專利名稱：提升設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及提升重物的設備。
特別是本發(fā)明涉及用柔性提升部件提升重物的設備，其可以用于制藥和/或化學和/或食品方面。
根據(jù)本發(fā)明的提升設備為立柱式。
本發(fā)明還涉及用于調節(jié)包括上述提升設備的產品的系統(tǒng)。
背景技術：
用在制藥方面的立柱式提升設備是已知的，其用于處理體積龐大笨重的容器，例如在藥物產品生產系統(tǒng)中的兩個連續(xù)加工和/或處理步驟之間轉運容器。
所述裝置的另一種慣常的應用是用于處理操作在上述藥物和/或食品處理的不同步驟中所用的機器。這些機器可以是，例如，萃取設備或用于在不同容器之間輸送粉末、液體和/或松散材料的氣動輸送機，因此，這些粉末、液體和/或松散材料必須正確地放置在容器中。
上述的已知設備包括基座、重物拾起臂沿其滑動的垂直立柱，以及可操作地連接于該臂并沿該立柱移動該臂的致動裝置。利用不同類型的致動裝置移動該臂是已知的，并根據(jù)各種因素進行選擇重物的大小、移動的速度、移動的精度。正常使用的裝置中，特別是用于較大的重物的裝置，具有液壓缸或氣壓缸，但是由于工作流體微小的滲漏或滲漏，其通常的缺點是在承受重物的臂降低后不能保證穩(wěn)定地保持位置。
其他已知的裝置是用于移動拾起臂的螺母-蝸桿連接。這種類型的提升設備通常昂貴、體積大、機械結構復雜，因此也需要艱苦的高成本的維護。
根據(jù)上面的描述，如果被處理的重物較小或要避免較大的投資，使用這種類型的提升設備具有普遍的缺點。
為了彌補所述裝置的有限實用性，已經研制出具有簡單結構的提升設備，這種提升設備所用的致動裝置包括柔性提升部件，諸如鏈條、金屬纜繩或傳動帶。換句話說，能夠沿垂直立柱滑動的拾起臂懸掛于柔性提升部件，該柔性提升部件由電機送進或收回，以便分別降低或升高由拾起臂支撐的重物。
為了保證操作者的安全，具有柔性提升部件的設備安裝有制動裝置，其構造成在必要時確保拾起臂停止。
第一種類型的制動裝置涉及直接作用在將柔性部件送進或收回的電機部件上的裝置。其中的一個例子是電磁制動閘，安裝在用于卷繞鋼纜的絞盤上。
第二種類型的制動裝置包括動態(tài)起動裝置。當提升設備的拾起臂沿垂直立柱達到過大的滑動速度時，這種動態(tài)起動裝置充分運行。
雖然上述類型的裝置經常使用，但是，不是沒有缺點。
第一個缺點是，具體說，與使用上述第一種類型的裝置有關，第一種裝置在電機部件上直接地且唯一地運行，萬一在柔性部件斷裂根本沒有任何安全保障。
另一個缺點是，具體說，與使用上述第二種類型的裝置有關，第二種裝置只有在拾起臂的速度已經達到預定的速度時才運行，即使在拾起臂的速度較小而具有危險時也不能保證有效的響應。
再一個缺點與上述兩種類型的制動裝置有關，就是裝置結構的復雜性。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的時提供一種提升重物的裝置，其制動裝置沒有上述缺點，同時制造簡單、陳本成本低，并且實用、有效。
根據(jù)上述目的，本發(fā)明的技術特征在權利要求中提出，特別是在權利要求1中，優(yōu)選地，任何權利要求直接或間接依賴于權利要求1。


