專利名稱：剛性傳動臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機(jī)，尤其是涉及一種帶有臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置的剛性傳動臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的剛性傳動臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)，其起重能力特性曲線的制定準(zhǔn)則是在設(shè)定最大起重力矩的幅度以遠(yuǎn)的任何幅度(起重吊鉤至起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心水平距離)，起吊該幅度最大負(fù)荷時的前傾力矩均為一設(shè)定常數(shù)。在不考慮隨機(jī)載荷(如風(fēng)載等)條件下，其作用于回轉(zhuǎn)支撐的前傾力矩主要由起吊物品的起重力矩和臂架系統(tǒng)的自重力矩兩部分組成。雖然有些剛性傳動臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)在臂架系統(tǒng)中設(shè)有帶對重的平衡臂，但此對重的主要目的是盡量減小在變幅的過程中臂架系統(tǒng)總重心在高度方向上的變化，以節(jié)省變幅機(jī)構(gòu)的功率。由于此類起重機(jī)的臂架系統(tǒng)向前擺動實現(xiàn)變幅的特征，使得臂架系統(tǒng)的自重力矩(相對起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心)隨著幅度的增大在設(shè)定前傾力矩中所占比例而增大，也即起吊物品的起重力矩隨著幅度的增大在設(shè)定前傾力矩中所占比例而減小。因此，此類起重機(jī)的起重能力在中遠(yuǎn)幅度上工作時有相當(dāng)一部分被臂架系統(tǒng)自重所消耗。目前解決此問題采用的方法是在保證臂架系統(tǒng)的強(qiáng)度、剛度條件下，盡量減輕臂架系統(tǒng)自重，但效果不顯著。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型之目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種剛性傳動、臂架系統(tǒng)擺動實現(xiàn)變幅的起重機(jī)。該起重機(jī)具有自動平衡臂架系統(tǒng)自重力矩的能力，達(dá)到部分或全部消除臂架系統(tǒng)的自重力矩在設(shè)定前傾力矩中所占部分的目的，在起重機(jī)公稱量級相同條件下，中遠(yuǎn)幅度的起重能力得到提高。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案本實用新型它包括起重機(jī)本體，在所述起重機(jī)本體上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置；所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體機(jī)臺上、繞平行于起重臂根軸的鉸軸擺動的擺錘；所述擺錘通過傳動機(jī)構(gòu)與設(shè)置在機(jī)臺上的變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相聯(lián)接。
所述擺錘的錘頭為一個或多個可調(diào)節(jié)重量的塊體組成；所述傳動機(jī)構(gòu)由齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)、絲杠傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)單獨或混合構(gòu)成；皆屬于本實用新型保護(hù)范圍。
本實用新型的優(yōu)點就在于在所述起重機(jī)本體上設(shè)置有連接在起重機(jī)本體機(jī)臺上的擺錘，以及將所述擺錘通過傳動機(jī)構(gòu)與變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相聯(lián)接所組成的臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置。當(dāng)變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動臂架系統(tǒng)擺動實現(xiàn)變幅的同時，與變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相連接的傳動機(jī)構(gòu)帶動擺錘向臂架系統(tǒng)重心水平移動方向的反方向擺動，由于此擺錘相對回轉(zhuǎn)中心的自重力矩和臂架系統(tǒng)相對回轉(zhuǎn)中心的自重力矩方向相反，因此，在確定擺錘擺動范圍和擺錘重量及重心距擺動中心長度條件下，可實現(xiàn)擺錘自重和臂架系統(tǒng)自重相對回轉(zhuǎn)中心的力矩平衡，臂架系統(tǒng)的自重力矩在設(shè)定前傾力矩中所占部分由此消除，起重機(jī)由此節(jié)余的抗前傾能力可用來增加起重負(fù)荷，從而實現(xiàn)在起重機(jī)公稱量級相同條件下，中遠(yuǎn)幅度的起重能力得到提高的目的。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2、圖3是本實用新型第1個實施例的主視圖和俯視圖(俯視圖放大并隱去部分主機(jī))。
圖4、圖5是本實用新型第2個實施例的主視圖和俯視圖(俯視圖放大并隱去部分主機(jī))。
圖6是本實用新型第3個實施例的主視圖。
具體實施方式
本實用新型的工作原理為如圖1所示，在起重機(jī)本體1上，變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)5通過推拉桿7驅(qū)動臂架系統(tǒng)6擺動實現(xiàn)變幅的同時，變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)5通過傳動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動擺錘3向臂架系統(tǒng)6重心移動的反方向擺動。由起重機(jī)變幅過程中的臂架系統(tǒng)6重心兩極限位置Lbmax、Lbmin和臂架系統(tǒng)6重量Wb，適當(dāng)確定擺錘3的擺動范圍、擺錘3重量Wp、擺錘3重心距擺動中心長度、傳動機(jī)構(gòu)4的傳動參數(shù)，根據(jù)杠桿原理，在擺錘3擺動的兩個極限位置上，使得擺錘3的重心在其兩個對應(yīng)極限位置Lpmax、Lpmin時相對回轉(zhuǎn)中心O-O的重力矩與臂架系統(tǒng)6在相應(yīng)位置Lbmax、Lbmin時相對回轉(zhuǎn)中心O-O的重力矩實現(xiàn)所需的抵消。
