專利名稱：電梯用卷揚(yáng)機(jī)和電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主要用于無機(jī)械室的電梯的薄形的電梯用卷揚(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)：


圖12是比如日本專利特開2000-289954揭示的傳統(tǒng)的薄形電梯用卷揚(yáng)機(jī)的主視圖，圖13是說明結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖14是電梯用卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)部定子鐵心附近的放大圖。
碗狀外殼1內(nèi)緊固有固定主軸2，作為旋轉(zhuǎn)體5的一部分的繩輪4通過軸承3外插在所述固定主軸2上。所述外殼1為覆蓋所述繩輪4的形狀，牽引電梯的主繩索從局部打開的開口部1a進(jìn)出。在所述旋轉(zhuǎn)體5的所述繩輪4的軸向上，所述固定主軸2與所述外殼1緊固的位置的相反側(cè)的一端，成為旋轉(zhuǎn)支承框架6的圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部6a，并安裝有轉(zhuǎn)子7。在與所述轉(zhuǎn)子7相對的所述外殼1的內(nèi)徑部，夾有微小間隙地具有定子8，所述轉(zhuǎn)子7與所述定子8形成使所述繩輪4旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)。另外，在所述碗狀外殼1的所述碗狀外殼1與所述固定主軸2緊固的位置的相反側(cè)的一端緊固有支承框架9。在所述支承框架9上，安裝有將所述圓筒狀轉(zhuǎn)子安裝部6a的內(nèi)徑面作成制動面的制動裝置10的制動器框架10a，被所述制動器框架10a支承的制動器制動軸10b被推向所述圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部6a的內(nèi)周面，對所述繩輪4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。另外，在存在所述旋轉(zhuǎn)支承框架6的所述圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部6a側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心附近安裝的旋轉(zhuǎn)軸11，與安裝在所述支承框架9上的編碼器12的旋轉(zhuǎn)軸12a結(jié)合。
由于所述轉(zhuǎn)子7的磁鐵13價(jià)格高，因而通常如圖14所示，所述轉(zhuǎn)子7的所述磁鐵13的寬度M1不會取為與鐵心8a的寬度C1相同尺寸以上，故薄型卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)部的寬度W1大致由所述定子8的鐵心8a的尺寸C1、所述線圈14的終端尺寸E1、E2、和支承框架9的板厚S1的合計(jì)尺寸來確定。
傳統(tǒng)的薄形電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其上述結(jié)構(gòu)比此前的電梯用卷揚(yáng)機(jī)薄。但是，隨著電梯用卷揚(yáng)機(jī)的所需轉(zhuǎn)矩的增大，盡管說是這樣的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)，但其絕對厚度還是逐漸地增大。
在無機(jī)械室的電梯中，通常將電梯用卷揚(yáng)機(jī)配置在升降通道內(nèi)的轎廂與升降通道壁的間隙內(nèi)，但隨著電梯用卷揚(yáng)機(jī)的厚度增加，作為盡管實(shí)際上并不使用的升降通道的占有空間、即所謂的升降通道內(nèi)的無用空間增大。因此，對于薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)要求更薄。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是用于解決傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的上述問題而作成的，其目的在于，提供一種比傳統(tǒng)的薄、大型零件的種類少、安裝和維護(hù)時外殼不成為麻煩的薄型的電梯用卷揚(yáng)機(jī)。
附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的主視圖。
圖2是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的A-O-B剖視圖。
圖3是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的A-O-A剖視圖。
圖4是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的C-O-C剖視圖。
圖5是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的制動器附近的主視圖。
圖6是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)部附近的放大圖。
圖7是為了說明而表示與圖6對比的電動機(jī)部附近的放大圖。
圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施例2所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施例3所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例4所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。
圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例5所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。