本發(fā)明的優(yōu)點在下面參考附圖的詳細說明中清楚地描述，附圖示出本發(fā)明的優(yōu)選實施例，而不限制本申請的范圍，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明制造的提升重物的設備的第一實施例的示意側視圖；圖2是圖1所示設備的詳細示意側視圖，為了清楚起見，一些零部件采取剖面形式，而另一些零部件被切掉；圖3是根據(jù)圖2的III-III截面在圖2中所示細節(jié)的俯視圖；圖4和圖5分別是根據(jù)本發(fā)明制造的裝置的另一個實施例在兩種不同運行配置下的側視圖，為了清楚起見，其中一些零部件被切掉，而另一些零部件是剖面形式；圖6是圖4和圖5所示細節(jié)的俯視圖，為了清楚起見，其中一些零部件被切掉，而另一些零部件是剖面形式。
具體實施例方式
參考附圖，附圖標記1表示用于提升重物的設備的整個第一實施例。
如圖1所示，該設備1包括在地面上的支撐基座2，從其上垂直延伸一具有縱軸線A1的立柱3。
裝置1的控制單元4連接于該基座2。
立柱3具有縱向相對的第一端和第二端，即下端3a和上端3b。
正如圖3清楚地所示，該立柱具有正方形截面，并具有彼此相對的第一面和第二面，即前面5和后面6，和兩個側面7和8。
參考圖1，在其第一端，下端3a，該立柱3固定于基座2，并且在其第二端，上端3b，該立柱3固定連接于防護罩9，其內裝有基本上公知的電機單元，因此，在此不作進一步的圖示和說明。
該裝置1還包括用于重物的拾起臂10，在圖1中該重物示為例如，裝有藥物產品的圓桶11。
拾起臂10以可滑動方式連接于立柱3，其連接方式在下面描述。
拾起臂10用柔性提升部件12可操作地連接于上述安裝在防護罩9中的電機單元(未示出)，在圖1所示的實施例中，該柔性提升部件是傳動帶13。
該拾取臂10安裝有手輪14，該手輪14操縱齒輪(未示出)，有利的是蝸桿型，在其輸出軸16上具有夾緊該圓桶11的部件17。輸出軸16具有延伸的中心軸線16a，其垂直于立柱3的縱軸線1A。上述未示出的齒輪使圓桶11能夠繞軸16的軸線16a轉動，其方式是已知的，這里不作進一步的描述。
參考圖2，拾取臂10包括第一對、上部滾輪20對18和第二對、下部滾輪20對19，滾輪以滾動方式與該立柱3的前面5和后面6接合。
滾輪20在相應的銷軸21上旋轉，已知類型的軸承22插入滾輪和軸銷之間，以便它們繞各自的旋轉軸線A2轉旋。
拾取臂10還包括上下兩對23、24滾輪25，其構造成以滾動方式與立柱的側壁7、8接合。滾輪25分別具有旋轉軸線A3。這些軸線A3垂直于滾輪20的軸線A2。
該設備1包括制動部件26，其在下部對19的滾輪20的銷軸21上轉動，該滾輪20以滾動方式與前面5嚙合。因此，該制動部件26連接于該拾取臂10，以便它繞銷軸21的軸線A2擺動。
該制動部件26包括兩個大體上呈三角形的板27，其在沿銷軸21的軸線A2的方向間隔一定距離并排設置。該兩塊板27通過桿28并通過分別標為29和30的第一和第二軸柱相互連接。第一和第二軸柱29和30分別具有軸線A4和A5并且設置成平行于滾輪20的銷軸21。
正如已經示出的，板27是三角形的并使得兩個軸柱29、30設置在靠近三角形相應的兩個頂點，而在第三個頂點，每個板27在滾輪20的銷軸21上轉動。
該桿28靠近第一軸柱29連接于兩個板27。
傳動帶13的一端13a固定于制動部件26的第一軸柱29。
該制動部件26包括在第二軸柱30上轉動的墊板31，該墊板31具有一個部分32，其由具有高摩擦系數(shù)的材料制成，并構造成與該立柱3的前面5接合并粘接于其上。
