專利名稱：電梯曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯曳引機，并且更特別地，涉及電梯曳引機，其中多個行星齒輪被連接以與在從動軸的一個端部處形成的中心齒輪外切并嚙合，從而降低從驅(qū)動馬達傳遞的高速旋轉(zhuǎn)并且在繩輪上卷繞繩，并且在行星齒輪的另一側(cè)形成小齒輪與多個其它行星齒輪或固定中心齒輪外切并嚙合，這樣正好在固定中心齒輪之前的行星齒輪就可以與法蘭一起旋轉(zhuǎn)，從而獲得中心齒輪、小齒輪和行星齒輪之間傳動比降低的效果、降低噪聲/振動的效果和由于螺旋齒輪的齒輪構(gòu)造而獲得大的旋轉(zhuǎn)力傳遞效果。
背景技術(shù)：
通常，電梯在主機架的上部設(shè)置有曳引機以界定電梯通道，在電梯通道中與曳引繩相連的電梯轎廂用于沿垂直方向運送乘客或貨物。
在此，曳引機是用于通過旋轉(zhuǎn)纏繞有曳引繩的繩輪來驅(qū)動電梯轎廂的設(shè)備。曳引機包括用于提供旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動馬達、纏繞連接至電梯轎廂的曳引繩這樣電梯轎廂就可以垂直移動的繩輪，以及用于關(guān)閉電動機的主電路并且一旦轎廂操作和停止就同時停止繩輪的旋轉(zhuǎn)的電動制動器。
為了使用曳引機操作電梯，驅(qū)動馬達應(yīng)該在轎廂的一系列運動中由來自控制單元的命令進行控制，這些動作包括啟動、加速、行進、減速、樓層停站和停止。
同時，圓柱形繩輪固定地安裝在驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)軸的延伸部分上。繩輪的外圓周表面形成有繩索槽，其中金屬曳引繩被抓握，這樣曳引繩就會垂直地移動而被抓握在繩索槽中并且纏繞繩輪，從而將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為車輛的線性運動而繩輪上的曳引繩不會在轎廂的載荷下滑移。
另外，當(dāng)轎廂停止時，由于轎廂的自重和電動機旋轉(zhuǎn)生成的慣性力，轎廂不會平滑地停止。因此，應(yīng)該由斷電器和減速器進行制動來實現(xiàn)精確的制動。
對于傳統(tǒng)電梯中通常使用的曳引機，廣泛地使用渦輪式曳引機，其中減速是由渦輪實現(xiàn)的。因為渦輪式曳引機輸出效率很低，其數(shù)量級大約為68％至75％，所以功率損耗大。因此，就需要開發(fā)一種曳引機，該曳引機可以通過使渦輪式曳引機所需的功率最小化而使能源節(jié)約效果最大化、降低噪音和振動并且使安裝空間最小化而改進穩(wěn)定性和耐用性。
在以本申請人的名義提交的登記編號為314359的韓國實用新型中公開了一種用于改進這種渦輪式曳引機的輸出效率的電梯曳引機。圖10和11分別是電梯曳引機的分解透視圖和顯示其裝配狀態(tài)的剖視圖。
圖10和11中所示的電梯曳引機包括驅(qū)動裝置，用于通過驅(qū)動馬達201的驅(qū)動軸和從動軸209向繩輪228提供旋轉(zhuǎn)運動，從動軸209連接到驅(qū)動軸上并且具有與之形成一體的相對偏移的偏心軸和在偏心軸的外圓周表面上形成的軸承210；制動裝置，具有閘塊式制動器設(shè)備來控制連接到驅(qū)動軸上的制動鼓203的旋轉(zhuǎn)運動；減速裝置，包括擺線齒輪211和213，擺線齒輪211和213均具有用于與偏心軸之一連接的中心孔、多個用于接收動力傳遞銷的孔、動力傳遞銷等間距地形成在具有預(yù)定半徑的圓周上和在其外圓周上的擺線齒，針輪222，通過將銷223沿著其法蘭的內(nèi)圓周插入的方式形成，這樣擺線齒輪211和213就與針輪222內(nèi)切并嚙合，并且動力傳遞銷220插入擺線齒輪211和213的孔中，這樣擺線齒輪211和213就與中空軸219和229一起旋轉(zhuǎn)；繩輪228，連接到針輪222的法蘭上并且具有其中抓握有鋼絲繩索的繩索槽；和底座225，用于固定地支撐驅(qū)動裝置、制動裝置和減速裝置。
在電梯曳引機中，當(dāng)連接至形成有相對地偏移的偏心軸的從動軸209的擺線齒輪211和213被安裝并且針輪222旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)用作內(nèi)部齒輪時，具有的齒數(shù)(N-1)比針輪222的齒數(shù)(N)小一個的擺線齒輪211和213就會與針輪222的輥子224滑動接觸。此時，就會周期性地出現(xiàn)噪音和振動，從而導(dǎo)致很難安靜地操作電梯。另外，銷223還存在由于擺線齒輪211和213與針輪222接觸而生成的周期性沖擊而造成的變?nèi)醯膯栴}。此外，因為很難使用通用齒輪制造設(shè)備制造擺線齒輪211和213，所以存在生產(chǎn)成本增加的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明構(gòu)思來解決上述問題。本發(fā)明的一個目的是提供一種行星齒輪式減速器，它由彼此連續(xù)地嚙合的中心齒輪、多個行星齒輪和多個小齒輪構(gòu)成以將高速旋轉(zhuǎn)降低為低速旋轉(zhuǎn)并通過繩輪輸出低速旋轉(zhuǎn)，并且最終，提供使用減速器的電梯曳引機，其中通過中心齒輪和行星齒輪之間的傳動比實現(xiàn)了減速，它使多個行星齒輪旋轉(zhuǎn)而同時與連接至驅(qū)動軸的從動軸的一個端部上形成的中心齒輪外切并嚙合，當(dāng)通過將行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸連接到與繩輪整體地形成或單獨地連接至繩輪的罩蓋而使行星齒輪圍繞中心齒輪回轉(zhuǎn)時，行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與繩輪一起旋轉(zhuǎn)，并且中心齒輪、行星齒輪和小齒輪由螺旋齒輪構(gòu)成，從而在多個行星齒輪與從動軸上形成的中心齒輪嚙合和一起旋轉(zhuǎn)時降低噪聲并且傳遞更大的旋轉(zhuǎn)力。
本發(fā)明的目的是由一種電梯曳引機實現(xiàn)的，該電梯曳引機包括用于從驅(qū)動馬達傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸和從動齒輪，從動齒輪具有在連接到驅(qū)動軸的從動軸的另一端上形成的中心齒輪；制動裝置，包括制動鼓，制動鼓具有用于將驅(qū)動軸連接到從動軸的一個端部上的接頭形式，還包括閘塊式制動器，用于在與制動鼓的外圓周表面緊密接觸時控制旋轉(zhuǎn)運動；減速裝置，構(gòu)成為一個或多個傳動齒輪的每一個的行星齒輪旋轉(zhuǎn)而同時與從動齒輪的第一中心齒輪外切并嚙合，固定齒輪的第二中心齒輪在其中它與每個傳動齒輪的行星小齒輪外切并嚙合的狀態(tài)下靜止，并且固定齒輪的花鍵固定地插入在連接至托架的固定罩蓋的中心處形成的花鍵孔中；旋轉(zhuǎn)裝置，包括法蘭、一側(cè)罩蓋和另一側(cè)罩蓋，其中固定齒輪的支撐軸穿過所述法蘭并且支撐在其中心處，并且每個傳動齒輪的行星齒輪軸穿過所述法蘭并支撐在其中具有半徑R的圓周部分上，從動齒輪的從動軸穿過所述一側(cè)罩蓋并被支撐到所述一側(cè)罩蓋，并且行星齒輪軸的一個端部插入所述一側(cè)罩蓋并被固定到所述一側(cè)罩蓋，且固定齒輪的支撐軸的另一端穿過所述另一側(cè)罩蓋并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，并且行星齒輪軸的另一端插入所述另一側(cè)罩蓋并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，因此在行星齒輪回轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)罩蓋；繩輪，形成為連接至法蘭的外圓周并且其外圓周表面設(shè)置有其中抓握有鋼絲繩索的繩索槽；和支撐裝置，用于使用多個托架和軸承固定地支撐驅(qū)動裝置、制動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。
