專利名稱：剪式自動掛鉤脫鉤吊具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于吊具，尤其涉及干法焦提升焦罐用的吊具。
背景技術：
隨著生產(chǎn)過程連續(xù)化、生產(chǎn)節(jié)奏的加快，生產(chǎn)線上需要能自動掛鉤和自行脫鉤的吊具，以滿足自動化吊裝的要求，如干熄焦提升焦罐的吊具?，F(xiàn)有技術中采用的吊具均采用鋼絲繩、滑輪裝置和普通吊鉤，在吊裝物件時，需要人工進行掛鉤和脫鉤，其缺點是，操作不便，耗用時間多，跟不上生產(chǎn)節(jié)奏，而且還不安全。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動掛鉤和脫鉤的吊具。
剪式自動掛鉤脫鉤吊具包括固定在框架梁上的滑輪裝置、中心導輪、側(cè)面導輪及吊鉤；其特點是滑輪裝置固定在上框架梁上，上框架梁與下框架梁由兩只連桿及板鉤、防脫板組成的四連桿機構(gòu)連接，由板鉤與防脫板構(gòu)成剪形吊鉤；上框架梁與下框架梁之間對應設置導向機構(gòu)及調(diào)節(jié)鏈條。
本發(fā)明的進一步改進是框架梁為矩形、箱形結(jié)構(gòu)，上框架梁上部設置滑輪裝置、導向機構(gòu)導套，兩端設裝連桿的軸銷孔座，兩端面設置與提升井架導槽對應的中心導輪、側(cè)面導輪，下面設調(diào)節(jié)鏈條的掛件；下框架梁上面設安裝導向機構(gòu)的鉸座，中間設置裝板鉤、防脫板的軸銷孔座，兩端面設置中心導輪、側(cè)面導輪，上面設置裝調(diào)節(jié)鏈條的掛件，分別與上框架梁上的設置導套、調(diào)節(jié)鏈條的掛件、中心導輪、側(cè)面導輪相對應；下框架梁兩端下方設置彈性座。
本發(fā)明另一改進，四連桿機構(gòu)的兩只連桿的兩端設軸銷孔；板鉤下端帶鉤，中部及上端設軸銷孔；防脫板上端和中部設軸銷孔，下端與板鉤對應；兩連桿及板鉤、防脫板由軸銷活動連接成四連桿機構(gòu)，并分別由軸銷連接在上框架梁和下框架梁的之間。這樣上部兩只提供動力的連桿，及下部板鉤和防脫板構(gòu)成帶支點的剪刀式吊鉤，可以靈活的開合。
本發(fā)明另一改進，導向機構(gòu)由設在上框架梁的導套、設在下框架梁上的鉸座、導桿穿過導套、裝于鉸座上構(gòu)成。上框架梁可沿導桿上下運動。
調(diào)節(jié)鏈條掛設在上框架梁和下框架梁設置的掛件上。
本發(fā)明另一改進，側(cè)面導輪由設在支座上的輥輪、軸及軸承構(gòu)成，支座由螺栓分別固定在上框架梁和下框架梁兩端的端面上；中心導輪由設在支座上的輥輪、軸及軸承構(gòu)成，支座軸銷、卡板機構(gòu)分別固定在上框架梁和下框架梁兩端的端面上。采用這樣的結(jié)構(gòu)限制吊具水平面兩個方向的自由度，只能沿垂直方向上下運動。
本發(fā)明是這樣工作的提升機上的鋼絲繩環(huán)繞在滑輪上，在提升機、提升井架導向槽及中心導輪、側(cè)面導輪的共同作用下，提升機升降時帶動本吊具升降，并實現(xiàn)自動掛鉤與自行脫鉤。
自動掛鉤過程，當下框架梁落座到提升井架的固定支座上時，下框架梁停止運動，由于上框架梁的自重作用使四連桿機構(gòu)外擺，帶動板鉤與防脫板逐漸打開，當上框架梁下行一定距離H后，四連桿機構(gòu)向外擺動到位，上框架梁運動受阻，板鉤與防脫板完全打開，此時具備了掛鉤條件。當被吊物件運至吊具下方相應位置上，在提升機的作用下，上框架首先被提升一定距離，四連桿機構(gòu)帶動板鉤與防脫板內(nèi)擺到位，吊件的吊耳處于吊鉤和防脫板圍成環(huán)形圈內(nèi)，吊耳與板鉤內(nèi)下部位差S，當提升機帶動吊具再上升一定距離后，吊鉤與吊件的吊耳完全結(jié)合，實現(xiàn)了吊具自動掛鉤。