實施例1如圖2、圖3所示，本實用新型包括起重機(jī)本體1，在所述起重機(jī)本體1上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置；所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體1機(jī)臺2上的繞平行于起重臂根軸的鉸軸擺動的擺錘3；變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)5在通過推拉桿7驅(qū)動臂架系統(tǒng)6變幅的同時，變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)5通過傳動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動擺錘3擺動。所述傳動機(jī)構(gòu)4由一級鏈傳動機(jī)構(gòu)(鏈條+鏈輪)、一級齒輪傳動機(jī)構(gòu)(減速機(jī))和一級鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)(卷筒+鋼絲繩+滑輪)混合構(gòu)成。
實施例2如圖4、圖5所示，本實用新型包括起重機(jī)本體1，在所述起重機(jī)本體1上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置；所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體1機(jī)臺2上的繞平行于起重臂根軸的鉸軸擺動的擺錘3；變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)5(液壓站)在通過推拉桿7(液壓缸活塞桿)驅(qū)動臂架系統(tǒng)6變幅的同時，變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)5通過傳動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動擺錘3擺動。所述傳動機(jī)構(gòu)4由一級液壓傳動機(jī)構(gòu)和一級鋼絲繩傳動(卷筒+鋼絲繩+滑輪)混合構(gòu)成，液壓馬達(dá)8實現(xiàn)液壓傳動機(jī)構(gòu)和鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)之間的動力連接。
實施例3如圖6所示，本實用新型包括起重機(jī)本體1，在所述起重機(jī)本體1上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置；所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體1機(jī)臺2上的繞平行于起重臂根軸的鉸軸擺動的擺錘3；變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)5在通過推拉桿7驅(qū)動臂架系統(tǒng)6變幅的同時，臂架系統(tǒng)6通過傳動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動擺錘3擺動。所述傳動機(jī)構(gòu)4由一級鋼絲繩傳動(鋼絲繩+滑輪)構(gòu)成。
權(quán)利要求1.一種剛性傳動臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)，它包括起重機(jī)本體(1)，其特征在于在所述起重機(jī)本體(1)上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置；所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體(1)機(jī)臺(2)上、繞平行于起重臂根軸的鉸軸擺動的擺錘(3)；所述擺錘(3)通過傳動機(jī)構(gòu)(4)與變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)或臂架系統(tǒng)(6)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于所述擺錘(3)的錘頭為一個或多個可調(diào)節(jié)重量的塊體組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)(4)由齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、鋼絲繩傳動機(jī)構(gòu)、絲杠傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)、液壓傳動機(jī)構(gòu)所單獨或混合構(gòu)成。
專利摘要一種剛性傳動臂架系統(tǒng)變幅的起重機(jī)。包括起重機(jī)本體，在所述起重機(jī)本體上設(shè)置有一臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置；所述臂架系統(tǒng)自重力矩平衡裝置為設(shè)置在起重機(jī)本體機(jī)臺上、繞平行于起重臂根軸的鉸軸擺動的擺錘；所述擺錘通過傳動機(jī)構(gòu)與設(shè)置在機(jī)臺上的變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相聯(lián)接。本實用新型優(yōu)點在于當(dāng)變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動臂架系統(tǒng)變幅的同時，與變幅驅(qū)動機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)相連接的傳動機(jī)構(gòu)帶動擺錘向起重臂重心水平移動方向的反方向擺動，使得擺錘相對起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心重力矩與臂架系統(tǒng)在相應(yīng)位置時相對起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心重力矩實現(xiàn)所需的抵消。從而部分或全部消除起重臂自重力矩對起重能力的影響，在起重機(jī)公稱量級相同條件下，中遠(yuǎn)幅度的起重能力得到提高。
文檔編號B66C23/82GK2752226SQ200420075110
公開日2006年1月18日 申請日期2004年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月12日
發(fā)明者趙元黎 申請人:趙元黎