本發(fā)明的目的還通過一種電梯曳引機實現(xiàn)的，該電梯曳引機包括用于從驅(qū)動馬達傳遞驅(qū)動力的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸和從動齒輪，從動齒輪具有在連接到驅(qū)動軸的從動軸的另一端上形成的中心齒輪；制動裝置，包括制動鼓，制動鼓的形式為接頭，用于將驅(qū)動軸連接到從動軸的一個端部上，還包括閘塊式制動器，用于在與制動鼓的外圓周表面緊密接觸時控制旋轉(zhuǎn)運動；減速裝置構(gòu)成為一個或多個第一傳動齒輪的每一個的第一行星齒輪旋轉(zhuǎn)而與從動齒輪的第一中心齒輪外切并嚙合，一個或多個第二傳動齒輪的每個的第二行星齒輪旋轉(zhuǎn)而與每個第一傳動齒輪的第二行星小齒輪外切并嚙合，固定齒輪的第三中心齒輪在其中它與每個第二傳動齒輪的第三行星小齒輪外切并嚙合的狀態(tài)中靜止，并且固定齒輪的花鍵固定地插入在連接至托架的固定罩蓋的中心處形成的花鍵孔；旋轉(zhuǎn)裝置，包括法蘭、一側(cè)罩蓋和另一側(cè)罩蓋，其中固定齒輪的支撐軸穿過所述法蘭并且被支撐在其中心處，每個第一傳動齒輪的第一行星齒輪軸穿過所述法蘭并被支撐在其中具有第一半徑R1的圓周部分上，并且每個第二傳動齒輪的第二行星齒輪軸穿過所述法蘭并被支撐在其中具有第二半徑R2的圓周部分上，從動齒輪的從動軸穿過所述一側(cè)罩蓋并被所述一側(cè)罩蓋支撐，第一行星齒輪軸的一個端部插入所述一側(cè)罩蓋并被固定到所述一側(cè)罩蓋，并且第二行星齒輪軸的一個端部插入所述一側(cè)罩蓋并被固定到所述一側(cè)罩蓋，且固定齒輪的支撐軸的另一端穿過所述另一側(cè)罩蓋并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，并且第二行星齒輪軸的另一端插入另一側(cè)罩蓋并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，因此在行星齒輪回轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)罩蓋；繩輪，形成為連接至法蘭的外圓周并且其外圓周表面設(shè)置有其中抓握有鋼絲繩索的繩索槽；和支撐裝置，用于使用多個托架和軸承固定地支撐驅(qū)動裝置、制動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。
優(yōu)選地，罩蓋的內(nèi)側(cè)在具有半徑R的圓周上形成有其中插入行星齒輪軸的一個端部的行星齒輪軸凹槽，并且其中心形成有其中從動軸的一個端部穿過的從動軸孔；并且罩蓋的內(nèi)側(cè)在具有半徑R的圓周上形成有其中插入行星齒輪軸的另一端的行星齒輪軸凹槽，并且在其中心形成有其中插入支撐軸的另一端的固定齒輪軸孔?；蛘?，罩蓋的內(nèi)側(cè)在具有第一半徑和第二半徑R1和R2的圓周上形成有其中插入第一和第二行星齒輪軸的一個端部的第一和第二行星齒輪軸凹槽，并且其中心形成有其中從動軸的一個端部穿過的從動軸孔；并且罩蓋的內(nèi)側(cè)在具有半徑R2的圓周上形成有其中插入第二行星齒輪軸的另一端的第二行星齒輪軸凹槽，并且在其中心形成有其中插入固定齒輪的支撐軸的另一端的固定齒輪軸孔。
更優(yōu)選地，繩輪與法蘭的外圓周形成一個整體。
另外，行星齒輪可以通過鍵連接至行星齒輪軸的一側(cè)的外圓周表面上，并且行星小齒輪可以形成在行星齒輪軸的另一側(cè)的外圓周表面上。行星齒輪可以通過動力鎖連接到傳動齒輪之一的行星齒輪軸的一側(cè)上。
此外，第一行星齒輪可以通過鍵連接至第一行星齒輪軸的一側(cè)的外圓周表面上，并且第二行星小齒輪可以形成在第一行星齒輪軸的另一側(cè)的外圓周表面上；并且第二行星齒輪可以通過鍵連接至第二行星齒輪軸的一側(cè)的外圓周表面上，且第三行星小齒輪可以形成在第二行星齒輪軸的另一側(cè)的外圓周表面上。第一行星齒輪可以通過動力鎖連接到第一傳動齒輪之一的第一行星齒輪軸的一側(cè)上。
另外，從動齒輪、行星齒輪(多個行星齒輪)和固定齒輪可以由具有15至25度螺旋角的螺旋齒輪形成。


圖1是依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機的分解透視圖。
圖2是顯示依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機的裝配狀態(tài)的剖視圖。
圖3是顯示沿圖2中的線A-A剖開的齒輪嚙合狀態(tài)的剖視圖。
圖4是依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機的前視圖。
圖5是顯示依照本發(fā)明的第二實施例的電梯曳引機的裝配狀態(tài)的剖視圖。
圖6是依照本發(fā)明的第三實施例的電梯曳引機的分解透視圖。
圖7是顯示依照本發(fā)明的第三實施例的電梯曳引機的裝配狀態(tài)的剖視圖。
圖8是顯示沿圖7中的線B-B剖開的齒輪嚙合狀態(tài)的剖視圖。
圖9是顯示依照本發(fā)明的第四實施例的電梯曳引機的裝配狀態(tài)的剖視圖。
圖10是現(xiàn)有電梯曳引機的分解透視圖。
圖11是顯示現(xiàn)有的電梯曳引機的裝配狀態(tài)的剖視圖。
具體實施例方式
接下來將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
為了易于理解依照本發(fā)明的電梯曳引機的構(gòu)造和實施例的下列說明，驅(qū)動馬達所處的一側(cè)或一端被定義為“一側(cè)或一端”，而端蓋連接的另一側(cè)或一端被定義為“另一側(cè)或另一端”。
圖1至4分別是依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機的分解透視圖、顯示裝配狀態(tài)的剖視圖、顯示齒輪嚙合狀態(tài)的剖視圖和前視圖。
依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機1包括驅(qū)動裝置、制動裝置、減速裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、繩輪90以及支撐裝置。尤其是，減速裝置被如此構(gòu)成從而繩輪90旋轉(zhuǎn)，而同時通過中心齒輪12和52、行星齒輪22和小齒輪23之間的傳動比實現(xiàn)了兩級減速。
驅(qū)動裝置用于從驅(qū)動馬達100向傳動裝置傳遞驅(qū)動力，并且包括驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101和連接到驅(qū)動軸101上的從動齒輪10。從動齒輪10的從動軸11在其另一端形成有將與多個構(gòu)成減速裝置的齒輪嚙合的第一中心齒輪12。
制動裝置包括制動鼓102，制動鼓102具有用于將驅(qū)動軸101連接至從動軸11的一個端部的接頭形式，還包括閘塊式制動器103，閘塊式制動器103用于在與制動鼓102的外圓周表面緊密接觸時控制旋轉(zhuǎn)運動。閘塊式制動器103機械地連接至通用液壓設(shè)備105以及通用制動蹄上。
減速裝置用于降低高速旋轉(zhuǎn)的從動齒輪10的旋轉(zhuǎn)速度并且使繩輪90以低速旋轉(zhuǎn)。在減速裝置中，從動齒輪10、多個傳動齒輪20和固定齒輪50在其中它們彼此外切的狀態(tài)中彼此嚙合。特別地，一個或多個傳動齒輪20的每一個中的行星齒輪22在旋轉(zhuǎn)時與從動齒輪10的第一中心齒輪12外切并且嚙合。固定齒輪50的第二中心齒輪52在其中它與傳動齒輪20的行星小齒輪23外切并且嚙合的狀態(tài)中保持靜止。固定齒輪50的花鍵55固定地插入在連接至托架113的固定罩蓋86的中心處形成的花鍵孔87中。
旋轉(zhuǎn)裝置用于在行星齒輪22回轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)一側(cè)罩蓋70和另一側(cè)罩蓋80，并且同時旋轉(zhuǎn)插入罩蓋70和80之間并且連接到罩蓋70和80上的法蘭60。在旋轉(zhuǎn)裝置中，固定齒輪50的支撐軸51穿過法蘭60的中心并且支撐在法蘭60的中心處，并且每個傳動齒輪20的行星齒輪軸21穿過并且支撐在法蘭60內(nèi)部具有半徑R的圓周部分處。從動齒輪10的從動軸11穿過罩蓋70并且由罩蓋70支撐，并且行星齒輪軸21的一個端部插入并且固定至罩蓋70。支撐軸51的另一端穿過并且固定至罩蓋80，并且行星齒輪軸21的另一端也插入并且固定至罩蓋80。
繩輪90形成為連接至法蘭60的外圓周，并且繩輪的外圓周表面設(shè)置有繩索槽91，繩索槽91中抓握有鋼絲繩索。
