專利名稱：輪胎運(yùn)輸叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎的運(yùn)輸與儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及適于短距離運(yùn)輸輪胎堆的叉車技術(shù)領(lǐng)域，例如一車間的兩個(gè)儲(chǔ)存區(qū)域之間，或生產(chǎn)線末端與存儲(chǔ)區(qū)域之間，以及其它類似的路線。
下文中，輪胎“堆”表示垂直堆表示一組輪胎一個(gè)放在另一個(gè)的上面，軸線大致對稱同心排列，并指向垂直方向；而水平堆表示一組輪胎互相靠著放置，軸線大致對稱同心排列，并指向水平方向。
現(xiàn)有技術(shù)中，運(yùn)輸輪胎堆的叉車包括一個(gè)很長的臂，該臂在水平位置，可以穿過水平輪胎堆的中央，隨后帶有水平輪胎堆的臂可以垂直旋轉(zhuǎn)，使輪胎堆變?yōu)榇怪保阌谶\(yùn)輸。
可以理解，在這種配置中，輪胎堆完全阻擋了升降車前進(jìn)方向上駕駛員的視野，迫使駕駛員必須彎下身子或轉(zhuǎn)過來(人機(jī)工程學(xué)問題)或通過或多或少的“迂回”動(dòng)作擴(kuò)展他的視野，這樣做都很不安全。經(jīng)常，如果貨物的寬度過大，駕駛員被迫自己轉(zhuǎn)過來(“面向后方”的位置)，倒著駕駛車輛。所有的這些臨時(shí)措施都很危險(xiǎn)和/或姿勢有嚴(yán)重的人機(jī)工程學(xué)問題且易疲勞。
文獻(xiàn)DE 101 27 949 C2公開了一種托板叉車，包括兩組雙叉，每組雙叉都制成攜帶貨物托板，在操作過程中，可以在兩組托板之間提供駕駛員的視野。但這種叉車無法用于運(yùn)輸輪胎堆。
因此，對叉車有一個(gè)重要而公認(rèn)的需求，使得叉車能夠?qū)喬ザ堰M(jìn)行運(yùn)輸、裝載、卸載，及執(zhí)行其它類似的操作，并使駕駛員處于“面向前方”的位置，且使駕駛員在叉車行進(jìn)縱向方向及該縱向方向兩側(cè)一定的實(shí)用角度上具有良好的視野。
當(dāng)然，這種叉車不應(yīng)該包括任何可能損傷輪胎的機(jī)械裝置，例如通過過度變形，甚至僅在輪胎胎面或側(cè)壁上留下痕跡等，這些損傷會(huì)導(dǎo)致客戶在收貨時(shí)退回輪胎。
此外，將這些優(yōu)點(diǎn)與生產(chǎn)率(也就是說每單位時(shí)間內(nèi)在給定路線上運(yùn)輸?shù)妮喬?shù)量)的提高聯(lián)系起來會(huì)很有趣。在這方面，由于與駕駛員不舒適的駕駛位置有關(guān)的疲勞，通常很快就達(dá)到了這些限制。
因此，很明顯，安全和疲勞問題與生產(chǎn)率的提高有關(guān)。
下文中，“垂直”堆表示垂直或大致垂直的堆，輪胎堆不需要絕對垂直。作為普遍規(guī)律，而且實(shí)際中也是如此，略微傾斜幾度不會(huì)影響本發(fā)明。更大一點(diǎn)的傾斜也不會(huì)影響到本發(fā)明的使用，但是會(huì)遇到由于底部輪胎的傾斜所造成的很大的懸垂和空間浪費(fèi)問題。除了在很低的車間天花板的特殊情況下，這種情形一般不會(huì)發(fā)生。下文中，將只使用術(shù)語“垂直”，必須強(qiáng)調(diào)的是該術(shù)語包括上述選項(xiàng)。
“安全距離”在這里表示叉車前方的距離，即其行駛方向上的距離，在該距離以外，駕駛員視野必須包括地面視野，例如如果駕駛員發(fā)現(xiàn)了一個(gè)障礙物，它可以安全地停車；而在該距離以內(nèi)，當(dāng)叉車以正常速度處于連續(xù)動(dòng)作階段-即不處于起動(dòng)或重新起動(dòng)階段時(shí)，駕駛員視野不需要包括地面?？梢岳斫膺@一簡單的術(shù)語表示在起動(dòng)，和任何重起動(dòng)階段，駕駛員必須核實(shí)在安全距離內(nèi)沒有障礙物-這是基本的，但是在連續(xù)前進(jìn)階段，該視野使得駕駛員可以“掃描”叉車前方所述“安全”距離以外的地板和空間。
此外，“水平”表示與垂直方向垂直的方向。當(dāng)然，術(shù)語“垂直”和“水平”包括不完全垂直或水平，但足夠接近垂直或水平方向而不影響車輛平衡的方向。
“上部”表示堆和叉車多種元件的上面部分，而“下部”表示下面部分。
