專利名稱：內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于移動(dòng)通信裝置的無聲報(bào)知機(jī)構(gòu)或者各種拾取器驅(qū)動(dòng)用螺紋電動(dòng)機(jī)(スレッドモ一タ)，特別是，涉及內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型的無刷電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
無刷電動(dòng)機(jī)，代替電刷、整流子的驅(qū)動(dòng)電路是必需部件，但上述現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中，任何一種都不內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路，而是裝在外部，所以引出端子必須在4個(gè)端子以上，存在著不能象通常的2端子型直流電動(dòng)機(jī)那樣使用的問題。
而且，在通常的無刷電動(dòng)機(jī)中，定子將多個(gè)電樞繞組均勻地配置在整個(gè)圓周上，驅(qū)動(dòng)電路部件也需要以IC為首的其它電子零部件，所以通常不能內(nèi)裝于電動(dòng)機(jī)中。
作為扁平的軸向空隙型無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)，本申請(qǐng)人以前提出過無鐵心無槽型電動(dòng)機(jī)中內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的方案(參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。
作為帶有驅(qū)動(dòng)電路的無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)，有鐵心型、將電樞繞組卷繞在多個(gè)等分配置的凸極上構(gòu)成的有鐵心型的電動(dòng)機(jī)，將驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件配置在定子的側(cè)方的長(zhǎng)圓型的電動(dòng)機(jī)是公知的(參照專利文獻(xiàn)3)。
但是，這種電動(dòng)機(jī)，側(cè)向方向的尺寸大，以SMD方式安裝在印刷電路基板上，安裝效率差，并且由于是有鐵心的，所以必須加大厚度，沒有實(shí)用性。
因此，本申請(qǐng)人以前提出了在包含有鐵心、無槽無鐵心型的電動(dòng)機(jī)中，削掉多個(gè)電樞繞組的一部分，設(shè)置空位，在該空位處配置驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的方案(參照專利文獻(xiàn)4)。
專利文獻(xiàn)清單專利文獻(xiàn)1 實(shí)開平4-137463號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2002-143767號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 特開2000-245103號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 特開2002-142427號(hào)公報(bào)因此，本發(fā)明的目的是提供一種可以和通常的直流電動(dòng)機(jī)同樣使用，將各構(gòu)件減薄的同時(shí)具有足夠的強(qiáng)度的極薄的小型無刷電動(dòng)機(jī)，所述無刷電動(dòng)機(jī)是對(duì)上述專利文獻(xiàn)4特開2002-142427號(hào)公報(bào)的圖8～

圖11所公開的軸向空隙型的無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，利用薄型簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，用于產(chǎn)生使磁鐵的停止位置穩(wěn)定的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，無需另外的構(gòu)件，構(gòu)件數(shù)目少，可以將驅(qū)動(dòng)電路部件裝于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部。

發(fā)明內(nèi)容