如圖2所示，拾取臂10還安裝有兩個彈性推桿33，其中只有一個可以看到。每個推桿33包括安裝在與拾取臂10一體形成的塊體35上的上部調節(jié)部分34和下部的彈性部分36，下部具有部分壓縮的螺旋彈簧37。如已經表明的，該設備1包括兩個作用在制動部件26上的推桿33，并且每個設置在靠近各自的板27。
推桿33的下部36的彈簧37與桿28接合。
在拾取臂10上固定有兩個L形支架38，該支架與相應的螺釘一起構成同樣多的可調節(jié)接觸元件40，每個構造成，在拾取臂10沿立柱3正常移動時，與制動部件26的相應的板27的一部分接觸。
第二支架41穩(wěn)定地固定在制動部件26上。該第二支架41安裝有用于推動該墊板31的部件42。在拾取臂10沿立柱3正常滑動時，該推動部件42將該墊板31基本保持在與立柱3的前面5脫離。
上述提升設備的另一個實施例示于圖4、5和6，在圖4、5和6該提升設備用1′表示。
如圖4所示，該設備1′包括作為柔性提升部件12的鏈條43，該鏈條43為已知的類型，因此，在附圖中僅示意地示出。
該設備1′包括具有搖桿臂結構制動部件44，該搖桿臂在連接于拾取臂10的銷軸45上轉動，以便它繞該銷軸45的軸線A6擺動。
該制動部件44具有在該銷軸45相對兩側上的第一和第二端44a和44b。
在其第一端44a，該制動部件44的頂部連接于鏈條43的一端43a，而該制動部件44的底部連接于彈簧46的頂端46a，這些示意地示于附圖中。
該彈簧46具有第二端46b。其穩(wěn)定地連接于該拾取臂10。
具體參考圖6，在其相對于第一端44a的第二端44b，該制動部件44包括在其兩端具有兩個齒48的叉形部分47。
如圖4所示，在其第二端44b，在該叉形部分47的下面，該制動部分包括可調節(jié)的接觸元件49，其構造成接觸與拾取臂10一體的部分50。
兩個齒條部分51穩(wěn)定地固定于立柱3并且每個齒條設置成其齒面向該制動部件44的各自叉形部分47。
實際上，參考公開的標為1的提升設備的第一實施例，在正常運行期間，該設備置1移動拾取臂10，并且沿著立柱3在平行于該立柱3的軸線A1的方向D1移動與其連接的圓桶11。
為了沿著該立柱移動該拾取臂10，未示出的電機單元向前輸送形成柔性提升部件12的傳動帶13并將其收回。
基本上，根據(jù)已知的方法(因此不在此詳細說明)，傳動帶13纏繞在一滾筒上，以向前輸送該傳動帶從而降低該拾取臂10。
在上述臂10移動時，該傳動帶13由兩個相反的力縱向張緊電機單元的拉力與該拾取臂10和它所支撐的重物的組合重力。所述力的抵消和產生的力矩的抵消保證后者在正常運行條件下，相對于繞其自己的旋轉軸線A2的旋轉平衡。
在上述平衡的狀況下，該制動部件呈現(xiàn)其第一穩(wěn)定的原位置。
通過相應的彈簧37，推桿33垂直地作用在制動部件26上，其相對于部件26繞軸線A2旋轉反向地拉該傳動帶13。
如果傳動帶13斷裂或張緊變松，該推桿33不再被傳動帶13的拉力對抗，因此，能夠自由推該制動部件26，所以制動部件26繞旋轉軸線A2進行部分旋轉，沿圖2中順時針方向。
隨著這種旋轉，墊板31具有高摩擦系數(shù)的材料的部分32被推到與該立柱的前面5接觸并粘接到其上，以這種方式對相對該立柱移動的拾起臂10產生制動作用。
在以上描述的結構中，制動部件26呈現(xiàn)其第二穩(wěn)定操作位置，制動該制動部件26。
因此，如果傳動帶13斷裂，彈性推桿33推該制動部件26并將該制動部件26穩(wěn)定地保持在其第二制動操作位置。
