專利名稱：一種電動(dòng)爬桿裝置的制造技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)爬桿裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種豎桿電動(dòng)表面涂裝裝置的制造技術(shù)。
目前對電燈桿等豎桿的現(xiàn)場表面翻新是靠搭建腳手架用人力進(jìn)行的，用人力現(xiàn)場翻新豎桿表面效率低、危險(xiǎn)、工作質(zhì)量難以保證。
本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)制造豎桿電動(dòng)表面涂裝裝置；該裝置用電力驅(qū)動(dòng)，能抱緊一定范圍內(nèi)不同粗細(xì)的、由各種材料構(gòu)成的圓形(包含多角形)的豎桿并能順著豎桿上下游走；該裝置能根據(jù)操作者的指令對豎桿表面進(jìn)行除銹或者噴漆處理。
本發(fā)明由一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座總成，一個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌總成，三組爬行履帶總成，三組同心擺動(dòng)桿總成和三對支撐腿構(gòu)成。
環(huán)形導(dǎo)軌總成由同軸的環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形齒輪和環(huán)形導(dǎo)電軌構(gòu)成；環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形齒輪和環(huán)形導(dǎo)電軌均被分成兩段，一段占環(huán)的2/3(稱作固定段)另一段占環(huán)形的1/3(稱作擺動(dòng)段)，固定段和擺動(dòng)段上的導(dǎo)軌、齒輪和導(dǎo)電軌之間作剛性連接成一體；固定段與擺動(dòng)段之間的連接一端用鉸鏈連接，另一端用螺栓連接，導(dǎo)電軌靠近鉸鏈的一端設(shè)有開口，開口之間用軟導(dǎo)線連接；當(dāng)打開擺動(dòng)段的螺栓，把擺動(dòng)段分離后，環(huán)上有1/3缺口，當(dāng)擺動(dòng)段合上后，圓環(huán)又閉合；旋轉(zhuǎn)底座總成由底座、多個(gè)滾輪、導(dǎo)電刷、低速電機(jī)、小型壓縮空氣機(jī)、噴漆槍、除銹電刷構(gòu)成；底座被造成半月形并被設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌總成的上面，安裝在底座上的多個(gè)滾輪確保底座不會(huì)脫離環(huán)形導(dǎo)軌總成上的導(dǎo)軌并能在環(huán)形導(dǎo)軌上自轉(zhuǎn)，底座的自轉(zhuǎn)軸與環(huán)形導(dǎo)軌同軸；低速電機(jī)被安裝在底座上，電機(jī)輸出軸安裝了小齒輪，小齒輪與環(huán)形導(dǎo)軌上的環(huán)形齒輪嚙合，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)底座自轉(zhuǎn)，電機(jī)的電力通過安裝在底座上的電刷從環(huán)形導(dǎo)軌總成上的導(dǎo)電軌上取得，底座上安裝了小型空氣壓縮機(jī)、噴槍和除銹電刷，空氣壓縮機(jī)和除銹電刷的電力取得方式與電機(jī)同。
爬行履帶總成有三組以上，每一組的結(jié)構(gòu)及大小完全相同。爬行履帶由履帶、上履帶輪、上履帶輪軸、下履帶輪、下履帶輪軸、履帶電機(jī)、上履帶輪支架、下履帶輪支架和鏈輪傳動(dòng)付構(gòu)成；上履帶輪支架的一端支撐著上履帶輪軸的中部，另一端與下履帶輪支架的一端連接，下履帶輪支架的另一端支撐著下履帶輪軸的中部，電機(jī)臥在上、下履帶輪支架的連接部位上，上履帶輪軸的兩側(cè)各裝有一個(gè)上履帶輪，下履帶輪軸的兩側(cè)各安裝了一個(gè)下履帶輪，其中一側(cè)的下履帶輪是雙排鏈輪，雙排鏈輪外側(cè)的鏈輪通過鏈條與履帶電機(jī)軸上的小鏈輪連接組成鏈輪傳動(dòng)付；履帶由兩條鏈條(鏈條的每一節(jié)上有一個(gè)