作為解決上述課題的發(fā)明，根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，包括配置具有多個(gè)磁極的軸向空隙型的磁鐵轉(zhuǎn)子，支承該轉(zhuǎn)子的軸，支承該軸的磁軛托架，設(shè)置在該磁軛托架上的定子底座，配置在該定子底座上的空心電樞繞組，在俯視中分別與該空心電樞繞組重疊、并且在空心電樞繞組的配置厚度內(nèi)設(shè)置在前述定子底座上的驅(qū)動(dòng)電路裝置，以及將它們覆蓋的蓋構(gòu)件；其中，前述磁軛托架在中心形成軸支承部，從該軸支承部沿半徑方向延伸的支承部，以及在該支承部之間的空間部分，進(jìn)而，與前述支承部成一整體地形成保持部，將前述蓋的一個(gè)開口部組裝到該保持部上。
這樣，可以簡(jiǎn)單地將驅(qū)動(dòng)電路裝于內(nèi)部，供電端子也可以是正負(fù)兩個(gè)端子，可以忽略驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的厚度，實(shí)現(xiàn)薄型化。
具體地說，如技術(shù)方案2、3的發(fā)明所述，前述空心電樞繞組連接成兩個(gè)單相，前述驅(qū)動(dòng)電路裝置由一個(gè)霍爾傳感器和接受該傳感器的輸出的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的至少一部分配置在前述磁軛托架的空間部分內(nèi)，在前述軸向空隙型磁鐵上，添加配置轉(zhuǎn)子磁軛，該磁軛經(jīng)由軸支承部支承在前述軸上，進(jìn)而，磁軛托架的一部分和前述定子底座的一部分從前述蓋構(gòu)件向側(cè)方突出構(gòu)成供電端子部，前述磁軛托架由磁性體或弱磁性體形成，配置在前述轉(zhuǎn)子磁軛上的軸向空隙型磁鐵在前述磁軛托架的支承部產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，或者也可以將前述蓋與磁軛托架的裝配機(jī)構(gòu)利用激光焊接，將偏心配重形成俯視時(shí)的弧形，在前述軸向空隙型磁鐵的外部用激光焊接裝配。
這樣，可以構(gòu)成一個(gè)霍爾傳感器型的無刷電動(dòng)機(jī)，由于蓋和磁軛托架是激光焊接的，所以，不容易引起變形，可以利用磁軛托架保護(hù)供電端子。
此外，作為軸固定方式，如技術(shù)方案4、5所述，前述磁軛托架厚度在0.2mm以下，前述軸的基端固定在中心上，至少在前述空間部分上樹脂被一體化，在轉(zhuǎn)子磁軛的軸支承部上配置軸承，前述偏心轉(zhuǎn)子經(jīng)由該軸承可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述軸上，前述軸的前端嵌入到蓋構(gòu)件的中心的凹部?jī)?nèi)，前述轉(zhuǎn)子磁軛在軸支承部也可以有加強(qiáng)肋。
這樣，即使軸在徑向受到?jīng)_擊，由于被蓋阻擋，也可以采用細(xì)的軸，磁軛托架、轉(zhuǎn)子磁軛都可以很薄，所以，作為電動(dòng)機(jī)可以是非常薄的，通過焊接軸的前端，蓋與托架不會(huì)變形，即使轉(zhuǎn)子磁軛很薄也可以保持其強(qiáng)度。
此外，作為軸旋轉(zhuǎn)方式，如技術(shù)方案6所述，前述軸的前端熔敷到前述轉(zhuǎn)子磁軛的中心，可自由旋轉(zhuǎn)地支承該軸的軸承部配置在定子底座的中心，前述軸的基端可以樞轉(zhuǎn)支承在定子底座側(cè)。
這樣，由于樞轉(zhuǎn)支承軸的基端，所以可以減輕滑動(dòng)損失。
進(jìn)而，作為沒有傳感器型的電動(dòng)機(jī)，如技術(shù)方案7、8、9及10所述的發(fā)明所述，在配備具有多個(gè)磁極的軸向空隙型磁鐵的同時(shí)，還包括附加設(shè)置前述軸向空隙型磁鐵上的轉(zhuǎn)子磁軛，支承該轉(zhuǎn)子的軸，支承該軸的磁軛托架，附加設(shè)置在磁軛托架上的定子底座，包含配置在該定子底座上的至少3個(gè)線圈的空心電樞繞組的3相空心電樞繞組，與前述線圈空心電樞繞組在俯視中分別不重疊的配置在前述定子底座上的無傳感器驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件，以及覆蓋它們的蓋構(gòu)件；前述磁托架的支承部，在前述空心電樞繞組與前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件之間、以不超出這些構(gòu)件厚度方式從中心成一整體地向半徑方向的外周延伸地形成保持部，進(jìn)而，磁軛托架的一部分和前述磁軛底座的一部分從前述蓋的側(cè)方突出，構(gòu)成供電端子部，前述蓋構(gòu)件的開口部裝配到前述保持部上，前述蓋與磁軛托架的裝配機(jī)構(gòu)是利用激光焊接構(gòu)成的，偏心配重在俯視中形成弧形，為了在前述軸向空隙型磁鐵的外部用激光焊接進(jìn)行裝配，前述轉(zhuǎn)子磁軛由厚度0.15以下的磁性體構(gòu)成，在前述軸支承部上具有多個(gè)加強(qiáng)肋。前述3相空心電樞繞組，由以與所述各線圈型空心電樞繞組重疊的方式在前述定子底座的兩面上形成1層的空心電樞繞組，以及形成在前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的配置側(cè)的相反面的前述定子底座的一個(gè)面上的1層的空心電樞繞組構(gòu)成，可以和前述各線圈的空心電樞繞組串聯(lián)地連線。