支撐裝置以多個托架111、112和113和軸承130至137固定地支撐驅(qū)動裝置、制動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。
現(xiàn)在將在下文中參見圖1描述依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機的各個部件。
能夠依照電極的開關(guān)可反向旋轉(zhuǎn)的通用電動機被用于驅(qū)動馬達100。驅(qū)動馬達100通過使用螺栓141固定至沿垂直方向形成在底座110的側(cè)面的托架111，且螺栓141穿過整體地形成在驅(qū)動馬達的前端上的法蘭中的孔。驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101通過將鍵插入在驅(qū)動軸101的外圓周表面上形成的鍵槽中而連接到接頭形式的制動鼓102上。
在制動鼓102的外圓周表面的兩個側(cè)面上，作為通用閘塊式制動器103的制動裝置的制動蹄(制動塊)使用銷104鉸接固定在其下端處，這樣制動蹄(未顯示)就與制動鼓102緊密接觸以依照液壓設(shè)備105的操作執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動的控制和制動。
連接至制動鼓102的另一端的從動軸11在其一個端部的外圓周表面上形成有鍵槽13以建立其與制動鼓102的連接。從動軸通過將鍵插入鍵槽13而整體地連接到制動鼓上。從動軸11的另一端形成有第一中心齒輪12以在與傳動齒輪20的行星齒輪22嚙合時進行旋轉(zhuǎn)。
連接至驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101的從動齒輪10在如下狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)其中從動軸11插入在罩蓋70的中心處形成的從動軸孔78并且從動軸的兩端由軸承132和133支撐。在連接至從動齒輪10的從動軸11的另一側(cè)的軸承133外部，卡環(huán)15與從動軸孔78的內(nèi)圓周表面緊密接觸，從而防止從動軸11由于從動軸11的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的第一中心齒輪12的推力而前進。
在每個傳動齒輪20中，行星齒輪22在行星齒輪軸21的一側(cè)使用鍵24或動力鎖25連接到外圓周表面上，這樣行星齒輪就與從動齒輪10的第一中心齒輪12外切，且其中傳動齒輪20在通過與從動齒輪10嚙合而旋轉(zhuǎn)時，會沿著具有半徑R的圓周圍繞從動齒輪10的從動軸11回轉(zhuǎn)。行星小齒輪23形成在行星齒輪軸21的另一側(cè)的外圓周表面上。在使用依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機1的情況下，兩個行星齒輪22以180度的間隔角沿直徑放置且與從動軸11間隔半徑R。另外，行星齒輪軸21在如下狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)其中其兩端插入在罩蓋70和80中形成的行星齒輪軸凹槽71和82中并且由軸承134和135支撐在凹槽中。行星齒輪22和行星小齒輪23之間的行星齒輪軸21穿過并且布置在法蘭60中形成的行星齒輪軸孔63中，這樣一旦行星齒輪軸21回轉(zhuǎn)，法蘭60就會與之一起旋轉(zhuǎn)。在此，動力鎖25插入行星齒輪軸21和行星齒輪22之間以確保第一中心齒輪12與行星齒輪22在第一中心齒輪12所放置的狀態(tài)中的嚙合的精確的對齊。當(dāng)每個傳動齒輪20的行星小齒輪23的齒通過調(diào)節(jié)行星齒輪軸21而與第二中心齒輪52的齒精確地嚙合時，連接至行星齒輪軸21的動力鎖25就會膨脹，這樣行星齒輪22就會緊密地連接到行星齒輪軸21上。
另外，與傳動齒輪20在靜止?fàn)顟B(tài)中嚙合以回轉(zhuǎn)傳動齒輪20的固定齒輪50的第二中心齒輪52通過鍵54連接到支撐軸51的一個端部的外圓周表面上，這樣第二中心齒輪52就與傳動齒輪20的行星小齒輪23外切?？ōh(huán)57連接到第二中心齒輪52的一側(cè)上以防止第二中心齒輪52由于其旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的推力而沿一側(cè)的方向逃脫?；ㄦI55形成在支撐軸51的另一端的外圓周表面上，并且通風(fēng)孔56形成為軸向穿過支撐軸51的中央部以釋放由于減速裝置的溫度增大所生成的氣體或蒸汽或是噴射潤滑劑。就在通風(fēng)孔56的出口之前的部分形成有內(nèi)螺紋以與附加的空氣釋放元件(未顯示)嚙合。支撐軸51的一個端部在其中它插入法蘭60的支撐軸孔61中并且由軸承136支撐在其中的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)。支撐軸51相對于第二中心齒輪52的另一側(cè)穿過在罩蓋80的中心處形成的固定齒輪軸孔81并且由軸承137支撐在其中。
另外，固定罩蓋86在其中心處形成有花鍵孔87，花鍵孔87中插入花鍵55，且固定罩蓋86用于固定在支撐軸51的另一端處形成的花鍵55以回轉(zhuǎn)行星小齒輪23，行星小齒輪23與第二中心齒輪52外切和嚙合。多個孔沿著固定罩蓋86的外圓周沿圓周地形成，這樣固定罩蓋86就通過螺栓147固定到托架113的另一側(cè)上。
傳動齒輪20的行星齒輪軸21所穿過的并且一旦行星齒輪軸21回轉(zhuǎn)就會旋轉(zhuǎn)的法蘭60具有在其中心處形成的支撐軸孔61，這樣支撐軸51的一個端部就插入支撐軸孔并且由軸承136支撐在其中。行星齒輪軸21所穿過的行星齒輪軸孔63形成在法蘭上與法蘭60的中心間隔半徑R的位置上。另一個行星齒輪軸21所穿過的另一個行星齒輪軸孔63形成在法蘭上與上述位置在直徑上對置(相隔180度)的位置上。因此，法蘭60具有用于在其中心處接收支撐軸51的支撐軸孔61，并且具有兩個在圓周上的具有半徑R的行星齒輪軸孔63。此外，多個孔沿著法蘭60的外圓周沿圓周地形成，這樣繩輪90的側(cè)面就通過螺栓145連接到法蘭上。法蘭60的外圓周的上部和下部軸向地設(shè)置有卸油口66以與在罩蓋70連接至法蘭60時所界定的空間連通。卸油口66由形式為進入其中的沉頭螺釘?shù)牟迦腴]合物67閉合。
罩蓋70在罩蓋的一側(cè)的中心處設(shè)置有凸出軸套74，罩蓋70用于界定當(dāng)罩蓋連接至法蘭60的一側(cè)的外圓周時行星齒輪22在其中回轉(zhuǎn)的空間并且用于支撐穿過罩蓋的從動軸11。從動軸孔78形成在軸套74的中心處，這樣從動軸11就可以插入其中。罩蓋70的內(nèi)側(cè)在與其中心間隔半徑R的位置以及與上述位置在直徑上對置(間隔180度)的位置上形成有行星齒輪軸凹槽71，且行星齒輪軸21的一個端部插入行星齒輪軸凹槽71中。多個孔沿著罩蓋70的外圓周沿圓周地形成，這樣法蘭60的一側(cè)的外圓周就可以通過螺栓144連接到其上。
罩蓋80在罩蓋的另一側(cè)的中心處設(shè)置有凸出軸套84，罩蓋80用于界定當(dāng)罩蓋連接至法蘭60的另一側(cè)的外圓周時行星小齒輪23在其中回轉(zhuǎn)的空間并且用于支撐穿過罩蓋的支撐軸51。固定齒輪軸孔81形成在軸套84的中心處，這樣支撐軸51就可以插入其中。罩蓋80的內(nèi)側(cè)在與其中心間隔半徑R的位置以及與上述位置在直徑上對置(間隔180度)的位置上形成有行星齒輪軸凹槽82，且行星齒輪軸21的另一個端部插入行星齒輪軸凹槽82中。多個孔沿著罩蓋80的外圓周沿圓周地形成，這樣法蘭60的另一側(cè)的外圓周就可以通過螺栓146連接到其上。
整體地連接至法蘭60的外圓周并且與之一起旋轉(zhuǎn)的繩輪90的外圓周表面形成有等距繩索槽91，其中抓握有多根鋼絲繩索。繩輪90的外圓周在與沿著法蘭60的外圓周形成的孔相對應(yīng)的位置上設(shè)置有螺栓145可以插入其中的孔，這樣法蘭60和繩輪90就可以通過螺栓145彼此連接。
下面將參見圖1和圖2更詳細地描述上述部件彼此連接的過程。
