專利名稱：多安裝頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將元器件安裝到基體上的多安裝頭。
這類安裝頭在將元器件安裝到印刷電路板的裝置中得到特別的應(yīng)用。所述裝置具有至少一個帶有多個用于元器件的容納工具的可旋轉(zhuǎn)多安裝頭。這種安裝裝置主要用在SMD-技術(shù)領(lǐng)域。
在電氣元器件自動安裝器領(lǐng)域中所謂的“抓起和裝入”(“Pick-and-Place”)方法已廣為使用。這種方法是說將元器件單個地接收、定心和定位，并且單個地安裝到印刷電路板或者基體上。每個單個元器件都要進(jìn)行這種過程。
例如DE 19654172以及EP 315799已公開了用于這種“抓起和裝入”方法的多安裝頭。上述兩個文獻(xiàn)分別公開了至少一個具有多個用于元器件的容納工具的可旋轉(zhuǎn)的多安裝頭。為了能執(zhí)行按照“抓起和裝入”方法所要求的如接收、定心和安裝等過程，已公開的多安裝頭的相應(yīng)的各容納工具分別按安裝方向和與安裝方向相反的方向可運(yùn)動地設(shè)置，以及繞一個旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地支承。
為了對將要安裝的電氣元器件進(jìn)行精確的定位要求對容納工具上的元器件進(jìn)行準(zhǔn)確的角度指向，因?yàn)榉駝t會導(dǎo)致錯誤的安裝。
為此，在將元器件容納到容納工具中之后要借助一個外部裝置對該元器件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直到這個待安裝的元器件在容納工具中處于一個規(guī)定的角度位置。為此，在已公開的多安裝頭中要求具有一個從外部和容納工具耦合、在旋轉(zhuǎn)完畢后又重新分離的旋轉(zhuǎn)裝置。
此外，在已公開的多安裝頭中多次使用真空，為的是使待安裝的元器件保持在容納工具中。為此所要求的真空是在多安裝頭之外產(chǎn)生的，并且經(jīng)過低壓導(dǎo)管一直輸送到容納工具的尖端。為此需要大功率真空，因?yàn)閷?dǎo)管很長。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提出一種能將電氣元器件高準(zhǔn)確和快速地安裝到基體上的多安裝頭。根據(jù)本發(fā)明，這個任務(wù)通過一種具有按照權(quán)利要求1特征的多安裝頭得以完成。本發(fā)明的一些優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案在從屬權(quán)利要求中要求保護(hù)。
本發(fā)明提供了一種將元器件安裝到基體上的多安裝頭。這種多安裝頭具有一個支架。該支架可繞一個旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，并且具有多個在與一個旋轉(zhuǎn)軸線成角度的安裝方向上可運(yùn)動的容納工具。這些容納工具設(shè)置在支架上，并且元器件可被這些容納工具接收。每個容納工具設(shè)置有一個或者多個主動驅(qū)動裝置和/或傳感器。
這樣就可不依賴外部執(zhí)行元件進(jìn)行安裝，從而大大改進(jìn)安裝精度，因?yàn)椴灰笸獠繄?zhí)行元件的耦合和分離。
特別是給每個容納工具設(shè)置了一個單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作為主動驅(qū)動裝置，由該驅(qū)動裝置使得被接收的元器件可分別繞一個與支架的旋轉(zhuǎn)軸線成角度地設(shè)置的工具軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置例如可與一個傳感器組成一個結(jié)構(gòu)單元地一起設(shè)置。該傳感器可檢測旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可檢測待安裝的元器件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過這一措施為待安裝元器件的旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造了一個封閉的調(diào)節(jié)回路。因?yàn)椴灰笥旭詈匣蛘叻蛛x過程，因此也不會出現(xiàn)待安裝元器件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的與此相關(guān)的角度誤差。此外也可節(jié)省掉一個外部執(zhí)行元件的耦合和分離所需的時間。