這樣，無傳感器型驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件可以很簡(jiǎn)單地內(nèi)裝在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部，供電端子也可以制成正負(fù)兩個(gè)端子，由于可以忽略驅(qū)動(dòng)電路裝置的精度，從而可以將其薄型化，利用激光焊接，可以很牢固，可以增多空心電樞繞組，容易檢測(cè)出反電動(dòng)勢(shì)電壓，提高其性能。
在這種無傳感器型無刷電動(dòng)機(jī)中，具體地說，如技術(shù)方案11、12所述，前述軸的基端固定在前述磁軛托架的中心，在前述轉(zhuǎn)子磁軛的軸支承部配置軸承，前述偏心轉(zhuǎn)子經(jīng)由該軸承可自由旋轉(zhuǎn)地安裝到前述軸上，可以采用前述軸的前端嵌入到蓋構(gòu)件的中心的凹部?jī)?nèi)的軸固定型的，也可以采用前述軸的前端熔敷到前述定子底座的軸承部上、將可自由旋轉(zhuǎn)地支承該軸的軸承部配置在定子底座的中心，前述軸的基端可樞轉(zhuǎn)地支承在定子底座側(cè)的軸旋轉(zhuǎn)型的。
作為解決課題的另外的方案，如技術(shù)方案13所述發(fā)明，在包括配備具有多個(gè)磁極的軸向空隙型磁鐵的轉(zhuǎn)子，經(jīng)由軸向空隙驅(qū)動(dòng)的定子，并備有容納它們的蓋的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)中，前述轉(zhuǎn)子利用前述軸向空隙型磁鐵的內(nèi)徑側(cè)作為軸支承部。
這樣，作為保持機(jī)構(gòu)的磁鐵，利用內(nèi)徑部分不能磁化的無效空間，不會(huì)造成性能方面的問題，可以省略磁軛，因而可以薄型化。
進(jìn)而，作為軸固定方式，如技術(shù)方案14、15所述的發(fā)明，軸固定到前述定子上，前述軸向空隙型磁鐵用燒結(jié)金屬形成，利用前述內(nèi)徑部作為軸支承部的機(jī)構(gòu)是將燒結(jié)含油軸承與前述軸向空隙型磁鐵的內(nèi)徑部焊接形成的，前述燒結(jié)含油軸承是從前述軸向空隙型磁鐵向軸向突出、將所述突出的部分的外徑與前述磁鐵的內(nèi)徑側(cè)焊接起來構(gòu)成的。
這樣，由于焊接部分利用無效空間，所以，不會(huì)犧牲電動(dòng)機(jī)的厚度。
作為軸旋轉(zhuǎn)方式，技術(shù)方案16、17所述的發(fā)明，軸承固定到前述定子上，利用前述軸向空隙型磁鐵的內(nèi)徑側(cè)作為軸支承部的機(jī)構(gòu)，是將軸焊接到前述內(nèi)徑側(cè)上形成的，或者，在前述軸上配備磁鐵內(nèi)徑部固定機(jī)構(gòu)，將前述磁鐵經(jīng)由該磁鐵內(nèi)徑部固定機(jī)構(gòu)固定在前述軸上。
這樣，可以制成軸和磁鐵的固定很容易的軸旋轉(zhuǎn)型。
這里，如技術(shù)方案18所述的發(fā)明，如果在與前述軸向空隙型磁鐵的至少與定子相反側(cè)上添加設(shè)置磁軛板的話，可以形成磁路。
這種轉(zhuǎn)子，也可以是如技術(shù)方案19所述的發(fā)明，前述軸向空隙型磁鐵為樹脂制，在該樹脂制的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)內(nèi)徑上連接有金屬構(gòu)件，介由該金屬構(gòu)件被軸支承。
這樣，由各向同性的稀土類樹脂磁鐵產(chǎn)生的磁化曲線可以成為正弦波，可以控制向?qū)χ玫拇跑椡屑艿奈搅Α?br> 如技術(shù)方案19、20、21及22所述的發(fā)明，包括權(quán)利要求13至18中任何一個(gè)所述的轉(zhuǎn)子，經(jīng)由軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承該轉(zhuǎn)子的托架，設(shè)置在該托架上定子底座，配置在該定子底座上的多個(gè)空心電樞繞組；在將該空心電樞繞組的大致的外徑作為圓的配置區(qū)域內(nèi)的不配置該空心電樞繞組的空間部分內(nèi)，以不超出該空心電樞繞組的厚度的方式，將驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件配置在前述定子底座上，前述托架在中心上具有軸支承部，連接在該軸支承部上、沿半徑方向延伸的支承部，以及在該支承部上成一整體的保持部，如果在俯視中將驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的一部分收納在由該支承部和保持部包圍的空間部分內(nèi)的話，由于可以忽略驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的厚度，所以可以薄型化，作為各構(gòu)件，如技術(shù)方案所述，由銅鎢合金構(gòu)成的至少在定子反向側(cè)具有焊料的弧形的偏心配重，由前述焊料部分焊接到前述軸向空隙型磁鐵的至少外部制成一個(gè)整體，可以很容易地制成偏心轉(zhuǎn)子，如果前述薄的磁軛板，它的至少一部分下垂到前述磁鐵的外徑部的話，可以緩和對(duì)磁鐵的熱影響，在前述下垂的前端上具有向外部彎折的固定部，如果把前述偏心配重配合到該固定部上的話，弧形配重的配置就變得很方便。
