手滑動(dòng)體上的磨損和撕裂；并且提高自動(dòng)扶梯的耐用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)扶梯或者移動(dòng)走道的扶手，它能夠被直接的驅(qū)動(dòng)力推進(jìn)從而降低了在扶手機(jī)構(gòu)上的壓力，提高了扶手和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的耐用性。
依照本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于自動(dòng)扶梯或者移動(dòng)走道的移動(dòng)扶手，該扶手包括一個(gè)由沿著扶手的長(zhǎng)度間隔分布的多個(gè)齒構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)部分，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)嚙合。
需要明確的是，在說(shuō)明書和權(quán)利要求書中提到的“齒”包括功能上等效于一系列間隔分布在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、或一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、或扶手自身的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部分上的齒的任意結(jié)構(gòu)。因此，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，通過(guò)在扶手的底部提供一系列的孔口或者凹槽，齒可以形成在扶手的底部表面，從而在這些孔口或者凹槽之間的扶手本體就提供了與驅(qū)動(dòng)輪或者類似機(jī)構(gòu)的相應(yīng)齒相嚙合的齒。
優(yōu)選地，該扶手有一個(gè)利用固體材料和埋置在該固體材料中的彈性抑制物加工成形的扶手本體，該固體材料具有足夠的彈性來(lái)滿足實(shí)際使用中的扶手所需要的彎曲。該齒被加工成形在扶手本體上。與其他已知的方案不同，本方案不用提供一個(gè)含有許多附加單元的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，便實(shí)現(xiàn)了所有的驅(qū)動(dòng)功能。便利的，扶手本體的固體材料包括熱固性和熱塑性材料中的一種。
如同常規(guī)扶手的實(shí)際應(yīng)用，該扶手可包含一個(gè)T形槽，在扶手底部表面加工成形的多個(gè)齒部分地限定了該T形槽的輪廓。
在這種情況下，齒可以是從扶手的底部表面突出的，或者作為替代的，如上所述，該槽可包含與在扶手的底部表面上的齒交替分布的許多凹槽或者孔口。優(yōu)選的，該齒或者是與扶手的底部表面齊平，或者是輕微的向回凹陷一點(diǎn)，這樣該扶手就可以被用在常規(guī)扶手的導(dǎo)向裝置上，而無(wú)需修改。
T形槽的全部或部分內(nèi)部可以襯有滑動(dòng)織物或者低摩擦聚合物。驅(qū)動(dòng)部分的接觸區(qū)域可以含有一種堅(jiān)固的熱塑性材料，也可以選擇包含纖維增強(qiáng)材料。如果采用滑動(dòng)織物，可以遍布驅(qū)動(dòng)部分和驅(qū)動(dòng)部分的齒，或者作為替代的，可設(shè)置成驅(qū)動(dòng)部分兩側(cè)的兩條帶子。
本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)齒形驅(qū)動(dòng)部件，用來(lái)與扶手驅(qū)動(dòng)部分的齒嚙合。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)齒的環(huán)狀帶，由此一定長(zhǎng)度的環(huán)狀帶可以與一個(gè)對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的扶手相嚙合，來(lái)驅(qū)動(dòng)該扶手。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案提供了一種用于所定義的扶手的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含至少一個(gè)帶有和驅(qū)動(dòng)部分的齒相嚙合的齒的驅(qū)動(dòng)輪以及至少一個(gè)將扶手壓到驅(qū)動(dòng)輪上的從動(dòng)輥。優(yōu)選的，這種線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含許多對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輥，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪包含用來(lái)和扶手驅(qū)動(dòng)部分的齒相嚙合的齒。這種布置能夠顯著地降低每個(gè)從動(dòng)輥施加的壓力，因?yàn)轵?qū)動(dòng)力是通過(guò)齒形機(jī)構(gòu)傳送到扶手上的，而不是僅僅依靠驅(qū)動(dòng)輪和扶手之間的摩擦力。