根據(jù)本發(fā)明每個容納工具可以具有一個真空發(fā)生器來作為用于將元器件保持在容納元件中的主動驅(qū)動裝置，所述真空發(fā)生器特別是作為文杜里管形成。在此，支架設(shè)置有一個空心軸，該空心軸與旋轉(zhuǎn)軸線同軸延伸，并且在該空心軸上設(shè)置有容納工具。通過支架的空心軸可對文杜里管提供壓縮空氣，這樣才能產(chǎn)生用于接收待安裝的元器件并將其保持在容納工具中所需的真空。這種辦法具有如下優(yōu)點(diǎn)，即在真空發(fā)生器和容納工具之間只需要很短的真空管，這樣就可避免真空損失，并且能保持相應(yīng)容納工具上的真空級的恒定。此外給相應(yīng)的容納工具分別獨(dú)自提供真空還具有下述優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)一個元器件從一個容納工具中落下時并不改變其它容納工具中的真空級。
除此之外還可通過對所有的容納工具統(tǒng)一提供壓縮空氣來和環(huán)境空氣壓力進(jìn)行適配。為此，給容納工具的真空發(fā)生器的壓縮空氣提供裝置設(shè)置一個比例閥，可由該比例閥根據(jù)環(huán)境壓力對提供壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。環(huán)境空氣壓力越高，則選擇的提供空氣壓力越低。這樣做的結(jié)果主要是在海平面以上大大降低空氣消耗。除此之外，由于空氣壓力保持一樣，并且因此容納工具中的真空級也保持一樣，從而改進(jìn)了安裝可靠性。
除此以外，按照本發(fā)明的多安裝頭還具有一個鼓風(fēng)-真空-裝置，通過該鼓風(fēng)-真空裝置使得給位于支架的容納-安裝位置中的容納工具在接收元器件時可提供真空，并且在安裝元器件時可提供鼓風(fēng)沖量。通過這一措施一方面可為接收元器件而在容納工具處建立合適的真空級，并且另一方面也可借助鼓風(fēng)沖量加速待安裝元器件的安裝。
例如該鼓風(fēng)-真空裝置可以具有一個文杜里管，它的排氣端出口可借助一個閥門關(guān)閉。在短時間關(guān)閉這個文杜里管的排氣端時該管不產(chǎn)生真空，而是排出鼓風(fēng)沖量。此外在此還可設(shè)置一個壓力傳感器，它可以有調(diào)節(jié)地關(guān)閉文杜里管的排氣端，這樣，就可任意地調(diào)節(jié)壓力級。
容納工具例如可以具有一個作為空心軸設(shè)計(jì)的工具軸，該工具軸與工具軸線同心地延伸。通過這個空心軸，所述借助設(shè)置在容納工具上的真空發(fā)生器和/或借助鼓風(fēng)-真空裝置在容納工具中所建立起來的真空或者鼓風(fēng)沖量可被引導(dǎo)到工具軸的遠(yuǎn)端區(qū)域。在那里例如設(shè)置一些真空吸管，通過這些真空吸管吸住待安裝的元器件。
因?yàn)橹Ъ苁强尚D(zhuǎn)地設(shè)置在多安裝頭上的，所以要求有旋轉(zhuǎn)對稱的能量和數(shù)據(jù)傳輸裝置，從該裝置可給主動驅(qū)動裝置和/或傳感器提供能量，以及由該裝置傳輸傳感器的數(shù)據(jù)。在此，一個第一傳輸部件固定地設(shè)置在多安裝頭的殼體上，一個第二傳輸部件固定地設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的支架上。例如能量和數(shù)據(jù)傳輸裝置設(shè)置至少一個匯流環(huán)(Schleifring)，通過該匯流環(huán)可傳輸能量以及數(shù)據(jù)。然而也可以分別設(shè)置一對電的例如電感傳輸器和一對電容傳輸器，這些傳輸器分別旋轉(zhuǎn)對稱地繞多安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，并且可由這些傳輸器無接觸地傳輸能量和數(shù)據(jù)。這種做法具有無損耗的能量和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。
在這方面，電容傳輸器特別是分別作為板形天線形成在第一傳輸部件和第二傳輸部件上。電磁傳輸器可以在第一傳輸部件上具有一個環(huán)形設(shè)計(jì)的磁導(dǎo)體，且該磁導(dǎo)體具有U形的且朝支架方向開口的橫截面，以及在第二傳輸部件上具有一個環(huán)形設(shè)計(jì)的磁導(dǎo)體，且該磁導(dǎo)體具有基本成矩形的橫截面，該橫截面如此地設(shè)置在第一傳輸部件的孔中，即用于能量輸送的磁場方向基本上垂直于用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妶龇较?。這種結(jié)構(gòu)具有無接觸地傳輸能量和數(shù)據(jù)且結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)，并且在該傳輸中基本不出現(xiàn)干擾場。
在多安裝頭的殼體上以及在支架上可以如此地分別設(shè)置研磨盤(Schliffscheibe)，即，可給容納工具的所有位置或者給容納工具的選擇位置可旋轉(zhuǎn)對稱地輸送壓縮空氣和真空。容納工具的所選擇的位置例如是容納-安裝位置。
在支架上設(shè)置至少一個控制裝置，可由該控制裝置控制主動驅(qū)動裝置或者傳感器。為此，可為一個或者多個主動驅(qū)動裝置或傳感器使用一個信號處理器。
