專利名稱：電子器件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載在電子器件搭載裝置上并供給電子器件的電子器件供給裝置。
背景技術(shù)：
電子器件搭載裝置具有吸附電子器件的頭部(head)；X-Y機(jī)構(gòu)，其將頭部輸送到進(jìn)行搭載電子器件的基板上；以及搭載用工作臺(tái)(bank)，其搭載多個(gè)向頭部供給電子器件的電子器件供給裝置。該電子器件搭載裝置將頭部輸送到各電子器件供給裝置的電子器件交接位置上，而使頭部吸附電子器件，再將頭部輸送到基板的搭載目標(biāo)位置上，進(jìn)行電子器件的搭載。
被搭載在上述電子器件搭載裝置上的電子器件供給裝置，大致呈長(zhǎng)平板狀，使其前端部在抵接的狀態(tài)下搭載在電子器件搭載裝置的搭載用工作臺(tái)上，從設(shè)置在該前端部上面的電子器件的交接位置進(jìn)行電子器件的供給。
在這樣的電子器件供給裝置上，將纏繞了載送帶(carrier tape)的卷盤(reel)保持在其后端部上，上述載送帶沿著其長(zhǎng)度方向以均勻間隔依次收容電子器件，并且將該載送帶輸送到其前端部的電子器件交接位置，再相對(duì)于頭部進(jìn)行電子器件的交接。
在載送帶的表面上，形成有在其長(zhǎng)度方向并列且以均勻間隔在厚度方向上凹進(jìn)的電子器件的收容用凹部，在上述各凹部中收容有電子器件的狀態(tài)下，將封帶(cover tape)沿著該載送帶的長(zhǎng)度方向粘貼在該帶的表面上以進(jìn)行密封。并且，在電子器件的供給裝置上，載送帶朝向交接位置陸續(xù)被送出，并且，封帶在該交接位置近前被剝離，頭部從開口的凹部吸附電子器件，由此進(jìn)行電子器件的交接。
這樣，因?yàn)楝F(xiàn)有的電子器件供給裝置必須在輸送載送帶的同時(shí)剝離封帶，所以具有傳送齒輪機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在電子器件供給裝置的長(zhǎng)度方向中間位置的上部，嚙入封帶并將其向后方輸送；以及封帶的回收容器，在裝置主體的上部，設(shè)置在比傳送齒輪機(jī)構(gòu)更靠后方的位置。
即，將封帶以向后方折回的方式從載送帶上剝離，將該封帶的前端部嚙入傳送齒輪機(jī)構(gòu)的一對(duì)齒輪中時(shí)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)齒輪就會(huì)嚙住封帶，并將其送入后方的回收容器中，利用該一對(duì)齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力依次剝離封帶，同時(shí)進(jìn)行回收(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
并且，為了在電子器件搭載裝置上可以搭載更多的或者多種電子器件供給裝置，而使電子器件供給裝置的整體形狀形成為板狀，并且在其搭載用工作臺(tái)上，一般將多臺(tái)電子器件供給裝置沿其厚度方向緊密地并排配置。這種情況下，如果被剝離的封帶穿過(guò)鄰接的電子器件供給裝置的間隙而垂向下方，則會(huì)被卷入其可動(dòng)部而產(chǎn)生機(jī)械故障，所以在上述電子供給裝置中，通過(guò)將在上部折回的封帶回收到設(shè)置在該電子器件供給裝置的上部的回收容器中，從而避免產(chǎn)生機(jī)械故障。日本特開2003-273579號(hào)公報(bào)因?yàn)樯鲜霈F(xiàn)有的例子的結(jié)構(gòu)為通過(guò)將封帶嚙入進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的一對(duì)齒輪中進(jìn)行輸送，而對(duì)該封帶進(jìn)行剝離并輸送到回收容器中，所以必須克服由封帶的剝離操作而產(chǎn)生的張力來(lái)輸送封帶。另一方面，齒輪通常為了保持其長(zhǎng)久的耐磨損性，而由例如金屬那樣的硬質(zhì)材料形成，但是在這種情況下，如果輸送如封帶那樣的薄膜材料，則容易產(chǎn)生打滑，并且可能會(huì)產(chǎn)生輸送不良的情況。
為了避免這些情況，如果提高各齒輪的加工精度以減少間隙，或者設(shè)置使各齒輪彼此推壓接觸的推壓機(jī)構(gòu)，則會(huì)增大嚙入封帶時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩，而產(chǎn)生需要較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)源的不良現(xiàn)象。
并且，上述現(xiàn)有的電子器件供給裝置，在該裝置的上方設(shè)置有被剝離的封帶的回收容器。另一方面，又利用頭部從上方吸附電子器件，因此，電子器件供給裝置的電子器件的交接位置也設(shè)置在裝置的上部。這種情況下，為了使電子器件交接位置穩(wěn)定地設(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢?，就需要?shí)現(xiàn)電子器件供給裝置在上下方向的小型化，而且將回收容器做得足夠大就比較困難。其結(jié)果，就會(huì)產(chǎn)生不能充分回收封帶、且穩(wěn)定地輸送封帶比較困難的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種電子器件供給裝置，其始終能很好地處理電子器件載送帶的封帶。
本發(fā)明之一所述的電子器件供給裝置，其被搭載在電子器件搭載裝置上供給電子器件，上述電子器件搭載裝置將電子器件搭載在基板上，該電子器件供給裝置具有卷盤保持部，其保持纏繞了載送帶的卷盤，上述載送帶沿著長(zhǎng)度方向以均勻間隔保持電子器件；框架，其具有輸送路徑，該輸送路徑從卷盤保持部至少到電子器件交接位置對(duì)載送帶進(jìn)行引導(dǎo)，上述電子器件交接位置是與電子器件搭載裝置交接電子器件的位置；以及封帶傳送機(jī)構(gòu)，其向規(guī)定的廢棄的方向傳送封帶，該封帶是從在輸送路徑被引導(dǎo)的載送帶上剝離下來(lái)的。上述封帶傳送機(jī)構(gòu)采用的結(jié)構(gòu)如下，即具有至少外圓周由彈性體構(gòu)成的傳送輥?zhàn)?；和卷繞引導(dǎo)部件，使封帶至少卷繞在傳送輥?zhàn)油鈭A周的一部分上。
在上述結(jié)構(gòu)中，載送帶從卷盤保持部的卷盤上陸續(xù)被送出，一邊通過(guò)交接位置，一邊沿著輸送路徑被輸送。這時(shí)，從載送帶上剝離的封帶，在封帶傳送機(jī)構(gòu)上，利用卷繞引導(dǎo)部件以卷繞在傳送輥?zhàn)拥耐鈭A周的一部分上的狀態(tài)被輸送，上述傳送輥?zhàn)拥耐鈭A周由彈性體構(gòu)成。并且，上述被剝離的封帶，通過(guò)具有彈性體的較高的彈性摩擦力，以及因卷繞在傳送輥?zhàn)拥膱A周面上使接觸面積增大，而可以利用較高的摩擦力輸送封帶。