實際上，參考公開的用1′標記的提升設備的第二實施例，在設備1′的正常運行期間，類似于上述參考設備1的描述，沿著立柱3(圖4、5和6未示出)在方向D1移動該拾取臂10。
基本上，根據(jù)已知的在這里不詳細描述方法，鏈條43移動，例如，通過帶齒的小齒輪，以將其收回并提升該拾取臂，或將其向前送進，降低該拾取臂10。
如圖4所示，在上述臂10移動期間，該鏈條43由兩個相反的力縱向張緊電機單元的拉力和該拾取臂10和它所支撐的重物的組合重力。所述力的抵消和產生的力矩的抵消保證后者在正常運行條件下關于繞其旋轉軸線A6的轉動平衡。
在上述平衡的狀況下，該制動部件呈現(xiàn)其第一穩(wěn)定的原位置。
彈簧46垂直作用在該制動部件44上，這一作用相對于部件44繞軸線A6旋轉對抗該鏈條43的拉力。
如圖5所示，如果鏈條43意外斷裂，彈簧46不再被鏈條43的拉力所對抗，并且因此，自由地推該制動部件44，以便制動部件44繞旋轉軸線A6進行部分轉動，在圖5中為反時針方向。
隨著這種旋轉，叉形部分47的每個齒48被推動，因此它與相應的齒條部分51嚙合，在立柱上形成一停止區(qū)52，以這種方式，在相對于立柱移動的拾取臂10上具有立即的制動作用。
對于制動部件44，齒48形成連接裝置53，其構造成與該立柱的停止區(qū)52嚙合。
在剛剛描述的結構中，該制動部件44呈現(xiàn)其第二穩(wěn)定的操作位置，制動該拾取臂10。
因此，如果鏈條43斷裂，彈簧46使制動部件44處于其第二制動操作位置，在該位置中，它很容易通過齒48保持與相應的齒條部分51連接。
制動部件26、44，彈性推桿33，彈性下部36和齒條部分51為設備1構成制動裝置54，構造成對沿立柱3滑動的拾取臂10具有制動作用。
參考圖2，墊板31大體為楔形。這種結構根據(jù)制動部件26的適當?shù)拇笮『臀恢媚軌蛴欣赜糜诖_保當該制動部件26呈現(xiàn)其第二穩(wěn)定的操作位置時，該墊板31至少部分地插入該立柱3和相鄰的滾輪20之間，制動該拾取臂10。
在本發(fā)明未示出的另一個實施例中，該實施例未示出但被同樣的發(fā)明構思所覆蓋，彈性元件33、36可以被重塊所替代。
附圖用舉例方式示出該柔性提升部件而不是以任何方式限制本發(fā)明的發(fā)明構思自然延伸到的任何柔性提升部件。
有利的是，在所公開的提升設備1、1′中，制動作用不決定于拾取臂10沿立柱3的移動速度。
在本說明書中，術語斷裂不僅是指柔性提升部件12的真正斷裂，而且還指其從將其固定于設備1、1′的相應的元件上松開，或，正如所指出的，任何種類的張緊的松開，例如如果被該拾取臂支撐的重物被卸下。
根據(jù)本發(fā)明，提升設備1、1′包括一個未示出的系統(tǒng)，用于根據(jù)藥物、化學或食品產品進行調節(jié)。
本發(fā)明很明顯適合工業(yè)應用，并且可以進行各種改進和變化沒有因此而脫離本發(fā)明的構思的范圍。而且本發(fā)明的所有細節(jié)可以用技術等同物替換。
權利要求
1.一種提升重物(11)的設備，特別是在藥物和/或化學和/或食品方面提升重物(11)的設備，包括沿其縱軸線(A1)延伸的立柱(3)，用于重物(11)的拾取臂(10)，其能夠沿該立柱(3)滑動，連接于該拾取臂(10)的柔性提升部件(12)，該臂(10)懸掛于該柔性提升部件(12)，設計成向前送進該柔性提升部件(12)并將其收回的電機裝置，以便沿著該立柱(3)移動該臂(10)，該提升設備的特征在于，它包括用于制動該拾取臂(10)沿該立柱(3)滑動運動的制動裝置(54)，該滑動裝置(54)通過該柔性部件(12)的斷裂自動地致動。