圖12是表示傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的主視圖。
圖13是表示傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。
圖14是表示傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)部附近的放大圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
下面利用圖1～圖7對本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的主視圖，圖2是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的A-O-B剖視圖，圖3是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的A-O-A剖視圖，圖4是表示圖1所示的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的C-O-C剖視圖。
卷揚(yáng)機(jī)整體，如圖3所示，具有旋轉(zhuǎn)體5、固定體15、軸承3。所述固定體15，包括定子8、使安裝所述定子8的定子安裝部16a與固定主軸2成為一體的固定框體16、安裝在所述固定框體16上的制動裝置10、編碼器12。所述旋轉(zhuǎn)體5，具有使轉(zhuǎn)子7與安裝所述轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)子安裝部6a成為一體的旋轉(zhuǎn)支承框架6、與所述旋轉(zhuǎn)支承框架6一體的繩輪4。所述固定框體16，在所述制動裝置10的安裝部附近呈帽形的截面形狀。所謂帽形是指包括以下部分的形狀，即從所述固定主軸2的一方的軸端部朝圓周方向延伸的圓板狀的第1延伸部；從所述延伸部朝與所述固定軸的相反側(cè)大致正交地彎曲的內(nèi)側(cè)圓筒部；在與所述內(nèi)側(cè)圓筒部的所述固定軸的相反側(cè)向圓周方向延伸的中空圓板狀的第2延伸部；在所述第2延伸部的圓周方向的終端大致正交地彎曲并從所述延伸部向所述固定軸方向延伸的外側(cè)圓筒部。
固定框體16的未安裝制動裝置10的部分，是具有圖2的下半部分和圖4所示的從軸部向第2延伸部斜向延伸的框材的形狀的部位，以替代所述第1延伸部和所述內(nèi)側(cè)圓筒部。
所述固定主軸2在旋轉(zhuǎn)中心附近具有中空部。通過安裝在所述繩輪4上并貫通所述中空部的旋轉(zhuǎn)傳遞體17，所述旋轉(zhuǎn)體5的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述編碼器12的旋轉(zhuǎn)軸12a。
所述旋轉(zhuǎn)支承框架6，具有從所述繩輪4的一端向圓周方向延伸的圓板狀的延伸部和在所述延伸部的外周端與所述延伸部大致正交地朝與所述繩輪4的相反側(cè)彎曲的圓筒部。所述轉(zhuǎn)子安裝部6a設(shè)置在所述圓筒部的外周面上。所述轉(zhuǎn)子安裝部6a的內(nèi)周面成為所述制動裝置10的制動面。
所述旋轉(zhuǎn)體5的繩輪4通過軸承3插入所述固定體15的固定主軸2上。
如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)支承框架6的圓筒部，套管狀地進(jìn)入所述定子8的內(nèi)側(cè)圓筒部與所述固定框體16的外側(cè)圓筒部之間，所述轉(zhuǎn)子7與所述定子8相對，形成電動機(jī)。
在所述固定框體16的所述內(nèi)側(cè)圓筒部的內(nèi)周側(cè)安裝有所述制動裝置10。所述制動裝置10，其制動器框架10a以嵌合的結(jié)構(gòu)安裝在所述固定框體16的軸心側(cè)，通過所述制動器框架10a和所述固定框體16，所述固定框體16的內(nèi)側(cè)圓筒部，如圖3的點(diǎn)劃線所示，成為高強(qiáng)度的優(yōu)異的封閉結(jié)構(gòu)。所述制動器制動軸10b，從所述制動裝置10的制動器本體10c穿過設(shè)置在所述固定框體16的內(nèi)側(cè)圓筒部上的開口部16b向所述旋轉(zhuǎn)支承框架6的所述制動面延伸，根據(jù)制動動作指令，成為所述制動器制動軸10b被朝所述制動面推壓的結(jié)構(gòu)。
圖5表示固定框體16的開口部16b附近的主視圖。固定框體16的開口部16b具有制動器制動軸10b移動時的引導(dǎo)功能，對制動動作時作用于制動軸的旋轉(zhuǎn)方向的力進(jìn)行支承，因此，不需要特地設(shè)置制動軸的引導(dǎo)零件和支承板。
本發(fā)明的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)具有上述結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)。
第1，沒有支承旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)體、即沒有外殼1覆蓋旋轉(zhuǎn)部的外側(cè)的結(jié)構(gòu)。因此，與傳統(tǒng)的相比，繩輪4的旋轉(zhuǎn)中心線方向的厚度減小了外殼1的板厚大小。
第2，固定框體16的開口部16b，具有制動器制動軸10b移動時的引導(dǎo)功能及制動動作時對作用于制動軸的旋轉(zhuǎn)方向的力的支承功能。因此，不需要另外設(shè)置引導(dǎo)零件，可減少零件個數(shù)。
第3，傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)，具有4種大型構(gòu)件、即外殼1、支承框架9、固定主軸2、旋轉(zhuǎn)支承框架6，而本發(fā)明的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)，僅有2種大型構(gòu)件、即旋轉(zhuǎn)支承框架6和固定框體16。這樣的大型構(gòu)件，材料訂貨時間長、加工費(fèi)時，材料、成品保管所需的場所大。另外，如果這樣的大型構(gòu)件種類多的話，制造時在構(gòu)件安排和生產(chǎn)管理方面會衍生出很多麻煩的問題。通過削減大型構(gòu)件的種類，可緩和上述缺點(diǎn)，提高生產(chǎn)性。