另外，卷繞引導(dǎo)部件可以在傳送輥?zhàn)拥膱A周面的一部分上維持封帶的卷繞狀態(tài)，例如，即可以如后述的本發(fā)明之二所述的那樣是輥?zhàn)訝?，也可以是不旋轉(zhuǎn)的固定式引導(dǎo)部件。
本發(fā)明之二所述的電子器件供給裝置，具有與本發(fā)明之一所述的發(fā)明同樣的結(jié)構(gòu)，并且，采用了如下結(jié)構(gòu)，即并置有防止封帶纏繞在傳送輥?zhàn)由系牡谝粍冸x用爪部件。
在上述結(jié)構(gòu)中，將封帶卷繞在傳送輥?zhàn)拥耐鈭A周的一部分上進(jìn)行輸送，此時(shí)，即使在封帶附著于傳送輥?zhàn)拥耐鈭A周上的情況下，也可以利用第一剝離用爪部件進(jìn)行剝離。
本發(fā)明之三所述的電子器件供給裝置，具有與本發(fā)明之一或二所述的發(fā)明同樣的結(jié)構(gòu)，并采用如下結(jié)構(gòu)，即卷繞引導(dǎo)部件作為可以旋轉(zhuǎn)地被支承的卷繞用輥?zhàn)印?br> 在上述結(jié)構(gòu)中，利用卷繞用輥?zhàn)雍蛡魉洼佔(zhàn)右幻鎶A著封帶，一面維持其卷繞的狀態(tài)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳送輥?zhàn)有D(zhuǎn)而進(jìn)行封帶的輸送。這時(shí)，卷繞用輥?zhàn)痈S著傳送輥?zhàn)右黄鹦D(zhuǎn)，并維持封帶的卷繞狀態(tài)。
本發(fā)明之四所述的電子器件供給裝置，具有與本發(fā)明之三所述的發(fā)明同樣的結(jié)構(gòu)，并采用如下結(jié)構(gòu)，并置有防止封帶纏繞在卷繞用輥?zhàn)由系牡诙冸x用爪部件。
在上述結(jié)構(gòu)中，利用卷繞用輥?zhàn)雍蛡魉洼佔(zhàn)訆A著封帶，并使其卷繞在外圓周的一部分上進(jìn)行輸送，此時(shí)，即使在封帶附著在卷繞用輥?zhàn)拥耐鈭A周上的情況下，也可以利用第二剝離用爪部件進(jìn)行剝離。
本發(fā)明之五所述的電子器件供給裝置，被搭載在電子器件搭載裝置上并供給電子器件的，上述電子器件搭載裝置將電子器件搭載在基板上，該電子器件供給裝置具有卷盤保持部，其保持纏繞了載送帶的卷盤，上述載送帶沿著長(zhǎng)度方向以均勻間隔保持電子器件；框架，其具有輸送路徑，該輸送路徑從卷盤保持部至少到電子器件交接位置對(duì)上述載送帶進(jìn)行引導(dǎo)，上述交接位置是與上述電子器件搭載裝置交接電子器件的位置；封帶傳送機(jī)構(gòu)，其向規(guī)定的廢棄方向傳送封帶，該封帶是從沿著輸送路徑被引導(dǎo)的載送帶上剝離下來(lái)的；以及封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其沿著從框架的上部向下部脫離的路徑引導(dǎo)封帶。并且，封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)，即，使沿著輸送路徑被引導(dǎo)的封帶跨越上述載送帶，并沿著相對(duì)于載送帶的行進(jìn)方向而斜行的方向，對(duì)跨越載送帶時(shí)的封帶進(jìn)行引導(dǎo)。
在上述結(jié)構(gòu)中，所謂的框架的下部以及上部，是指在電子器件供給裝置搭載在電子器件搭載裝置上的狀態(tài)下，成為下或者上的部位。
在上述結(jié)構(gòu)中，載送帶從卷盤保持部的卷盤陸續(xù)被送出，一邊通過(guò)交接位置，一邊沿著輸送路徑被輸送。從載送帶上剝離的封帶通過(guò)封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，跨越輸送中途的載送帶而被向下方引導(dǎo)。因此，可以避免封帶與載送帶的干涉。并且，通過(guò)跨越載送帶，可以將封帶引導(dǎo)到容易確?？臻g的框架的下部，所以可以容易地進(jìn)行封帶的回收。
另外，因?yàn)榉鈳鄬?duì)于被輸送的載送帶的行進(jìn)方向而斜行，所以與正交的情況相比，在上下方向上，可以實(shí)現(xiàn)電子器件供給裝置的小型化。
為了實(shí)現(xiàn)這樣的上下方向的小型化，比較理想的是，封帶的輸送方向與載送帶的輸送方向的交叉角度至少小于等于45°的程度。另外，此時(shí)的所謂的交叉角度是指在載送帶的輸送方向與封帶的輸送方向的交叉角度是α和β(但是β＝180°-α)的情況下，較小一方的角度為小于等于45°的情況。
本發(fā)明之六所述的電子器件供給裝置，具有與本發(fā)明之五所述的發(fā)明同樣的結(jié)構(gòu)，并采用了如下結(jié)構(gòu)，即在框架上的封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的周圍的區(qū)域上設(shè)有作業(yè)開口部。
所謂的上述作業(yè)開口部是指在將封帶架設(shè)在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的情況下，為了進(jìn)行作業(yè)，而用于使操作者的手或手指伸入到框架內(nèi)側(cè)的孔。
因?yàn)榫哂斜荛_載送帶而引導(dǎo)封帶的封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所以需要在框架內(nèi)部的狹窄空間內(nèi)進(jìn)行架設(shè)作業(yè)，但是利用作業(yè)開口部，使手或者手指進(jìn)入到框架內(nèi)部，就可以在狹窄的空間內(nèi)容易地進(jìn)行封帶的架設(shè)作業(yè)。
本發(fā)明之七所述的電子器件供給裝置，具有與本發(fā)明之五或六所述的發(fā)明同樣的結(jié)構(gòu)，并采用了如下結(jié)構(gòu)，即，在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有架設(shè)封帶的封帶引導(dǎo)部件。
即，在將封帶架設(shè)在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上時(shí)，沿著封帶引導(dǎo)部件可以容易地進(jìn)行架設(shè)操作。
在本發(fā)明之一所述的發(fā)明，由彈性體形成傳送輥?zhàn)拥耐鈭A周，并具有使封帶卷繞在該傳送輥?zhàn)由系木砝@引導(dǎo)部件。即，具有彈性體的較高的彈性摩擦力并與封帶接觸，并且通過(guò)由卷繞引導(dǎo)部件而卷繞在傳送輥?zhàn)拥膱A周面，從而可以確保較大的接觸面積，而且可以利用較高的摩擦力輸送封帶。
所以，不會(huì)如現(xiàn)有的那樣提高接觸壓力而導(dǎo)致力矩的增大，而可以利用較高的摩擦力穩(wěn)定地進(jìn)行封帶的輸送，從而可以經(jīng)常穩(wěn)定且良好地進(jìn)行封帶的處理。