伸出支架)、n件橫板(n＝鏈節(jié)數(shù))、n*4塊磁鐵、n*4件磁鐵支撐板、n*4條磁鐵軸和n*2條支撐板軸構(gòu)成(如圖所示)；磁鐵被制成方形，中心開有孔，不開孔的面貼了一層薄橡膠，磁鐵支撐板如圖所示開有三個(gè)孔，a孔、b孔和c孔，兩件磁鐵支撐板夾著兩塊磁鐵，兩支磁鐵軸分別穿過a孔、b孔各自支承一塊磁鐵，(這樣稱作一組磁鐵)，磁鐵可在軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；兩支支撐板軸穿過兩組磁鐵上的支撐板的c孔和橫板兩側(cè)的孔組成一套磁鐵橫板(支撐板可以在軸上自由擺動(dòng))；履帶用鏈條的一側(cè)包裹上履帶輪、下履帶輪并連接成閉環(huán)，磁鐵的一側(cè)向外。當(dāng)讓履帶順方向貼在圓柱形的豎桿時(shí)，這種結(jié)構(gòu)可以使磁鐵盡可能地貼近豎桿的表面。
同心擺動(dòng)桿的數(shù)量與爬行履帶的數(shù)量相同，同心擺動(dòng)桿由兩個(gè)傘齒輪，一根連接管和一根中軸構(gòu)成，傘齒輪分別固定在連接管的兩端，連接管的中部固定了兩條向同一方向伸出的臂，臂端開有孔，臂上的孔與上履帶輪的軸連接，中軸穿過傘齒輪和連接管后分別與另一組的中軸頭尾鉸接，如果同心擺動(dòng)桿只有三根時(shí)，中軸連成一個(gè)等邊三角形，這時(shí)候每一組同心擺動(dòng)桿的傘齒輪與另一組同心擺動(dòng)桿的傘齒輪嚙合，這樣，當(dāng)某一組同心擺動(dòng)桿的擺臂向里或向外擺動(dòng)時(shí)其他組同心擺動(dòng)桿的擺臂也同時(shí)向里或向外擺動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)確保環(huán)形導(dǎo)軌的中心與豎桿的中心一至。
聯(lián)接成等邊三角形的同心擺動(dòng)付設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌的下方，通過連接管上的軸套與環(huán)形導(dǎo)軌總成連接，擺臂端上的孔與上履帶輪的軸鉸接，在同心擺動(dòng)付的作用下履帶同時(shí)接近或遠(yuǎn)離豎桿的中心。這樣三組爬行履帶總成分別被垂吊在環(huán)形導(dǎo)軌總成的下方并作圓周均勻分布狀態(tài)，履帶的一個(gè)面向里；相鄰的爬行履帶總成之間設(shè)有一至數(shù)根可調(diào)節(jié)拉力的彈簧，通過調(diào)節(jié)彈簧的拉力使得履帶緊貼非磁性材料的豎桿。
本發(fā)明的實(shí)施例子如下

圖1本發(fā)明的外形圖；圖2本發(fā)明的環(huán)形底座的外形圖；圖3本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)工作底座總成的底座部分結(jié)構(gòu)圖；圖4本發(fā)明的同步擺動(dòng)桿總成結(jié)構(gòu)圖(圖1的A-A剖面圖)；圖1本發(fā)明的爬行履帶總成結(jié)構(gòu)圖(圖1的A向視圖)；圖1中的1旋轉(zhuǎn)工作底座總成，2環(huán)形底座總成，3同心擺動(dòng)桿總成，4履帶總成，5噴槍，6噴搶支架，7小型空氣壓縮機(jī)，8電纜，9支撐腿，11電動(dòng)除銹機(jī)，12小齒輪，13電刷，14導(dǎo)軌擺動(dòng)段固定螺栓，15同步擺動(dòng)桿銷釘，16導(dǎo)軌擺動(dòng)段鉸鏈，17同步擺動(dòng)桿銷釘。
如圖2所示，環(huán)形底座總成由同軸的環(huán)形導(dǎo)軌2.5、環(huán)形齒輪2.4和環(huán)形導(dǎo)電軌2.6構(gòu)成；環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形齒輪和環(huán)形導(dǎo)電軌均被分成兩段，一段占環(huán)的2/3(稱作固定段2.1)另一段占環(huán)形的1/3(稱作擺動(dòng)段2.2)，固定段和擺動(dòng)段上的導(dǎo)軌、齒輪和導(dǎo)電軌之間作剛性連接成一體；固定段與擺動(dòng)段之間的連接一端用鉸鏈2.3連接，另一端用螺栓連接，導(dǎo)電軌靠鉸鏈端用軟導(dǎo)線連接；當(dāng)打開擺動(dòng)段的螺栓，把擺動(dòng)段分離后，環(huán)上有1/3缺口，當(dāng)擺動(dòng)段合上后，圓環(huán)又閉合。