第4，繩輪4不用外殼1覆蓋。在傳統(tǒng)的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)中，繩輪4由外殼1覆蓋，為了在電梯安裝時的繩索卷繞及已設(shè)置的電梯繩索的定期更換，而將繩索卷繞在繩輪4上的作業(yè)時，存在外殼1妨礙該作業(yè)的問題，而在本發(fā)明的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)中，外殼1不覆蓋繩輪4，不會產(chǎn)生這樣的問題。
如圖2所示，在所述固定主軸2上設(shè)有潤滑油注入口2a和潤滑油排出口2b。在定期維護(hù)時，從所述潤滑油注入口2a注入新鮮的潤滑油。注入后的潤滑油對所述軸承3進(jìn)行潤滑，使用后劣變的廢油從所述排出口2b經(jīng)由設(shè)置在固定框體上的導(dǎo)向通道向卷揚(yáng)機(jī)的外部排出。薄型卷揚(yáng)機(jī)的通常的維護(hù)是對軸承的加油和排油、對制動器的性能確認(rèn)，設(shè)置了這樣的潤滑油的注入口、排出口，通常的維護(hù)作業(yè)可集中在單面。由此，可使不需要維護(hù)作業(yè)的相反側(cè)的面，即、使具有繩輪的面能靠近升降通道壁，這樣能將升降通道空間降低到最小。
如圖4所示，在所述固定框體16的斜向延伸的框材上安裝有風(fēng)扇18。利用風(fēng)扇18如圖中箭頭所示進(jìn)行送風(fēng)，對電動機(jī)部進(jìn)行冷卻。因風(fēng)扇18安裝在斜向框材上，因而不用增加卷揚(yáng)機(jī)的厚度，就可抑止電動機(jī)部的溫度上升。
圖6表示本發(fā)明的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的電動機(jī)部的定子8的鐵心8a附近的放大圖。
為了減小電動機(jī)部的寬度，將線圈總寬度減小到能確保所需轉(zhuǎn)矩的極限寬度為止，同時使磁鐵13的寬度M3比鐵心8a的寬度C2大數(shù)mm。當(dāng)磁鐵13的寬度M3比鐵心8a的寬度C2大數(shù)mm時，則從磁鐵13的兩端也產(chǎn)生磁通H。對其很好地應(yīng)用，就能減小為了獲得同一轉(zhuǎn)矩所需的線圈14的寬度，從而能減小電動機(jī)部的寬度，減小薄型卷揚(yáng)機(jī)的厚度D。
即，如圖14和圖7所示，即使電動機(jī)的寬度尺寸同樣為W1，由于圖7的電動機(jī)從磁鐵13的兩端也產(chǎn)生磁通，因而可以得到比圖14的電動機(jī)大的轉(zhuǎn)矩。相反，如圖6所示，即使將鐵心8a的寬度取為小于C1的C2，將磁鐵13的寬度取為小于M2的M3，也能得到與圖14所示的電動機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩。由此，通過減小鐵心8a的寬度，在相同的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩下，可使電動機(jī)寬度成為比W1小的W2，從而使薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的厚度比傳統(tǒng)的更小。
這里，固定主軸2與固定框體16是將不同構(gòu)件嵌合的結(jié)構(gòu)。另外，制動裝置10與固定框體16是在固定框體16的第2延伸部附近被緊固的、形成如圖中的點(diǎn)劃線所示的牢固的封閉結(jié)構(gòu)。
圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。這里，繩輪4與旋轉(zhuǎn)支承框架6是不同的構(gòu)件。
繩輪4與旋轉(zhuǎn)支承框架6被緊固固定，構(gòu)件個數(shù)比實(shí)施例1多，但具有能容易應(yīng)對卷繞在繩輪4上的繩索根數(shù)變化的優(yōu)點(diǎn)。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。這里，制動裝置10是制動器本體部10c被緊固固定在制動器安裝板19上的結(jié)構(gòu)，所述制動器安裝板19與所述固定部框體16緊固，形成牢固的封閉結(jié)構(gòu)。制動裝置10與制動器安裝板19為不同的構(gòu)件，與實(shí)施例1所示的一體的制動裝置相比，操作方便。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施例4的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。這里，固定主軸2與固定框體16是將不同的構(gòu)件嵌合的結(jié)構(gòu)，而且，制動裝置10與所述固定框體16緊固，形成牢固的封閉結(jié)構(gòu)。
圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施例5的薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)的剖視圖。在本例中，固定主軸2與固定框體16是將不同的構(gòu)件嵌合的結(jié)構(gòu)，而且，使用將制動器本體部10c緊固固定在制動器安裝板19上的制動裝置10。所述制動器安裝板19與所述固定框體16緊固，形成牢固的封閉結(jié)構(gòu)。
不過，本專利是對轉(zhuǎn)子使用了永久磁鐵的磁鐵的PM電動機(jī)為例進(jìn)行了說明，當(dāng)然也可適用于其他的、比如IPM電動機(jī)和感應(yīng)電動機(jī)等。