“內(nèi)部”或“內(nèi)側(cè)”表示位于運(yùn)輸叉車抓取裝置(特別是叉子、夾子，和臂)之間的空間，或某一特定元件指向或朝向“內(nèi)部”空間的表面。
“前”表示任何位于叉車前方或叉車前部的物體，或一個(gè)元件的表面指向或朝向“前面”。
“桅柱”表示安裝在任何具有所討論的類型的叉車上的垂直固定或?qū)蛟⒛芤砸环N已知的方式接收裝到導(dǎo)向架上且能在所述“桅柱”上調(diào)節(jié)高度的裝載裝置桅柱。桅柱的附圖標(biāo)記為11。
本發(fā)明包括一個(gè)“面向前方”的叉車，該叉車用于運(yùn)輸位于叉車前部的垂直輪胎堆，其包括裝在叉車桅柱上的抓取裝置，適于抓起輪胎并將輪胎堆垂直分成兩個(gè)垂直或近似垂直的稱為“上部”和“下部”的區(qū)域，從而在所述堆的兩個(gè)“上部”和“下部”中間形成一個(gè)間隙E，該間隙形成在地板面高度，從而叉車駕駛員(或操作員)的視野CV以一定的角度穿過該間隙，從而所述駕駛員能看到叉車前方所謂“安全”距離D及以外的地板，而且可以看到遠(yuǎn)處。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，抓取裝置包括-至少兩對上部和下部垂直夾子，可以水平運(yùn)動(dòng)，使得可以在夾子中間形成夾緊和放松運(yùn)動(dòng)，并且將夾子的內(nèi)部幾何形狀G調(diào)整成大致與水平放于夾子中間的輪胎胎面輪廓一致，并且分別由上部和下部臂分別通過被安裝成可以在所述框架或“桅柱”(11)上垂直滑動(dòng)的上部和下部導(dǎo)向架裝到桅柱或框架上，且能在所述框架上上下滑動(dòng)，以及-獨(dú)立的裝置，其分別指揮和控制所述上部和下部導(dǎo)向架的所述滑動(dòng)，及上部和下部夾子對各自之間的水平分離運(yùn)動(dòng)。
“大致一致”表示幾何形狀與輪胎胎面輪廓一致，使得當(dāng)夾子壓向位于其中間的輪胎胎面時(shí)，可以夾得足夠緊，以垂直移動(dòng)輪胎堆上部和下部區(qū)域，但這種夾緊不會(huì)造成輪胎胎面變形或“留下痕跡”。
在一種選擇方案中，每個(gè)夾子都由兩個(gè)或更多相互鉸接的部件組成，以與輪胎胎面貼合得更緊密。本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于幾何學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的公知規(guī)律可以理解該選擇方案，因此將不再進(jìn)一步詳細(xì)說明。
在另一種選擇方案中，夾子不止作有角度的和/或橫向運(yùn)動(dòng)，即，導(dǎo)向架也可以相對于叉車桅柱橫向，水平運(yùn)動(dòng)，從而將夾子向左或向右移動(dòng)，和/或有角度地運(yùn)動(dòng)，也就是說，夾子通過一個(gè)包括位于縱向?qū)ΨQ軸線上的樞軸(或當(dāng)夾子向左或向右移動(dòng)時(shí)，該軸線“偏移”)和機(jī)械裝置的附加裝置裝到導(dǎo)向架上，使得夾子具有相對于叉車縱向軸線形成有角度的取向。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，所述上部和下部夾子圍繞一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)鉸接，以更好地適應(yīng)輪胎輪廓。
這些轉(zhuǎn)動(dòng)和/或橫向運(yùn)動(dòng)是為了便于抓取儲(chǔ)存在難以到達(dá)的位置的輪胎。當(dāng)然，橫向運(yùn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度必須與車輛穩(wěn)定性一致。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的叉車包括同步上部和下部夾子運(yùn)動(dòng)的裝置。在一個(gè)非限定性方案中，一個(gè)垂直銷用于機(jī)械同步這些夾子，并位于上部和下部導(dǎo)向架的間隙中。即使在夾子調(diào)整控制元件如液壓千斤頂發(fā)生輕微故障時(shí)，該銷也能確保上部和下部夾子之間的間隔一致。