附圖簡(jiǎn)述為了更好地理解本發(fā)明和清楚地說(shuō)明它是如何實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在將結(jié)合實(shí)施例并參照示出本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案的附圖，其中

圖1為依照本發(fā)明的第一實(shí)施方案所制造的扶手的橫截面視圖；圖2為沿著縱軸A-A分布的一排齒的立體圖；圖3為具有沿著縱軸A-A分布的兩排齒的一個(gè)替代實(shí)施方案的立體圖；圖4為依照本發(fā)明的第二實(shí)施方案所制造的扶手的橫截面視圖；圖5為圖4的放大視圖；圖6示出本發(fā)明中帶齒的帶子；圖7示出附在C形扶手下側(cè)的如圖6所示的帶齒的帶子；圖8示出本發(fā)明中的一種驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)輪；圖9示出本發(fā)明中的一種驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)輪，從動(dòng)輪和皮帶。
具體實(shí)施例方式
首先參照?qǐng)D1示出的依據(jù)本發(fā)明所制造的一種用于自動(dòng)扶梯或者移動(dòng)走道的直接驅(qū)動(dòng)的扶手。扶手10被示出其將沿著扶手裝置的頂部水平運(yùn)轉(zhuǎn)方向延伸。
扶手10有一個(gè)大致C形橫截面，帶有一個(gè)橫向部分12和相對(duì)著的向內(nèi)定向的唇緣(lip)部分14和16。相對(duì)著的唇緣部分14和16有助于扶手在導(dǎo)向裝置18或驅(qū)動(dòng)裝置20上定位。扶手10的本體包括由橡膠(熱固性塑料)或者熱塑性材料制成的內(nèi)層22和外層24。層22和24從相對(duì)的唇緣部分14開始延伸，經(jīng)過(guò)橫向部分12環(huán)繞到另一相對(duì)的唇緣部分16。內(nèi)層22終止在唇緣部分14和16的一對(duì)豎直端面26和27，以及突出肋28，29處。層22和層24在界面34處直接互相結(jié)合在一起來(lái)形成一個(gè)連續(xù)的橡膠體或者熱塑性體。層22和24可以在整個(gè)C形面中具有相同的厚度。但是，需要知道的是，根據(jù)扶手結(jié)構(gòu)的類型不同，各層的厚度也可以不同。
一種拉伸抑制物30沿著扶手10的縱向穿過(guò)位于橫向部分12的內(nèi)層22布置。該拉伸抑制物30被埋置在該內(nèi)層22中并且用合適的粘合劑粘在上面。如圖1所示，拉伸抑制物30包含許多單獨(dú)間隔開的鋼制的纜索或者絲32。需要明白的是，拉伸抑制物30可以由通常用于扶手本體中的任何標(biāo)準(zhǔn)類型的拉力增強(qiáng)元件制成，例如任何連續(xù)的抗負(fù)載的元件，比如，鋼帶，凱夫拉爾纖維或者具有高抗拉強(qiáng)度的單絲帶和類似物。
關(guān)于扶手使用的術(shù)語(yǔ)“橫向”和“縱向”，縱向方向被認(rèn)為是扶手行進(jìn)的方向，通常比正交于扶手運(yùn)行方向的橫向方向在幅度上大許多。
現(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方案，扶手10上設(shè)有許多與驅(qū)動(dòng)裝置20相嚙合的齒34來(lái)驅(qū)動(dòng)扶手10。這些齒34大體從內(nèi)層22的內(nèi)表面36垂直延伸。在如圖1所示定位的使用中，該內(nèi)表面36構(gòu)成了扶手的底部表面并且部分地限定了形成常規(guī)扶手設(shè)計(jì)一部分的T形槽的輪廓。雖然在橫向和縱向的截面中所表示的齒34是梯形的，需要明白，任何能夠提供嚙合表面的齒的截面形狀都是可以使用的，例如矩形的，金字塔形的，正弦曲線形的截面或者其他任意幾何體。任何常規(guī)的齒形狀，例如漸開線形，都能使用。參照?qǐng)D2，齒34可以沿著扶手10的縱向軸A-A排成一排?？商娲模鍪?0也可以如圖3中所示的那樣有兩縱排或者更多縱排的齒34。
如圖1到3所示，在內(nèi)層22的內(nèi)表面36上可以設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)織物80以最小化內(nèi)層22和導(dǎo)向裝置18和/或者驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20之間的摩擦力?；瑒?dòng)織物80可以是任何織物或其他能夠降低摩擦系數(shù)的材料，能夠使扶手10沿著自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的導(dǎo)向裝置18自由地滑動(dòng)。一般而言，滑動(dòng)織物80是一種合適的棉織物或者人造材料，具有恰當(dāng)?shù)募y理能夠使驅(qū)動(dòng)輪或者設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置20嚙合并且推進(jìn)扶手10?；瑒?dòng)織物80也可以用來(lái)裝襯或者覆蓋在扶手10上的齒34上，來(lái)減少齒34表面的任何摩擦損耗。也可以將滑動(dòng)織物設(shè)置成位于齒34兩側(cè)的兩部分。這樣可以避免拉伸該織物以適應(yīng)齒34而又不形成褶皺等的困難。
