專利名稱：升降機自動平層控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種升降機控制裝置，具體地說，是涉及一種實現(xiàn)升降機自動平層的控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，在建筑工地上對物料進行上下輸送的升降機一般均采用手動控制方式，操作人員在地面上通過控制器控制吊籠上升或下降，當(dāng)觀察到吊籠到達指定的停站層時，操作人員按下停止按鈕，吊籠停止，工人開始裝卸貨物。此時，吊籠的停止位置與相應(yīng)停站層的位置偏差稱之為平層精度。采用此種目測方式控制吊籠停止位置的升降機，平層精度極低，一般在±4cm左右，運貨小車不容易被推上吊籠，給貨物的裝卸帶來了極大的不便。同時，由于吊籠的升降是由地面的操作人員控制的，有時物料還未放妥，或裝卸工人還未站穩(wěn)或撤離，操作人員若執(zhí)行了誤操作，將會引起事故的發(fā)生。有些升降機為了解決目測控制帶來的平層精度低的問題，預(yù)先根據(jù)樓層間的高度對電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)進行設(shè)定，進而控制吊籠的停止位置，使升降機的平層精度得到了提高。但是，采用此種方法控制的升降機，由于吊籠在空載或負(fù)載時，鋼索的伸長律不同，也會引起誤差的產(chǎn)生，影響了升降機的平層精度。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中升降機平層精度低，從而給貨物的裝卸帶來不便的不足，提供了一種升降機自動平層控制裝置。此裝置通過在井架的各樓層上設(shè)置感應(yīng)器，從而控制了吊籠的停止位置，大大提高了升降機的平層精度，為貨物的裝卸提供了便利。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種升降機自動平層控制裝置，包括井架、吊籠和選層開關(guān)，在所述井架上安裝有兩根平行的垂直滑道，吊籠上安裝有夾輪，所述夾輪夾在滑道上；在所述吊籠與井架的相對面上安裝有擋板，井架各樓層的相應(yīng)位置上安裝有感應(yīng)器。
所述感應(yīng)器有三個，其中兩個上下平行設(shè)置，其垂直距離根據(jù)平層精度設(shè)定。
所述擋板有兩個，一個長擋板和一個短擋板；所述短擋板與上下平行設(shè)置的兩個感應(yīng)器垂直設(shè)置，長擋板與第三個感應(yīng)器垂直設(shè)置。
上述感應(yīng)器為永磁感應(yīng)器，擋板為隔磁板；升降機的選層開關(guān)安裝在地面上和/或停站層的側(cè)壁上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型在升降機的吊籠上安裝擋板，在井架各樓層的相應(yīng)位置上安裝感應(yīng)器。當(dāng)?shù)趸\到達選定樓層時，感應(yīng)器根據(jù)擋板的位置發(fā)出相應(yīng)的指令信號，控制吊籠停止，從而提高了升降機的平層精度，為貨物的裝卸提供了便利。此外，升降機的所有控制電路均設(shè)置在地面和/或停站層的側(cè)壁上，吊籠上不帶任何拖線電纜，有效保證了人身安全。


圖1是本實用新型的永磁感應(yīng)器在井架上的安裝位置示意圖；圖2是圖1中永磁感應(yīng)器的外形圖；圖3是本實用新型的隔磁板在吊籠上的安裝位置示意圖；圖4是本實用新型升降機的電機正反轉(zhuǎn)控制電路圖；圖5是本實用新型升降機選層及平層控制的具體電路圖；圖6是本實用新型升降機的選層面板圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
圖1和圖3是本實用新型中感應(yīng)器和擋板的安裝位置示意圖，其中感應(yīng)器和擋板分別選用永磁感應(yīng)器4和隔磁板5實現(xiàn)。在井架1上安裝有兩根平行的垂直滑道3，吊籠2的上頂面和下底面的相應(yīng)位置上安裝有夾輪6，所述夾輪6夾在滑道3上，在電機的帶動下實現(xiàn)吊籠2相對于井架1的上下滑動。