另外，對以中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型卷揚(yáng)機(jī)為例進(jìn)行了說明，但也可適用于中心軸固定、外周部旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子型卷揚(yáng)機(jī)、圓盤式電動機(jī)(discmotor)。
權(quán)利要求
1.一種電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向的厚度比半徑方向的外形尺寸小，其特征在于，具有對設(shè)在卷揚(yáng)機(jī)的繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向上的與繩輪相對的一側(cè)的面上的電動機(jī)定子鐵心進(jìn)行支承的定子安裝部；以及通過軸承對旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支承的固定主軸，還包括在制動裝置安裝部附近具有帽狀截面形狀的固定框體。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，其繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向的厚度比半徑方向的外形尺寸小，具有將電動機(jī)定子鐵心安裝在卷揚(yáng)機(jī)的繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向的與繩輪相對的一側(cè)的面上的定子安裝部，在制動裝置安裝部附近具有帽狀的截面形狀的固定框體上，對通過軸承對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支承的固定主軸緊固而做成固定體。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，具有半徑方向間隙式電動機(jī)，該間隙式電動機(jī)由圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部和在所述旋轉(zhuǎn)的半徑方向上相對于所述轉(zhuǎn)子安裝部留有間隙而配置的定子安裝部構(gòu)成，在所述固定框體上，安裝有將所述圓筒狀的所述轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)徑面作成制動面的制動裝置。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，具有作成在所述固定框體的所述轉(zhuǎn)子安裝部的與所述制動面鄰接的部位設(shè)置開口部、所述制動裝置的制動器制動軸穿過所述開口部被推壓至所述轉(zhuǎn)子的所述制動面的結(jié)構(gòu)的制動裝置。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，向軸承供給潤滑油的注入口和從所述軸承排出潤滑油的排出口被設(shè)置在所述支承框架的繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向的與繩輪相對的一側(cè)的面上。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，從所述軸承部排出的所述潤滑油的導(dǎo)向通道被設(shè)置在所述固定框體上。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，送風(fēng)用的風(fēng)扇安裝在所述固定框體的內(nèi)部。
8.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，所述固定框體向固定主軸的與繩輪相對的一側(cè)延長，并且將所述延長部、所述制動裝置或?qū)⑺鲋苿友b置進(jìn)行緊固固定的安裝板做成嵌合結(jié)構(gòu)，形成封閉結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，在固定框體的固定主軸的與繩輪相對的一側(cè)，將所述固定框體與所述制動裝置或?qū)λ鲋苿友b置進(jìn)行緊固固定的安裝板予以緊固固定，并且，將對所述制動裝置或所述制動裝置進(jìn)行緊固固定的安裝板與所述固定框體的第2延伸部予以緊固固定，形成封閉結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，繩輪與旋轉(zhuǎn)框體作成一體。
11.如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，繩輪與旋轉(zhuǎn)框體作成分體。
12.一種電動機(jī)，其特征在于，構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁鐵的旋轉(zhuǎn)中心線方向的寬度作得比定子鐵心的旋轉(zhuǎn)中心線方向的寬度大。
13.如權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的電梯用卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求10所述的電動機(jī)。
全文摘要
一種薄型電梯用卷揚(yáng)機(jī)，具有將定子鐵心安裝在卷揚(yáng)機(jī)的繩輪旋轉(zhuǎn)中心線方向上的與繩輪相對的一側(cè)的面上的定子安裝部；將所述定子安裝部與通過軸承對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支承的固定主軸作成一體化的帽狀的固定框體；將圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)徑面作成制動面的制動裝置。還具有以構(gòu)成轉(zhuǎn)子的磁鐵的寬度作得比定子鐵心的寬度大作為特點(diǎn)的電動機(jī)。
文檔編號B66B11/04GK1620401SQ0380101
公開日2005年5月25日 申請日期2003年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月5日
發(fā)明者橋口直樹 申請人:三菱電機(jī)株式會社