通過這一措施可對控制數(shù)據(jù)或者傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分散處理，這樣，就減少了通過旋轉(zhuǎn)對稱的能量和數(shù)據(jù)傳輸裝置將要進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。這樣一來就可提高多安裝頭的速度。
為了使容納工具在安裝方向上運(yùn)動，例如設(shè)置一個線性馬達(dá)作為線性驅(qū)動裝置，用這個線性驅(qū)動馬達(dá)嚙合到位于容納-安裝位置中的那個容納工具中。這樣，借助線性馬達(dá)可以使位于容納-安裝位置中的容納工具按安裝方向運(yùn)動。
采用線性馬達(dá)使待安裝元器件按安裝方向運(yùn)動，這具有定位更為準(zhǔn)確、減少運(yùn)動質(zhì)量以及運(yùn)行時間更短的優(yōu)點(diǎn)。
在多安裝頭上還可附加地設(shè)置一個返回裝置，該返回裝置借助彈簧力給線性馬達(dá)的轉(zhuǎn)子施加預(yù)緊力以克服重力，并且當(dāng)安裝頭工作時借助空氣壓力補(bǔ)償這個預(yù)緊力。這樣就保證了在能源供應(yīng)發(fā)生故障時線性馬達(dá)的轉(zhuǎn)子無控制滑落下來，這樣就能避免在多安裝頭運(yùn)行時在安裝平面上多安裝頭的損傷。
例如多安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線向安裝平面傾斜地設(shè)置，這樣，位于安裝位置上的容納工具就垂直于安裝平面地設(shè)置。由于容納工具是錐形地設(shè)置在多安裝頭上的，所以元器件攝像機(jī)可以如此與安裝位置對置地并且面朝安裝位置地設(shè)置，使得元器件攝像機(jī)的光學(xué)機(jī)構(gòu)的部分區(qū)域可以定位在位于安裝位置上的容納工具處所容納的元器件的下面。這樣既可以檢測到在容納工具上所接收的元器件的正確位置，也可以檢測到元器件的高度。
下面參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行更為詳細(xì)的敘述。這些附圖是
附

圖1根據(jù)本發(fā)明的多安裝頭的一個優(yōu)選的實(shí)施方式的側(cè)面截面圖，和附圖2根據(jù)本發(fā)明的多安裝頭的所述優(yōu)選實(shí)施方式的局部透視圖。
從附圖1和2可以看出，根據(jù)本發(fā)明的多安裝頭的優(yōu)選實(shí)施例具有一個帶有一個驅(qū)動軸110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100。按照優(yōu)選的實(shí)施形式，該驅(qū)動軸沿支架200的旋轉(zhuǎn)軸線D線延伸。在支架200和驅(qū)動軸110的連接區(qū)域上設(shè)置至少一對研磨盤150，250。其中，研磨盤150和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100的外殼連接。研磨盤250設(shè)置在支架200的面向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100的一側(cè)上，為的是能將通過驅(qū)動軸110輸送的壓縮空氣繼續(xù)向一個或者多個容納工具210輸送。為了能將穿過驅(qū)動軸110的壓縮空氣向容納工具210繼續(xù)輸送，驅(qū)動軸110作為空心軸構(gòu)成，如附圖1所示。
除此之外在支架側(cè)的研磨盤250的上側(cè)面上設(shè)置一些孔，通過這些孔可在支架200中分開地為每個容納工具輸送壓縮空氣，為的是能借助它的真空發(fā)生器為相應(yīng)的容納工具210產(chǎn)生真空。為此支架為每個容納工具210具有一個文杜里噴嘴220，該文杜里噴嘴通過驅(qū)動軸110，研磨盤150和250供給壓縮空氣，為的是能產(chǎn)生真空和將此真空繼續(xù)向相應(yīng)的工具軸215輸送。
在支架200的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100的端部區(qū)域設(shè)置了一個帽235。多數(shù)文杜里噴嘴220的排出的氣體被這個帽改變方向，并且為進(jìn)行冷卻而在容納工具210旁流過。這樣就可放棄一臺在容納工具210中用于冷卻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的分開的冷卻裝置。
支架基本為旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)，并且具有一個平截頭圓錐體，其中，容納工具210均勻分布地設(shè)置在該平截頭圓錐的圓周表面上。分別借助一個線性導(dǎo)板使每個容納工具210沿著與支架210的圓周表面相切的方向在安裝方向上可線性運(yùn)動地設(shè)置。容納工具210分別設(shè)置一個隨動元件212，該隨動元件分別支承在與旋轉(zhuǎn)軸線D同心設(shè)置的套圈120上。
