專利名稱：乘客輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及被稱為自動扶梯(escaltor)或自動人行道的乘客輸送機構(gòu)，特別涉及扶手帶的驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來，在車站的建筑物等里，上下乘降口的高低差很大，即垂直提升高度大的自動扶梯很多見。這樣的自動扶梯僅靠設(shè)置在梯級鏈的折返部分的梯級鏈輪驅(qū)動梯級鏈，有時可能不能順暢地驅(qū)動梯級。同樣的問題在長行程的自動人行道中也存在。為了解決這一問題，提出了一種在梯級的斜行區(qū)間設(shè)置有輔助梯級鏈驅(qū)動機構(gòu)的自動扶梯的方案，作為其中的一個，有本發(fā)明者提出的國際專利申請中的國際公開WO00/63104所公開的方案。
扶手帶也存在同樣的問題，扶手帶的驅(qū)動裝置依然沿用以往的結(jié)構(gòu)，即用驅(qū)動輥和與之相對設(shè)置的加壓輥夾著扶手帶，利用作用于扶手帶與驅(qū)動輥之間的摩擦力來賦予扶手帶驅(qū)動力。確實，如果增加加壓輥的推壓力的話，能夠增加賦予扶手帶的驅(qū)動力，但給扶手帶施加過大的張力或壓縮力，存在使扶手帶的壽命縮短這樣的問題。
并且，近年來提出有在乘降口附近的速度低、中間部分的速度高，即所謂中間加速型乘客輸送機構(gòu)的方案(例如參照日本機械學(xué)會[No.01-58]升降機、游戲設(shè)施等的最新技術(shù)和先進技術(shù)演講會演講論文集45～48頁)。但是，在這樣的中間加速型乘客輸送機構(gòu)中，也使用了速度一定的扶手帶或多個速度不連續(xù)的扶手帶。使用這樣的扶手帶存在乘客安全上的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題，目的是提供一種具備能夠減小扶手帶的負擔(dān)的扶手帶驅(qū)動裝置的乘客輸送機構(gòu)。
并且，本發(fā)明的另一個目的是要提供一種具備即使在垂直提升高度大的自動扶梯或移動距離長的自動人行道中也能夠減小扶手帶的負擔(dān)的扶手帶驅(qū)動裝置的乘客輸送機構(gòu)。
而且，本發(fā)明還有一個目的就是要提供一種具備可以用于所謂的中間加速型乘客輸送機構(gòu)、使扶手帶也能夠中間加速的扶手帶驅(qū)動裝置的乘客用輸送機構(gòu)。
為了達到上述目的，本發(fā)明的乘客輸送機構(gòu)，具備連接成環(huán)形并循環(huán)移動的多個梯級；驅(qū)動上述多個梯級的梯級驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在上述梯級側(cè)面的欄桿；卷繞在上述欄桿上，在預(yù)定的循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)移動的扶手帶；在預(yù)定的循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)移動，同時通過與上述扶手帶的內(nèi)周面接觸，將用來使上述扶手帶循環(huán)移動的驅(qū)動力傳遞給上述扶手帶的扶手驅(qū)動帶；驅(qū)動上述扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)。
扶手驅(qū)動帶可以設(shè)置多根。此時，多根扶手驅(qū)動帶分別在扶手帶循環(huán)路徑中的不同部位與扶手帶接觸，驅(qū)動上述扶手帶。
驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選從構(gòu)成梯級驅(qū)動機構(gòu)的部件中輸出用來驅(qū)動扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。其中，輸出驅(qū)動力的構(gòu)成梯級驅(qū)動機構(gòu)的部件可以是梯級鏈、梯級鏈輪(梯級鏈輪的軸)及電動機(電動機的輸出軸)等。
最好是，至少在扶手帶的循環(huán)路徑中的乘客可以接觸扶手帶的范圍內(nèi)扶手驅(qū)動帶與扶手帶接觸，在這里傳遞驅(qū)動力。
最好是設(shè)置提高扶手驅(qū)動帶與扶手帶之間的嚙合效率的機構(gòu)。
扶手驅(qū)動帶可以設(shè)置多根，與之相對應(yīng)上述驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)也設(shè)置多個，設(shè)置驅(qū)動這些扶手驅(qū)動帶中的第1扶手驅(qū)動帶的第1驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動第2扶手驅(qū)動帶的第2驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)；第2驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)能夠以比第1驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第1驅(qū)動帶的速度快的速度驅(qū)動第2驅(qū)動帶。此時，使扶手帶可以沿其長度方向伸縮。由此可以使扶手帶的速度變化。
此時，可以在第1扶手驅(qū)動帶與扶手帶接觸的區(qū)域與第2扶手驅(qū)動帶與扶手帶接觸的區(qū)域之間至少還設(shè)置一個與扶手帶接觸賦予驅(qū)動力的輥。此時，使輥的圓周速度比第1扶手帶的速度快，比第2扶手帶的速度慢。最好是，設(shè)置多個輥，使各輥的圓周速度越靠近第2扶手驅(qū)動帶越快。使輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力可以從第1扶手驅(qū)動帶或第2扶手驅(qū)動帶輸出。