本發(fā)明之二所述的發(fā)明并置了防止封帶纏繞在傳送輥?zhàn)由系牡谝粍冸x用爪部件。從而，在輸送時(shí)，即使是封帶附著在傳送輥?zhàn)由系那闆r，也可以通過(guò)第一剝離用爪部件而被剝離，有效地避免因附著而造成的卷繞，進(jìn)而可以更穩(wěn)定地輸送封帶。
本發(fā)明之三所述的發(fā)明，因?yàn)榫砝@引導(dǎo)部件是卷繞用輥?zhàn)樱跃砝@用輥?zhàn)涌梢愿S著傳送輥?zhàn)有D(zhuǎn)，同時(shí)維持封帶的卷繞狀態(tài)，因此，不妨礙由傳送輥?zhàn)舆M(jìn)行封帶的輸送，就可以順暢地進(jìn)行輸送。從而，可以更加穩(wěn)定且良好地進(jìn)行封帶的處理。
本發(fā)明之四所述的發(fā)明，在卷繞用輥?zhàn)由喜⒅昧朔乐狗鈳Юp繞的第二剝離用爪部件。所以，在輸送時(shí)，即使是封帶附著在卷繞用輥?zhàn)拥耐鈭A周上的情況，也可以利用第二剝離用爪部件進(jìn)行剝離，而有效地避免因附著而造成的纏繞，可以更穩(wěn)定地輸送封帶。
本發(fā)明之五所述的發(fā)明，因?yàn)榫哂惺狗鈳Э缭教幱谳斔瓦^(guò)程中的載送帶，并將封帶引導(dǎo)到框架的下部的封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上述封帶是從載送帶上剝離的，所以即使不回收，也可以將封帶從框架的下方排出，該框架的下方是指封帶與被輸送的載送帶以及其他驅(qū)動(dòng)部不發(fā)生干涉的位置。所以，就沒必要像以往那樣，在難于確保足夠的空間的框架的上部設(shè)置封帶的回收容器。即，就可以始終穩(wěn)定且良好地進(jìn)行封帶的處理。
并且，即使是回收封帶的情況，如果是框架的下方，就可以容易地確?；厥盏目臻g，從而可以始終穩(wěn)定且良好地進(jìn)行封帶的處理。
進(jìn)而，可以實(shí)現(xiàn)電子器件供給裝置的上下方向的小型化，在框架的厚度方向上穩(wěn)定，并且將電子器件的交接位置可以維持在規(guī)定的位置上。
本發(fā)明之六所述的發(fā)明，為了進(jìn)行將封帶架設(shè)在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的作業(yè)，而設(shè)置了用于使操作者的手或者手指伸入的作業(yè)用開口部，因此，可以容易地在框架內(nèi)部的狹窄空間內(nèi)進(jìn)行架設(shè)作業(yè)。
本發(fā)明之七所述的發(fā)明，因?yàn)椴⒅昧藢⒎鈳Ъ茉O(shè)在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的封帶引導(dǎo)部件，所以在將封帶架設(shè)在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上時(shí)，可以沿著封帶引導(dǎo)部件引導(dǎo)封帶，容易進(jìn)行架設(shè)作業(yè)。


圖1是搭載本發(fā)明實(shí)施方式的電子器件供給器的電子器件搭載裝置的立體圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的電子器件供給器的整體簡(jiǎn)圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的電子器件供給器的主要部分側(cè)視圖。
圖4是圖2所公開的載送帶的立體圖。
圖5是表示從圖3的箭頭D方向所見的各輥?zhàn)拥奈恢藐P(guān)系的示意圖。
圖6是表示從圖3的箭頭E方向所見的各輥?zhàn)拥奈恢藐P(guān)系的示意圖。
圖7(A)是從電子器件供給器的后端部向前端部的方向看傳送輥?zhàn)拥膱D，圖7(B)是沿圖7(A)的F-F線的剖面圖。
圖8(A)是從電子器件供給器的后端部向前端部的方向看卷繞用輥?zhàn)拥膱D，圖8(B)是沿圖8(A)的G-G線的剖面圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明10電子器件供給器(電子器件供給裝置)13卷盤(reel)保持部20框架21輸送路徑40封帶傳送機(jī)構(gòu)41傳送輥?zhàn)?1a橡膠材料(彈性體)42卷繞用輥?zhàn)?卷繞引導(dǎo)部件)45第一剝離用爪部件46第二剝離用爪部件
50封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)55封帶引導(dǎo)部件56作業(yè)開口部100電子器件搭載裝置C封帶R卷盤(reel)T載送帶具體實(shí)施方式
根據(jù)圖1至圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。作為本實(shí)施方式的電子器件供給裝置10被安裝在電子器件搭載裝置100上并供給各個(gè)電子器件，上述電子器件搭載裝置100將各種電子器件搭載到基板的各個(gè)位置上。
圖1是電子器件搭載裝置100的立體圖。這樣的電子器件搭載裝置100具有供給器(feeder)工作臺(tái)101，其將多個(gè)電子器件供給器10并列保持；搭載作業(yè)部102，其進(jìn)行基板的搭載作業(yè)，該基板用于搭載電子器件M；作為器件保持機(jī)構(gòu)的頭部103，其保持著可自由裝卸的吸附噴嘴并保持電子器件M；作為頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)的X-Y托臺(tái)(gantry)104，其驅(qū)動(dòng)頭部103并將其輸送到規(guī)定范圍內(nèi)的任意位置上。
另外，在以下說(shuō)明中，將沿著水平面相互正交的一個(gè)方向作為X軸方向，將另一個(gè)方向作為Y軸方向，將垂直上下的方向作為Z軸方向。
上述頭部103中設(shè)有吸附噴嘴，其通過(guò)吸氣將電子器件M保持在其前端部；噴嘴升降馬達(dá)，其作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，沿Z軸方向驅(qū)動(dòng)上述吸附噴嘴；噴嘴旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)通過(guò)吸附噴嘴而被保持的電子器件M以Z軸方向?yàn)橹行倪M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
被安裝在頭部103的噴嘴保持部上的吸附噴嘴連接在負(fù)壓發(fā)生源上，通過(guò)在該吸附噴嘴的前端部進(jìn)行吸氣而將電子器件M吸附上來(lái)并加以保持。