如圖1和圖3所示旋轉(zhuǎn)底座總成由底座3.1、上滾輪3.4、內(nèi)側(cè)滾輪3.5、導(dǎo)電刷3.3、低速電機(jī)3.2、防脫滑塊3.6，小型壓縮空氣機(jī)7、噴漆槍5、除銹電刷11構(gòu)成；底座3.1被造成半月形并被設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌總成的上面，安裝在底座上的上滾輪3.4有三組以上，上滾輪3.4承托底座3.1在環(huán)形導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)滾輪3.5、防脫滑塊3.6各有三組以上，滾輪和防脫滑塊確保底座不會(huì)脫離環(huán)形導(dǎo)軌并能在環(huán)形導(dǎo)軌上自轉(zhuǎn)，底座的自轉(zhuǎn)軸與環(huán)形導(dǎo)軌同軸，低速電機(jī)3.2被安裝在底座上，電機(jī)輸出軸端安裝了小齒輪12(見圖1)，小齒輪與環(huán)形導(dǎo)軌上的環(huán)形齒輪2.4嚙合，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)底座自轉(zhuǎn)，電機(jī)的電力通過安裝在底座上的電刷13(見圖1)從環(huán)形導(dǎo)軌總成上的導(dǎo)電軌2.6(見圖2)上取得，空氣壓縮機(jī)和除銹電刷設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底座的上面，他們的電力亦從電刷上取得。
如圖1、圖4所示，同心擺動(dòng)桿由兩個(gè)傘齒輪4.6，一根連接管4.2，一根中心軸4.1，兩條擺臂4.3，兩個(gè)支承環(huán)4.4，兩個(gè)檔圈a4.5，兩個(gè)檔圈b4.7一支銷釘4.8，兩條支撐腿4.9構(gòu)成；傘齒輪4.6的齒向外分別被固定在連接管4.2的兩端，連接管4.2的中部位置固定了兩條向同一方向伸出的擺臂4.3，擺臂與擺臂之間有一定的間距，擺臂的端部有一孔，連接管4.2靠近兩端的位置上(與支撐腿的中心距同)套著兩個(gè)支承環(huán)4.4，連接管4.2可以在支承環(huán)4.4內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸4.1穿過兩個(gè)傘齒輪4.6和連接管4.2并可作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，每根同心擺動(dòng)桿的中心軸4.1的頭分別與另一根同心擺動(dòng)桿中軸的尾鉸接成一個(gè)等邊三角形，這時(shí)候每一同心擺動(dòng)桿的傘齒輪與另一根同心擺動(dòng)桿的傘齒輪嚙合、擺臂4.3垂直向下，當(dāng)某一組的擺臂向里或向外擺動(dòng)時(shí)其他組的擺臂也同時(shí)向里或向外擺動(dòng)，兩個(gè)支承環(huán)4.4分別被固定在支撐腿9的上端(見圖1、圖4)。
如圖1、圖5所示，爬行履帶總成4共有三組，每一組的結(jié)構(gòu)及大小完全相同。爬行履帶總成4由上履帶輪5.1、上履帶輪軸5.2、下履帶輪5.6、下履帶輪軸5.7、履帶電機(jī)5.4、上履帶輪支架5.3、下履帶輪支架5.5、雙排下履帶輪5.8、電機(jī)鏈輪5.9、帶支架鏈條5.12，履帶橫板5.13，磁鐵支承板5.14，磁鐵5.15，小軸5.16，定中板5.17構(gòu)成；上履帶輪支架5.3的一端支撐著上履帶輪軸5.2的中部，另一端與下履帶輪支架5.5的一端連接，下履帶輪支架的另一端支撐著下履帶輪軸5.7的中部，電機(jī)5.4臥在上、下履帶輪支架的連接部位上，上履帶輪軸5.2的兩側(cè)各裝有一個(gè)上履帶輪5.1，同步擺桿上的兩條擺臂的端孔套在上履帶輪軸5.2的最外側(cè)，下履帶輪軸5.7的一側(cè)安裝了一個(gè)下履帶輪5.6，另一側(cè)的安裝雙排鏈輪5.8，雙排鏈輪外側(cè)的鏈輪通過鏈條與電機(jī)鏈輪5.9連接組成鏈輪傳動(dòng)付；履帶