用于依照液壓設(shè)備105的操作向內(nèi)收縮或向外膨脹的閘塊式制動器103首先布置成在沿垂直方向形成在底座110一側(cè)的托架111和112之間的制動鼓102外部，彼此相對。然后，閘塊式制動器103的下端通過銷104固定，從而完成制動裝置。在其中制動鼓102置于形成在底座110一側(cè)上的托架111和112之間的狀態(tài)下，驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101插入制動鼓102的一側(cè)并且通過鍵與之相連。驅(qū)動馬達100的法蘭通過螺栓141固定到底座110的托架111的一側(cè)。
在其中第二中心齒輪52通過鍵54連接并且通過卡環(huán)57固定至支撐軸51的一側(cè)的狀態(tài)下，支撐軸51的另一側(cè)插入在罩蓋80的中心處形成的固定齒輪軸孔81以由軸承137支撐在其中。行星齒輪軸21中尚未連接行星齒輪22的另一側(cè)插入罩蓋80中形成的兩個行星齒輪軸凹槽82中以分別由軸承135支撐。此時，在行星齒輪軸21的另一側(cè)的外圓周表面上形成的行星小齒輪23就置于彼此間隔180度并且與第二中心齒輪52外切的位置上，這樣它們就可以與支撐軸51平行地被支撐。
當(dāng)支撐軸51和行星齒輪軸21固定至罩蓋80并且由它支撐時，法蘭60就連接到罩蓋80上。此時，行星齒輪軸21穿過在與法蘭60的中心間隔半徑R的位置上形成的行星齒輪軸孔63，并且支撐軸51的一個端部插入在法蘭60的中心處形成的支撐軸孔61中以由軸承136支撐。然后，螺栓146插入在罩蓋80的外圓周上形成的多個孔中以將罩蓋80連接到法蘭60上。此時，罩蓋80與法蘭60的連接就界定了行星齒輪22在其中回轉(zhuǎn)的空間。
一旦法蘭60已經(jīng)連接到罩蓋80上，行星齒輪22就會連接到行星齒輪軸21中朝法蘭60的一側(cè)暴露的部分上。此時，兩個行星齒輪22中的一個行星齒輪會通過鍵24的插入連接，并且另一個行星齒輪會通過插入動力鎖25并且在行星小齒輪23與第二中心齒輪52的齒通過向前或向后旋轉(zhuǎn)行星齒輪軸21而彼此準(zhǔn)確地嚙合時膨脹來連接。
同時，將要連接至已經(jīng)整體地連接到罩蓋80上的法蘭60的一側(cè)的罩蓋70接收插入在其中心處形成的從動軸孔78的從動軸11以由軸承132和133支撐。密封支架76裝配在支撐從動軸11的一側(cè)的軸承132外部并且通過螺栓143固定，然后油封圈77裝配并安裝在密封支架76的凹槽中。在支撐從動軸11的另一側(cè)的軸承133的外部，卡環(huán)15安裝在從動軸孔78的內(nèi)圓周表面上以防止從動軸11在從動軸11旋轉(zhuǎn)時前進。當(dāng)從動軸11插入罩蓋70時，罩蓋70就連接至法蘭60的一側(cè)。此時，帶有連接至其外圓周表面的軸承134的每個行星齒輪軸21的一個端部就插入在罩蓋70中形成的兩個行星齒輪軸凹槽71之一，這樣行星齒輪軸21就可以由軸承134支撐在行星齒輪軸凹槽71中。
當(dāng)通過如上所述將罩蓋70和80連接至法蘭60的兩側(cè)而完成旋轉(zhuǎn)裝置時，繩輪90就通過螺栓145整體地連接到法蘭60的外圓周上。
支撐罩蓋75插入托架112的一側(cè)上沿垂直方向形成于底座110上的托架112的孔中，然后使用螺栓142固定到其上。軸承130連接至旋轉(zhuǎn)裝置的罩蓋70的軸套74的外圓周表面，然后插入軸套以與支撐罩蓋75的內(nèi)圓周表面接觸，這樣旋轉(zhuǎn)裝置的一個端部就可以由軸承130支撐。同時，從動軸11中朝旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)凸出的一部分插入制動鼓102的另一側(cè)并且鍵14裝配到在從動軸11的外圓周表面上形成的鍵槽13中，從而將從動軸11連接至驅(qū)動軸101。
軸承131連接至旋轉(zhuǎn)裝置的罩蓋80的軸套84的外圓周表面，并且托架113通過連接到其上的軸承圍繞軸套裝配，這樣旋轉(zhuǎn)裝置的另一端就可以由托架支撐。為防止油圍繞支撐軸51的泄漏，油封圈85裝配在罩蓋80的另一端的內(nèi)圓周表面和支撐軸51的外圓周表面之間。為了固定支撐軸51的朝旋轉(zhuǎn)裝置的另一側(cè)伸出的花鍵55，在其中心處形成有花鍵孔87的固定罩蓋86圍繞支撐軸51連接，并且固定罩蓋86的外圓周然后通過螺栓147固定到托架113的另一側(cè)上。在此，因為通風(fēng)孔56形成在支撐軸51的中心處，所以端蓋88就通過螺栓148而與支撐軸51的另一側(cè)緊密接觸以便閉合通風(fēng)孔。然而，如果有必要的話，還可以通過在將端蓋88分開之后將“”形空氣釋放元件(未顯示)連接至通風(fēng)孔56的內(nèi)圓周表面來釋放由于減速裝置的溫度升高生成的氣體或蒸汽。
當(dāng)上述部件已經(jīng)按照如上所述的次序彼此連接時，就完成了圖4中所示的電梯曳引機1。
圖3是顯示沿圖2中的線A-A剖開的齒輪嚙合狀態(tài)的剖視圖。圖中顯示了嚙合狀態(tài)，在該狀態(tài)中，構(gòu)成依照本發(fā)明的第一實施例的電梯曳引機1的減速裝置的第一中心齒輪12、行星齒輪22、行星小齒輪23和第二中心齒輪52彼此外切并嚙合。
如圖3所示，行星齒輪22與第一中心齒輪12外切并且同時沿著具有半徑R的圓周圍繞第一中心齒輪回轉(zhuǎn)，并且第二中心齒輪52靜止而與和行星齒輪22同心的行星小齒輪23外切并嚙合。因此，當(dāng)?shù)谝恢行凝X輪12旋轉(zhuǎn)時，因為第二中心齒輪52靜止，所以行星齒輪22會依照第一中心齒輪12的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。行星小齒輪23會圍繞第二中心齒輪52回轉(zhuǎn)。
如圖3中所示的嚙合齒輪的減速比i獲得為驅(qū)動齒輪的齒數(shù)的乘積與從動齒輪的齒數(shù)的乘積之比。在此，在以實際值計算減速比時，可以獲得下列減速比。
例如，如果用作驅(qū)動齒輪的第一中心齒輪12和行星小齒輪23的齒數(shù)分別是14和19，并且用作從動齒輪的行星齒輪22和第二中心齒輪52的齒數(shù)分別是112和67，那么從下列等式可以得到減速比i為1∶1/28.2 =14×19112×67≈128.2]]>
圖5是顯示依照本發(fā)明的第二實施例的電梯曳引機1’的裝配狀態(tài)的剖視圖。
依照本發(fā)明的第二實施例的電梯曳引機1’在它們的部件及其連接狀態(tài)方面與第一實施例的電梯曳引機1相同，不同之處在于繩輪90a與法蘭60a的外圓周形成一個整體。因此，將省略其詳細說明。
圖6至7分別是依照本發(fā)明的第三實施例的電梯曳引機的分解透視圖、顯示裝配狀態(tài)的剖視圖和顯示齒輪嚙合狀態(tài)的剖視圖。
依照本發(fā)明的第三實施例的電梯曳引機2包括驅(qū)動裝置、制動裝置、減速裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、繩輪90’以及支撐裝置。尤其是，減速裝置被如此構(gòu)成從而繩輪90’可以旋轉(zhuǎn)而通過中心齒輪12’和53、行星齒輪32和42和小齒輪33和43之間的傳動比實現(xiàn)三級減速。
驅(qū)動裝置用于從驅(qū)動馬達100向傳動裝置傳遞驅(qū)動力，并且包括驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101和連接至驅(qū)動軸101的從動齒輪10’。從動齒輪10’的從動軸11’在其另一端形成有將與構(gòu)成減速裝置的多個齒輪嚙合的第一中心齒輪12。
制動裝置包括制動鼓102，制動鼓102具有用于將驅(qū)動軸101連接至從動軸11’的一個端部的接頭的形式，還包括閘塊式制動器103，閘塊式制動器103用于在與制動鼓102的外圓周表面緊密接觸時控制旋轉(zhuǎn)運動。閘塊式制動器103機械地連接至通用液壓設(shè)備105以及通用制動蹄上。
減速裝置用于降低高速旋轉(zhuǎn)的從動齒輪10’的旋轉(zhuǎn)速度并且使繩輪90’以低速旋轉(zhuǎn)。在減速裝置中，從動齒輪10’、多個傳動齒輪30、40和固定齒輪50’在其中它們彼此外切的狀態(tài)中彼此嚙合。特別地，一個或多個第一傳動齒輪30的每一個中的行星齒輪32在旋轉(zhuǎn)時與從動齒輪10’的第一中心齒輪12’外切并且嚙合。每個第二傳動齒輪40的第二行星齒輪42在旋轉(zhuǎn)時與第一傳動齒輪30的第二行星小齒輪33外切并且嚙合。固定齒輪50’的第三中心齒輪53在其中它與第二傳動齒輪40的第三行星小齒輪43外切并且嚙合的狀態(tài)中被固定。固定齒輪50’的花鍵55固定地插入在連接至托架113的固定罩蓋86的中心處形成的花鍵孔87中。