并且，可以將第1扶手驅(qū)動帶呈現(xiàn)第1顏色，將第2扶手驅(qū)動帶呈現(xiàn)第2顏色，至少一個輥呈現(xiàn)第1顏色與第2顏色中間的顏色。此時，為了使乘客能夠辨認第1及第2扶手驅(qū)動帶以及至少一個輥，使扶手帶的一部分或全部為半透明。在設(shè)置有多個輥的情況下，可以使各輥的圓周速度越靠近第2扶手驅(qū)動帶越快，此時，多個輥隨著從第1扶手驅(qū)動帶一側(cè)到靠近第2扶手驅(qū)動帶一側(cè)呈現(xiàn)從第1顏色的顏色變遷到第2顏色的變化的顏色。


圖1表示本發(fā)明的乘客輸送機構(gòu)的第1實施例的主要部分的概略側(cè)視2表示第1驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)的主要部分的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視3表示第2驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)的主要部分的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視4表示與將驅(qū)動力從驅(qū)動帶傳遞給扶手帶相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)的局部剖視斜視5表示本發(fā)明的乘客輸送機構(gòu)的第2實施例的主要部分的概略側(cè)視6表示與將驅(qū)動力從驅(qū)動帶傳遞給扶手帶相關(guān)的部分以及速度變換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和配置的局部剖視斜視7表示速度變換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及配置的概略側(cè)視8A表示驅(qū)動帶和扶手帶上施加有額定負荷(正常負荷)時的狀態(tài)的模式8B表示驅(qū)動帶和扶手帶上施加有超過額定負荷(過負荷)時的狀態(tài)的模式圖具體實施方式
下面參照

本發(fā)明的乘客輸送機構(gòu)的一個實施例。
首先參照第1圖至第4圖說明第1實施例。如表示本發(fā)明的乘客輸送機構(gòu)的主要部分的側(cè)視圖的第1圖所示，乘客輸送機構(gòu)具有通過梯級鏈1連接成環(huán)形的多個梯級2(第1圖中僅表示了一個)。梯級鏈1跨設(shè)在分別設(shè)置于上下層乘降口下方的梯級鏈輪2a、2b之間。下層一側(cè)的梯級鏈輪2a由電動機4(帶減速機構(gòu))通過驅(qū)動鏈3驅(qū)動。
在圖中沒有示出的主框上設(shè)置有引導(dǎo)梯級鏈1的導(dǎo)軌(第1圖中沒有示出)。當(dāng)驅(qū)動電動機4時，梯級2沿被梯級鏈輪2a、2b及圖中沒有示出的梯級鏈用導(dǎo)軌等規(guī)定的預(yù)定循環(huán)軌道在上下層之間循環(huán)移動。在成列的梯級2的兩側(cè)設(shè)置有欄桿5。欄桿5設(shè)置有環(huán)形扶手帶10，環(huán)形扶手帶10沿欄桿5在預(yù)定的循環(huán)路徑上移動地設(shè)置。
扶手帶10由3根環(huán)形扶手驅(qū)動帶(以下簡稱“驅(qū)動帶”)20(20A、20B、20C)驅(qū)動。各驅(qū)動帶20在設(shè)置于欄桿5上的導(dǎo)軌25及導(dǎo)向輥26等引導(dǎo)機構(gòu)的引導(dǎo)下，沿在欄桿5的表面及欄桿5的內(nèi)部(有時還在欄桿5下面的圖中沒有示出的主框內(nèi))設(shè)置的預(yù)定的循環(huán)路徑移動。在圖示的實施例中，導(dǎo)軌25設(shè)置在欄桿5的表面及內(nèi)部，導(dǎo)向輥26配置在欄桿5的內(nèi)部及圖中沒有示出的主框內(nèi)。另外，驅(qū)動帶20的引導(dǎo)機構(gòu)包括賦予驅(qū)動帶20適當(dāng)?shù)膹埩Φ睦o器(圖中沒有示出)。
各驅(qū)動帶20至少在各自循環(huán)路徑中的一部分與扶手帶10接觸地配置，驅(qū)動力在該接觸部分從驅(qū)動帶20傳遞給扶手帶10。在第1圖所示的實施例中，在扶手帶10的循環(huán)路徑中乘客可與扶手帶10接觸的范圍內(nèi)，驅(qū)動帶20與扶手帶10接觸。并且，也可以在扶手帶10回路部分的驅(qū)動帶20與扶手帶10接近的區(qū)間9A也進行驅(qū)動力從驅(qū)動帶20向扶手帶10的傳遞。
下層一側(cè)設(shè)置的第1驅(qū)動帶20A由第1驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)30(以下稱為“第1驅(qū)動機構(gòu)30”)驅(qū)動。如第2圖詳細地表示，第1驅(qū)動機構(gòu)30包括多個驅(qū)動輥31和加壓輥32。第1驅(qū)動帶20A在其循環(huán)軌道的一部分被上述驅(qū)動輥31和加壓輥32夾著。加壓輥32在附設(shè)的彈簧32a的彈力的作用下將驅(qū)動帶20A壓在相對的驅(qū)動輥31上，通過這樣確實地進行驅(qū)動力從驅(qū)動輥31向第1驅(qū)動帶20A的傳遞。
各驅(qū)動輥31附設(shè)有與之同軸的鏈輪31a。鏈36跨設(shè)在該鏈輪31a及鏈輪34、35上。鏈輪37賦予鏈36張力。如第1圖及第2圖所示，鏈輪34附設(shè)有與之同軸的同步滑輪34a。梯級鏈輪2a上附設(shè)有與之同軸的同步滑輪38(參照第1圖)。同步滑輪34a及同步滑輪38上跨設(shè)有同步皮帶39。