也可以在開始就將該滑動(dòng)織物作為連續(xù)的襯套布置在扶手10的全部T形槽內(nèi)，然后將其切割到允許齒的外形加工成形，在每一個(gè)齒上會(huì)全部或部分地被滑動(dòng)織物覆蓋，或者是沒有滑動(dòng)織物。該切割工序能去除滑動(dòng)織物的不連續(xù)的部分，并且為了防止織物所露出的邊被磨損必需這樣做。
參照?qǐng)D4和5示例了本發(fā)明中的扶手10的第二實(shí)施方案。為了簡(jiǎn)單起見，相同部件使用如圖1中的相同的參考數(shù)字，并且不在復(fù)述這些部件。在這第二個(gè)實(shí)施方案中，內(nèi)層22內(nèi)沿著扶手10縱軸的方向有凹槽38。凹槽38上設(shè)有從基礎(chǔ)面42大體垂直延伸的齒34，該齒與驅(qū)動(dòng)裝置20相嚙合，下文將對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)的描述。優(yōu)選的，齒34的高度X小于或者等于凹槽38的深度Y。此外，在基礎(chǔ)面42和拉伸抑制物30之間的間隙，用Z表示，應(yīng)該足夠大來(lái)防止對(duì)拉伸抑制物30的任何損害，例如它們的分離。
當(dāng)扶手10在自動(dòng)扶梯系統(tǒng)上滑動(dòng)的時(shí)候，使用凹進(jìn)的齒34減小了在齒34和導(dǎo)向裝置18之間的摩擦損耗。扶手10被驅(qū)動(dòng)裝置20在縱向方向上推進(jìn)，該驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)嚙合在凹槽36內(nèi)的齒34。另外，該實(shí)施方案可以通過(guò)在扶手的內(nèi)層22上形成一系列的凹槽來(lái)有效實(shí)現(xiàn)，以有效地保持一系列的齒齊平或者正好低于扶手的底部織物表面80。
在這第二實(shí)施方案中，所示滑動(dòng)織物沒有延伸到凹槽38內(nèi)，即，作為兩側(cè)的兩條帶子。然而，滑動(dòng)織物80可以延伸到凹槽38內(nèi)，至少直到齒34的邊緣。至少在某種程度上，它甚至可以覆蓋齒34。
依據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施方案所制造的扶手10可以用來(lái)對(duì)常規(guī)的自動(dòng)扶梯系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。一般而言，在常規(guī)的自動(dòng)扶梯上的導(dǎo)向裝置有一個(gè)大致平坦的表面與扶手的平坦內(nèi)表面接觸。齒34凹陷在內(nèi)層22內(nèi)并且低于滑動(dòng)織物表面80，因此能夠平穩(wěn)的沿著常規(guī)導(dǎo)向裝置18的平坦表面滑動(dòng)。由于沒有必要更換原有的導(dǎo)向裝置，將常規(guī)自動(dòng)扶梯系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯域?qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本會(huì)是有限的。
或者，常規(guī)的扶手可以用一個(gè)附著在C形扶手110上的一條帶齒的帶子48進(jìn)行改造。如圖6和7所示，帶齒的帶子48包含許多從支撐部分50大致垂直伸出的齒34。支撐部分50有一個(gè)連接表面52，能夠連接或者粘結(jié)到該種標(biāo)準(zhǔn)扶手110的內(nèi)表面36或者底部織物表面80上。通過(guò)這種設(shè)計(jì)，利用帶齒的帶子48和適合的驅(qū)動(dòng)裝置，可以有效的把常規(guī)的自動(dòng)扶梯改造成直接驅(qū)動(dòng)的扶手系統(tǒng)，并大大降低了成本。這需要改造沿著自動(dòng)扶梯長(zhǎng)度上的導(dǎo)向裝置。
參照?qǐng)D8，示例了一個(gè)與本發(fā)明扶手10一起使用的驅(qū)動(dòng)裝置20。驅(qū)動(dòng)裝置20可以包含一個(gè)帶有許多齒56和凹槽58的驅(qū)動(dòng)輪54，以及形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)軸60。齒56和凹槽58成形于驅(qū)動(dòng)輪54的外表面62，都大體從軸線徑向延伸。凹槽58適于嚙合在扶手10上設(shè)置的齒34，從而能夠在前進(jìn)或者后退方向上直接驅(qū)動(dòng)扶手10。優(yōu)選的，嵌齒或者齒56和凹槽58的尺寸和周向間距對(duì)應(yīng)于在扶手10上相關(guān)聯(lián)的齒34。齒56可以具有任意標(biāo)準(zhǔn)的外形，可以是漸開線形式的。