由兩條鏈條5.12(鏈條的每一節(jié)上有一個(gè)伸出支架)、n件履帶橫板5.13(n＝鏈節(jié)數(shù))、n*4塊磁鐵5.15、n*4件磁鐵支撐板5.14、n*4條磁鐵軸5.16和n*2條支撐板軸5.16構(gòu)成(如圖5所示)；磁鐵5.15被制成方形，中心開有孔，不開孔的面貼了一層薄橡膠，磁鐵支撐板5.14如圖所示開有三個(gè)孔，a孔、b孔和c孔，兩件磁鐵支撐板夾著兩塊磁鐵，兩支磁鐵軸5.16分別穿過a孔、b孔各自支承一塊磁鐵，(這樣稱作一組磁鐵)，磁鐵可在軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；兩支支撐板軸穿過兩組磁鐵上的支撐板的c孔和橫板兩側(cè)的孔組成一套磁鐵橫板(支撐板可以在軸上自由擺動(dòng))；履帶用鏈條的一側(cè)包裹上履帶輪、下履帶輪并連接成閉環(huán)，磁鐵的一側(cè)向外。當(dāng)讓履帶順方向貼在圓柱形的豎桿時(shí)，這種結(jié)構(gòu)可以使磁鐵盡可能地貼近豎桿的表面。
如圖1、圖4所示，三組支撐腿(每組2條腿)9均勻分布在中軸線的周圍支撐著環(huán)形底座總成2，支撐腿9的上部靠近環(huán)形底座總成2的地方固定了一個(gè)支承環(huán)4.4(每條支撐腿一個(gè))，其中兩根支撐腿被固定在環(huán)形導(dǎo)軌的擺動(dòng)段上，三根同步擺動(dòng)桿3的連接管均被套在支撐腿的兩個(gè)支承環(huán)4.4上，環(huán)形導(dǎo)軌擺動(dòng)段上安裝的兩個(gè)支承環(huán)套著同一根同步擺動(dòng)桿，連接管可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明是這樣的使用的把螺絲14、銷釘15(圖1)松開，環(huán)形導(dǎo)軌的擺動(dòng)段連同兩根支撐腿、一根同步擺動(dòng)桿和一組爬行履帶在鉸鏈15和銷釘16的限制下單邊脫離環(huán)形導(dǎo)軌形成缺口，把鐵質(zhì)豎桿通過缺口擁入本發(fā)明內(nèi)重新用螺栓14和銷釘15固定環(huán)形導(dǎo)軌的擺動(dòng)段時(shí)期閉合成一個(gè)整體并使三組爬行履帶的內(nèi)表面緊貼豎桿的表面，通過連接電纜8接通三組爬行履帶電機(jī)的電源使本發(fā)明爬行至豎桿的頂部，通過連接電纜8接通電動(dòng)除銹機(jī)和空氣壓縮機(jī)電源開動(dòng)電動(dòng)除銹機(jī)和空氣壓縮機(jī)，控制三組爬行履帶電機(jī)的電源使本發(fā)明沿豎桿降至地上完成一次除銹、噴漆過程。
權(quán)利要求
1如說明書所述的豎桿表面涂裝裝置，該裝置由旋轉(zhuǎn)底座總成，環(huán)形導(dǎo)軌總成，爬行履帶總成，同心擺動(dòng)桿總成和腳架組成。
2根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的旋轉(zhuǎn)底座總成，其特征在于旋轉(zhuǎn)工作底座總成設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌總成的上方，旋轉(zhuǎn)底座總成設(shè)有多個(gè)滾輪，這些滾輪沿著環(huán)形導(dǎo)軌總成的軌道行走。
3根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的旋轉(zhuǎn)底座總成，其特征在于旋轉(zhuǎn)底座總成上設(shè)有低速電機(jī)，電機(jī)通過軸上的小齒輪與環(huán)形底座總成上的環(huán)形齒輪嚙合，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座自轉(zhuǎn)。
4根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的旋轉(zhuǎn)底座總成，其特征在于旋轉(zhuǎn)底座總成上設(shè)有電刷，電刷通過設(shè)在環(huán)形導(dǎo)軌總成上的導(dǎo)電軌把電力傳遞到旋轉(zhuǎn)底座總成上供電機(jī)使用。