因此，當(dāng)電動機4驅(qū)動梯級鏈輪2a時，第1驅(qū)動帶20A同時被驅(qū)動。第1驅(qū)動機構(gòu)30所包含的驅(qū)動輥、鏈輪及同步滑輪等輪的直徑設(shè)定為使第1驅(qū)動帶20A的移動速度與梯級2的移動速度大致相等。
另外，鏈36和同步皮帶39也可以是其他形式的環(huán)形動力傳遞構(gòu)件，例如同步皮帶和鏈，此時各鏈輪和同步滑輪可以替換成適合于該環(huán)形動力傳遞構(gòu)件的同步滑輪和鏈輪。
因此，當(dāng)電動機4驅(qū)動梯級2時，第1驅(qū)動機構(gòu)30從梯級鏈輪2a的軸中輸出動力驅(qū)動第1驅(qū)動帶20A，由此驅(qū)動與第1驅(qū)動帶20A接觸的扶手帶10。另外，將驅(qū)動力從各驅(qū)動帶20(20A、20B、20C)傳遞給扶手帶10的部分的結(jié)構(gòu)以后說明。
下面參照第1和第3圖說明用來驅(qū)動設(shè)置在中央部位的第2驅(qū)動帶20B的第2驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)40(以下簡稱“第2驅(qū)動機構(gòu)40”)。另外，第2驅(qū)動帶20B的結(jié)構(gòu)與第1驅(qū)動帶20A的結(jié)構(gòu)相同。
如第1圖及第3圖所示，第2驅(qū)動機構(gòu)40具有鏈輪41，該鏈輪41設(shè)置成同時與在梯級鏈1的往路上行進的部分1a和在回路上行進的部分1b同時嚙合。為了使這種嚙合成為可能，將引導(dǎo)梯級鏈1的導(dǎo)軌6的一部分切開(參照圖3)。另外，鏈輪41也可以僅與在梯級鏈1的往路上行進的部分1a或在回路上行進的部分1b中的之一嚙合。鏈輪41的旋轉(zhuǎn)軸41a固定在圖中沒有示出的主框的適當(dāng)部位。
鏈輪41上附設(shè)有與之同軸的驅(qū)動滑輪(驅(qū)動輥)42。驅(qū)動滑輪42上跨設(shè)有第2驅(qū)動帶20B。第2驅(qū)動帶20B通過被彈簧43a推壓的加壓輥43被按壓在驅(qū)動滑輪42上，由此確實地進行將驅(qū)動力從驅(qū)動滑輪42傳遞到第2驅(qū)動帶20B的傳遞。
因此，當(dāng)電動機4驅(qū)動梯級2時，第2驅(qū)動機構(gòu)40從梯級鏈1輸出動力驅(qū)動第2驅(qū)動帶20B，由此驅(qū)動與第2驅(qū)動帶20B接觸的扶手帶10。另外，第2驅(qū)動機構(gòu)40也以與梯級2的移動速度相等的速度驅(qū)動第2驅(qū)動帶20B。
另外，圖1中用符號7表示的部件為設(shè)置在梯級2的斜行區(qū)間內(nèi)的輔助梯級鏈驅(qū)動機構(gòu)的一部分，其詳細的結(jié)構(gòu)已公開在本發(fā)明申請者申請的國際專利申請中的國際公告WO00/63104中。由于該部件7與本發(fā)明的要點沒有直接關(guān)系，因此這里不詳細說明。但是，當(dāng)該乘客輸送機構(gòu)為高垂直提升高度的自動扶梯或移動距離長的自動人行道時，最好設(shè)置這樣的輔助梯級鏈驅(qū)動機構(gòu)。
下面僅參照第1圖說明用于驅(qū)動設(shè)置在上層一側(cè)的第3驅(qū)動帶20C的第3驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)50(以下簡稱“第3驅(qū)動機構(gòu)50”)。另外，第3驅(qū)動帶20C的結(jié)構(gòu)與第1驅(qū)動帶20A的結(jié)構(gòu)相同。
第3驅(qū)動機構(gòu)50具有驅(qū)動滑輪(驅(qū)動輥)51，該驅(qū)動滑輪51上附設(shè)有與之同軸的同步滑輪52，在不是由電動機4直接驅(qū)動而是通過梯級鏈1而從動旋轉(zhuǎn)的上層一側(cè)的梯級鏈輪2b上，附設(shè)有與之同軸的同步滑輪53。同步滑輪52、53上跨設(shè)有同步皮帶54。驅(qū)動滑輪51上卷繞有第3驅(qū)動帶20C。另外，第3驅(qū)動帶20C通過被彈簧彈力作用的加壓輥55，按壓在驅(qū)動滑輪51上，由此確實地進行將驅(qū)動力從驅(qū)動滑輪51傳遞給第3驅(qū)動帶20C的傳遞。同步滑輪52、53整體成為驅(qū)動裝置。
因此，當(dāng)電動機4驅(qū)動梯級2時，第3驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)50從梯級鏈輪2b的軸中輸出動力驅(qū)動第3驅(qū)動帶20C，由此驅(qū)動與第3驅(qū)動帶20C接觸的扶手帶10。另外，第3驅(qū)動機構(gòu)50也以與梯級2的移動速度相等的速度驅(qū)動第3驅(qū)動帶20C。
下面參照第4圖說明驅(qū)動力從驅(qū)動帶20(20A、20B、20C)傳遞給扶手帶10的傳遞。第4圖為包含沿第1圖中的IV-IV的剖面的斜視圖。雖然在第1圖中“IV-IV”的表示添加了多個，但這些地方的結(jié)構(gòu)實質(zhì)上互相相同。
在第4圖中，符號25為先前敘述過的驅(qū)動帶20用的導(dǎo)軌，并且也是扶手帶10用的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌25的截面形狀為近似T字形。導(dǎo)軌25具有沿水平方向延伸的一對凸部25a。本實施例中使用的扶手帶10的截面形狀與現(xiàn)有技術(shù)的乘客輸送機構(gòu)中一般使用的一樣為近似C字形。凸部25a嵌入扶手帶10的凹部11內(nèi)引導(dǎo)扶手帶10。另外，凸部25a僅設(shè)置在扶手帶10與驅(qū)動帶20并行的區(qū)域，其他的區(qū)域(例如導(dǎo)軌25在其端部進入欄桿5內(nèi)的部分)不設(shè)置。