旋轉(zhuǎn)裝置用于在第一和第二行星齒輪32和42回轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)一側(cè)罩蓋70和另一側(cè)罩蓋80，并且同時旋轉(zhuǎn)插入罩蓋70和80之間并且連接到罩蓋70和80上的法蘭60’。在旋轉(zhuǎn)裝置中，固定齒輪50’的支撐軸51’穿過并且支撐在法蘭60’的中心處，并且第一和第二行星齒輪軸31和41穿過并且支撐在法蘭60’內(nèi)部分別具有第一和第二半徑R1和R2的圓周部分上。從動齒輪10’的從動軸11’穿過罩蓋70’并且由罩蓋70’支撐，并且每個第一和第二行星齒輪軸31和41的一個端部插入并且固定至罩蓋70’。支撐軸51’的另一端穿過并且固定至罩蓋80’，并且第二行星齒輪軸41的另一端也插入并且固定至罩蓋80’。
繩輪90’形成為連接至法蘭60’的外圓周，并且繩輪的外圓周表面設(shè)置有繩索槽91，繩繩索槽91中抓握有鋼絲繩索。
支撐裝置以多個托架111、112和113和軸承130至133、136’、137’以及151至154固定地支撐驅(qū)動裝置、制動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。
現(xiàn)在將在下文中參見圖6描述依照本發(fā)明的第三實施例的電梯曳引機2的各個部件。
能夠依照電極的開關(guān)可反向旋轉(zhuǎn)的通用電動機被用于驅(qū)動馬達100。驅(qū)動馬達100通過使用螺栓141固定至沿垂直方向形成在底座110的側(cè)面的托架111，且螺栓141穿過整體地形成在驅(qū)動馬達的前端上的法蘭中的孔。驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101通過將鍵插入在驅(qū)動軸101的外圓周表面上形成的鍵槽中而連接至接頭形式的制動鼓102中。
在制動鼓102的外圓周表面的兩個側(cè)面上，作為通用閘塊式制動器103的制動裝置的制動蹄(制動塊)使用銷104鉸接固定在其下端處，這樣制動蹄(未顯示)就與制動鼓102緊密接觸以依照液壓設(shè)備105的操作執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動的控制和制動。
連接至制動鼓102的另一端的從動軸11’在其一個端部的外圓周表面上形成有鍵槽13以建立其與制動鼓102的連接。從動軸通過將鍵14插入鍵槽13而整體地連接到制動鼓上。從動軸11’的另一端形成有第一中心齒輪12’以在與第一傳動齒輪30的第一行星齒輪32嚙合時旋轉(zhuǎn)。
連接至驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101的從動齒輪10’在如下狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)其中從動軸11’插入在罩蓋70’的中心處形成的從動軸孔78并且從動軸的兩端由軸承132和133支撐。在連接至從動齒輪10’的從動軸11’的另一側(cè)的軸承133外部，卡環(huán)15與從動軸孔78的內(nèi)圓周表面緊密接觸，從而防止從動軸11’由于從動軸11’的旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的第一中心齒輪12’的推力而前進。
在每個第一傳動齒輪30中，第一行星齒輪32在第一行星齒輪軸31的一側(cè)使用鍵34或動力鎖35連接到外圓周表面上，這樣第一行星齒輪就與從動齒輪10’的第一中心齒輪12’外切，且其中第一傳動齒輪30在通過與從動齒輪10’嚙合而旋轉(zhuǎn)時，會沿著具有半徑R1的圓周圍繞從動齒輪10’的從動軸11’回轉(zhuǎn)。第二行星小齒輪33形成在第一行星齒輪軸31的另一側(cè)的外圓周表面上。在每個第二傳動齒輪40中，第二行星齒輪42在第二行星齒輪軸41的一側(cè)使用鍵44連接到外圓周表面上，這樣第二行星齒輪就與第二行星小齒輪33外切，且其中第二傳動齒輪40在通過與從動齒輪10’嚙合而旋轉(zhuǎn)時，會沿著具有第二半徑R2的圓周圍繞從動齒輪10’的從動軸11’回轉(zhuǎn)。第三行星小齒輪43形成在第二行星齒輪軸41的另一側(cè)的外圓周表面上。
在依照本發(fā)明的第三實施例的電梯曳引機2的情形下，三個第一行星齒輪32以120度的間隔角沿圓周地放置而與從動軸11’間隔第一半徑R1。另外，三個第二行星齒輪42以120度的間隔角沿圓周地放置而與從動軸11’間隔第二半徑R2。在此，第二行星齒輪放置在相對于第一行星齒輪32圍繞從動軸11’大約旋轉(zhuǎn)60度的位置上，這樣第一和第二行星齒輪32和42就以60度的間隔角等角度地放置，如圖8所示。
每個第一行星齒輪軸31均在如下狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)其中它的一個端部插入罩蓋70’中形成的第一行星齒輪軸凹槽72中并且由軸承151支撐，并且它的另一端插入法蘭60’中形成的第一行星齒輪軸孔64中并且由軸承152支撐。第二行星齒輪軸41在如下狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)其中其兩端插入在罩蓋70’和80’中形成的第二行星齒輪軸凹槽73和83中并且由軸承153和154支撐在凹槽中。第二行星齒輪42和第三行星小齒輪43之間的第二行星齒輪軸41穿過并且布置在法蘭60’中形成的第二行星齒輪軸孔65中，這樣一旦第一和第二行星齒輪軸31和41回轉(zhuǎn)，法蘭60’就可以與之一起旋轉(zhuǎn)。在此，動力鎖35插入第一行星齒輪軸31和第一行星齒輪32之間以確保第一中心齒輪12’與第一行星齒輪32在第一中心齒輪12’所放置的狀態(tài)中的嚙合的精確的對齊。當(dāng)每個第一傳動齒輪30的第二行星小齒輪33的齒與彼此連續(xù)地嚙合的齒輪42、43和53的齒精確地嚙合時，通過調(diào)節(jié)第一行星齒輪軸31，連接至第一行星齒輪軸的動力鎖35可以膨脹，這樣第一行星齒輪32就可以緊密地連接至第一行星齒輪軸31。
另外，與傳動齒輪40在靜止?fàn)顟B(tài)中嚙合以回轉(zhuǎn)第二傳動齒輪40的固定齒輪50’的第三中心齒輪53通過鍵54連接到支撐軸51’的一個端部的外圓周表面上，這樣第三中心齒輪53就與第二傳動齒輪40的第三行星小齒輪43外切。卡環(huán)57連接到第三中心齒輪53的一側(cè)上以防止第三中心齒輪53由于其旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的推力而沿一側(cè)的方向脫開。支撐軸51’的一個端部形成有軸凹槽58，其中從動軸11’的另一端將插入軸凹槽58中以由軸承138水平地支撐?；ㄦI55形成在支撐軸51的另一端的外圓周表面上，并且通風(fēng)孔56形成為軸向穿過支撐軸51’的中央部以釋放由于減速裝置的溫度升高所生成的氣體或蒸汽或是噴射潤滑劑。就在通風(fēng)孔56的出口之前的部分形成有內(nèi)螺紋以與附加的空氣釋放元件(未顯示)嚙合。支撐軸51的一個端部在其中它插入法蘭60’的支撐軸孔62并且由軸承136’支撐在其中的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)。支撐軸51’相對于第三中心齒輪53的另一側(cè)穿過在罩蓋80’的中心處形成的固定齒輪軸孔81并且由軸承137’支撐在其中。
另外，固定罩蓋86在其中心處形成有花鍵孔87，花鍵孔87中插入花鍵55，且固定罩蓋86用于固定在支撐軸51’的另一端處形成的花鍵55以回轉(zhuǎn)第三行星小齒輪43，第三行星小齒輪43與第三中心齒輪53外切和嚙合。多個孔沿著固定罩蓋86的外圓周沿圓周地形成，這樣固定罩蓋86就通過螺栓147固定到托架113的另一側(cè)上。