X-Y托臺(tái)104具有X軸導(dǎo)軌104a，其沿著X軸方向引導(dǎo)頭部103的移動(dòng)；兩根Y軸導(dǎo)軌104b，其與X軸導(dǎo)軌104a一起沿著Y軸方向引導(dǎo)頭部103；托臺(tái)X軸馬達(dá)，其是在X軸方向上驅(qū)動(dòng)頭部103的裝置；托臺(tái)Y軸馬達(dá)，通過(guò)X軸導(dǎo)軌104a在Y軸方向上驅(qū)動(dòng)頭部103。并且，可以在兩根Y軸導(dǎo)軌104b之間的大致整個(gè)區(qū)域內(nèi)輸送頭部103。上述供給器工作臺(tái)101和搭載作業(yè)部102都配置在頭部103由X-Y托臺(tái)104可輸送的區(qū)域內(nèi)。
供給器工作臺(tái)101具有多個(gè)沿X-Y平面的平坦部，在該平坦部上沿X軸方向排列并裝載有多個(gè)電子器件供給器10。
并且，供給器工作臺(tái)101具有使各電子器件供給器10的前端部抵接的、沿著X-Z平面的抵接部，在該抵接部上沿著電子器件供給器10的排列方向設(shè)置有多個(gè)定位孔101a，在該定位孔101a中插入卡合突起11，該卡合突起11設(shè)置在電子器件供給器10的前端部上(參照?qǐng)D3)。
進(jìn)一步地，在供給器工作臺(tái)101的平坦部上的、與抵接部相反一側(cè)的端部，設(shè)有沿X軸方向的圓棒狀的安裝部件101b(參照?qǐng)D3)。這樣的安裝部件101b通過(guò)與電子器件供給器10的掛鉤12咬合，并通過(guò)與上述卡合突起11協(xié)同作用，而可以將該電子器件供給器10固定在供給器工作臺(tái)101上。
(電子器件供給器的整體結(jié)構(gòu))圖2是電子器件供給器10的概略整體圖，圖3是主要部分側(cè)視圖。
電子器件供給器10具有卷盤保持部13，其對(duì)纏繞了載送帶的卷盤R進(jìn)行保持，上述載送帶沿長(zhǎng)度方向以均勻間隔保持著電子器件；框架20，其形成輸送路徑21，該輸送路徑21從卷盤保持部13至少到電子器件交接位置S處對(duì)載送帶T進(jìn)行導(dǎo)向，上述電子器件交接位置S是與電子器件搭載裝置100進(jìn)行交接的位置；輸送機(jī)構(gòu)30，其從卷盤保持部13沿著輸送路徑21輸送載送帶T；封帶傳送機(jī)構(gòu)40，其沿著規(guī)定的廢棄方向傳送封帶C，該封帶C是從沿著輸送路徑21被輸送的載送帶T上剝離下來(lái)的；以及封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50，其沿著從框架20的上部向下部脫離的路徑引導(dǎo)封帶C。
這樣的電子器件供給器10的整體形狀為長(zhǎng)平板狀，在使其長(zhǎng)度方向沿著Y軸方向，使其厚度方向(與平板面垂直的方向)沿著X軸方向的狀態(tài)下，被安裝在供給器工作臺(tái)101上。并且，對(duì)于電子器件供給器10，所謂“上”的情況是指在以上述狀態(tài)被安裝在電子器件搭載裝置100上的狀態(tài)下成為上側(cè)的方向，所謂“下”的情況是指在以上述狀態(tài)被安裝在電子器件搭載裝置100上的狀態(tài)下成為下側(cè)的方向。
以下對(duì)各部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
(載送帶)圖4是載送帶T的立體圖。如圖4所示，載送帶T為帶狀，并沿著其長(zhǎng)度方向以均勻的間隔形成有電子器件M的收容用凹部。各收容用凹部在載送帶T的一側(cè)面上，沿其厚度方向凹進(jìn)而形成，在內(nèi)部收容了電子器件M的狀態(tài)下，將封帶C粘貼在開口一側(cè)的表面上，而使電子器件M封裝在內(nèi)。
這樣的載送帶T在使用前的狀態(tài)下被卷繞在卷盤R上，在使用時(shí)依次地被陸續(xù)送出。
圖2中的虛線箭頭L表示載送帶T沿著后述的輸送路徑21的輸送路徑及其輸送方向。
電子器件供給部10如圖2所示，在其前端部(電子器件搭載裝置100一側(cè)的端部)附近的上部，使載送帶T以在上方露出的狀態(tài)進(jìn)行輸送，電子器件搭載裝置100的頭部103在電子器件供給器10的前端上部吸附電子器件M。即，電子器件供給器10的前端上部被設(shè)定為電子器件M的交接位置S。
并且，相對(duì)于交接位置S，在載送帶T的輸送方向近前側(cè)，使封帶C從載送帶T上剝離，在圖中未表示的卡定部使封帶C向與載送帶T的輸送方向相反的方向折回，通過(guò)由后述的封帶傳送機(jī)構(gòu)40向折回方向施加張力而進(jìn)行封帶C的剝離。將該交接位置S近前的、進(jìn)行封帶C的剝離的位置作為剝離位置H。
(卷盤保持部)卷盤保持部13如圖2所示，設(shè)置在電子器件供給器10的后端部一側(cè)，是可以旋轉(zhuǎn)地收容載送帶T的卷盤R的、上方開放的斗(bucket)狀的框體。并且，卷盤保持部13從其開放的上部陸續(xù)送出被纏繞在卷盤R上的載送帶T。
(框架)框架20是保持后述各構(gòu)成部件的大致板狀體。在其前端面上設(shè)置有上述的卡合突起11，在其下端面上設(shè)置有掛鉤12。
并且，載送帶T的輸送路徑21由框架20的上端面、和從前端側(cè)的上部到后方沿著折回方向而形成的槽構(gòu)成。
即，通過(guò)這樣的輸送路徑21，載送帶T從卷盤保持部13穿過(guò)框架20的上端面，到達(dá)該框架20的上端面前端部的剝離位置H以及交接位置S，進(jìn)而順著輸送方向折回進(jìn)入到槽內(nèi)，以空狀態(tài)被輸送到后方。
(輸送機(jī)構(gòu))輸送機(jī)構(gòu)30具有輸送輪31，其可以旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在框架20的前端側(cè)上部；傳送部件32，其具有與輸送輪31的傳送齒卡合的爪部件36；搖動(dòng)部件33，其從外部輸入搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)力；連接聯(lián)桿體34，其連接搖動(dòng)部件33與傳送部件32；以及傳遞聯(lián)桿體35，其將搖動(dòng)部件33的搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給封帶傳送機(jī)構(gòu)40。
上述輸送輪31在其外圓周上以均勻的間隔形成傳送齒，該傳送齒與沿長(zhǎng)度方向以均勻間隔形成在載送帶T上的輸送用孔卡合，這樣的輸送輪31被配置在框架20的上部前端，與電子器件交接位置S相比，位于輸送方向的下游一側(cè)。并且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸送輪31旋轉(zhuǎn)，而使載送帶T從卷盤R陸續(xù)送出，同時(shí)，在剝離位置H處對(duì)封帶C進(jìn)行剝離，并且將在交接位置S處交接完電子器件而變空的載送帶T輸送到框架20的槽內(nèi)。
搖動(dòng)部件33形成大致L字形狀，其一端部從框架20的前端下部向前端側(cè)伸出，在其彎曲部可以搖動(dòng)地支承在框架20上。并且，傳遞聯(lián)桿體35的一個(gè)端部連接在搖動(dòng)部件33的另一端部，在比搖動(dòng)部件33的另一端部更靠近支點(diǎn)的位置上連接著連接聯(lián)桿體34的一端部。