套圈120固定地設(shè)置在多安裝頭的一個殼體上，這樣，它可以用于對容納工具210進(jìn)行圓形導(dǎo)向。在容納-安裝位置A處由于隨動元件212的寬度而使套圈120中斷。這樣，一個設(shè)置在多安裝頭殼體上的線性驅(qū)動裝置500以一個固定設(shè)置在其轉(zhuǎn)子520上的隨動件510在隨動元件212上嚙合，并且位于容納-安裝位置(A)中的相應(yīng)的容納工具線性地在安裝方向上運(yùn)動，以便從輸送裝置中取出元器件300，和/或者將元器件300定位到基體上。元器件300例如借助真空被吸到真空吸管260上，該真空吸管固定在容納工具210的各遠(yuǎn)端區(qū)域處。
每個容納工具210都具有一個設(shè)計(jì)為空心軸構(gòu)形的工具軸215。真空吸管260設(shè)置在該軸上。其中，真空吸管260分別在工具軸215的工具軸線的方向上彈動地和真空密封地設(shè)置在容納工具210上。除此之外，每個容納工具還有一個自身的并且和工具軸215連接的電動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置228，以及一個用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置228的角度傳感器217。該角度傳感器217與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置228和一個同樣設(shè)置在支架200上的分析電子裝置230一起組成一個用于檢測真空吸管260以及元器件300的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的封閉的調(diào)節(jié)回路。
為了在按照本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施形式的多安裝頭的殼體和支架200之間傳輸能量和數(shù)據(jù)，可以一方面在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100和支架200之間設(shè)置一個或者多個匯流匯流環(huán)(未示出)。
然而也可以在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100和支架200之間設(shè)置一個無接觸的能量和數(shù)據(jù)傳輸裝置。正如附圖1所示，為此在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100上設(shè)置一個具有一個由導(dǎo)磁材料制成的環(huán)形體410的第一傳輸部件，該環(huán)形體具有U形橫截面，其中，通過U形橫截面產(chǎn)生的空腔向支架200開口地設(shè)計(jì)。此外，還設(shè)置了一個和環(huán)形體410處于電磁相互作用中的線圈(未示出)。除此之外還在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100上、在環(huán)形體410的區(qū)域中設(shè)置一個板形的旋轉(zhuǎn)對稱天線415，該天線一定得設(shè)計(jì)為環(huán)形。
在支架200上設(shè)置了一個和驅(qū)動裝置100的板形天線415相對應(yīng)的天線425。除此之外，在支架上，在朝向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100的區(qū)域設(shè)置了一個第二傳輸部件，該傳輸部件具有一個帶有矩形橫截面的環(huán)形磁導(dǎo)體420。該磁導(dǎo)體在通過環(huán)形體410的U形橫截面形成的空腔中和板形天線420一起可相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100旋轉(zhuǎn)，并且固定地設(shè)置在支架200上。除此之外，在支架200上還設(shè)置了一個和環(huán)形體420電磁作用連接的線圈(未示出)。
因此，任何時候都可以與支架200相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動無關(guān)地通過這些線圈和環(huán)形體410或420從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100向支架200輸送能量。除此之外，同樣也可以與支架200相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動無關(guān)地通過這兩個天線415或者425在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100和支架200之間在兩個方向上交換數(shù)據(jù)。