法蘭60’具有在其中心處形成的支撐軸孔62，這樣支撐軸51’的一個端部就插入支撐軸孔并且由軸承136支撐在其中，且法蘭60’中穿入第二傳動齒輪40的第二行星齒輪軸41并且一旦第二行星齒輪軸41回轉(zhuǎn)就會旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪軸31所穿過的三個第一行星齒輪軸孔64形成在與法蘭60’的中心間隔第一半徑R1的位置上并且以120度的間隔沿圓周間隔開。第二行星齒輪軸所穿過的三個第二行星齒輪軸孔65形成在與法蘭60’的中心間隔第二半徑R2的位置處并且相對于第一行星齒輪軸孔64旋轉(zhuǎn)60度。因此，法蘭60’在其中心處具有用于接收支撐軸51’的支撐軸孔62、在具有第一半徑R1的圓周上以120度的間隔角形成的三個第一行星齒輪軸孔64和在具有第二半徑R2圓周上以120度的間隔角并且在相對于第一行星齒輪軸孔64旋轉(zhuǎn)60度的位置上形成的三個第二行星齒輪軸孔65。此外，多個孔沿著法蘭60’的外圓周沿圓周地形成，這樣繩輪90’的側(cè)面就通過螺栓145連接到法蘭上。法蘭60’的外圓周的上部和下部軸向地設(shè)置有卸油口66以與當(dāng)罩蓋70’連接至法蘭60時界定的空間連通。卸油口66由形式為進入其中的沉頭螺釘?shù)牟迦腴]合物67閉合。
罩蓋70’在罩蓋的一側(cè)的中心處設(shè)置有凸出軸套74，罩蓋70用于界定當(dāng)罩蓋連接至法蘭60’的一側(cè)的外圓周時第一和第二行星齒輪32和42在其中回轉(zhuǎn)的空間并且用于支撐穿過罩蓋的從動軸11’。從動軸孔78形成在軸套74的中心處，這樣從動軸11’就可以插入其中。罩蓋70’的內(nèi)側(cè)在與其中心間隔第一半徑R1并且以120度的間隔沿圓周地間隔開的位置上形成有三個第一行星齒輪軸凹槽72，且第一行星齒輪軸凹槽72中插入第一行星齒輪軸31的一個端部。另外，罩蓋70’的內(nèi)側(cè)在與其中心間隔第二半徑R2并且相對于第一行星齒輪軸凹槽72旋轉(zhuǎn)60度的位置上形成有三個第二行星齒輪軸凹槽73，且第二行星齒輪軸凹槽73中插入第二行星齒輪軸41的一個端部。多個孔沿著罩蓋70’的外圓周沿圓周地形成，這樣法蘭60’的一側(cè)的外圓周就可以通過螺栓144連接到其上。
罩蓋80’在罩蓋的另一側(cè)的中心處設(shè)置有凸出軸套84，罩蓋80’用于界定當(dāng)罩蓋連接至法蘭60’的另一側(cè)的外圓周時第三行星小齒輪43在其中回轉(zhuǎn)的空間并且用于支撐穿過罩蓋的支撐軸51’。固定齒輪軸孔81形成在軸套84的中心處，這樣支撐軸51’就可以插入其中。罩蓋80’的內(nèi)側(cè)在與其中心間隔第二半徑R2并且以120度的間隔沿圓周地間隔開的位置上形成有三個第二行星齒輪軸凹槽73，且第二行星齒輪軸凹槽73中插入第二行星齒輪軸41的一個端部。多個孔沿著罩蓋80’的外圓周沿圓周地形成，這樣法蘭60’的一側(cè)的外圓周就可以通過螺栓146連接到其上。
整體地連接至法蘭60’的外圓周并且與之一起旋轉(zhuǎn)的繩輪90’的外圓周表面形成有等距繩索槽91，其中抓握有多根鋼絲繩索。繩輪90’的外圓周在與沿著法蘭60’的外圓周形成的孔相對應(yīng)的位置上設(shè)置有螺栓145可以插入其中的孔，這樣法蘭60’和繩輪90’就可以通過螺栓145彼此連接。
下面將參見圖6和圖7更詳細地描述上述部件彼此連接的過程。
用于依照液壓設(shè)備105的操作向內(nèi)收縮或向外膨脹的閘塊式制動器103首先布置成在沿垂直方向形成在底座110的一側(cè)的托架111和112之間的制動鼓102外部，彼此相對。然后，閘塊式制動器103的下端通過銷104固定，從而完成制動裝置。在其中制動鼓102置于形成在底座110的一側(cè)處的托架111和112之間的狀態(tài)下，驅(qū)動馬達100的驅(qū)動軸101插入制動鼓102的一側(cè)并且通過鍵與之相連。驅(qū)動馬達100的法蘭通過螺栓141固定到底座110的托架111的一側(cè)。
在其中第三中心齒輪53通過鍵54連接并且通過卡環(huán)57固定至支撐軸51’的一側(cè)的狀態(tài)下，支撐軸51’的另一側(cè)插入在罩蓋80’的中心處形成的固定齒輪軸孔81以由軸承137’支撐在其中。第二行星齒輪軸41中尚未連接第二行星齒輪42的另一端插入罩蓋80’中形成的三個第二行星齒輪軸凹槽83中以分別由軸承154支撐。此時，在第二行星齒輪軸41的另一側(cè)的外圓周表面上形成的三個行星小齒輪43放置在具有第二半徑R2的圓周上間隔120度的沿圓周地間隔開的位置上且與第三中心齒輪53外切，這樣它們就可以與支撐軸51’平行地被支撐。
當(dāng)支撐軸和第二行星齒輪軸41固定至罩蓋80’并且由它支撐時，法蘭60’就連接到罩蓋80’上。此時，第二行星齒輪軸41穿過在與法蘭60’的中心間隔第二半徑R2的位置上形成的第二行星齒輪軸孔65，并且支撐軸51’的一個端部插入在法蘭60’的中心處形成的支撐軸孔62中以由軸承136’支撐。然后，螺栓146插入在罩蓋80’的外圓周上形成的多個孔中以將罩蓋80’連接到法蘭60’上。此時，罩蓋80’與法蘭60’的連接就界定了第三行星齒輪43在其中回轉(zhuǎn)的空間。
一旦法蘭60’已經(jīng)連接至罩蓋80’，第二行星齒輪42就會通過插入鍵44而連接到第二行星齒輪軸41中朝法蘭60’的一側(cè)暴露的部分上。第一行星齒輪軸31的另一端插入在與法蘭60’的中心間隔第一半徑R1的位置上形成的三個第一行星齒輪軸孔64中并且由軸承152支撐在其中。三個第一行星齒輪軸31中的兩個通過插入鍵34而使第一行星齒輪32連接到其上，并且它們中剩余的一個通過插入動力鎖35并且在通過向前或向后旋轉(zhuǎn)第一行星齒輪軸31而在第二行星小齒輪33和第二行星齒輪42與第三行星小齒輪43和第三中心齒輪53的齒精確地嚙合時膨脹動力鎖35而使第一行星齒輪32緊密地連接在其上。
雖然在本實施例中用于將第一傳動齒輪30的第一行星齒輪32連接至第一行星齒輪軸31的裝置被描述為用于連接兩個第一行星齒輪32的鍵34和用于連接剩余的第一行星齒輪32的動力鎖34，但是它并不限于此。在將第一行星齒輪32連接至第一行星齒輪軸31時，三個行星齒輪32之一可以通過鍵34連接并且剩余的兩個第一行星齒輪32可以通過動力鎖35連接。另外，作為用于將第二行星齒輪42連接至第二傳動齒輪40的三個第二行星齒輪軸41的裝置，第二行星齒輪42可以與第一傳動齒輪30相同的方式使用鍵(多個鍵)44或動力鎖(多個動力鎖)35連接到第二行星齒輪軸41上。然而，因為當(dāng)?shù)诙行驱X輪軸41連接到第一傳動齒輪30上然后經(jīng)受大量扭矩或是高速旋轉(zhuǎn)時第二行星齒輪42可能會在第二行星齒輪軸41上滑動，所以這很難使用。
同時，將要連接至已經(jīng)整體地連接到罩蓋80’上的法蘭60’的一側(cè)的罩蓋70’接收插入在其中心處形成的從動軸孔78的從動軸11’以由軸承132和133支撐。密封支架76裝配在支撐從動軸11’的一側(cè)的軸承132外部并且通過螺栓143固定，然后油封圈77裝配并安裝在密封支架76的凹槽中。在支撐從動軸11’的另一側(cè)的軸承133的外部，卡環(huán)15安裝在從動軸孔78的內(nèi)圓周表面上以防止從動軸11’在從動軸11’旋轉(zhuǎn)時前進。
當(dāng)從動軸11’插入罩蓋70’時，罩蓋70’就連接至法蘭60’的一側(cè)。此時，每個第一和第二行星齒輪軸31和41的一個端部插入在罩蓋70中形成的三個第一行星齒輪軸凹槽72和三個第二行星齒輪軸凹槽73之一，并且同時，從動軸11’插入在支撐軸51’的一個端部形成的軸凹槽58中，這樣所有第一和第二行星齒輪軸31和41和從動軸11’就可以由軸承151、153和138支撐在第一和第二行星齒輪軸凹槽72和73以及軸孔58中，其中，每個第一和第二行星齒輪軸31和41的一個端部具有軸承151和153，軸承151和153連接至其外圓周表面，且外圓周表面分別固定至罩蓋80’和法蘭60’，并且從動軸11’具有軸承138，軸承138連接至其另一端的外圓周表面。
當(dāng)通過如上所述將罩蓋70’和80’連接至法蘭60’的兩側(cè)而完成旋轉(zhuǎn)裝置時，繩輪90’就通過螺栓145整體地連接到法蘭60’的外圓周上。
支撐罩蓋75插入托架112的一側(cè)上沿垂直方向形成于底座110上的托架112的孔中，然后使用螺栓142固定到其上。軸承130連接至旋轉(zhuǎn)裝置的罩蓋70的軸套74的外圓周表面，然后插入軸套以與支撐罩蓋75的內(nèi)圓周表面接觸，這樣旋轉(zhuǎn)裝置的一個端部就可以由軸承130支撐。同時，從動軸11’中朝旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)凸出的一部分插入制動鼓102的另一側(cè)并且鍵裝配到在從動軸11’的外圓周表面上形成的鍵槽中，從而將從動軸11’連接至驅(qū)動軸101。