并且，導(dǎo)軌25的上面形成接受驅(qū)動帶20的槽25b。如第4圖所示，驅(qū)動帶20為扁平帶(截面為薄矩形的帶)。最好設(shè)法在槽25b中設(shè)置減小作用于驅(qū)動帶20之間的摩擦力的器件。作為這樣的器件可以使用在槽25b的表面設(shè)置的低摩擦系數(shù)的樹脂被覆層或槽25b內(nèi)設(shè)置的輥等。
驅(qū)動力從驅(qū)動帶20傳遞到扶手帶10的效率取決于驅(qū)動帶20與扶手帶10之間的嚙合效率(也稱為摩擦力)以及作用于扶手帶10與驅(qū)動帶20相互之間的按壓力。
為了提高上述嚙合效率，至少在扶手帶10與驅(qū)動帶20的接觸面上設(shè)置軟質(zhì)層12。在第2圖所示的實施例中，扶手帶10由芯材13和包覆在芯材13的周圍的軟質(zhì)層12構(gòu)成。而驅(qū)動帶20具有粗糙的表面21，例如形成有凹凸的表面。粗糙的表面21與扶手帶10的軟質(zhì)層12嚙合，由此在兩者之間確實地進行驅(qū)動力傳遞。
芯材13維持扶手帶10的C字形截面形狀，防止扶手帶10從導(dǎo)軌25上脫落。芯材13沿長度方向隔開一定的間隔設(shè)置有多個，以免影響扶手帶10的彎曲性。
另外，為了提高扶手帶10與驅(qū)動帶20兩者之間的嚙合效率，也可以采用說明第2實施例的第6圖所示的結(jié)構(gòu)(有關(guān)這一點后面敘述)。
并且，驅(qū)動帶20的內(nèi)部有多根吊索(sling)22即加強用金屬線22，利用吊索22維持驅(qū)動帶20的長度方向的強度。因此，即使因乘客握著扶手帶10等而給驅(qū)動帶20施加負荷，也不會破壞驅(qū)動帶20或使其伸長。
在本實施例中，由于驅(qū)動帶20在乘客可以握著扶手帶10的范圍內(nèi)與扶手帶10接觸，因此作用在驅(qū)動帶20與扶手帶10之間的壓力很大地取決于乘客握著扶手帶10而將扶手帶10按壓在驅(qū)動帶20上的力。這意味著，握住扶手帶10的乘客越多，驅(qū)動力從驅(qū)動帶20傳遞給扶手帶10的效率就越高，因此非常理想。
而且，作用在驅(qū)動帶20與扶手帶10之間的按壓力除取決于扶手帶10的自重(特別是乘客能夠握住扶手帶10的部分)外，還取決于扶手帶10自身的張力(特別是在扶手帶10的折返部分)。因此，優(yōu)選設(shè)置賦予扶手帶10張力的機構(gòu)，以便即使在乘客沒有握住扶手帶10的情況下，也能夠確實地將驅(qū)動力從驅(qū)動帶20傳遞給扶手帶10。這樣的張力賦予機構(gòu)可以使用先有技術(shù)的扶手帶驅(qū)動裝置中設(shè)置的機構(gòu)。
但是，賦予扶手帶的張力可以比以往大幅度地降低。因此給扶手帶10帶來的負荷很小。
另外，在導(dǎo)軌25的間斷的區(qū)間6中設(shè)置有在該區(qū)間6內(nèi)支持引導(dǎo)扶手帶10的支持輥8。支持輥8可以置換成適當(dāng)形狀的導(dǎo)軌。并且，在圖中沒有示出的主框內(nèi)的至少扶手帶10彎曲的區(qū)間9B內(nèi)設(shè)置有圖中沒有示出的導(dǎo)向輥或皮帶輪。另外，如上所述，在設(shè)置了先有技術(shù)的扶手帶驅(qū)動裝置中設(shè)置的賦予扶手帶10張力的機構(gòu)的情況下，在區(qū)間9B附近設(shè)置賦予扶手帶10張力的拉緊輥(圖中沒有示出)。
如果采用本實施例，能夠獲得以下有利效果。
在使用先有技術(shù)的扶手帶驅(qū)動裝置時，同時要求扶手帶要有耐高負荷的機械強度和質(zhì)感(乘客接觸時的觸感或外觀)，但難以同時滿足這些要求。但如果使用本實施例的話，只要驅(qū)動帶20具有高的機械強度就可以，扶手帶10沿長度方向的機械強度低也可以。因此，可以重視質(zhì)感來設(shè)計扶手帶10。另外，維持扶手帶10的截面形狀可以通過設(shè)置例如第2圖所示那樣的芯材13，不用犧牲質(zhì)感，可以容易地實現(xiàn)。
并且，由于驅(qū)動帶20可以使用單一形狀的扁平帶，因此成型容易。并且，驅(qū)動帶20實際上只要確保長度方向的強度就可以，因此容易確保強度。而且，卷繞驅(qū)動帶20的皮帶輪(輥)的形狀只需單一就可以。
并且，由于可以使扶手帶10的整體形狀與先有技術(shù)的形狀相同，因此乘客不會有不適感，并且能夠確保與先有技術(shù)相同的安全性。
并且，由于使扶手帶10與驅(qū)動帶20不會相對滑動，因此緊急停止時扶手帶10不會空動，能夠確保與先有技術(shù)相同的安全性。
并且，由于能夠使驅(qū)動帶20的寬度和厚度比扶手帶10小，因此容易確保通過欄桿5的內(nèi)部使驅(qū)動帶20循環(huán)移動的空間。
并且，由于從驅(qū)動梯級2的驅(qū)動機構(gòu)中輸出驅(qū)動帶20的驅(qū)動力，因此容易實現(xiàn)梯級2的移動速度與扶手帶10的驅(qū)動速度同步。并且，由于從配置在成為驅(qū)動對象的驅(qū)動帶20附近位置的部件(梯級鏈輪2a、2b，梯級鏈1)中輸出驅(qū)動帶20的驅(qū)動力，因此可以緊湊地構(gòu)成各驅(qū)動機構(gòu)30、40、50。
并且，由于在多個地方從驅(qū)動帶20向扶手帶10傳遞驅(qū)動力，因此能夠防止給一個驅(qū)動帶施加過大的負荷。并且，無論扶手帶10的全長有多長，都能通過增加驅(qū)動帶20的數(shù)量來應(yīng)對。