在井架1的每一層上均安裝有固定板7，所述固定板7在每一層上的安裝位置可根據(jù)工作人員的具體要求而定，一般可安裝在工作人員便于調(diào)試吊籠2平層狀況的位置上。在每一個固定板7上均安裝有三個永磁感應(yīng)器4，其外部形狀參見圖2所示。其中，樓層感應(yīng)器4-a直接安裝在固定板7上，上升感應(yīng)器4-b和下降感應(yīng)器4-c上下平行設(shè)置，并通過連接板8固定在固定板7上，每一層的對應(yīng)感應(yīng)器均彼此平行設(shè)置。
在吊籠2上安裝有加固筋9，所述加固筋9之間連接有固定板10。在固定板10上與所述樓層感應(yīng)器4-a相對應(yīng)的位置上安裝有長隔磁板5-a，與所述上升感應(yīng)器4-b和下降感應(yīng)器4-c相對應(yīng)的位置上安裝有短隔磁板5-b。在吊籠2上升或下降的過程中，當(dāng)長隔磁板5-a穿過各樓層的樓層感應(yīng)器4-a時，感應(yīng)器4-a發(fā)出指令信號控制各樓層的指示燈亮，顯示吊籠2當(dāng)前所在樓層位置；當(dāng)?shù)趸\2上升(或下降)至指定樓層時，短隔磁板5-b自下而上(或自上而下)通過下降感應(yīng)器4-c(或上升感應(yīng)器4-b)到達上升感應(yīng)器4-b(或下降感應(yīng)器4-c)時，感應(yīng)器4-b、4-c共同發(fā)出指令信號控制吊籠2平層停站，其平層精度可通過改變上升感應(yīng)器4-b和下降感應(yīng)器4-c之間的垂直距離加以調(diào)節(jié)，其誤差范圍可控制在10mm以內(nèi)。具體控制電路圖參見圖4和圖5所示。
圖4是本實用新型升降機的電機正反轉(zhuǎn)控制電路圖，外部交流380V三相電源供電經(jīng)閘刀開關(guān)KT和漏電開關(guān)后分別經(jīng)上升繼電器的活動觸點S和下降繼電器的活動觸點X與熱繼電器RT相連，熱繼電器RT的另一端與電機相連。當(dāng)電路發(fā)生斷相或短路時，線路發(fā)熱，熱繼電器的常閉觸點RT斷開，電機停轉(zhuǎn)，避免事故發(fā)生。
當(dāng)閘刀開關(guān)KT閉合后，電源指示燈D亮，380V交流電源通過熔斷器RD1和RD2經(jīng)變壓器Tr和整流電路變壓整流后，輸出直流24V為后續(xù)的控制電路(如圖5所示)供電。
圖5是升降機選層及平層控制的具體電路圖，本實用新型以7層樓為例，當(dāng)選層面板(參見圖6所示)中的手動/自動切換按鈕置于自動狀態(tài)時，開關(guān)K閉合，繼電器TJ通電，其圖4中的常閉觸點TJ斷開。此時，工作人員按下樓層按鈕后，比如選定4樓，按鈕K4按下，繼電器J4通電，其活動觸點J4閉合，指示燈HD4亮(紅燈)，表示選定4樓。與此同時，選層繼電器NJ通電，其活動觸點NJ閉合，此時按下上升按鈕(假設(shè)當(dāng)前吊籠在4樓以下)，圖4中的上升開關(guān)Ku閉合，上升繼電器S通電，其活動觸點S閉合，電機正轉(zhuǎn)，帶動吊籠上升。在吊籠的上升過程中，每經(jīng)過一層，吊籠上的長隔磁板穿過相應(yīng)的樓層感應(yīng)器G，使相應(yīng)的繼電器C通電，進而控制相應(yīng)的指示燈LD亮(綠燈)，表示吊籠當(dāng)前所在樓層。當(dāng)?shù)趸\到達4樓時，短隔磁板自下而上先經(jīng)過下降感應(yīng)器Gx4到達上升感應(yīng)器Gs4，此時，平層繼電器PJ通電，其常閉觸點PJ斷開，上升繼電器S失電，活動觸點S斷開，電機停轉(zhuǎn)，吊籠停止在4樓，其底面與停站層平行，平層精度極高，誤差可控制在10mm以內(nèi)。此外，平層繼電器PJ通電后，其常開觸點PJ閉合，時間繼電器SH通電，其常閉觸點SH在延時一段時間后斷開，繼電器J4失電，指示燈HD4熄滅，消號，表示平層停站成功，工作人員可進行貨物的裝卸。若想到達不同的樓層，可通過選擇不同的樓層按鈕和上升、下降按鈕，控制吊籠上下運動。