軸承131連接至旋轉(zhuǎn)裝置的罩蓋80’的軸套84的外圓周表面，并且托架113通過連接到其上的軸承圍繞軸套裝配，這樣旋轉(zhuǎn)裝置的另一端就可以由托架支撐。為防止油圍繞固定齒輪50’的支撐軸51的泄漏，油封圈85裝配在罩蓋80’的另一端的內(nèi)圓周表面和支撐軸51的外圓周表面之間。為了固定支撐軸51’的朝旋轉(zhuǎn)裝置的另一側(cè)伸出的花鍵55，在其中心處形成有花鍵孔87的固定罩蓋86圍繞支撐軸51’連接，并且固定罩蓋86的外圓周然后通過螺栓147固定到托架113的另一側(cè)上。在此，因為通風(fēng)孔56形成在支撐軸51的中心處，所以端蓋88就通過螺栓148而與支撐軸51的另一側(cè)緊密接觸以便閉合通風(fēng)孔。然而，如果有必要的話，還可以通過在將端蓋88分開之后將“”形空氣釋放元件(未顯示)連接至通風(fēng)孔56的內(nèi)圓周表面來釋放由于減速裝置的溫度升高生成的氣體或蒸汽。
圖8是顯示沿圖7中的線B-B剖開的齒輪嚙合狀態(tài)的剖視圖。圖中顯示了其中構(gòu)成依照本發(fā)明的第三實施例的電梯曳引機2的減速裝置的第一中心齒輪12’、第一行星齒輪32、第二行星小齒輪33、第二行星齒輪42、第三行星小齒輪43和第三中心齒輪53彼此外切并且嚙合的嚙合狀態(tài)。
如圖8所示，第一行星齒輪32與第一中心齒輪12’外切并嚙合以旋轉(zhuǎn)并且同時圍繞第一中心齒輪沿著具有第一半徑R1的圓周回轉(zhuǎn)，第二行星齒輪42與同第一行星齒輪32同心的第二行星小齒輪33外切并嚙合以旋轉(zhuǎn)并且同時沿著具有第二半徑R2的圓周回轉(zhuǎn)，并且第三中心齒輪53靜止而與同第二行星齒輪42同心的第三行星小齒輪43外切并嚙合。因此，當(dāng)?shù)谝恢行凝X輪12’旋轉(zhuǎn)時，因為第三中心齒輪53靜止，所以第一和第二行星齒輪32和42會依照第一中心齒輪12’的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第二和第三行星小齒輪33和43會圍繞第三中心齒輪53回轉(zhuǎn)。
如圖8中所示的嚙合齒輪的減速比i獲得為驅(qū)動齒輪的齒數(shù)的乘積與從動齒輪的齒數(shù)的乘積之比。在此，在以實際值計算減速比時，可以獲得下列減速比。
例如，如果用作驅(qū)動齒輪的第一中心齒輪12’、第二行星小齒輪33和第三行星小齒輪43的齒數(shù)分別是21、15和18，并且用作從動齒輪的第一行星齒輪32、第二行星齒輪42和第三中心齒輪52的齒數(shù)分別是56、54和53，那么從下列等式可以得到減速比i為1∶1/28.2 =21×15×1856×54×53≈128.2]]>圖9是顯示依照本發(fā)明的第四實施例的電梯曳引機的裝配狀態(tài)的剖視圖。
依照本發(fā)明的第四實施例的電梯曳引機2’在它們的部件及其連接狀態(tài)方面與第三實施例的電梯曳引機2相同，不同之處在于繩輪90a’與法蘭60a’的外圓周形成一個整體。因此，將省略其詳細說明。
雖然通用正齒輪可以用作從動齒輪，多個傳動齒輪和固定齒輪構(gòu)成如上所述的本發(fā)明的電梯曳引機的傳動裝置，但是優(yōu)選具有15至25度螺旋角的螺旋齒輪用于構(gòu)成傳動裝置以降低由于從動軸的高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的噪音和振動并且傳遞更大的旋轉(zhuǎn)力。為了防止從動軸、行星齒輪軸和支撐軸由于傳動裝置的旋轉(zhuǎn)生成的推力而前進或后退，或是防止已經(jīng)與從動軸嚙合的中心齒輪和行星齒輪、行星齒輪軸和支撐軸由于推力而脫離，螺旋齒輪優(yōu)選形成在或連接到具有沿相同方向的螺旋角的同一個軸上，并且螺旋齒輪與具有沿與上述方向相反方向的螺旋角的螺旋齒輪外切并嚙合，如圖1和圖6所示。另外，當(dāng)法蘭和罩蓋彼此連接時界定的空間不僅僅用于允許傳動裝置的多個齒輪在其中平滑地旋轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)，而且允許在其中容納潤滑劑以使傳動裝置內(nèi)部的機械磨損現(xiàn)象減小到最低。因此，在法蘭的上部和下部配設(shè)了與該空間連通的卸油口，這樣潤滑劑就能夠釋放到該空間中。若要保證當(dāng)潤滑劑預(yù)計通過下卸油口釋放時潤滑劑通過下卸油口的平滑釋放，上卸油口優(yōu)選用在打開狀態(tài)中。卸油口可以由閉合物密封地閉合。
本發(fā)明的電梯曳引機可以用于執(zhí)行纏繞或展開鋼絲繩索的功能的多種設(shè)備上而通過向前或向后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達來降低驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)速度。尤其是，它也可以用在使用提升機、絞盤、傳送帶滑車、通用驅(qū)動繩輪、鏈輪等的設(shè)備中。
如上所述，本發(fā)明提供了一種行星齒輪式電梯減速裝置，該減速裝置由連續(xù)地嚙合的中心齒輪、多個行星齒輪和多個小齒輪構(gòu)成，這些齒輪具有彼此不同數(shù)目的齒，彼此旋轉(zhuǎn)一個旋轉(zhuǎn)主體和與一側(cè)罩蓋和另一側(cè)罩蓋形成一個整體的繩輪而將高速旋轉(zhuǎn)降低為低速旋轉(zhuǎn)。尤其是，當(dāng)多個行星齒輪圍繞中心齒輪回轉(zhuǎn)時，行星齒輪軸和繩輪將在一起旋轉(zhuǎn)。另外，對于使用擺線齒輪的傳統(tǒng)電梯曳引機，當(dāng)繩輪旋轉(zhuǎn)時會由于沖擊而激烈地產(chǎn)生振動和噪音。然而，在本發(fā)明中很難生成振動和噪音，因為中心齒輪、多個行星齒輪和多個小齒輪都在其中它們始終彼此嚙合的狀態(tài)中旋轉(zhuǎn)。若要齒輪一旦旋轉(zhuǎn)就傳遞更大的旋轉(zhuǎn)力，中心齒輪、多個行星齒輪和多個小齒輪可以由彼此嚙合的螺旋齒輪形成。此外，雖然使用擺線齒輪的傳統(tǒng)電梯曳引機具有大約為90％的傳動裝置效率，但是使用依照本發(fā)明的螺旋齒輪的電梯曳引機在兩級結(jié)構(gòu)(本發(fā)明的第一和第二實施例)中具有大約為96％的傳動裝置效率，并且在三級結(jié)構(gòu)(本發(fā)明的第三和第四實施例)中具有大約為94.1％的傳動裝置效率。因此，本發(fā)明的電梯曳引機可以比傳統(tǒng)的曳引機具有更好的效率。
因為本發(fā)明的電梯曳引機由中心齒輪、多個行星齒輪和多個小齒輪構(gòu)成，而這些中心齒輪、多個行星齒輪和多個小齒輪安裝在其中它們彼此連續(xù)嚙合的狀態(tài)下，所以可以簡化電梯曳引機的結(jié)構(gòu)。另外，因為齒輪安裝在由罩蓋界定的空間內(nèi)，所以電梯曳引機可以制造得很緊湊，從而保證安裝空間的更高效的使用。另外，因為中心齒輪、多個行星齒輪和多個小齒輪可以使用通用齒輪制造設(shè)備制造，所以可以降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種電梯曳引機，包括用于傳遞來自驅(qū)動馬達(100)的驅(qū)動力的驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動馬達(100)的驅(qū)動軸(101)和從動齒輪(10)，所述從動齒輪(10)具有在連接至驅(qū)動軸(101)的從動軸(11)的另一端上形成的第一中心齒輪(12)；制動裝置，包括制動鼓(102)和閘塊式制動器(103)，其中所述制動鼓(102)具有用于將驅(qū)動軸(101)連接到從動軸(11)的一個端部上的接頭形式，并且閘塊式制動器(103)用于在與制動鼓(102)的外圓周表面緊密接觸時控制旋轉(zhuǎn)運動；減速裝置，所述減速裝置構(gòu)造成一個或多個傳動齒輪(20)中的每一個的行星齒輪(22)旋轉(zhuǎn)，同時與從動齒輪(10)的第一中心齒輪(12)外切并嚙合，固定齒輪(50)的第二中心齒輪(52)在其中它與每個傳動齒輪(20)的行星小齒輪(23)外切并嚙合的狀態(tài)中靜止，并且固定齒輪(50)的花鍵(55)固定地插入在連接至托架(113)的固定罩蓋(86)的中心處形成的花鍵孔(87)中；旋轉(zhuǎn)裝置，包括法蘭(60)、一側(cè)罩蓋(70)和另一側(cè)罩蓋(80)，其中固定齒輪(50)的支撐軸(51)穿過所述法蘭(