利用直接驅(qū)動(dòng)的扶手系統(tǒng)使在扶手表面需要施加巨大的垂直的或者嚙合的力以在扶手的內(nèi)表面和驅(qū)動(dòng)裝置之間生成足夠的摩擦來(lái)完全地推進(jìn)扶手的需求最小化。另外，最低限度的滑動(dòng)能夠確保扶手10和自動(dòng)扶梯的臺(tái)階能夠以相同的速度行進(jìn)。
需要注意的是，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)輪54設(shè)有橡膠的輪面或者其他具有合適的硬度和耐磨性的彈性體來(lái)提高驅(qū)動(dòng)輪和扶手之間的摩擦系數(shù)并減少滑動(dòng)。
圖8通過(guò)例子示出了扶手10圍繞驅(qū)動(dòng)輪54轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)很大的角度來(lái)延伸。然而，本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于可以將其使用在纏繞角度非常小的位置或者在線性驅(qū)動(dòng)裝置中，利用一個(gè)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥和相應(yīng)的壓力或者是定位輥，由于只要求保持扶手相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪的位置而不用將扶手壓在驅(qū)動(dòng)裝置上來(lái)產(chǎn)生摩擦，能夠大大降低或者消除在扶手上的壓力。
或者，如圖9所表示的，驅(qū)動(dòng)裝置20可以包括驅(qū)動(dòng)輪54，惰輪64和環(huán)形皮帶66。當(dāng)遭受巨大的沖擊載荷和/或支撐載荷時(shí)，自動(dòng)扶梯或者移動(dòng)走道可能會(huì)使用一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪54和惰輪64上設(shè)有與內(nèi)部驅(qū)動(dòng)表面68相對(duì)應(yīng)的嚙合面，該嚙合面可以是前面提到過(guò)的多個(gè)嵌齒56和凹槽58，或者是其他嚙合面，例如一個(gè)多V形的構(gòu)造。皮帶66被圍繞安裝在輪54和64上并且被驅(qū)動(dòng)輪54驅(qū)動(dòng)。環(huán)形皮帶66具有驅(qū)動(dòng)表面68和用來(lái)驅(qū)動(dòng)扶手10的工作表面70。驅(qū)動(dòng)表面68可以是能夠被驅(qū)動(dòng)輪54和惰輪64嚙合的任何構(gòu)造。工作表面70具有許多嚙合齒72和嚙合凹槽74以適于由成形在扶手10上的齒34容納。
皮帶在扶手10旁被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使得在皮帶66的工作表面上的嚙合凹槽74嚙合地容納扶手10上的齒34。齒34和嚙合凹槽74之間的嚙合使扶手10由于驅(qū)動(dòng)輪54的轉(zhuǎn)動(dòng)速度而行進(jìn)。
使用扶手與皮帶平行的結(jié)構(gòu)是有益的，因?yàn)檫@樣增大了在驅(qū)動(dòng)裝置20和扶手10之間的接觸面積，從而能夠最大化的傳遞驅(qū)動(dòng)力。而且，增大皮帶66和扶手10之間的接觸面積將自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的老化和磨損降到最低。
如圖9所示，當(dāng)扶手10與驅(qū)動(dòng)裝置20嚙合的時(shí)候可以用一個(gè)或者多個(gè)從動(dòng)輥76將其支撐，或者從動(dòng)輥可以包含一個(gè)支撐在輥上的從動(dòng)皮帶。從動(dòng)輥76與扶手10的上面部分78(被反轉(zhuǎn)表示的)接觸并且引導(dǎo)在驅(qū)動(dòng)輪54和從動(dòng)輥76之間的扶手10。與常規(guī)的線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同，當(dāng)齒34被嚙合容納在驅(qū)動(dòng)裝置20內(nèi)，從動(dòng)輥76大大地支撐扶手10的上面部分78，只需要很小的壓力或者不需要壓力。
作為替代的，對(duì)于線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使用許多對(duì)帶齒的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輥。
當(dāng)污垢和碎屑被帶到扶手的表面的時(shí)候，常規(guī)線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輥和壓輥所施加的巨大壓力會(huì)導(dǎo)致扶手損壞。在許多情況下，使用過(guò)大的垂直壓力會(huì)導(dǎo)致扶手沿著縱軸翹曲或者彎曲。使用依據(jù)本發(fā)明所制造的直接驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)減小了用來(lái)推進(jìn)扶手10所需要的驅(qū)動(dòng)力，并且能夠?qū)⒎鍪?0本體所受到的摩擦損壞降到最低。