2.根據(jù)權利要求1的設備，其特征在于，該制動裝置(54)包括連接于該拾取臂(10)的制動部件(26，44)，其與該臂(10)一體地沿該立柱(3)移動。
3.根據(jù)權利要求2的設備，其特征在于，該制動部件(26，44)在相應的軸線(A2，A6)上轉動，以便它至少在第一穩(wěn)定的原位置和第二穩(wěn)定的操作位置之間擺動，該第一穩(wěn)定的原位置對應于該拾取臂(10)沿該立柱的正常移動，該第二穩(wěn)定的操作位置對應與該柔性提升部件(12)的斷裂。
4.根據(jù)權利要求3的設備，其特征在于，該制動部件(26，44)連接于該柔性提升部件(12)的一端(13a，43a)，該提升部件(12)被該拾取臂(10)的重量所張緊，將該制動部件(26，44)保持在其第一穩(wěn)定的原位置。
5.根據(jù)權利要求3或4的設備，其特征在于，該制動裝置(54)包括彈性裝置(33，46)，其設計成將該制動部件(26，44)移動到其第二穩(wěn)定的制動操作位置。
6.根據(jù)權利要求2至5中任何一項的設備，其特征在于，該制動部件(26)包括至少一個由具有高摩擦系數(shù)的材料制成的部分(32)，所述部分(32)設計成，當該制動部分(26)在其第二穩(wěn)定的制動操作位置時，與該立柱(3)嚙合并粘接于其上。
7.根據(jù)權利要求2至5中任何一項的設備，其特征在于，該制動部件(44)包括連接裝置(53)，其設計成與相應的立柱停止區(qū)(52)接合。
8.根據(jù)權利要求7的設備，其特征在于，該連接裝置(53)包括至少一個齒(48)并且該制動裝置(54)包括至少一個齒條部分(51)，其沿該立柱(3)的縱軸線(A1)延伸，該齒(48)設計成在第二穩(wěn)定的制動操作位置與該齒條部分(51)嚙合。
9.根據(jù)權利要求6的設備，其中，該拾取臂(10)借助于至少一個滾輪(20)與該立柱(3)以可滑動方式嚙合，其特征在于，該制動部分(26)包括楔形墊板(31)，其能夠在該制動部件(26)的第二穩(wěn)定的制動操作位置至少部分地插入該立柱(3)和該滾輪(20)之間。
10.根據(jù)權利要求1至9中任何一項的設備，其特征在于，該柔性提升部件(12)是傳動帶(13)。
11.根據(jù)權利要求1至9中任何一項的設備，其特征在于，該柔性提升部件(12)是鏈條(43)。
12.用于調節(jié)藥物產品或化學產品或食品產品的調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，它包括根據(jù)權利要求1至11中任何一項的用于提升重物的設備。
全文摘要
一種提升重物(11)的設備，特別是在藥物和/或化學和/或食品方面提升重物(11)的設備，包括從基座(2)、沿其縱軸線(A1)延伸的立柱(3)、用于重物(11)的能夠沿該立柱(3)滑動的拾取臂(10)、連接于該拾取臂(10)的傳動帶(13)、構造成向前送進該柔性提升部件(12)并將其收回的電機裝置，以便沿著該立柱(3)移動該臂(10)。
文檔編號B66F7/02GK1611442SQ200410087928
公開日2005年5月4日 申請日期2004年10月27日 優(yōu)先權日2003年10月27日
發(fā)明者安東尼奧·博尼塔 申請人:維瑪因皮安蒂公司