60)并且支撐在其中心處，并且每個傳動齒輪(20)的行星齒輪軸(21)穿過所述法蘭(60)并支撐在其中具有半徑(R)的圓周部分上，從動齒輪(10)的從動軸(11)穿過所述一側(cè)罩蓋(70)并被支撐到所述一側(cè)罩蓋，并且行星齒輪軸(21)的一個端部插入所述一側(cè)罩蓋(70)并被固定到所述一側(cè)罩蓋，且固定齒輪(50)的支撐軸(51)的另一端穿過所述另一側(cè)罩蓋(80)并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，并且行星齒輪軸(21)的另一端插入所述另一側(cè)罩蓋(80)并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，因此在行星齒輪(22)回轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)罩蓋(70，80)繩輪(90)，所述繩輪(90)形成為連接至法蘭(60)的外圓周并且其外圓周表面設(shè)置有繩索槽(91)，且所述繩索槽(91)中抓握有鋼絲繩索；以及支撐裝置，所述支撐裝置使用多個托架(111，112，113)和軸承(130-137)固定地支撐驅(qū)動裝置、制動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。
2.一種電梯曳引機，包括用于傳遞來自驅(qū)動馬達(100)的驅(qū)動力的驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動馬達(100)的驅(qū)動軸(101)和從動齒輪(10’)，所述從動齒輪(10’)具有在連接至驅(qū)動軸(101)的從動軸(11’)的另一端上形成的第一中心齒輪(12’)；制動裝置，包括制動鼓(102)和閘塊式制動器(103)，其中所述制動鼓(102)具有用于將驅(qū)動軸(101)連接到從動軸(11’)的一個端部上的接頭形式，并且閘塊式制動器(103)用于在與制動鼓(102)的外圓周表面緊密接觸時控制旋轉(zhuǎn)運動；減速裝置，所述減速裝置構(gòu)造成一個或多個第一傳動齒輪(30)中的每一個的第一行星齒輪(32)旋轉(zhuǎn)，同時與從動齒輪(10’)的第一中心齒輪(12’)外切并嚙合，一個或多個第二傳動齒輪(40)中的每一個的第二行星齒輪(42)旋轉(zhuǎn)，同時與每個第一傳動齒輪(30)的第二行星小齒輪(33)外切并嚙合，固定齒輪(50’)的第三中心齒輪(53)在其中它與每個第二傳動齒輪(40)的第三行星小齒輪(43)外切并嚙合的狀態(tài)中靜止，并且固定齒輪(50’)的花鍵(55)固定地插入在連接至托架(113)的固定罩蓋(86)的中心處形成的花鍵孔(87)中；旋轉(zhuǎn)裝置，包括法蘭(60’)、一側(cè)罩蓋(70’)和另一側(cè)罩蓋(80’)，其中固定齒輪(50’)的支撐軸(51’)穿過所述法蘭(60’)并且被支撐在其中心處，每個第一傳動齒輪(30)的第一行星齒輪軸(31)穿過所述法蘭(60’)并被支撐在其中具有第一半徑(R1)的圓周部分上，并且每個第二傳動齒輪(40)的第二行星齒輪軸(41)穿過所述法蘭(60’)并被支撐在其中具有第二半徑(R2)的圓周部分上，從動齒輪(10’)的從動軸(11’)穿過所述一側(cè)罩蓋(70’)并被所述一側(cè)罩蓋支撐，第一行星齒輪軸(31)的一個端部插入所述一側(cè)罩蓋(70’)并被固定到所述一側(cè)罩蓋，并且第二行星齒輪軸(41)的一個端部插入所述一側(cè)罩蓋(70’)并被固定到所述一側(cè)罩蓋，且固定齒輪(50’)的支撐軸(51’)的另一端穿過所述另一側(cè)罩蓋(80’)并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，并且第二行星齒輪軸(41)的另一端插入另一側(cè)罩蓋(80’)并被固定到所述另一側(cè)罩蓋，因此在行星齒輪(32，42)回轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)罩蓋(70’，80’)；繩輪(90’)，所述繩輪(90’)形成為連接至法蘭(60’)的外圓周并且其外圓周表面設(shè)置有繩索槽(91)，且所述繩索槽(91)中抓握有鋼絲繩索；和支撐裝置，所述支撐裝置使用多個托架(111，112，113)和軸承(130-133，136’，137’，138，151-154)固定地支撐驅(qū)動裝置、制動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯曳引機，其特征在于，所述罩蓋(70)的內(nèi)側(cè)在具有所述半徑(R)的圓周上形成有其中插入行星齒輪軸(21)的一個端部的行星齒輪軸凹槽(71)，并且在其中心處形成有其中從動軸(11)的一個端部穿過的從動軸孔(78)；并且罩蓋(80)的內(nèi)側(cè)在具有所述半徑(R)的圓周上形成有其中插入行星齒輪軸(21)的另一端的行星齒輪軸凹槽(82)，并且在其中心處形成有支撐軸(51)的另一端穿過的固定齒輪軸孔(81)。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯曳引機，其特征在于，所述罩蓋(70’)的內(nèi)側(cè)在具有第一和第二半徑(R1，R2)的圓周上形成有插入第一和第二行星齒輪軸(31，41)的一個端部的第一和第二行星齒輪軸凹槽(72，73)，并且在其中心處形成有從動軸(11’)的一個端部穿過的從動軸孔(78)；并且罩蓋(80’)的內(nèi)側(cè)在具有第二半徑(R2)的圓周上形成有其中插入第二行星齒輪軸(41)的另一端的第二行星齒輪軸凹槽(83)，并且在其中心處形成有支撐軸(51’)的另一端穿過的固定齒輪軸孔(81)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電梯曳引機，其特征在于，所述繩輪(90；90’)與法蘭(60；60’)的外圓周形成一個整體。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯曳引機，其特征在于，所述行星齒輪(22)通過鍵(24)連接至行星齒輪軸(21)一側(cè)的外圓周表面，并且所述行星小齒輪(23)形成在行星齒輪軸的另一側(cè)的外圓周表面上。
7.如權(quán)利要求2所述的電梯曳引機，其特征在于，所述第一行星齒輪(32)通過鍵(34)連接至第一行星齒輪軸(31)一側(cè)的外圓周表面，并且所述第二行星小齒輪(33)形成在第一行星齒輪軸另一側(cè)的外圓周表面上；并且所述第二行星齒輪(42)通過鍵(44)連接至第二行星齒輪軸(41)的一側(cè)的外圓周表面，且第三行星小齒輪(43)形成在第二行星齒輪軸的另一側(cè)的外圓周表面上。
8.如權(quán)利要求1所述的電梯曳引機，其特征在于，所述行星齒輪(22)通過動力鎖(25)連接到傳動齒輪(20)之一的行星齒輪軸(21)的一側(cè)上。
9.如權(quán)利要求2所述的電梯曳引機，其特征在于，所述第一行星齒輪(32)通過動力鎖(35)連接到第一傳動齒輪(30)之一的第一行星齒輪軸(31)的一側(cè)上。
10.如權(quán)利要求1或2所述的電梯曳引機，其特征在于，所述從動齒輪(10；10’)、行星齒輪(20；30，40)和固定齒輪(50；50’)由具有15至25度螺旋角的螺旋齒輪形成。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯曳引機，并且更特別地，涉及電梯曳引機，其中，多個行星齒輪被連接以與在從動軸的一個端部處形成的中心齒輪外切并嚙合，從而降低從驅(qū)動馬達傳遞的高速旋轉(zhuǎn)并且在繩輪上纏線，并且在行星齒輪的另一側(cè)形成小齒輪與多個其它行星齒輪或固定中心齒輪外切并嚙合，這樣就在固定中心齒輪之前的行星齒輪就可以與法蘭一起旋轉(zhuǎn)，從而獲得中心齒輪、小齒輪和行星齒輪之間傳動比降低的效果、降低噪聲/振動的效果和由于螺旋齒輪的齒輪構(gòu)造而獲得大的旋轉(zhuǎn)力傳遞效果。
文檔編號B66B11/04GK1914112SQ200480041519
公開日2007年2月14日 申請日期2004年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月10日
發(fā)明者許宰勇, 百樂川 申請人:許宰勇, 百樂川