附圖的簡(jiǎn)要說明圖1表示本發(fā)明的第一種實(shí)施形式，是軸固定型的軸向空隙型1個(gè)霍爾傳感器式無鐵心無槽式無刷電動(dòng)機(jī)的橫向切斷的剖視圖。
圖2是圖1的A-A切斷縱剖視圖。
圖3是圖1的一個(gè)構(gòu)件的俯視圖。
圖4是圖1的另一個(gè)構(gòu)件的俯視圖。
圖5是作為本發(fā)明的第二種實(shí)施形式，軸旋轉(zhuǎn)型的軸向空隙型1個(gè)霍爾傳感器式無鐵心無槽式無刷電動(dòng)機(jī)的橫向切斷的俯視圖。
圖6表示本發(fā)明的第三種實(shí)施形式，是軸固定型的軸向空隙型無傳感器型的無鐵心無槽式無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的橫向切斷的俯視圖。
圖7是圖6的A-A切斷縱剖視圖。
圖8是圖6的一個(gè)構(gòu)件的俯視圖。
圖9是圖6的另一個(gè)構(gòu)件的俯視圖。
圖10是圖8的動(dòng)作說明圖。
圖11表示本發(fā)明的第四種實(shí)施形式，是軸旋轉(zhuǎn)型的軸向空隙型無傳感器型的無鐵心無槽式無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的縱剖視圖。
圖12表示本發(fā)明的第五種實(shí)施形式，是軸固定型的軸向空隙型1個(gè)霍爾傳感器式無鐵心無槽式無刷電動(dòng)機(jī)的橫向切斷的俯視圖。
圖13是圖12的A-A切斷縱剖視圖。
圖14是圖12的一個(gè)構(gòu)件的俯視圖。
圖15是作為本發(fā)明的第六種實(shí)施形式，軸固定型的軸向空隙型1個(gè)霍爾傳感器式無鐵心無槽式無刷電動(dòng)機(jī)的縱剖視圖。
圖16表示本發(fā)明的第七種實(shí)施形式，是軸固定型的軸向空隙型無傳感器型的無鐵心無槽式無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的橫向切斷的俯視圖。
圖17是圖16的A-A切斷縱剖視圖。
圖18表示本發(fā)明的第八種實(shí)施形式，是軸固定型的軸向空隙型無傳感器型的無鐵心無槽式無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的縱剖視圖。
圖19是作為圖15的變形例，表示本發(fā)明的第九種實(shí)施形式的縱剖視圖。
圖20是作為本發(fā)明圖19的變形例，表示本發(fā)明的第十種實(shí)施形式的縱剖視圖。
圖21表示本發(fā)明的第十一種實(shí)施形式，是將齒輪與轉(zhuǎn)子一體化的帶齒輪型的無刷電動(dòng)機(jī)的縱剖視圖。
符號(hào)說明1、11 磁軛托架2 軸3 定子底座4 耐熱性樹脂5A、5B 空心電樞繞組6、66 轉(zhuǎn)子磁軛R、R1，R3、R4 偏心轉(zhuǎn)子H 霍爾傳感器D 驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件7 燒結(jié)含油軸承8、88 軸向空隙型磁鐵9 弧形的偏心配重10 蓋構(gòu)件發(fā)明的具體實(shí)施方式
下面，基于圖示的各實(shí)施形式說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
圖1、2所示，是本發(fā)明的第一種實(shí)施形式的軸固定型的軸向空隙型無鐵心無槽式霍爾傳感器型無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)，即，磁軛托架1由具有比鐵板弱的磁性的厚度在0.15mm至0.2mm的薄不銹鋼板構(gòu)成，在中央具有內(nèi)緣翻邊狀的豎立的軸支承部1a。進(jìn)而，磁軛托架具有作為如圖3所示的沿半徑方向以張開120度角延伸設(shè)置的在三個(gè)部位處接受后面描述的軸向激磁型磁鐵的磁場(chǎng)的磁性體構(gòu)成的支承部的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b，以及進(jìn)一步沿半徑方向延伸的環(huán)形的兼作加強(qiáng)用的保持部1c，該保持部的一部分進(jìn)一步向半徑方向突出，成為供電端子載置部1d。由于該磁軛托架1將后面描述的軸向激磁型磁鐵的磁極停止在特定的位置上，所以，前述起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b之間的部分構(gòu)成非磁性的空間部分1e。
