專利名稱：露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種露天鉆機(jī)，特別是涉及一種露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
潛孔鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、建材、鐵路、水電建設(shè)、國防施工及土石方等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。潛孔鉆機(jī)在作業(yè)時(shí)需要適應(yīng)復(fù)雜地形多方位作業(yè)，多方位作業(yè)傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法是采用鉆臂式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，舉升力臂變化大，增加了驅(qū)動(dòng)控制，整機(jī)的穩(wěn)定性差，僅適應(yīng)多鉆桿低鉆架型鉆機(jī)，對(duì)于高效少鉆桿高鉆架潛孔鉆機(jī)鉆臂式結(jié)構(gòu)卻難以滿足適應(yīng)復(fù)雜地形多方位作業(yè)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能使高效少鉆桿高鉆架露天鉆機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形多方位作業(yè)的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是鉸座上部鉸接有滑架座，所述的滑架座上部鉸接有滑架，所述的擺桿一端鉸接在所述的滑架上，擺桿另一端與連桿一端鉸接，所述的連桿另一端鉸接在所述的滑架座上，舉升油缸中部鉸接在所述的滑架座上，所述的舉升油缸的活塞桿與所述的擺桿與連桿的鉸接點(diǎn)鉸接，偏擺油缸一端鉸接在所述的鉸座上，另一端鉸接在所述的滑架座上。
所述的滑架與所述的滑架座采用舉升銷軸鉸接。
所述的鉸座上部與所述的滑架座采用偏擺銷軸鉸接。
所述的連桿通過銷軸鉸接在所述的滑架座上。
采用上述技術(shù)方案的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)，由滑架座、滑架、擺桿和連桿組成四連桿機(jī)構(gòu)，露天鉆機(jī)的鉆架安裝在滑架上，舉升油缸帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉆架在縱向上的變幅，實(shí)現(xiàn)大角度與負(fù)角度變幅及其全變幅范圍內(nèi)的準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)矩；舉升油缸采用中鉸式結(jié)構(gòu)，既有效改善了裝備性能，又顯著提高了機(jī)構(gòu)的互換性；滑架與滑架座及鉸座組成十字鉸連接，使多方位鉆鑿的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，且便于維護(hù)保養(yǎng)；偏擺油缸推動(dòng)滑架座繞鉸座橫向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆架在橫向上的變幅，舉升油缸和偏擺油缸配合運(yùn)動(dòng)使少鉆桿高鉆架潛孔鉆機(jī)適應(yīng)復(fù)雜地形多方位作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。
綜上所述，本實(shí)用新型是一種能使高效少鉆桿高鉆架露天鉆機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形多方位作業(yè)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能可靠的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1和圖2，鉸座7上部用偏擺銷軸6鉸接有滑架座10，滑架座10上部用舉升銷軸2鉸接有滑架1，擺桿4一端與滑架座10鉸接，擺桿4另一端與連桿9一端及舉升油缸5的活塞桿鉸接在一起，連桿9另一端通過銷軸3鉸接在滑架座10上，舉升油缸5中部鉸接在滑架座10上，偏擺油缸8一端鉸接在鉸座7上，另一端鉸接在滑架座10上。
參見圖1和圖2，由滑架座10、滑架1、擺桿4和連桿9組成四連桿機(jī)構(gòu)，露天鉆機(jī)的鉆架安裝在滑架1上，舉升油缸5帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉆架在垂直面方向上的變幅，實(shí)現(xiàn)大角度與負(fù)角度變幅及其全變幅范圍內(nèi)的準(zhǔn)恒轉(zhuǎn)矩；舉升油缸5采用中鉸式結(jié)構(gòu)，既有效改善了裝備性能，又顯著提高了機(jī)構(gòu)的互換性；滑架1與滑架座10及鉸座7構(gòu)成十字鉸接，使多方位鉆鑿的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，且便于維護(hù)保養(yǎng)；偏擺油缸8推動(dòng)滑架座10繞鉸座7橫向擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆架橫向上的變幅，舉升油缸5推動(dòng)滑架1繞滑架座10縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆架縱向上的變幅，舉升油缸5和偏擺油缸8配合運(yùn)動(dòng)使少鉆桿高鉆架潛孔鉆機(jī)適應(yīng)復(fù)雜地形多方位作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)，其特征是鉸座(7)上部鉸接有滑架座(10)，所述的滑架座(10)上部鉸接有滑架(1)，擺桿(4)一端鉸接在所述的滑架(1)上，擺桿(4)另一端與連桿(9)一端鉸接，所述的連桿(9)另一端鉸接在所述的滑架座(10)上，舉升油缸(5)中部鉸接在所述的滑架座(10)上，所述的舉升油缸(5)的活塞桿與所述的擺桿(4)與連桿(9)的鉸接點(diǎn)鉸接，偏擺油缸(8)一端鉸接在所述的鉸座(7)上，另一端鉸接在所述的滑架座(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)，其特征是所述的滑架(1)與所述的滑架座(10)采用舉升銷軸(2)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)，其特征是所述的鉸座(7)上部與所述的滑架座(10)采用偏擺銷軸(6)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)，其特征是所述的連桿(9)通過銷軸(3)鉸接在所述的滑架座(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)，其特征是所述的連桿(9)通過銷軸(3)鉸接在所述的滑架座(10)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)，鉸座(7)上部鉸接有滑架座(10)，滑架座(10)上部鉸接有滑架(1)，擺桿(4)一端鉸接在滑架(1)上，擺桿(4)另一端與連桿(9)一端鉸接，連桿(9)另一端鉸接在滑架座(10)上，舉升油缸(5)中部鉸接在滑架座(10)上，舉升油缸(5)的活塞桿與擺桿(4)與連桿(9)的鉸接點(diǎn)鉸接，偏擺油缸(8)一端鉸接在鉸座(7)上，另一端鉸接在滑架座(10)上。本實(shí)用新型是一種能使高效少鉆桿高鉆架潛孔鉆機(jī)能適應(yīng)復(fù)雜地形多方位作業(yè)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能可靠的露天鉆機(jī)鉸接式鉆架舉升變幅機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66F11/00GK2858926SQ20052005153
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月27日
發(fā)明者何清華, 趙宏強(qiáng), 謝習(xí)華 申請(qǐng)人:中南大學(xué), 湖南山河智能機(jī)械股份有限公司