也可能在夾子和臂的內(nèi)表面制成或被覆蓋一層像橡膠的材料或其它能夠在緊密貼合輪胎輪廓時(shí)保護(hù)輪胎的材料。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，由所述上部和下部夾子產(chǎn)生的所述夾緊/放松運(yùn)動(dòng)，或水平分離，通過在框架上水平滑動(dòng)上部和下部導(dǎo)向架而獲得。
根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，所述運(yùn)動(dòng)由所述臂元件圍繞一個(gè)位于上部和下部導(dǎo)向架中間的垂直軸水平旋轉(zhuǎn)而獲得。
所述命令和控制裝置維本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的類型，包括千斤頂、電動(dòng)機(jī)、液壓或電子控制，或者伺服電機(jī)，不同的控制由駕駛員單獨(dú)控制；在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述命令和控制裝置還包括，公知的安全裝置如位置傳感器，與輪胎的接觸壓力傳感器，防變形系統(tǒng)(特別在空間E中)，叉車防擺動(dòng)、防翻滾和類似系統(tǒng)，當(dāng)達(dá)到一個(gè)閾值時(shí)，觸發(fā)警報(bào)，其如有必要，停止運(yùn)動(dòng)。整個(gè)組件優(yōu)選地由一個(gè)公知類型的隨車電子裝置控制，該裝置的閾值可以預(yù)先編程，但可以通過內(nèi)嵌的程序修改，能夠基于例如輪胎數(shù)量和類型以及類似參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，由框架或桅柱和抓取裝置組成的組件可以安裝成圍繞位于叉車中的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且位于叉車前部，從而該組件可以抓起水平輪胎堆，然后將其升至一個(gè)垂直位置(根據(jù)本發(fā)明的分離隨后形成)。
本發(fā)明還涉及在叉車前部運(yùn)輸垂直輪胎堆的方法，叉車駕駛員位于“面向前方”的位置，其中所述垂直堆分成上部和下部兩個(gè)部分，從而在堆的“上部”和“下部”兩個(gè)部分之間形成一個(gè)間隙E，該間隙形成在地板面高度，從而叉車駕駛員(或操作員)的視野CV以一定的角度穿過該間隙，從而所述駕駛員能看到叉車前方所謂“安全”距離D及以外的地板，而且可以看到遠(yuǎn)處。
優(yōu)選地，運(yùn)輸?shù)妮喬ザ咽怯糜谥剌d車輛的輪胎，實(shí)際上重載車輛的輪胎具有足夠大的直徑，7至11個(gè)輪胎的堆已經(jīng)非常穩(wěn)定。
用根據(jù)本發(fā)明的叉車運(yùn)輸重載輪胎具有下面的優(yōu)點(diǎn)，即比使用通常的叉車托盤運(yùn)輸所需要的空間小得多(縮小比例取決于尺寸，為2-2.5)。因此可以減小倉庫通行走道的寬度，并增加輪胎存儲(chǔ)密度。從而存儲(chǔ)面積可以增大30％。
通過閱讀下面的說明，并參考附圖，將能更好地理解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，其中

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的叉車示意側(cè)視圖；圖2，由圖2A和2B組成，示意性地表示圖1中叉車抓取裝置的頂視圖；及圖3示意性地表示根據(jù)本發(fā)明的叉車在行駛位置的側(cè)視圖。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的叉車示意側(cè)視圖。該“面向前方”的叉車1用于運(yùn)輸位于叉車前部的輪胎3的垂直堆2，包括裝在叉車“桅柱”11上的抓取裝置4，用于抓起并將所述堆垂直地分成兩個(gè)稱為“上部”2H和“下部”2B的垂直或大致垂直的部分，從而在所述堆的“上部”和“下部”之間形成一個(gè)間隙E，該間隙形成在地板面高度，從而叉車駕駛員(或操作員)的視野CV以一定的角度穿過該間隙，從而所述駕駛員能看到叉車前方所謂“安全”距離D及以外的地板，而且可以看到遠(yuǎn)處。