在這樣構(gòu)成的磁軛托架1的上表面上，將0.5mm的細(xì)軸2在基端壓入到前述軸支承部1a的同時(shí)，在其周圍載置無刷印刷配線板定子底座3，進(jìn)而，以前述磁軛托架1作為骨干，用液晶、聚二苯硫醚等耐回流焊的耐熱性樹脂4一體化。該耐熱性樹脂被填充到前述非磁性空間1e內(nèi)，在加強(qiáng)磁軛托架1的同時(shí)，將前述空間1e塞滿。在前述定子底座3上，對(duì)向地載置兩個(gè)線圈型空心電樞繞組5A，5B，以單相的方式串聯(lián)連接。
在這些線圈型空心電樞繞組5A，5B之間，由一個(gè)霍爾傳感器H和IC化的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路這種配置在前述定子底座上。
這里，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b和單相的空心電樞繞組的位置關(guān)系，可以設(shè)定成空心電樞繞組的有效導(dǎo)體部與后面描述的磁鐵的磁極合在一起，鑿緊的轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b的形狀被設(shè)定成當(dāng)由磁鐵的磁力停止時(shí)，在整個(gè)姿勢(shì)下，獲得最小的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
進(jìn)而，在起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部的磁性吸引力有變大的危險(xiǎn)的情況下，可以用非磁性體形成該托架，并對(duì)其進(jìn)行薄的磁性鍍敷。
從而，這些定子構(gòu)件，在俯視中，空心電樞繞組等不重疊，可以構(gòu)成薄型的。對(duì)前述空間部分1e，根據(jù)需要應(yīng)多加注意，可以將前述定子底座3的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D的載置位置設(shè)定在沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b的空間部分1e內(nèi)。
在這種情況下，由于由柔性印刷配線板構(gòu)成的定子底座3躲開該空間部分，所以，可以忽略該部分的定子底座3的厚度。此外，當(dāng)然的，霍爾傳感器H為了輸出偏壓，配置在起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b上。這種結(jié)構(gòu)成為后面的圖19所示的情況。
這里所表示的是，將前述耐熱性樹脂4的一部分作為導(dǎo)向件4a、4b豎起，利用該導(dǎo)向件4a、4b載置前述空心電樞繞組5A、5B，但定子側(cè)也可包含其它構(gòu)件用樹脂4成一整體地形成。從而，即使磁軛托架1是很薄的，也可以以前述一體化的構(gòu)件作為骨干，加強(qiáng)其強(qiáng)度。這樣，可以將定子側(cè)整個(gè)加強(qiáng)。
這里所表示的是，將前述耐熱性樹脂4的一部分作為導(dǎo)向件4a、4b豎起，利用該導(dǎo)向件4a、4b載置前述空心電樞繞組5A、5B，但也可以包含其它構(gòu)件形成一個(gè)整體。
另一方面，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述軸上的偏心轉(zhuǎn)子R，如圖2，圖4所示，由以下部分構(gòu)成將燒結(jié)含油軸承7壓入設(shè)置在中央的內(nèi)緣翻邊狀的軸承保持部6a內(nèi)的0.1mm左右的薄的轉(zhuǎn)子磁軛6，接合到其下面的軸向空隙性磁鐵8，以及在三個(gè)點(diǎn)處用激光點(diǎn)焊到該磁鐵8的外周的前述轉(zhuǎn)子磁軛6上的弧形配重9。
這里，在前述轉(zhuǎn)子磁軛6上，為了防止因下落等時(shí)的沖擊產(chǎn)生變形，利用厚度方向的無效空間，從軸承保持部6a呈放射形地形成加強(qiáng)肋6b。圖中，6c是一個(gè)下垂的舌片，用于將前述磁鐵8定位的同時(shí)，在接合時(shí)起著加強(qiáng)的作用。前述磁鐵8由六個(gè)磁極被磁化，其驅(qū)動(dòng)原理是公知的，省略其說明。
這樣構(gòu)成的偏心轉(zhuǎn)子R，為了減輕制動(dòng)耗損，經(jīng)由至少疊層成兩個(gè)的推力墊圈S1可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述軸2上。然后，罩以由薄的非磁性不銹鋼構(gòu)成的淺杯狀的蓋構(gòu)件10，前述軸的前端經(jīng)由推力墊圈S2嵌入到形成于前述蓋構(gòu)件10的中央部的內(nèi)緣翻邊孔10a內(nèi)。這里，該內(nèi)緣翻邊孔比軸徑更細(xì)，軸2的前端不突出，為了預(yù)防其前端部分變形，用激光焊接到前述蓋構(gòu)件10上，同時(shí)，蓋構(gòu)件10的開口部利用激光點(diǎn)焊裝配到前述磁軛托架1的保持部1c上。