另外，雖然在上述實施例中扶手帶10的驅(qū)動僅通過驅(qū)動帶20來進行，但并不局限于此。即，乘客輸送機構(gòu)也可以具備以往方式的扶手帶驅(qū)動裝置，此時，可以將根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的驅(qū)動帶20及其驅(qū)動機構(gòu)30、40、50作為輔助以往方式的扶手帶驅(qū)動裝置的附加扶手驅(qū)動機構(gòu)來使用。此時，1個乘客輸送機構(gòu)中僅設(shè)置一個根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的驅(qū)動帶及驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)就可以。
并且，雖然在上述實施例中多個驅(qū)動機構(gòu)30、40、50分別具有單獨的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此。多個驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)中的至少2個驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)可以具有相同的結(jié)構(gòu)。
下面參照第5圖至第8圖說明第2實施例。第2實施例涉及可以適用于在中間部分(梯級的斜行部分)的梯級速度比乘降口附近的梯級速度大的、稱之為“中間加速型”乘客輸送機構(gòu)的扶手帶的驅(qū)動。在第2實施例中，與第1實施例相同的部件添加相同的附圖標記，省略其重復(fù)說明。另外，作為實現(xiàn)梯級中間加速的機構(gòu)可以采用例如背景技術(shù)頁中參照過的日本機械學(xué)會[No.01-58]升降機、游戲設(shè)施等的最新技術(shù)及先進技術(shù)演講會演講論文集45～48頁所公開的結(jié)構(gòu)，并且，梯級驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)本身由于與本發(fā)明的宗旨沒有直接關(guān)系，因此省略其說明。
這種中間加速型乘客輸送機構(gòu)由于不能使用一般的乘客輸送機構(gòu)中使用的梯級鏈，因此在本實施例中直接從構(gòu)成梯級驅(qū)動機構(gòu)的一部分的電動機4中輸出用于驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力。另外，也可以與梯級驅(qū)動用電動機4分開單獨設(shè)置扶手驅(qū)動用的專用電動機。
此時，用來驅(qū)動梯級驅(qū)動機構(gòu)的電動機稱為第1電動機，用于驅(qū)動扶手驅(qū)動機構(gòu)的電動機稱為第2電動機。
在本實施例中，設(shè)置有在下層一側(cè)乘降口附近驅(qū)動扶手帶110的扶手驅(qū)動帶120A(120)即驅(qū)動帶120A，以及在中央部分驅(qū)動扶手帶110的扶手驅(qū)動帶120B(120)即驅(qū)動帶120B。驅(qū)動帶120B被這樣引導(dǎo)前進到圖中沒有示出的上層乘降口的稍微靠近前的地方，在這里折回回到下層一側(cè)。各驅(qū)動帶120A、120B由結(jié)構(gòu)與先前參照第1圖及第2圖說明過的第1驅(qū)動機構(gòu)30大致相同的驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)130A、130B(以下稱為“驅(qū)動機構(gòu)130A、130B”)驅(qū)動。驅(qū)動帶120A以速度V1驅(qū)動，驅(qū)動帶120B以比速度V1大的速度V2驅(qū)動。這樣的驅(qū)動帶之間的速度差可以通過適當(dāng)設(shè)定各驅(qū)動機構(gòu)130A、130B中設(shè)置的輥子鏈輪及同步滑輪等輪的直徑來實現(xiàn)。
由于驅(qū)動帶120A、120B分別以速度V1、V2驅(qū)動，因此從這些驅(qū)動帶120A、120B傳遞驅(qū)動力的扶手帶110在乘降口附近以速度V1移動，在中間部分以速度V2移動。因此，扶手帶110至少在長度方向能夠彈性地伸長(1-V2/V1)×100％。另外，之所以能夠這樣可以伸縮地形成扶手帶110是因為像第1實施例的效果中說明過的那樣，扶手帶110本身在長度方向上的強度不必很強的緣故。
這里，本申請人發(fā)現(xiàn)，當(dāng)假設(shè)K＝(V1-V2)/V1＝1-V2/V1時，如果0.9≤K≤1.2，則能夠期待延長壽命。這是因為為了使該扶手帶110實用，壽命非常重要。即使是斷裂拉伸率為500％～650％的天然橡膠，為了使其可逆地伸縮，也必須進行添加用于導(dǎo)入鍵合點的硫磺等化學(xué)處理，以使分子之間不分離。并且，實驗觀察到的結(jié)果也如上所述。
本發(fā)明申請者試用了下述材料作為可以伸縮的材料。

并且，雖然作為拉伸材料(多數(shù)情況下用于運動服裝)有氨基甲酸乙酯纖維，但為纖維時雖然具有拉伸性，但有可能沒有完全可逆性，因此纖維材料需要加入到扶手帶110的橡膠材料中以免過分伸長。
如第6圖所示，扶手帶110的截面形狀與一般的扶手帶一樣為近似C字形。扶手帶110與第1實施例一樣具有沿扶手帶110的長度方向等間隔地配置的多根芯材13。
這些芯材13之間用允許在扶手帶110長度方向上必需的彈性伸縮、并且用來防止扶手帶110過多伸長的伸縮吊索14連接。芯材13和伸縮吊索14埋入由彈性材料形成的被覆層15中。
在本實施例中，由于驅(qū)動帶120A、120B之間存在速度差，因此為了防止扶手帶110與驅(qū)動帶120A、120B之間產(chǎn)生打滑，要求扶手帶110與驅(qū)動帶120之間有更高的驅(qū)動力傳遞效率，換言之，要求扶手帶110與驅(qū)動帶120之間確實地嚙合。因此，分別在互相接觸的扶手帶110的內(nèi)周面與驅(qū)動帶120的外周面上設(shè)置互補的齒槽16和齒槽23。這些齒槽16、23除圖示那樣的三角形的山谷那樣的形狀外，還可以是同步帶表面上形成的那樣的凹凸形狀、齒輪的齒槽那樣的形狀。