抓取裝置4包括-兩對上部9H和下部9B垂直(當(dāng)叉車裝載時(shí))夾子，可以水平運(yùn)動(dòng)，使得可以在夾子中間形成夾緊和放松運(yùn)動(dòng)，并且將夾子的內(nèi)部幾何形狀G調(diào)整成大致與水平放于夾子中間的輪胎胎面輪廓一致，并且分別由上部和下部臂10H，10B分別通過(上部)6和(下部)7導(dǎo)向架裝到框架或桅柱11上，安裝成可以在所述框架或桅柱11上垂直滑動(dòng)，且能在所述框架上上下滑動(dòng)，且-獨(dú)立的裝置分別指揮和控制所述導(dǎo)向架6和7的所述滑動(dòng)，及一對夾子9H和一對9B各自之間的水平分離運(yùn)動(dòng)。
在圖1中，我們還可以看到一個(gè)垂直銷8用于機(jī)械同步這些夾子，并位于導(dǎo)向架6和7的間隙中。
在圖2A和2B中，我們可以示意性地看到一對上部9H(或相應(yīng)地下部9B)夾子，臂10H(或相應(yīng)地10B)用于將夾子固定到上部6(或相應(yīng)地下部7)導(dǎo)向架，和框架或桅柱11上。在這種非限定性的實(shí)施例中，我們可以看到，導(dǎo)向架6，7在框架或桅柱11上水平滑動(dòng)，從打開位置-圖2A，到夾緊位置-圖2B，反之亦然。我們可以看到，在一個(gè)特定的且非限定性實(shí)施例中，臂10H，10B的內(nèi)部幾何形狀也與輪胎胎面輪廓貼合，該輪胎被置于由所述相應(yīng)的夾子9H和9B組成的組件和所述相應(yīng)的臂10H和10B之間。
圖3示意性地表示根據(jù)本發(fā)明的叉車在行駛位置的側(cè)視圖。我們可以看到，在裝載輪胎堆后，夾子/臂組件夾緊以使輪胎固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，并可以將上部?H升高到一個(gè)地板面高度，從而在堆2B和2H之間形成間隔E，限定出視野CV，其上邊緣12可以看到遠(yuǎn)處。堆2在地板面高度分開，該高度計(jì)算成使視野下邊緣13所擋住的叉車前方的地板距離不大于安全距離D。
該安全距離可以基于很多參數(shù)變化，包括行駛速度。但本發(fā)明可以確定該安全距離，當(dāng)然是以非限定性的方式，例如，距離駕駛員7m，或大約在輪胎堆前端的前方5m。這種接近于5m的距離使得障礙物不太可能突然出現(xiàn)在叉車前方。該數(shù)值當(dāng)然不是限定，該安全距離是視野開闊與車輛穩(wěn)定性折衷的產(chǎn)物。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，如果輪胎堆被置于叉車后部，假設(shè)叉車能夠適應(yīng)這種新穎的懸垂方式，上文所說明的將作必要的修正且可以用于后退或后退拐彎操作。因此本發(fā)明范圍也包括這些選擇方案。
本發(fā)明的范圍還包括本領(lǐng)域技術(shù)人員通過閱讀現(xiàn)有的應(yīng)用，通過他自己的專業(yè)技能，并有可能通過簡單的例行試驗(yàn)，能直接導(dǎo)出的實(shí)施例和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)輸位于叉車前方的垂直輪胎堆(3)的“面向前方”的叉車(1)，，其特征在于其包括裝在框架或“桅柱”(11)上的抓取裝置(4)，適合于抓起并將所述堆垂直地分成兩個(gè)垂直的，稱為“上部”(2H)和“下部”(2B)的部分，從而在所述堆的“上部”和“下部”之間形成一個(gè)間隙(E)，該間隙形成在地板面高度，從而叉車駕駛員(或操作員)的視野(CV)以一定的角度穿過該間隙，從而所述駕駛員能看到叉車前方所謂“安全”距離(D)及以外的地板，而且可以看到遠(yuǎn)處。
2.如權(quán)利要求1所述的叉車，其中所述抓取裝置(4)包括-至少兩對上部(9H)和下部(9B)垂直(當(dāng)叉車裝載時(shí))夾子，可水平運(yùn)動(dòng)從而在夾子中間形成夾緊和放松運(yùn)動(dòng)，并且夾子的內(nèi)部幾何形狀(G)調(diào)整成大致與水平放于夾子中間的輪胎胎面輪廓一致，并且分別由上部和下部臂(10H，10B)分別通過被安裝成可以在所述框架或“桅柱”(11)上垂直滑動(dòng)的上部(6)和下部(7)導(dǎo)向架設(shè)置在框架或桅柱(11)上，，且能在所述框架上上下滑動(dòng)，以及-獨(dú)立的裝置，其分別指揮和控制所述上部(6)和下部(7)導(dǎo)向架的所述滑動(dòng)，及上部(9H)和下部(9B)夾子對之間的水平分離運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的叉車，其中每個(gè)夾子都由兩個(gè)或多于兩個(gè)相互鉸接的部件組成，以與輪胎胎面貼合得更緊密。