從而，由于利用這種焊接組裝，所以，即使使用薄的構(gòu)件也可以獲得足夠的強(qiáng)度。
這樣，通過將由設(shè)置在定子底座3上的線圈電樞繞組5A、5B，霍爾傳感器H以及驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D構(gòu)成的定子側(cè)構(gòu)件容納在蓋構(gòu)件10的內(nèi)部，只需將一對(duì)電源端子從供電端子載置部1d導(dǎo)出到電動(dòng)機(jī)外部即可，所以，雖然是無刷電動(dòng)機(jī)，也可以象通常的電動(dòng)機(jī)那樣操作。
其次，在圖5中，說明作為第二種實(shí)施形式的軸旋轉(zhuǎn)型的結(jié)構(gòu)。
下面，對(duì)于和上述實(shí)施形式相同的構(gòu)件或者經(jīng)由相同功能的大致相同的構(gòu)件，賦予相同的標(biāo)號(hào)省略其說明。
即，磁軛托架11，其大直徑的軸支承部11a呈內(nèi)緣翻邊狀稍稍向上方突出，和前面所述一樣的燒結(jié)含油軸承7容納于其中。磁軛托架11的其它部位和前述第一種實(shí)施形式相同，所以省略其說明。
另一方面，在本實(shí)施形式中，偏心轉(zhuǎn)子R1，將0.6mm的軸22的前端直接壓入到轉(zhuǎn)子磁軛66的中心內(nèi)，進(jìn)而，利用激光點(diǎn)焊焊接到轉(zhuǎn)子磁軛66上。該軸66的另外一端，經(jīng)由0.3mm左右的滾珠軸承B樞轉(zhuǎn)地支承在與磁軛托架11成一整體的耐熱性樹脂的承受部上。
這里，也可以代替前述滾珠軸承B將軸在基端形成圓形。
由于偏心轉(zhuǎn)子R1被吸引到磁軛托架側(cè)，所以，無需推力墊圈。當(dāng)然，蓋構(gòu)件100形成密閉型的。
其次，說明如圖6、7所示的本發(fā)明的第三種實(shí)施形式。
這里是軸固定型的軸向空隙型無傳感器型的無鐵心無刷方式無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)，即，磁軛托架21用厚度大約為0.2mm左右的具有弱磁性的不銹鋼板構(gòu)成，在中央具有呈內(nèi)緣翻邊狀突出的0.5mm的細(xì)軸2的基端壓入的軸軸承部1a，通過如圖8所示的沿半徑方向配置在定子底座3上的各構(gòu)成之間、沿半徑延伸的支承部21b，以及，與該支承部21b成一整體的兼具加強(qiáng)作用的環(huán)狀保持部1c，該保持部的一部分進(jìn)一步向半徑方向突出，成為供電端子載置部1d。
在這樣構(gòu)成的磁軛托架1的下部，添加設(shè)置柔性印刷配線基板或者玻璃布環(huán)氧樹脂基板構(gòu)成的定子底座3。在該定子底座3上形成3相電樞繞組，即3個(gè)線圈空心電樞繞組5A、5B、5C，和串聯(lián)地連接到這些空心電樞繞組上的在俯視中的6個(gè)印刷配線空心電樞繞組5a、5b…5f。
這里，也可以代替印刷配線繞組采用利用在表面上涂布例如0.05mm左右的粘結(jié)劑的薄片上卷繞附著一層直徑0.05mm的絕緣銅線形成的繞組。
經(jīng)由前述這些線圈空心電樞繞組5A、5B、5C的中心在相反側(cè)，配置無傳感器的IC化的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D及其附件。
當(dāng)然，由于這些電子構(gòu)件的連接圖形(パタ一ン)是必須的，所以該電子構(gòu)件配置側(cè)的印刷配線空心電樞繞組5a、5b、5c只在背面形成，表面避開前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的連接線圖形，只制成初繞末端引出圖案。
當(dāng)用結(jié)構(gòu)圖表示這種連線關(guān)系時(shí)，變得十分復(fù)雜，通過如圖10所示的描述連線狀態(tài)的動(dòng)作說明圖那樣進(jìn)行連線，省略其說明。
同時(shí)，它們以前述磁軛托架1的支承部21b作為骨干，用液晶、聚二苯硫醚等耐回流焊的耐熱性樹脂4一體化。
從而，這些定子構(gòu)件，在俯視中相互不重疊，可以構(gòu)成薄型。
特別是，圖中沒有示出，前述耐熱性樹脂4，代替整體成形，豎立前述空心電樞繞組載置導(dǎo)向件，可以將前述空心電樞繞組載置于該導(dǎo)向件上。
另一方面，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述軸上的偏心轉(zhuǎn)子R2由以下部分構(gòu)成將燒結(jié)含油軸承7壓入到設(shè)于中央的內(nèi)緣翻邊狀的軸承保持部6a內(nèi)的0.1mm左右的薄的轉(zhuǎn)子磁軛6，接合在其下面的軸向空隙型磁鐵8，在3個(gè)點(diǎn)處用激光點(diǎn)焊Y焊接到該磁鐵8的外周如圖9所示的前述轉(zhuǎn)子磁軛6上弧形配重9。