而且，芯材13在扶手帶110的內(nèi)周面從被覆層15中露出，與驅(qū)動帶120的齒槽24的谷底嚙合。另外，在圖6中，驅(qū)動帶120的齒槽23形成為與芯材13嚙合的部分的形狀(方形槽)與其他部分的形狀(三角形槽)不同。由此，芯材13緊緊地與驅(qū)動帶120嚙合，提高驅(qū)動力的傳遞效率。也可以使驅(qū)動帶120的齒槽23的形狀全部相同(例如全部為三角形)，而使芯材13前端的形狀與驅(qū)動帶120的齒槽23的溝槽形狀相同。
如果是方形槽的話，具有確實地將伸長的橡膠限制在該位置的特性(即耐過負荷性強)。
而如果是三角形的話，則有容易從驅(qū)動帶120上滑脫的特性。如果在扶手帶110結(jié)合在驅(qū)動帶120上的狀態(tài)下不滑脫，則存在帶互相卷繞，引起噪音等問題的可能。
槽的其他形狀有梯形槽。
第6圖所示的扶手帶110和驅(qū)動帶120的嚙合結(jié)構(gòu)當(dāng)然也可以用于第1實施例。
為了增強驅(qū)動帶120的長度方向的強度和剛性，驅(qū)動帶120內(nèi)埋入有鋼帶24。該鋼帶24可以置換第1實施例中的加強吊索22。另外，第6圖所示的驅(qū)動帶120與第4圖所示的驅(qū)動帶20僅在表面形狀(齒槽23)及加強材料(鋼帶24)上不同。
并且，從保護扶手帶110的觀點來看，當(dāng)扶手帶110從驅(qū)動帶120A上移動到驅(qū)動帶120B上時，最好防止負載局部地施加到扶手帶110上。為此，需要設(shè)置使扶手帶110的速度從V1逐漸變化到V2的速度變換機構(gòu)140。
下面參照第6圖及第7圖詳細說明速度變換機構(gòu)140。另外，為了簡化圖面，第6圖中省略了第7圖中添加了符號143、145和147的部件。
特別是如第7圖詳細所示，速度變換機構(gòu)140具有多個輥組141，各輥組141由同軸設(shè)置的直徑相對較大的輥142和直徑相對較小的輥143構(gòu)成。大直徑的輥142的外周設(shè)置有能夠與扶手帶110的內(nèi)周面上形成的齒槽16相嚙合的齒槽142a(僅表示與第6圖中)。
靠近驅(qū)動帶120A一側(cè)的輥組141的大直徑輥142和在靠近驅(qū)動帶120B一側(cè)與該輥組141相鄰的小直徑輥143上結(jié)合有傳動輥144。為了通過傳動輥144在大直徑輥142與小直徑輥143之間確實地傳遞動力，傳動輥144通過彈簧145按壓在大直徑輥142和小直徑輥143上。
最靠近驅(qū)動帶120A的輥組141的小直徑輥143上結(jié)合有傳動輥146。該傳動輥146同時與驅(qū)動帶120A結(jié)合。為了通過傳動輥146從驅(qū)動帶120A上確實地輸出驅(qū)動力并確實地將動力傳遞給小直徑輥143，傳動輥146用彈簧147按壓在驅(qū)動帶120A及小直徑輥143上。
可以使小直徑輥143、傳動輥144和傳動輥146的表面為平滑面。此時，傳動輥144和146的表面為了在與之結(jié)合的表面上有凹凸的部件(驅(qū)動帶120A、大直徑輥142)之間確實地傳遞驅(qū)動力，傳動輥144和146的表面最好用軟質(zhì)材料形成。但是，也可以在小直徑輥143、傳動輥144和傳動輥146的表面上設(shè)置齒槽，利用齒槽之間的嚙合從驅(qū)動帶120A向傳動輥146傳遞驅(qū)動力以及在各輥143、142、144、145之間進行驅(qū)動力傳遞。
如通過以上說明能夠理解的那樣，大直徑輥142的圓周速度很大，接近于驅(qū)動帶120B的圓周速度。并且，傳動輥146、大直徑輥142及小直徑輥143的直徑設(shè)定為使最靠近驅(qū)動帶120A的輥組141的大直徑輥142的圓周速度比驅(qū)動帶120A的速度稍大，并且使最靠近驅(qū)動帶120B的輥組141的大直徑輥142的圓周速度比驅(qū)動帶120B的速度稍小。
因此，扶手帶110離開驅(qū)動帶120A向驅(qū)動帶120B的速度從V1跳躍地增加到V2，與此同時，扶手帶110依次伸長。由于扶手帶110這樣依次伸長，因此能夠防止大負荷局部地施加到扶手帶110上。
最終到達驅(qū)動帶120B上時，扶手帶110以在驅(qū)動帶120A上時為基準，伸長量為(1-V2/V1)×100％。并且，在維持這種狀態(tài)下，隨驅(qū)動帶120B一起移動。為了確保扶手帶110的齒槽16與驅(qū)動帶120A和120B的齒槽24確實結(jié)合，驅(qū)動帶120B上形成的齒槽24的間距P2設(shè)定為驅(qū)動帶120A上相成的齒槽24的間距P1的V2/V1倍。并且，大直徑輥142上形成的齒槽142a的間距比驅(qū)動帶120A的齒槽24的間距P1大、比驅(qū)動帶120B的齒槽24的間距P2小，并且離驅(qū)動帶120B越近大直徑輥142的齒槽142a的間距越大。
在扶手帶110的速度這樣變化的情況下，最好將這種情況告知乘客。因此，分別在驅(qū)動帶120A及120B上著色。例如，可以使驅(qū)動帶120B的顏色為使人想起高速的紅色，使驅(qū)動帶120A的顏色為使人想起比它慢的黃色，并且使大直徑輥142的顏色為其中間的顏色的橙色。各大直徑輥142的顏色比較合適的是越靠近驅(qū)動帶120A為越接近黃色的橙色，越靠近驅(qū)動帶120A為越接近紅色的橙色。此時，為了使乘客能夠辨別驅(qū)動帶120A、120B及大直徑輥142的顏色，扶手帶110，特別是其被覆層15的一部分(例如扶手帶110的寬度方向的中間部位)或全部用透明或半透明的材料形成。
另外，驅(qū)動帶120A、120B及大直徑輥142的顏色也可以是黃、橙、紅以外的顏色，并且也不局限于有色彩，也可以是無色彩。并且，從驅(qū)動帶120A經(jīng)過大直徑輥142到驅(qū)動帶120B產(chǎn)生的顏色變化也不局限于上述那樣的顏色變化，也可以是亮度變化或色度的變化。