使用更耐用的橡膠或者熱塑性材料來(lái)制造齒34和層22和24，能夠提高扶手10的總體壽命。優(yōu)選的，齒34和內(nèi)層22是用相同特性的橡膠或熱塑性材料整體加工成形的。在有些自動(dòng)扶梯系統(tǒng)和移動(dòng)走道的應(yīng)用中，扶手的內(nèi)層22和外層24會(huì)有不同的特性或硬度。內(nèi)層22由更硬的和總體更具剛性的材料形成，所以齒34不會(huì)磨損。相反地，外層24使用比內(nèi)層22更軟等級(jí)的橡膠或者熱塑性材料形成。下表給出了層22和層24性能的一種可行的搭配表1

用更硬的以及總體更具剛性的材料來(lái)制造內(nèi)層22利于保持扶手10的唇緣部分14和16的尺寸，包括唇緣部分14和16的豎直端面26和28之間的間距。另外，剛性材料改善了從驅(qū)動(dòng)裝置20到齒34之間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞。
需要知道的是，不同的扶手截面都可以與本發(fā)明結(jié)合在一起使用，例如，像在美國(guó)專利No.5,255,772中所定義的包含許多織物層和橡膠的扶手本體。作為替代的，扶手可由一個(gè)橡膠層或者熱塑性材料層獨(dú)立加工而成，而不是采用層壓的結(jié)構(gòu)。制造齒所用的材料可以包含纖維增強(qiáng)材料。
此外，盡管所示的齒34是由平面以相對(duì)較小的角度相交而限定的，可以認(rèn)為齒34的整體形狀可以更圓一點(diǎn)來(lái)防止銳角和可能的應(yīng)力集中。
本發(fā)明中所述的扶手優(yōu)選地使用擠壓的方式生產(chǎn)。在擠壓之后，扶手本體通常仍然是比較軟的，可以進(jìn)行定尺和冷卻處理。在這個(gè)處理過(guò)程中，扶手的驅(qū)動(dòng)部分的齒可被加工成形。最初被擠壓出的扶手的形狀和尺寸應(yīng)該相應(yīng)地被選擇以適應(yīng)為形成驅(qū)動(dòng)部分的齒所需要更換的材料。更具體而言，該形狀必須與不同的實(shí)施方案相應(yīng)，其中齒從扶手的底部表面伸出并且凹槽在扶手的底部表面加工成形，以便限定其他情況下的與底部表面齊平的齒。
如果滑動(dòng)織物布置成驅(qū)動(dòng)部分兩側(cè)的帶子而不是覆蓋在齒本身之上時(shí)，齒的加工相對(duì)簡(jiǎn)單。在滑動(dòng)織物需要延伸到齒上時(shí)，就需要確保在滑動(dòng)織物上由足夠的松弛或者松動(dòng)間隙來(lái)形成所需要的齒的形狀，或者像所提到那樣將滑動(dòng)織物切斷。例如，利用激光束來(lái)切割人造滑動(dòng)織物可以在精確切割的同時(shí)將織物的邊緣進(jìn)行熱封。
除了在扶手的內(nèi)側(cè)使用一種織物作為低摩擦的滑動(dòng)材料外，也可以使用低摩擦的聚合物。
盡管在此所示和描述的內(nèi)容組成了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，應(yīng)該明確的是對(duì)這種實(shí)施方案做出的各種修改和改進(jìn)都不偏離本發(fā)明，本發(fā)明的范圍如上所限定。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)扶梯或者移動(dòng)走道的移動(dòng)扶手，該扶手包括一個(gè)由沿著扶手的長(zhǎng)度間隔分布的多個(gè)齒構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)部分，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的扶手，其特征在于，扶手具有一個(gè)用固體材料以及埋置在固體材料中的拉伸抑制物制成的扶手本體，固體材料具有足夠的彈性來(lái)滿足扶手在使用中所需要的彎曲，其中所述齒成形在扶手本體中。
3.如權(quán)利要求2所述的扶手，其特征在于，扶手本體所使用的固體材料包括熱固性材料和熱塑性材料中的一種。
4.如權(quán)利要求3所述的扶手，其特征在于，扶手具有一個(gè)T型槽；其中，多個(gè)齒設(shè)置在扶手的底部表面上，部分地限定了該T形槽。
5.如權(quán)利要求4所述的扶手，其特征在于，齒是從扶手的底部表面突出的。
6.如權(quán)利要求4所述的扶手，其特征在于，在所述槽的底部表面包含多個(gè)與扶手底部表面上的齒交替的凹槽，齒與扶手的底部表面平行或者向回凹陷。
7.如權(quán)利要求4，5或者6中的任一項(xiàng)所述的扶手，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)部分的至少接觸區(qū)域內(nèi)包含一種硬質(zhì)的熱塑性材料。
8.如權(quán)利要求4，5或者6中的任一項(xiàng)所述的扶手，其特征在于，扶手的驅(qū)動(dòng)部分的至少接觸區(qū)域包含一種具有纖維增強(qiáng)材料的熱塑性材料。