這里，為了防止下落等沖擊時(shí)造成變形，在前述轉(zhuǎn)子磁軛6上，利用厚度方向的無效空間，從軸承部6a呈放射狀地形成加強(qiáng)肋6b。圖中，6c是將前述磁鐵8定位的同時(shí)，在接合時(shí)作為加強(qiáng)用的下垂的舌片。前述磁鐵8被6極磁化，這樣構(gòu)成的偏心轉(zhuǎn)子R2，為了減輕制動(dòng)耗損經(jīng)由疊層成兩個(gè)的推力墊圈S1可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述軸2上。然后，被覆由薄的非磁性或者比鐵的磁性弱的不銹鋼材料構(gòu)成的蓋構(gòu)件10，前述軸的前端，經(jīng)由推力墊圈S2嵌入到形成于前述蓋構(gòu)件10的中央的內(nèi)緣翻邊孔10a內(nèi)。這里，該內(nèi)緣翻邊孔比軸徑更細(xì)，軸2的前端不突出，為了預(yù)防變形，其前端部分用激光焊接L1焊接到前述蓋構(gòu)件10上，同時(shí)，蓋構(gòu)件的開口部用激光點(diǎn)焊L2焊接到前述磁軛1的保持部1c上。
從而，由于這樣用焊接組裝，即使使用薄的構(gòu)件，也可以獲得足夠的強(qiáng)度。
這樣構(gòu)成的無傳感器型扁平電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，由于是檢測(cè)出空心電樞繞組本身的反向電動(dòng)勢(shì)的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，是公知的，所以，省略其說明。
其次，在圖11中，對(duì)作為前述第二種實(shí)施形式的變形的第四種實(shí)施形式的軸旋轉(zhuǎn)型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
下面，對(duì)于與上述實(shí)施形式同一個(gè)構(gòu)件或者經(jīng)由相同功能的大致相同的構(gòu)件，賦予相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。
即，磁軛托架31在中央部大直徑的軸軸承部11a稍稍向上方突出呈內(nèi)緣翻邊狀，和前面所述的相同的燒結(jié)含油軸承7容納與其內(nèi)。由于磁軛托架31的其它部位，與前述第一種實(shí)施形式一樣，所以省略其說明。
另一方面，在本實(shí)施形式中，0.6mm的軸22的前端被直接壓入到轉(zhuǎn)子磁軛66的中心內(nèi)，進(jìn)而，偏心轉(zhuǎn)子R3，用激光點(diǎn)焊到轉(zhuǎn)子磁軛66上。該軸22的另一端，經(jīng)由0.3mm左右的滾珠軸承B樞轉(zhuǎn)地支承在與磁軛托架11一體化的耐熱性樹脂44的承受部上。
這里，也可以代替前述滾珠軸承B，在軸上，將基端形成圓形。
由于偏心轉(zhuǎn)子R3被吸引到磁軛托架側(cè)，無需推力墊圈。當(dāng)然，蓋構(gòu)件100成為封閉的。
圖12，13表示本發(fā)明的第五種實(shí)施形式，是軸固定型的軸向空隙型一個(gè)霍爾傳感器式無鐵心無槽式的無刷電動(dòng)機(jī)。
即，磁軛托架1，如圖14所示，用厚度0.15mm至0.2mm薄型的具有比鐵的磁性弱的不銹鋼板構(gòu)成，在中央部具有突出成內(nèi)緣翻邊狀的軸支承部1a。進(jìn)而，該磁軛托架1具有作為沿半徑方向以張開120度角延伸設(shè)置的在三個(gè)部位處接受后面描述的軸向激磁型磁鐵的磁場(chǎng)的磁性體構(gòu)成的支承部的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b，以及進(jìn)一步沿半徑方向延伸的環(huán)形的兼作加強(qiáng)用的保持部1c，該保持部的一部分進(jìn)一步向半徑方向突出，成為供電端子載置部1d。由于該磁軛托架1將后面描述的軸向激磁型磁鐵的磁極停止在特定的位置上，所以，前述起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b之間的部分構(gòu)成非磁性的空間部分1e。
在這樣構(gòu)成的磁軛托架1的上表面上，將0.5mm的細(xì)軸2在基端壓入到前述軸支承部1a的同時(shí)，在其周圍載置無刷印刷配線板定子底座3，進(jìn)而，以前述磁軛托架1作為骨干，用液晶、聚二苯硫醚等耐回流焊的耐熱性樹脂4一體化。該耐熱性樹脂被填充到前述非磁性空間1e內(nèi)，在加強(qiáng)磁軛托架1的同時(shí)，將前述空間1e塞滿。在前述定子底座3上，對(duì)向地載置兩個(gè)線圈型空心電樞繞組5A，5B，以單相的方式串聯(lián)連接。