另外，雖然在第5圖中僅表示在乘客輸送機構(gòu)的下層一側(cè)的部分結(jié)構(gòu)，但在上層一側(cè)的乘降口附近也配置與驅(qū)動帶120A相同的驅(qū)動帶和與驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)130A相同的驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)。并且，在上層一側(cè)的驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)與中央的驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)130b之間配置與速度變換機構(gòu)140相同的速度變換機構(gòu)。由此，在中央部分以速度V2移動的扶手帶110在上層乘降口再次被減速到速度V1。
而且，第8圖A、第8圖B為表示扶手帶110與驅(qū)動帶120結(jié)合的狀態(tài)的圖。前者表示正常的負荷加在兩根帶上的狀態(tài)，后者表示過負荷加在兩根帶上的狀態(tài)。
如從以上說明可知，如果采用本發(fā)明的乘客輸送機構(gòu)，可以減小施加在定速度型乘客輸送機構(gòu)的扶手帶上的負荷。
并且，如果采用本發(fā)明的乘客輸送機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)扶手帶的中間加速。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機構(gòu)，具備連接成環(huán)形并循環(huán)移動的多個梯級；驅(qū)動上述多個梯級的梯級驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)置在上述梯級側(cè)面的欄桿；卷繞在上述欄桿上，在預(yù)定的循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)移動的扶手帶；在預(yù)定的循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)移動，同時通過與上述扶手帶的內(nèi)周面接觸，將用來使上述扶手帶循環(huán)移動的驅(qū)動力傳遞給上述扶手帶的扶手驅(qū)動帶；驅(qū)動上述扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，設(shè)置了多根上述扶手驅(qū)動帶，上述多根扶手驅(qū)動帶分別在上述扶手帶的循環(huán)路徑中的不同部位與上述扶手帶接觸，驅(qū)動上述扶手帶。
3.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，上述扶手驅(qū)動帶內(nèi)包裹有鋼帶。
4.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，上述驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)采用從構(gòu)成上述梯級驅(qū)動機構(gòu)的部件中輸出用來驅(qū)動上述扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的乘客輸送機構(gòu)，還具備將上述多個梯級連接成環(huán)形，并構(gòu)成上述梯級驅(qū)動機構(gòu)的一部分的梯級鏈，上述驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)采用從上述梯級鏈輸出用來驅(qū)動上述扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4所述的乘客輸送機構(gòu)，還具備將上述多個梯級連接成環(huán)形，并構(gòu)成上述梯級驅(qū)動機構(gòu)的一部分的梯級鏈；以及卷繞上述梯級鏈，并構(gòu)成上述梯級驅(qū)動機構(gòu)的一部分的梯級鏈輪；上述驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)采用從上述梯級鏈輪的軸輸出用來驅(qū)動上述扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求4所述的乘客輸送機構(gòu)，還具備構(gòu)成上述梯級驅(qū)動機構(gòu)的一部分，產(chǎn)生上述梯級驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力的電動機；上述驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)采用從上述電動機輸出用來驅(qū)動上述扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的乘客輸送機構(gòu)，上述電動機由驅(qū)動上述梯級驅(qū)動機構(gòu)的第1電動機和驅(qū)動上述扶手驅(qū)動機構(gòu)的第2電動機構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，至少在上述扶手帶的循環(huán)路徑中的乘客可以接觸扶手帶的范圍內(nèi)，上述扶手驅(qū)動帶與上述扶手帶接觸。
10.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，上述驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)具有與上述扶手驅(qū)動帶接觸將驅(qū)動力傳遞給上述扶手驅(qū)動帶的驅(qū)動輥，以及向上述驅(qū)動輥按壓上述扶手驅(qū)動帶的加壓輥。