9.如權(quán)利要求4所述的扶手，其特征在于，包括一種至少部分地襯套著T型槽的滑動(dòng)織物。
10.如權(quán)利要求9所述的扶手，其特征在于，所述滑動(dòng)織物延伸覆蓋到驅(qū)動(dòng)部分和驅(qū)動(dòng)部分的齒上。
11.如權(quán)利要求9所述的扶手，其特征在于，所述滑動(dòng)織物被布置成驅(qū)動(dòng)部分兩側(cè)的至少兩條帶子，由此該滑動(dòng)織物沒有覆蓋到驅(qū)動(dòng)部分的齒上。
12.一種如權(quán)利要求1所述的扶手和扶手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合體，所述扶手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)齒形的驅(qū)動(dòng)部件，齒形的驅(qū)動(dòng)部件被設(shè)置為以最小的嚙合力與扶手的驅(qū)動(dòng)部分嚙合。
13.如權(quán)利要求12所述的聯(lián)合體，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)齒形輪來(lái)與所述驅(qū)動(dòng)部分的齒嚙合。
14.如權(quán)利要求12所述的聯(lián)合體，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)環(huán)形皮帶，該環(huán)形皮帶包括沿著扶手長(zhǎng)度與扶手驅(qū)動(dòng)部分的齒相嚙合的齒。
15.一種用于扶手的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括帶有間隔分布的齒的驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和至少一個(gè)從動(dòng)輥，該驅(qū)動(dòng)輪帶有與驅(qū)動(dòng)部分的齒相嚙合的齒，該從動(dòng)輥將扶手壓到驅(qū)動(dòng)輪上。
16.如權(quán)利要求15所述的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括多對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輥，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都具有與扶手驅(qū)動(dòng)部分上的齒相嚙合的齒。
17.一種用于扶手的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)帶有間隔分布的齒的驅(qū)動(dòng)部分，該線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一個(gè)帶有與所述扶手的驅(qū)動(dòng)部分上的齒相嚙合的齒的環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶，以及至少兩個(gè)輪，該輪安裝并且驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶，且使環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶的直線部分與扶手的驅(qū)動(dòng)部分相嚙合。
18.如權(quán)利要求17所述的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的至少兩個(gè)輪包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)惰輪，設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)輥和一條從動(dòng)皮帶，以維持所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶與扶手驅(qū)動(dòng)部分的嚙合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種改進(jìn)的用在自動(dòng)扶梯和移動(dòng)走道的扶手構(gòu)造，可以使扶手在直接的驅(qū)動(dòng)力作用下前進(jìn)，從而減小了在扶手結(jié)構(gòu)上的壓力，并且提高了自動(dòng)扶梯扶手系統(tǒng)的耐久性。該扶手包括用于嚙合一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒，該齒優(yōu)選地成形在扶手的本體內(nèi)。
文檔編號(hào)B66B23/22GK1910107SQ200580002560
公開日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2005年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月16日
發(fā)明者S·A·康瑟 申請(qǐng)人:升降機(jī)扶手公司(巴巴多斯島)有限公司