4.如權(quán)利要求2和3之一所述的叉車，其中夾子不止作有角度的和/或橫向運(yùn)動(dòng)，即，導(dǎo)向架也可以相對于叉車“桅柱”(11)橫向水平運(yùn)動(dòng)，從而將夾子向左或向右移動(dòng)，和/或有角度地運(yùn)動(dòng)，也就是說，夾子通過一個(gè)包括位于縱向?qū)ΨQ軸線上的樞軸(或當(dāng)夾子向左或向右移動(dòng)時(shí)，該軸線“偏移”)和機(jī)械裝置的附加裝置裝到導(dǎo)向架上，使得夾子具有相對于叉車縱向軸線形成有角度的取向。
5.如權(quán)利要求4所述的叉車，其中所述夾子(9H，9B)圍繞一個(gè)位于臂(10H，10B)中的垂直軸線旋轉(zhuǎn)鉸接，以更好地適應(yīng)輪胎輪廓。
6.如權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的叉車，其中夾子和臂的內(nèi)表面制成或被覆蓋一層像橡膠的彈性材料或其它能夠在緊密貼合輪胎輪廓時(shí)保護(hù)輪胎的材料。
7.如權(quán)利要求2-6中任意一項(xiàng)所述的叉車，其中所述夾子(9H，9B)產(chǎn)生的所述夾緊/放松運(yùn)動(dòng)，或水平分離，通過在框架(11)上水平滑動(dòng)導(dǎo)向架(6，7)而獲得。
8.如權(quán)利要求2-6中任意一項(xiàng)所述的叉車，其中所述夾緊/放松運(yùn)動(dòng)由所述臂元件圍繞一個(gè)與導(dǎo)向架(6，7)一體的垂直軸水平旋轉(zhuǎn)而獲得。
9.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的叉車，包括使抓取裝置，特別是上部和下部夾子或上部和下部叉的運(yùn)動(dòng)同步的裝置，可以由一個(gè)可編程的隨車電子裝置控制。
10.如權(quán)利要求9所述的叉車，其特征在于一個(gè)垂直銷(8)用作一個(gè)機(jī)械同步這些夾子或叉的裝置，并被容納于導(dǎo)向架(6，7)提供的空間里。
11.如權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的叉車，還包括具有由框架或桅柱(11)和抓取裝置(4)組成的組件的裝置，其圍繞一個(gè)水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而一個(gè)水平輪胎堆可以被抓起并升至一個(gè)垂直位置。
12.如權(quán)利要求1-11中任意一項(xiàng)所述的叉車，其中抓取裝置(4)適合于運(yùn)輸重載輪胎垂直堆。
13.用叉車運(yùn)輸位于叉車前方或后方的垂直輪胎堆的方法，叉車操作員位于“面向前方”的位置，其特征在于所述輪胎(3)堆(2)在叉車上分成上部(2H)和下部(2B)兩個(gè)部分，從而在所述堆的“上部”和“下部”兩個(gè)部分之間形成一個(gè)間隙(E)，該間隙形成在地板面高度，從而叉車駕駛員(或操作員)的視野(CV)以一定的角度穿過該間隙，從而所述駕駛員能看到叉車前方所謂“安全”距離(D)及以外的地板，而且可以看到遠(yuǎn)處。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種叉車(1)，用于向前運(yùn)輸位于叉車前方的垂直輪胎(3)堆(2)，其特征在于包括裝在框架或“桅柱”(11)上的抓取裝置(4)，適合于抓起并將所述堆垂直地分成兩個(gè)垂直的，稱為“上部”(2H)和“下部”(2B)的部分，從而在所述堆的“上部”和“下部”之間形成一個(gè)間隙(E)，該間隙形成在地板面高度，從而叉車駕駛員(或操作員)的視野(CV)以一定的角度穿過該間隙，從而所述駕駛員能看到叉車前方所謂“安全”距離(D)及以外的地板，而且可以看到遠(yuǎn)處。
文檔編號(hào)B66F9/12GK1750992SQ200480004153
公開日2006年3月22日 申請日期2004年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月13日
發(fā)明者P·沙爾韋 申請人:米其林研究和技術(shù)股份有限公司, 米其林技術(shù)公司