并且，從框架20伸出的搖動(dòng)部件33的一個(gè)端部，在電子器件供給器10被安裝在供給器工作臺(tái)101上的狀態(tài)下，以位于動(dòng)作用突起105的上方的方式進(jìn)行配置，上述動(dòng)作用突起105被設(shè)置在供給器工作臺(tái)101上，并進(jìn)行向上方的伸出動(dòng)作，由該動(dòng)作用突起105的伸出動(dòng)作進(jìn)行推壓，使搖動(dòng)部件33進(jìn)行搖動(dòng)。另外，動(dòng)作用突起105由電子器件搭載裝置100的控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使其在需要輸送載送帶T時(shí)進(jìn)行伸出動(dòng)作。
傳送部件32的一端部在與輸送輪31的中心相同的位置處，被可以搖動(dòng)地支承在框架20上，在傳送部件32的另一端部上可以搖動(dòng)地支承著爪部件36。這樣的傳送部件32和爪部件36構(gòu)成了所謂的卡爪(latch)機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳送部件32向一個(gè)方向搖動(dòng)時(shí)，爪部件36的前端部嚙合于輸送輪31的外圓周上而使該輸送輪31旋轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)傳送部件32向另一個(gè)方向搖動(dòng)時(shí)，爪部件36的前端部向離開輸送輪31的方向搖動(dòng)，就不對(duì)該輸送輪31施加旋轉(zhuǎn)力。
并且，當(dāng)搖動(dòng)部件33因動(dòng)作用突起105的推壓而搖動(dòng)時(shí)，傳送部件32通過(guò)連接聯(lián)桿體34向使輸送輪31旋轉(zhuǎn)的方向進(jìn)行搖動(dòng)。就是說(shuō)，通過(guò)動(dòng)作用突起105的伸出動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輸送輪31旋轉(zhuǎn)，從而一個(gè)間隔、一個(gè)間隔地輸送電子器件的收容凹部。
傳遞聯(lián)桿體35，其長(zhǎng)度方向沿著大致Y軸方向被支承著，并且通過(guò)搖動(dòng)部件33的由動(dòng)作用突起105的推壓而產(chǎn)生的搖動(dòng)，該傳遞聯(lián)桿體35沿著其長(zhǎng)度方向，朝向電子器件供給器10的后端部一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)。這樣的傳遞聯(lián)桿體35的另一端部被連接在后述的封帶傳送機(jī)構(gòu)40的傳送輸入桿44上，并且被連接在拉伸彈簧37上，該拉伸彈簧37沿著前進(jìn)方向拉回傳遞聯(lián)桿體35。
所以，當(dāng)搖動(dòng)部件33由于動(dòng)作用突起105的推壓而搖動(dòng)時(shí)，傳遞聯(lián)桿體35使傳送輸入桿44向后方移動(dòng)。
并且，當(dāng)動(dòng)作用突起105向下方退避時(shí)，傳遞聯(lián)桿體35通過(guò)拉伸彈簧37進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)，而使搖動(dòng)部件33恢復(fù)到原來(lái)的位置。
(封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu))封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50跨越載送帶T，從框架20的上端面起經(jīng)由封帶傳送機(jī)構(gòu)40將封帶C引導(dǎo)到框架20的下端面，上述封帶C在框架20的剝離位置H處，從載送帶T上被剝離并向后方折回，上述載送帶T沿著從卷盤保持部13到交接位置S的傳送路徑21被引導(dǎo)。
這樣的封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50具有引導(dǎo)封帶C的四個(gè)輥?zhàn)?1至54，這四個(gè)輥?zhàn)?1至54沿著在下方并朝向后方的方向，即沿著相對(duì)于載送帶T傾斜的方向大致并列地設(shè)置在框架20上，所述載送帶T沿著框架20的上端面被引導(dǎo)。
并且，各輥?zhàn)?1至54以如下方式構(gòu)成，即以扭轉(zhuǎn)該封帶C的平面的方式進(jìn)行架設(shè)，由此跨越沿著框架20的上端面被輸送的載送帶T，以不干涉的方式進(jìn)行回避；并且以從框架20的厚度方向(X軸方向)的兩端面不鼓出的方式，將封帶C引導(dǎo)至框架20的下端面。
圖5是表示從圖3的箭頭D方向看的輥?zhàn)?1至54的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。圖6是表示從圖3的箭頭E方向看的輥?zhàn)?1至54的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。另外，箭頭D的方向是與在最上面的輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)中心線和第二個(gè)輥?zhàn)?2的旋轉(zhuǎn)中心線的兩個(gè)方向上平行的平面垂直的方向。并且，箭頭E的方向是與在最上面的輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)中心線和第二個(gè)輥?zhàn)?2的旋轉(zhuǎn)中心線的兩個(gè)方向上平行的平面相平行，并與最上面的輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)中心線垂直的方向。
另外，圖5以及圖6中所示的符號(hào)W表示電子器件供給器10的框架20在X軸方向上的寬度，在這樣的寬度W的范圍內(nèi)容納了全部的輥?zhàn)?1至54，并且被這些輥?zhàn)?1至54引導(dǎo)的封帶C也在寬度W的范圍內(nèi)進(jìn)行輸送，而不會(huì)發(fā)生向外側(cè)鼓出的情況。
最上面位置的輥?zhàn)?1被配置在沿著框架20的上端面進(jìn)行輸送的載送帶T的上方，使封帶C的前進(jìn)路線以沿著上述輥?zhàn)?1至54的排列方向的方式稍微向下方彎曲，上述封帶C位于比在框架20的上端面進(jìn)行輸送的載送帶T更上方的位置，并大致沿著Y軸的方向被朝向后方輸送。
并且，為了使最上面位置的輥?zhàn)?1避開下方的載送帶T而向下方引導(dǎo)封帶C，就要修正前進(jìn)路線，以使封帶C的前進(jìn)路線靠近X軸方向上的一側(cè)(圖5中的上側(cè)，圖6中的左側(cè))。因此，輥?zhàn)?1以其旋轉(zhuǎn)中心線向比起X軸方向更適合于上述路線修正的方向傾斜的方式被支承著。