11.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，在上述扶手帶的與上述扶手驅(qū)動帶接觸的面以及上述扶手驅(qū)動帶的與上述扶手帶接觸的面中的至少一個面上，設(shè)置與另一個面嚙合、提高驅(qū)動力從上述扶手驅(qū)動帶傳遞給上述扶手帶的效率的凸部或凹凸部。
12.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，上述扶手帶的橫截面形狀大體為C字形。
13.如權(quán)利要求12所述的乘客輸送機構(gòu)，上述扶手帶具有多根用來保持扶手帶的橫截面形狀的芯材，這些多根芯材沿上述扶手帶的長度方向隔開間隔配置。
14.如權(quán)利要求13所述的乘客輸送機構(gòu)，上述芯材從上述扶手帶的與上述扶手驅(qū)動帶接觸的面上突出，與上述扶手驅(qū)動帶嚙合地配置。
15.如權(quán)利要求14所述的乘客輸送機構(gòu)，上述嚙合為三角形的山谷形狀。
16.如權(quán)利要求14所述的乘客輸送機構(gòu)，上述嚙合為凹凸形狀。
17.如權(quán)利要求14所述的乘客輸送機構(gòu)，上述嚙合為齒輪的齒槽形狀。
18.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機構(gòu)，上述扶手驅(qū)動帶設(shè)置有多根，并且包括第1扶手驅(qū)動帶及第2扶手驅(qū)動帶；上述驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有多個，并且包括驅(qū)動上述第1扶手驅(qū)動帶的第1驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動上述第2扶手驅(qū)動帶的第2驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)；上述第2驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)以比上述第1驅(qū)動帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上述第1驅(qū)動帶的速度快的速度驅(qū)動上述第2驅(qū)動帶，上述扶手帶可以沿其長度方向伸縮。
19.如權(quán)利要求18所述的乘客輸送機構(gòu)，上述扶手帶有限制其長度方向的伸長量的上限的延伸限制構(gòu)件。
20.如權(quán)利要求18所述的乘客輸送機構(gòu)，在上述第1扶手驅(qū)動帶與上述扶手帶接觸的區(qū)域A和上述第2扶手驅(qū)動帶與上述扶手帶接觸的區(qū)域B之間，至少還具備一個與上述扶手帶接觸賦予驅(qū)動力的輥；上述輥的圓周速度比上述第1扶手帶的速度快，比上述第2扶手帶的速度慢。
21.如權(quán)利要求20所述的乘客輸送機構(gòu)，上述區(qū)域A內(nèi)的扶手驅(qū)動帶的齒槽的間距P1與上述區(qū)域B內(nèi)扶手驅(qū)動帶的齒槽的間距P2的關(guān)系為，如果假設(shè)上述區(qū)域A中的速度為V1，上述區(qū)域B中的速度為V2，則P2/P1＝V2/V1。
22.如權(quán)利要求20所述的乘客輸送機構(gòu)，如果假設(shè)上述區(qū)域A中的速度為V1，上述區(qū)域B中的速度為V2，K＝(V1-V2)/V1＝1-V2/V1，則該K為0.9≤K≤1.2。
23.如權(quán)利要求20所述的乘客輸送機構(gòu)，上述輥設(shè)置有多個，上述各輥的圓周速度越靠近上述第2扶手驅(qū)動帶越快。
24.如權(quán)利要求20所述的乘客輸送機構(gòu)，使上述輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力從上述第1扶手驅(qū)動帶或上述第2扶手驅(qū)動帶輸出。
25.如權(quán)利要求20所述的乘客輸送機構(gòu)，上述第1扶手驅(qū)動帶呈現(xiàn)第1顏色，上述第2扶手驅(qū)動帶呈現(xiàn)第2顏色，上述至少一個輥呈現(xiàn)上述第1顏色與上述第2顏色的中間顏色，上述扶手帶的一部分或全部為透明或半透明，以便乘客能夠辨認上述第1和第2扶手驅(qū)動帶及上述至少一個輥。
26.如權(quán)利要求25所述的乘客輸送機構(gòu)，上述輥設(shè)置有多個，上述各輥的圓周速度越靠近上述第2扶手驅(qū)動帶越快，上述多個輥隨著從上述第1扶手驅(qū)動帶一側(cè)到靠近第2扶手驅(qū)動帶一側(cè)，呈現(xiàn)從接近上述第1顏色的顏色變遷為接近上述第2顏色的顏色。
全文摘要
從梯級鏈輪(2a、2b)和梯級鏈(1)中輸出的驅(qū)動力在欄桿(5)內(nèi)分別循環(huán)驅(qū)動多根扶手驅(qū)動帶(20A、20B、20C、120A、120B)。各扶手驅(qū)動帶(20A、20B、20C、120A、120B)分別在不同的位置與扶手帶(10、110)的內(nèi)周面接觸，將驅(qū)動力傳遞給扶手帶(10、110)。這樣一來在長行程的乘客輸送機構(gòu)中減輕扶手帶的負荷。
文檔編號B66B23/24GK1750990SQ200480004240
公開日2006年3月22日 申請日期2004年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月7日
發(fā)明者石川佳延, 荻村佳男, 村上伸, 原和久, 新野隆司, 大槻努, 菊池孝幸, 松本泰弘 申請人:東芝電梯株式會社