5根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的旋轉(zhuǎn)底座總成，其特征在于旋轉(zhuǎn)底座總成上設(shè)有小型空氣壓縮機(jī)、噴漆槍、電動(dòng)除銹機(jī)。
6根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的環(huán)形導(dǎo)軌總成，其特征在于環(huán)形導(dǎo)軌總成上設(shè)有同軸的環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形齒輪和環(huán)形導(dǎo)電軌。
7根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的環(huán)形導(dǎo)軌總成，其特征在于環(huán)形導(dǎo)軌總成上的環(huán)形導(dǎo)軌、環(huán)形齒輪、環(huán)形導(dǎo)電軌由占環(huán)形2/3的固定段和占環(huán)形1/3的擺動(dòng)段構(gòu)成，擺動(dòng)段的一端可被松開并向外擺動(dòng)使得原本閉合的環(huán)形導(dǎo)軌總成變?yōu)殚_環(huán)狀態(tài)。
8根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的爬行履帶總成，其特征在于爬行履帶總成有三組以上，他們完全一樣，被設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌總成的下方，與環(huán)形導(dǎo)軌總成同軸并作圓周均勻分布狀態(tài)，履帶的一個(gè)面向里。
9根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的爬行履帶總成，其特征在于爬行履帶總成均由履帶、上履帶輪、下履帶輪、低速電機(jī)合支架構(gòu)成。
10根據(jù)權(quán)利要求書第9條所述的履帶，其特征在于每節(jié)履帶上安裝了兩塊長方體形狀的強(qiáng)力磁鐵，磁鐵可以以其軸心作一定幅度的擺動(dòng)，磁鐵的工作面附有防滑橡膠。
11根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的三組爬行履帶總成，其特征在于相鄰的爬行履帶總成之間設(shè)有一至兩根可調(diào)節(jié)拉力的彈簧。
12根據(jù)權(quán)利要求書第1條所述的同心擺動(dòng)桿，其特征在于同心擺動(dòng)桿的數(shù)量與爬行履帶的數(shù)量相同，同心擺動(dòng)桿由兩個(gè)傘齒輪，一根連接管和一根中軸構(gòu)成，傘齒輪分別固定在連接管的兩端，連接管的中部固定了兩條向同一方向伸出的臂，臂端開有孔，臂上的孔與上履帶輪的軸連接，中軸穿過傘齒輪和連接管后分別與另一組的中軸頭尾鉸接，三根中軸連成一個(gè)等邊三角形，這時(shí)候每一組同心擺動(dòng)桿的傘齒輪與另一組同心擺動(dòng)桿的傘齒輪嚙合，這種結(jié)構(gòu)確保環(huán)形導(dǎo)軌的中心與豎桿的中心一至。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)爬桿裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種豎桿電動(dòng)表面涂裝裝置的制造技術(shù)。本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)制造豎桿電動(dòng)表面涂裝裝置；該裝置用電力驅(qū)動(dòng)，能抱緊一定范圍內(nèi)不同粗細(xì)的、由各種材料構(gòu)成的圓形(包含多角形)的豎桿并能順著豎桿上下游走；該裝置能根據(jù)操作者的指令對豎桿表面進(jìn)行除銹或者噴漆處理。
文檔編號B66F19/00GK1654309SQ20041001531
公開日2005年8月17日 申請日期2004年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月10日
發(fā)明者黃衛(wèi)華, 梁國釗, 陳達(dá)均 申請人:黃衛(wèi)華, 陳達(dá)均, 梁國釗