從上面起第二個(gè)輥?zhàn)?2配置在沿著框架20的上端面被輸送的載送帶T的緊下方。并且，封帶C在到達(dá)最上方的輥?zhàn)?1之前，一直以該封帶C的寬度方向(與封帶C的長(zhǎng)度方向垂直的方向)與X軸方向大致平行的狀態(tài)進(jìn)行輸送。但是，輥?zhàn)?2以其旋轉(zhuǎn)中心線與Y軸方向接近平行的狀態(tài)被支承著，以使封帶C在到達(dá)第二個(gè)輥?zhàn)?2之前，其寬度方向接近Y軸的方向。
由此，封帶C以其寬度方向大致沿著Y軸方向的方式通過(guò)載送帶T的旁邊，因此，可以使封帶C不與載送帶T干涉而順暢地通過(guò)框架20的內(nèi)壁與載送帶T之間狹小的間隙。
從上面起第三個(gè)輥?zhàn)?3被配置在第二個(gè)輥?zhàn)?2的緊下方。并且，封帶C在到達(dá)第二個(gè)輥?zhàn)?2以及第三個(gè)輥?zhàn)?3的狀態(tài)下，以封帶C的寬度方向大致與Y軸方向平行的狀態(tài)進(jìn)行輸送。但是，輥?zhàn)?3以其旋轉(zhuǎn)中心線沿著大致Y軸方向與Z軸方向中間的傾斜方向(與X軸方向大致垂直)的狀態(tài)被支承著，以使封帶C在到達(dá)最下面的輥?zhàn)?4之前，其寬度方向變成沿著X軸方向的狀態(tài)。
通過(guò)將第三個(gè)輥?zhàn)?3設(shè)定在這樣的方向上，可以在下一個(gè)輥?zhàn)?4上使封帶C順暢地返回到其寬度方向沿著X軸方向的狀態(tài)。
并且，封帶C以下述方式進(jìn)行架設(shè)，即貼著第二個(gè)輥?zhàn)?2從其圓周面的X軸方向一側(cè)(圖5中的上側(cè)，圖6中的左側(cè))通過(guò)，但是，貼著第三個(gè)輥?zhàn)?3從其圓周面的X軸方向上的相反一側(cè)(圖5中的下側(cè)，圖6中的右側(cè))通過(guò)。由此，使封帶C更緊密地貼著各輥?zhàn)?2、53的圓周面通過(guò)，而可以抑制打滑等，進(jìn)行穩(wěn)定的輸送。
最下面位置的輥?zhàn)?4被配置在后述的封帶傳送機(jī)構(gòu)40的傳送輥?zhàn)?1的上游側(cè)，以輥?zhàn)?4的下部比傳送輥?zhàn)?1的上部的位置低的方式設(shè)定其配置。由此，通過(guò)使封帶C從輥?zhàn)?4的下側(cè)輸送到傳送輥?zhàn)?1的上側(cè)，而使到輥?zhàn)?4為止朝向下方的封帶C的前進(jìn)路線，在該輥?zhàn)?4處向上方彎曲，使封帶C緊貼在輥?zhàn)?4的圓周面上，從而可以更順暢地進(jìn)行輸送。
如上所述，對(duì)于這樣的輥?zhàn)?4，因?yàn)樵谳佔(zhàn)?2和輥?zhàn)?3處以從X軸方向上相互相反側(cè)連接封帶C的方式進(jìn)行輸送，所以封帶C從輥?zhàn)?2朝向輥?zhàn)?3的前進(jìn)路線在X軸方向上向一側(cè)傾斜(圖5中的下側(cè)，圖6中的右側(cè))。從而，輥?zhàn)?4也相對(duì)于輥?zhàn)?3，靠近X軸方向上的一側(cè)(圖5中的下側(cè)，圖6中的右側(cè))進(jìn)行配置，以追隨輥?zhàn)?2和輥?zhàn)?3的前進(jìn)路線。因此，不需使前進(jìn)路線改變很大，就可以將從輥?zhàn)?2跨過(guò)輥?zhàn)?3的封帶C從輥?zhàn)?3引導(dǎo)到輥?zhàn)?4處，從而可以更順暢地輸送封帶C。
并且，因?yàn)楦鬏佔(zhàn)?1至54是以跨過(guò)各輥?zhàn)拥姆鈳的平面緊貼著所有輥?zhàn)拥膱A周面的方式來(lái)配置或者設(shè)置其中心線的朝向，所以在到達(dá)下游側(cè)的封帶傳送機(jī)構(gòu)40之前，可以抑制封帶C的收縮、扭曲、絞纏等的發(fā)生，而維持其平面度。因此，在封帶傳送機(jī)構(gòu)40上，可以使封帶C更緊密地貼著其傳送輥?zhàn)?1進(jìn)行輸送，可以保證強(qiáng)力而穩(wěn)定的輸送，提高輸送的穩(wěn)定性。
另外，在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50的最上面位置的輥?zhàn)?1上，設(shè)有板狀的封帶引導(dǎo)部件55，該封帶引導(dǎo)部件55在輥?zhàn)?1的上側(cè)沿著從剝離位置H到輥?zhàn)?1的封帶C的輸送路徑延伸設(shè)置。這樣的封帶引導(dǎo)部件55相對(duì)于輥?zhàn)?1的上部設(shè)有間隙，在進(jìn)行將封帶C從剝離位置引出到輥?zhàn)?1并架設(shè)在輥?zhàn)?1上的作業(yè)時(shí)，通過(guò)沿著封帶引導(dǎo)部件55的下面?zhèn)纫龑?dǎo)封帶C，從而可以使封帶C插入到間隙中。因此，即使用一只手也可以簡(jiǎn)單且順暢地進(jìn)行封帶C相對(duì)于輥?zhàn)?1的架設(shè)作業(yè)。
并且，封帶C在從輥?zhàn)?1到輥?zhàn)?4的路徑上，相對(duì)于框架20形成有沿著X軸方向貫穿形成的作業(yè)開口部56。這樣的作業(yè)開口部56被設(shè)定為可以正好使人手伸入的大小以及形狀，在將封帶C架設(shè)在各輥?zhàn)?1至54上時(shí)，可以使手一邊伸入作業(yè)開口部56，一面進(jìn)行作業(yè)。因此，可以提高該作業(yè)的容易性、順暢性，以及提高工作效率。
特別是，需要在狹小的間隙中進(jìn)行將封帶C插入輥?zhàn)?2及輥?zhàn)?3的架設(shè)作業(yè)，通過(guò)在輥?zhàn)?2及輥?zhàn)?3的旁邊配置作業(yè)開口部56，從而可以使架設(shè)作業(yè)更容易且更順暢。
(封帶傳送機(jī)構(gòu))封帶傳送機(jī)構(gòu)40設(shè)置在從框架20的上端面到下端面在X軸方向的厚度形成得較薄的區(qū)域中，在這樣的區(qū)域內(nèi)，將由封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50所引導(dǎo)的封帶C送出到框架20的下端面?zhèn)取＜?，從該框?0的上端面到下端面X軸方向的厚度形成得較薄的區(qū)域相當(dāng)于“封帶從框架的上部向下部脫離的路徑”。
封帶傳送機(jī)構(gòu)40具有傳送輥?zhàn)?1，其外圓周由彈性體橡膠材料41a構(gòu)成；卷繞用輥?zhàn)?2，其作為卷繞引導(dǎo)部件，使封帶C卷繞在傳送輥?zhàn)?1的外圓周的一部分上；搖動(dòng)部件43，其與傳送輥?zhàn)?1同心并可以搖動(dòng)地支承在框架20上；傳送輸入桿44，其連接在傳遞聯(lián)桿體35上，被賦予沿著Y軸方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)；第一剝離用爪部件45，其防止封帶C纏繞在傳送輥?zhàn)?1上；第二剝離用爪部件46，其防止封帶C纏繞在卷繞用輥?zhàn)?2上。