所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與能量和容納工具的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及容納工具210的旋轉(zhuǎn)傳感器217相結(jié)合地用于控制容納工具210的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。為此，例如為每個容納工具210設(shè)置一個控制裝置230，該控制裝置特別地具有一個數(shù)字信號處理器。然而，也可以在支架200上僅設(shè)置一個或者少量的控制裝置230，并且分割多個容納工具210或者所有容納工具210分別借助一個唯一的數(shù)字信號處理器進(jìn)行控制。
在容納工具210借助隨動元件212通過線性驅(qū)動裝置500可在安裝方向上運(yùn)動的的容納-安裝位置A中，也可通過一個在這個位置中可穿過支架200上的相應(yīng)的容納工具210的、且設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置100和支架200之間的研磨盤(未示出)經(jīng)過真空導(dǎo)管225附加地提供真空或者壓縮空氣。
為此使用了一個附加的真空發(fā)生器(未示出)。該真空發(fā)生器在容納-安裝位置中通過附加的研磨盤與那個位于容納-安裝位置中的容納工具210的真空導(dǎo)管225連接。這個附加的真空發(fā)生器例如可以是一個文杜里管，該文杜里管在排氣端可用一個比例閥關(guān)閉。當(dāng)閥為不同開度時，在容納工具210上可以實(shí)現(xiàn)任意的真空級。
這樣可以可靠地從輸送裝置(未示出)中取出元器件300。為此，多安裝頭利用位于容納-安裝位置中的容納工具210的真空吸管260運(yùn)行到輸送裝置中的待取出的元器件300的上方，并且緊接著借助線性驅(qū)動裝置下降到該元器件300上，通過接通附加的真空就可以可靠地取出該元器件。
在取下已容納的元器件300時通過在容納-安裝位置中的附加的真空發(fā)生器可以給位于容納-安裝位置中的容納工具210發(fā)送一股壓縮空氣沖量，這股壓縮空氣沖量使所建立的真空吹散，因此待安裝的元器件300脫離容納工具210而被擠壓到一個待安裝的基體(未示出)上。
權(quán)利要求
1.用于將元器件安裝到基體上的多安裝頭，它-具有一個繞一個旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的支架(200)，-具有多個沿著一個與旋轉(zhuǎn)軸線(D)成角度的安裝方向可運(yùn)動的容納工具(210)，這些容納工具設(shè)置在支架(200)上，并且元器件(300)由可被該容納工具容納，其中，每個容納工具(210)配設(shè)一個或者多個主動驅(qū)動裝置(220，228)和/或傳感器(217)。
2.按照權(quán)利要求1所述的多安裝頭，其中，每個容納工具(210)具有一個自身的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(228)，被容納的元器件(300)由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別可繞一個與多安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線(D)成角度設(shè)置的工具軸線(215)旋轉(zhuǎn)。
3.按照權(quán)利要求1所述的多安裝頭，其中，每個容納工具(210)具有一個真空發(fā)生器(220)。
4.按照權(quán)利要求3所述的多安裝頭，其中，真空發(fā)生器(220)為文杜里管，并且支架(200)具有一個與旋轉(zhuǎn)軸線(D)同軸的空心軸(110)，容納工具(210)就設(shè)置在該空心軸上，并且通過該空心軸(110)可對文杜里管提供壓縮空氣。
5.按照權(quán)利要求3或者4的任一項(xiàng)所述的多安裝頭，其中，文杜里管與一個用于壓力調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器連接。
6.按照權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的多安裝頭，其中，設(shè)置了一個鼓風(fēng)-真空裝置，在一個可由位于容納-安裝位置(A)中的容納工具(210)容納或者安裝元器件的容納工具的一個容納-安裝位置(A)中，所述鼓風(fēng)-真空裝置和分別在容納-安裝位置(A)中的容納工具(210)連接，并且可由該裝置附加地給容納工具(210)建立或者提供用于容納元器件的真空，或者在安裝元器件過程中給位于容納-安裝位置(A)中的容納工具(210)附加地建立或者提供鼓風(fēng)沖量。
7.按照權(quán)利要求1至6所述的多安裝頭，其中，容納工具(210)分別具有一個構(gòu)成為空心軸的、且與工具軸線同軸的工具軸(215)，并且其中每個容納工具(210)具有一個旋轉(zhuǎn)傳感器(217)，由該旋轉(zhuǎn)傳感器可檢測到工具軸(215)的角度位置。
8.按照權(quán)利要求7所述的多安裝頭，其中，工具軸(215)分別在它們的遠(yuǎn)端區(qū)域配設(shè)有真空吸管(260)。