自行脫鉤過程，當物件吊運到位后，下框架梁落座到提升井架的固定支座上，上框架梁在自重、四連桿機構(gòu)、導向機構(gòu)的作用下，繼續(xù)下行一定距離H，四連桿機構(gòu)外擺到位，上框架梁處于靜狀態(tài)，板鉤與防脫板完全打開，實現(xiàn)吊鉤與吊耳的自行脫鉤。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，其優(yōu)點是構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)合理。該裝置用于干熄焦焦罐提升機，實踐表明，機構(gòu)動作靈活，既能自動掛鉤，又能自行脫鉤，實現(xiàn)了自動操作，安全可靠，可廣泛用于自動化連續(xù)作業(yè)的生產(chǎn)線上。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
1、剪式自動掛鉤脫鉤吊具結(jié)構(gòu)示意圖。
2、剪式自動掛鉤脫鉤吊具俯視圖。
3、剪式自動掛鉤脫鉤吊具側(cè)視圖。
4、剪式自動掛鉤脫鉤吊具側(cè)視圖。
具體實施例方式
由圖1所示，剪式自動掛鉤脫鉤吊具，滑輪裝置5固定在上框架梁7上，中心導輪4、側(cè)面導輪3分別固定在上框架梁7和下框架梁8兩端的端面上，上框架梁7與下框架梁8由連桿12和13、板鉤10、防脫板11由軸銷活動連接，并分別由軸銷14和15固定在上框架梁7和下框架梁8上，上框架梁7與下框架梁8之間還對應設置導向機構(gòu)6及調(diào)節(jié)鏈條9。
由圖1、2、3所示框架梁為矩形、箱形結(jié)構(gòu)，上框架梁7兩端上部設滑輪裝置5、導向機構(gòu)導套17，中間設裝連桿12、13的軸銷孔座，兩端端面設置中心導輪4、側(cè)面導輪3，下面設調(diào)節(jié)鏈條9的掛件19；下框架梁8設置裝導向機構(gòu)6的鉸座18、裝板鉤10和防脫板11的軸銷孔座、中心導輪4、側(cè)面導輪3、調(diào)節(jié)鏈條9的掛件20，它們分別與上框架梁7設置的構(gòu)件相對應；下框架梁8兩端下方設置彈性座2。
由圖3所示，由連桿12和13的兩端設軸銷孔，板鉤10下端帶鉤，中部及上端設置軸銷孔；防脫板上端及中部設軸銷孔，下端與板鉤10下端對應；由軸銷活動連接連桿12和13、板鉤10和防脫板11組成四連桿機構(gòu)，并由軸銷14和15分別固定在上框架梁7和下框架梁8上。板鉤10與防脫板11構(gòu)成了剪式吊鉤1，連桿12和13提供動力，使板鉤10與防脫板11分開或合攏。
由圖1、圖2所示，導向機構(gòu)的導桿16穿過導套17固定在鉸座18上；調(diào)節(jié)鏈條9掛設在上框架梁7與下框架梁8設置的掛件19和20上。
由圖1-3所示，由設在支座上的輥輪、軸及軸承構(gòu)成的側(cè)面導輪3，由螺栓將支座分別固定在上框架梁7及下框架梁8兩端端面上；由設在支座上的輥輪、軸及軸承構(gòu)成的中心導輪4，由軸銷、卡板機構(gòu)分別固定在上框架梁7和下框架梁8的兩端端面上，分別與設在提升井架的導槽相對應。
權(quán)利要求
1.剪式自動掛鉤脫鉤吊具，包括固定在框架梁上的滑輪裝置(5)、中心導輪(4)、側(cè)面導輪(3)及吊鉤(1)，其特征在于滑輪裝置(5)固定在上框架梁(7)上，上框架梁(7)與下框架梁(8)由連桿(12)、連桿(13)及板鉤(10)、防脫板(11)組成的四連桿機構(gòu)連接；板鉤(10)與防脫板(11)構(gòu)成剪式吊鉤(1)；上框架梁(7)與下框架梁(8)之間對應設置導向機構(gòu)(6)及調(diào)節(jié)鏈條(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