圖7(A)是從電子器件供給器10的后端部向前端部的方向看傳送輥?zhàn)?1的圖，圖7(B)是沿圖7(A)的F-F線的剖面圖。
如圖3以及圖7所示，傳送輥?zhàn)?1以使其旋轉(zhuǎn)中心線沿著X軸方向的狀態(tài)、可以旋轉(zhuǎn)地被支承在框架20上，并且，其外圓周同樣由橡膠材料41a形成，通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳送輥?zhàn)?1旋轉(zhuǎn)，而使封帶C在其整個(gè)圓周的一部分的范圍卷繞在其外圓周面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行封帶C的輸送。
并且，在傳送輥?zhàn)拥耐鈭A周面上，在其寬度方向(中心線方向)的中間位置上，沿其外圓周的整個(gè)一周形成槽部41b。
第一剝離用爪部件45在其前端部進(jìn)入到傳送輥?zhàn)?1的槽部41b內(nèi)的狀態(tài)下，被裝配在框架20上。并且，第一剝離用爪部件45以其前端部朝向一個(gè)方向進(jìn)行配置，即朝向緊貼在傳送輥?zhàn)?1的外圓周面進(jìn)行輸送的封帶C的輸送方向前端部向傳送輥?zhàn)?1的半徑方向外側(cè)引導(dǎo)的方向，由此，可以使所輸送的封帶C從傳送輥?zhàn)?1上剝離。
圖8(A)是從電子器件供給器10的后端部向前端部的方向看卷繞用輥?zhàn)?2的圖，圖8(B)是沿圖8(A)的G-G線的剖面圖。
如圖3以及圖8所示，卷繞用輥?zhàn)?2在使其旋轉(zhuǎn)中心線沿著X軸方向的狀態(tài)下，可以旋轉(zhuǎn)地被支承在支承部件47上，該支承部件47利用圖中未表示的凸輪螺釘被支承在框架20上，并使其可以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
并且，卷繞用輥?zhàn)?2隔著傳送輥?zhàn)?1配置在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50的輥?zhàn)?4的相反一側(cè)，并在該位置處，其圓周面與傳送輥?zhàn)?1的外圓周面抵接。通過(guò)這樣的配置，使從輥?zhàn)?4陸續(xù)送出的封帶C一定程度地卷繞在傳送輥?zhàn)?1的外圓周面上之后，再利用該傳送輥?zhàn)?1和卷繞用輥?zhàn)?2夾持著封帶C并保持。
并且，在卷繞用輥?zhàn)?2的外圓周面上，在其寬度方向(中心線方向)的中間位置處沿著外圓周面的整個(gè)圓周形成有槽部42a。
第二剝離用爪用部件46在使其前端部進(jìn)入卷繞用輥?zhàn)?2的槽部42a的狀態(tài)下，被支承并安裝在支承部件47上。并且，第二剝離用爪部件46以其前端部朝向一個(gè)方向進(jìn)行配置，即朝向由傳送輥?zhàn)?1輸送的封帶C的輸送方向前端部向卷繞用輥?zhàn)?2的半徑方向外側(cè)引導(dǎo)的方向。由此，即使由傳送輥?zhàn)?1進(jìn)行輸送的封帶C附著在卷繞用輥?zhàn)?2上，也可以從卷繞用輥?zhàn)?2上剝離。
傳送輸入桿44的一端部連接在輸送機(jī)構(gòu)30的傳遞聯(lián)桿體35的另一端部上，在輸送機(jī)構(gòu)30的搖動(dòng)部件33被動(dòng)作用突起105推壓而搖動(dòng)時(shí)，與傳遞聯(lián)桿體35一起大致沿著Y軸方向朝后方進(jìn)行移動(dòng)動(dòng)作。
搖動(dòng)部件43的一個(gè)端部連接在傳送輸入桿44上，在該傳送輸入桿44向后方移動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)部件43向圖3中的逆時(shí)針方向進(jìn)行搖動(dòng)。
在搖動(dòng)部件43與傳送輥?zhàn)?1之間，設(shè)有圖中未表示的卡爪機(jī)構(gòu)。只有在搖動(dòng)部件43朝上述的逆時(shí)針方向搖動(dòng)時(shí)，可以對(duì)傳送輥?zhàn)?1傳遞相同方向上的旋轉(zhuǎn)力。即，通過(guò)這樣的旋轉(zhuǎn)力的傳遞，由傳送輥?zhàn)?1輸送封帶C。
另外，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)30的拉伸彈簧37，搖動(dòng)部件43通過(guò)傳遞聯(lián)桿體35以及傳送輸入桿44向圖3中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而返回原來(lái)位置時(shí)，卡爪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)并且不向傳送輥?zhàn)?1傳遞旋轉(zhuǎn)力。
另外，傳送輸入桿44的上端部具有手動(dòng)操作部44a，從這里通過(guò)手動(dòng)操作也可以使傳送輸入桿44向后方進(jìn)行移動(dòng)。通過(guò)這樣的手動(dòng)操作，可以向傳送輥?zhàn)?1以及輸送輪31雙方輸入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所以通過(guò)手動(dòng)操作，也可以對(duì)載送帶T以及封帶C雙方進(jìn)行輸送。
(電子器件供給器的動(dòng)作說(shuō)明)對(duì)上述結(jié)構(gòu)的電子器件供給器10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，將載送帶T從卷盤保持部13的卷盤R陸續(xù)送出到輸送機(jī)構(gòu)30，并架設(shè)在輸送輪31上。這時(shí)，使封帶C在剝離位置H處剝離并折回，并架設(shè)在封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50的各輥?zhàn)?1至54上，進(jìn)而，其前端部夾入封帶傳送機(jī)構(gòu)40的傳送輥?zhàn)?1與卷繞用輥?zhàn)?2之間。
然后，將電子器件供給器10安裝在電子器件搭載裝置100的供給器工作臺(tái)101上。接著，在電子器件搭載裝置100上，根據(jù)需要進(jìn)行動(dòng)作用突起105的伸出動(dòng)作，輸送機(jī)構(gòu)30的搖動(dòng)部件33被推壓而進(jìn)行搖動(dòng)。由此，驅(qū)動(dòng)輸送輪31沿著傳送方向以規(guī)定間距旋轉(zhuǎn)而輸送載送帶T。
另一方面，輸送機(jī)構(gòu)30的傳遞聯(lián)桿體35通過(guò)傳送輸入桿44使封帶傳送機(jī)構(gòu)40的搖動(dòng)部件43搖動(dòng)，伴隨于此，驅(qū)動(dòng)傳送輥?zhàn)?1旋轉(zhuǎn)。由此，封帶C緊貼在橡膠材料41a上，從而以足夠的摩擦力進(jìn)行輸送，上述封帶C以通過(guò)卷繞用輥?zhàn)?2而卷繞在傳送輥?zhàn)?1的外圓周一部分上的狀態(tài)被保持著。