9.按照權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的多安裝頭，其中，在多安裝頭的支架(200)和一個殼體(100)之間設(shè)置一個旋轉(zhuǎn)對稱的能量和數(shù)據(jù)傳輸裝置，從該裝置可給主動驅(qū)動裝置(220，228)和/或傳感器(217)提供能量，并且從該裝置能夠傳輸傳感器的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)傳輸給傳感器，其中，一個第一傳輸部件固定地設(shè)在多安裝頭的殼體(100)上，一個第二傳輸部件固定地設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)的支架(200)上。
10.按照權(quán)利要求9所述的多安裝頭，其中，能量和數(shù)據(jù)傳輸裝置具有至少一個匯流環(huán)。
11.按照權(quán)利要求9所述的多安裝頭，其中，能量和數(shù)據(jù)傳輸裝置分別具有一對電磁傳輸器(410，420)和一對電容傳輸器(415，425)，該傳輸器分別旋轉(zhuǎn)對稱地繞多安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，并且可無接觸地由這些傳輸器傳輸能量和數(shù)據(jù)。
12.按照權(quán)利要求11所述的多安裝頭，其中，電容傳輸器(415，425)分別作為板狀天線形成在第一傳輸部件和第二傳輸部件上，并且其中電磁傳輸器在第一傳輸部件上具有一個環(huán)形構(gòu)成的磁導(dǎo)體(410)，且該磁導(dǎo)體具有U形形狀的朝支架方向開口的橫截面；并且在第二傳輸部件上具有一個環(huán)形構(gòu)成的磁導(dǎo)體(420)，且該磁導(dǎo)體具有基本為矩形的橫截面，該磁導(dǎo)體如此地設(shè)置在第一傳輸部件的孔中，使得用于輸送能源的磁場方向基本垂直于用于傳輸數(shù)據(jù)的電場的方向。
13.按照權(quán)利要求9至12的任一項(xiàng)所述的多安裝頭，其中，在殼體(100)和支架(200)上分別如此地設(shè)置至少一個研磨盤(150，250)，即該研磨盤(150，250)彼此緊靠地設(shè)置，這樣，可從外部的真空發(fā)生器給支架的主動驅(qū)動裝置(220)提供壓縮空氣和真空。
14.按照權(quán)利要求1至13的任一項(xiàng)所述的多安裝頭，其中，支架(200)具有至少一個用于控制和/或調(diào)節(jié)主動驅(qū)動裝置(220，228)或者傳感器(217)的控制裝置(230)。
15.按照權(quán)利要求14所述的多安裝頭，其中，控制裝置(230)具有至少一個數(shù)字信號處理器，該數(shù)字信號處理器可分別控制一個或者多個主動驅(qū)動裝置(220，228)或傳感器(217)。
16.按照前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的多安裝頭，其中，附加地設(shè)置一個線性馬達(dá)(500)，只要線性馬達(dá)(500)與容納工具嚙合，那么該線性馬達(dá)就可使一個位于容納-安裝位置(A)中的容納工具(210)按安裝方向運(yùn)動。
17.按照權(quán)利要求16所述的多安裝頭，其中，在每個容納工具上設(shè)置一個隨動元件(212)，該隨動元件可與線性馬達(dá)(500)的轉(zhuǎn)子(520)的一個隨動件(510)嚙合。
18.按照權(quán)利要求16或17所述的多安裝頭，附加地具有一個和線性馬達(dá)(500)共同起作用的返回裝置，該返回裝置借助彈簧力給線性馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(520)施加預(yù)緊力以克服重力，其中，在安裝頭工作時借助空氣壓力補(bǔ)償這個預(yù)緊力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將元器件(300)安裝到基體上的多安裝頭。該多安裝頭具有一個可繞一旋轉(zhuǎn)軸線(D)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的支架(200)，具有多個以與旋轉(zhuǎn)軸線(D)成角度的安裝方向可運(yùn)動地設(shè)置的容納工具(210)，這些容納工具設(shè)置在支架(200)上，并且可以容納元器件(300)。因?yàn)槊總€容納工具(210)都設(shè)置有一個或者多個主動驅(qū)動裝置和/或傳感器，所以保證了元器件(300)的快速定位，并且具有最高的準(zhǔn)確性。
文檔編號H05K13/04GK1742528SQ200480002778
公開日2006年3月1日 申請日期2004年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月24日
發(fā)明者G·約恩克, R·皮特歇利斯, R·施密德, U·施塔德勒, M·特里吉亞尼 申請人:西門子公司