式自動掛鉤脫鉤吊具，其特征在于所述框架梁為矩形、箱形結(jié)構(gòu)；上框架梁(7)上部設滑輪裝置(5)、導向機構(gòu)導套(17)，中間設裝連桿(12)、連桿(13)的軸銷孔座，兩端端面設置與提升井架導槽對應的中心導輪(4)、側(cè)面導輪(3)，下面設調(diào)節(jié)鏈條(9)的掛件(19)；下框架梁(8)上面設的鉸座(18)，中部設裝板鉤(10)、防脫板(11)的軸銷孔座，兩端面設置中心導輪(4)、側(cè)面導輪(3)，上面設裝調(diào)節(jié)鏈條(9)的掛件(20)，分別與上框架梁(7)設置的導套(17)、調(diào)節(jié)鏈條(9)的掛件(19)、中心導輪(4)、側(cè)面導輪(3)相對應；下框架梁(8)兩端下方設置彈性座(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式自動掛鉤脫鉤吊具，其特征在于所述四連桿，其連桿(12)和(13)的兩端設軸銷孔；板鉤(10)下端帶鉤，中部及上端設置軸銷孔；防脫板(11)上端及中部設軸銷孔，其下端與板鉤(10)下端對應；連桿(12)、(13)、板鉤(10)和防脫板(11)由軸銷活動連接，并分別由軸銷(14)和(15)固定在上框架梁(7)和下框架梁(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式自動掛鉤脫鉤吊具，其特征在于所述導向機構(gòu)(6)，由設在上框架梁(7)的導套(17)，設在下框架梁(8)上的鉸座(18)穿過導套(17)、裝于鉸座(18)上的導桿(16)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式自動掛鉤脫鉤吊具，其特征在于調(diào)節(jié)鏈條(9)掛設在上框架梁(7)和下框架梁(8)設置的掛件(19)、(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式自動掛鉤脫鉤吊具，其特征在于所述側(cè)面導輪(3)由設在支座上的輥輪、軸及軸承構(gòu)成，支座用螺栓分別固定上框架梁(7)與下框架梁(8)兩端的端面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式自動掛鉤脫鉤吊具，其特征在于所述中心導輪(4)由設在支座上的輥輪、軸及軸承構(gòu)成，由軸銷、卡板機構(gòu)分別固定在上框架梁(7)和下框架梁(8)兩端的端面上。
全文摘要
本發(fā)明屬于吊具，尤其涉及干法熄焦提升焦罐用的吊具。包括固定在框架梁上的滑輪裝置、中心導輪、側(cè)面導輪及吊鉤，特點是滑輪裝置固定在上框架梁上，上框架梁與下框架梁由兩只連桿及板鉤、防脫板組成的四連桿機構(gòu)連接，板鉤與防脫板構(gòu)成剪式吊鉤；兩框架梁之間對應設置導向機構(gòu)與調(diào)節(jié)鏈條。在提升機、提升井架導槽、中心導輪、側(cè)面導輪的共同作用下上框架梁可沿導桿上下運動，實現(xiàn)自動掛鉤和自行脫鉤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、合理，該裝置已用于干熄焦焦罐提升機，實踐表明，機構(gòu)動作靈活，既能自動掛鉤，又能自行脫鉤，操作方便，安全可靠，可廣泛用于自動化連續(xù)作業(yè)的生產(chǎn)線上。
文檔編號B66C1/22GK1857982SQ200510039210
公開日2006年11月8日 申請日期2005年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月1日
發(fā)明者周亞平 申請人:馬鞍山鋼鐵股份有限公司