并且，被輸送的載送帶T從輸送路徑21的終端部，即框架20的下端面被排出。
被輸送的封帶C從由框架20下端面被排出，該下端面是從框架20的上部向下部脫離的路徑的終端部。
在上述電子器件供給器10上，因?yàn)閭魉洼佔(zhàn)?1的外圓周由橡膠材料41a形成，進(jìn)而，封帶C以通過(guò)卷繞用輥?zhàn)?2而卷繞在傳送輥?zhàn)?1的外圓周的一部分上的狀態(tài)進(jìn)行輸送，所以具有彈性摩擦力，并且使封帶C與傳送輥?zhàn)?1的接觸面積增大，就可以利用較高的摩擦力輸送封帶C，這時(shí)，可以不提高傳送輥?zhàn)?1與卷繞用輥?zhàn)?2的接觸壓力，就可使封帶C的摩擦力增加，所以在輸送時(shí)就不需要較大的驅(qū)動(dòng)力矩。
另外，電子器件供給器10具有封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)50，該封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使從載送帶T上剝離下來(lái)的封帶C跨越輸送中途的載送帶T，并將封帶C引導(dǎo)到框架20的下部。因此，可以在與所輸送的載送帶T以及其他的驅(qū)動(dòng)部不發(fā)生干涉的支架20的下方排出封帶C，沒必要逐一回收，并且沒必要在難以確保足夠的空間的框架20的上部設(shè)置封帶C的回收容器。即，可以經(jīng)常穩(wěn)定且良好地處理封帶C。
并且，即使在回收封帶C的情況下，如果在框架20的下方，則可以容易地確?；厥湛臻g，也可以經(jīng)常穩(wěn)定且良好地處理封帶。
進(jìn)一步地，可以實(shí)現(xiàn)電子器件供給器10的上下方向的小型化，在框架20的厚度方向上穩(wěn)定，并且可以將電子器件的交接位置維持在固定位置上。
權(quán)利要求
1.一種電子器件供給裝置，其被搭載在電子器件搭載裝置上供給上述電子器件，上述電子器件搭載裝置將上述電子器件搭載在基板上，其特征在于，具有卷盤保持部，其保持纏繞了載送帶的卷盤，上述載送帶沿著長(zhǎng)度方向以均勻間隔保持上述電子器件；框架，其具有輸送路徑，該輸送路徑從上述卷盤保持部至少到電子器件交接位置對(duì)上述載送帶進(jìn)行引導(dǎo)，上述電子器件交接位置是與電子器件搭載裝置交接電子器件的位置；封帶傳送機(jī)構(gòu)，其向規(guī)定的廢棄的方向傳送封帶，該封帶是從在上述輸送路徑被引導(dǎo)的載送帶上剝離下來(lái)的；上述封帶傳送機(jī)構(gòu)采用的結(jié)構(gòu)如下，即具有至少外圓周由彈性體構(gòu)成的傳送輥?zhàn)?；和卷繞引導(dǎo)部件，使上述封帶至少卷繞在上述傳送輥?zhàn)油鈭A周的一部分上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子器件供給裝置，其特征在于，并置有防止上述封帶纏繞在上述傳送輥?zhàn)由系牡谝粍冸x用爪部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電子器件供給裝置，其特征在于，上述卷繞引導(dǎo)部件是可以旋轉(zhuǎn)地被支承的卷繞用輥?zhàn)印?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子器件供給裝置，其特征在于，并置有防止上述封帶纏繞在上述卷繞用輥?zhàn)由系牡诙冸x用爪部件。
5.一種電子器件供給裝置，其被搭載在電子器件搭載裝置上供給上述電子器件，上述電子器件搭載裝置將上述電子器件搭載在基板上，其特征在于，具有卷盤保持部，其保持纏繞了載送帶的卷盤，上述載送帶沿著長(zhǎng)度方向以均勻間隔保持上述電子器件；框架，其具有輸送路徑，該輸送路徑從上述卷盤保持部至少到電子器件交接位置對(duì)上述載送帶進(jìn)行引導(dǎo)，上述電子器件交接位置是與電子器件搭載裝置交接電子器件的位置；封帶傳送機(jī)構(gòu)，其向規(guī)定的廢棄的方向傳送封帶，該封帶是從在上述輸送路徑被引導(dǎo)的載送帶上剝離下來(lái)的；封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其沿著從上述框架的上部向下部脫離的路徑引導(dǎo)著上述封帶，上述封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使沿著上述輸送路徑被引導(dǎo)的封帶跨越上述載送帶，同時(shí)沿著相對(duì)于上述載送帶的行進(jìn)方向而斜行的方向，對(duì)跨越上述載送帶時(shí)的上述封帶進(jìn)行引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子器件供給裝置，其特征在于，在上述框架中的上述封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的周圍的區(qū)域上設(shè)有作業(yè)開口部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或者6所述的電子器件供給裝置，其特征在于，在上述封帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有架設(shè)上述封帶的封帶引導(dǎo)部件。
全文摘要
一種電子器件供給裝置(10)，其可以始終良好地處理電子器件載送帶的封帶，該電子器件供給裝置被搭載在電子器件搭載裝置(100)上并供給電子器件，具有卷盤保持部(13)，其保持纏繞了載送帶(T)的卷盤(R)，該載送帶沿著長(zhǎng)度方向以均勻間隔保持電子器件；框架(20)，具有輸送路徑(21)，該輸送路徑從卷盤保持部至少到與電子器件搭載裝置的電子部件交接位置(S)引導(dǎo)載送帶；以及封帶傳送機(jī)構(gòu)(40)，其向規(guī)定的廢棄方向傳送封帶(C)，該封帶是從沿著輸送路徑被引導(dǎo)的載送帶剝離下來(lái)的。其中，封帶傳送機(jī)構(gòu)具有至少外圓周由彈性體(41a)構(gòu)成的傳送輥?zhàn)?41)；卷繞引導(dǎo)部件(42)，使封帶至少卷繞在上述傳送輥?zhàn)油鈭A周的一部分上。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1691886SQ20051006794
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2005年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月28日
發(fā)明者笹本憲一, 緒方秀一郎 申請(qǐng)人:重機(jī)公司