當(dāng)?shù)趸\已停留在頂層時，時間繼電器SH和繼電器C7的活動觸點SH、C7閉合，頂層繼電器AJ通電，其圖4中的常閉觸點AJ斷開，上升繼電器S失電。此時，即使操作人員誤按下上升按鈕，電機也不會動作，從而避免了危險事故的發(fā)生。
當(dāng)選用手動控制時，操作人員可將選層面板上的手動/自動切換按鈕置于手動狀態(tài)，此時，開關(guān)K斷開，選層及平層控制電路停止工作，繼電器TJ失電，其常閉觸點TJ閉合，操作人員可通過按下上升或下降按鈕來控制吊籠上下運動，并通過按下停止按鈕(進而控制停止開關(guān)Ks斷開)來控制吊籠的停止位置。
當(dāng)?shù)趸\超載時，超載常閉開關(guān)Ko斷開，電機不動作，保證升降機運行安全。
此外，所述感應(yīng)器還可以采用遠(yuǎn)紅外或其他感應(yīng)器來實現(xiàn)。
本實用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)使升降機不論在空載還是負(fù)載情況下，其平層精度基本一致。與電梯相比，其控制電路結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，吊籠上不帶任何拖線電纜，有效確保了工作人員的人身安全。當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種升降機自動平層控制裝置，包括井架、吊籠和選層開關(guān)，在所述井架上安裝有兩根平行的垂直滑道，吊籠上安裝有夾輪，所述夾輪夾在滑道上；其特征在于在所述吊籠與井架的相對面上安裝有擋板，井架各樓層的相應(yīng)位置上安裝有感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機自動平層控制裝置，其特征在于所述感應(yīng)器有三個，其中兩個上下平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機自動平層控制裝置，其特征在于所述上下平行設(shè)置的兩個感應(yīng)器之間的垂直距離根據(jù)平層精度設(shè)定。
4.根據(jù)上述任一項權(quán)利要求所述的升降機自動平層控制裝置，其特征在于所述的感應(yīng)器為永磁感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機自動平層控制裝置，其特征在于所述擋板有兩個，一個長擋板和一個短擋板；所述短擋板與所述上下平行設(shè)置的兩個感應(yīng)器垂直設(shè)置，長擋板與第三個感應(yīng)器垂直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降機自動平層控制裝置，其特征在于所述擋板為隔磁板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機自動平層控制裝置，其特征在于所述的選層開關(guān)安裝在地面上和/或停站層的側(cè)壁上。
專利摘要本實用新型公開了一種升降機自動平層控制裝置，它通過在升降機的吊籠上安裝擋板，在井架各樓層的相應(yīng)位置上安裝感應(yīng)器，當(dāng)?shù)趸\到達選定樓層時，感應(yīng)器根據(jù)擋板的位置發(fā)出相應(yīng)的指令信號，控制吊籠停止，從而提高了升降機的平層精度，為貨物的裝卸提供了便利。此外，升降機的所有控制電路均設(shè)置在地面和/或停站層的側(cè)壁上，吊籠上不帶任何拖線電纜，有效保證了人身安全。
文檔編號B66B1/36GK2698757SQ200420040619
公開日2005年5月11日 申請日期2004年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月17日
發(fā)明者馬世寬, 趙良敏 申請人:馬世寬