在這些線圈型空心電樞繞組5A、5B之間，由一個(gè)霍爾傳感器H和IC化的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路這種配置在前述定子底座上。
這里，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b和單相的空心電樞繞組的位置關(guān)系，可以設(shè)定成空心電樞繞組的有效導(dǎo)體部與后面描述的磁鐵的磁極合在一起，鑿緊的轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b的形狀被設(shè)定成當(dāng)被磁鐵的磁力停止時(shí)，在整個(gè)姿勢(shì)下，獲得最小的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
這些定子構(gòu)件，能夠在俯視中空心電樞繞組等不重疊，結(jié)構(gòu)上薄型化。
此外，根據(jù)需要，驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D進(jìn)一步小型化，如假想線所示，通過將前述定子底座3的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的載置位置設(shè)定成沒有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b的空間部分1e，由柔性印刷配線基板構(gòu)成的定子底座3避開該空間部分，所以，可以忽略該部分的定子底座3的厚度。這里，當(dāng)然，為了獲得偏壓磁場(chǎng)，霍爾傳感器H設(shè)定在起動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生部1b上。
這種結(jié)構(gòu)成為后面所述的圖19所示的情況。
這里所表示的是，將前述耐熱性樹脂4的一部分作為導(dǎo)向件4a、4b豎起，利用該導(dǎo)向件4a、4b載置前述空心電樞繞組5A、5B，但定子側(cè)也可包含其它構(gòu)件用樹脂4成一整體地形成。從而，即使磁軛托架是很薄的，也可以以前述一體化的構(gòu)件作為骨干，加強(qiáng)其強(qiáng)度。這樣，可以將定子側(cè)整個(gè)加強(qiáng)。
另一方面，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述軸上的偏心轉(zhuǎn)子R4，如圖14所示，利用激光焊接將燒結(jié)含油軸承7安裝在軸向空隙型磁鐵8的內(nèi)徑部上。當(dāng)然，由于根據(jù)磁化磁軛的結(jié)構(gòu)，磁鐵的內(nèi)徑部到激光焊接部分不能磁化，即，將磁化無效空間用于熔敷，所以不會(huì)造成特性惡化。
這里，前述軸向空隙型磁鐵8，在表面上進(jìn)行純鐵等磁性鍍敷，這里，刪除轉(zhuǎn)子磁軛。
從而，可以減薄相當(dāng)于轉(zhuǎn)子磁軛的量。
前述磁鐵8，在這里N、S交替地磁化，其驅(qū)動(dòng)原理是公知的，所以省略其說明。
這樣構(gòu)成的偏心轉(zhuǎn)子R4，為減輕制動(dòng)耗損，經(jīng)由至少疊層成兩個(gè)的推力墊圈S1可自由旋轉(zhuǎn)地安裝到前述軸2上。然后，被覆由薄的非磁性不銹鋼材料構(gòu)成的淺杯狀蓋構(gòu)件10，前述軸的前端經(jīng)由推力墊圈S2嵌入到形成于前述蓋構(gòu)件10的中央的內(nèi)緣翻邊孔10a內(nèi)。這里，該內(nèi)緣翻邊孔，其前端比軸徑更細(xì)，軸2的前端不突出，為了預(yù)防沖擊時(shí)的變形，其前端部分用激光焊接到前述蓋構(gòu)件10上，同時(shí)，蓋構(gòu)件10的開口部利用激光點(diǎn)焊組裝到前述磁軛托架11的保持部1c上。
從而，由于利用這種焊接組裝，所以，即使使用薄的構(gòu)件，也可以獲得足夠的強(qiáng)度。
這樣，通過將設(shè)置在定子底座3上的線圈電樞繞組5A，5B，霍爾傳感器H及驅(qū)動(dòng)電路D等構(gòu)成的定子側(cè)構(gòu)件容納在蓋構(gòu)件10的內(nèi)部，從供電端子載置部1d將一對(duì)電源端子導(dǎo)出即可，所以，雖然是無刷電動(dòng)機(jī)，但可以和通常的電動(dòng)機(jī)同樣地進(jìn)行操作。作為蓋，如果使用非磁性不銹鋼的話，由于由隔熱效果，所以耐回流焊接。
其次，在圖15中，說明上述第五種實(shí)施形式，與上述實(shí)施形式相同的構(gòu)件或者具有相同功能的大致相同的構(gòu)件，賦予相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。
這里，偏心轉(zhuǎn)子R5，在軸向空隙型磁鐵8的上面添加設(shè)置厚度0.05mm的薄的磁軛板6，當(dāng)然，該磁軛板6不是為了確保強(qiáng)度，只用于構(gòu)成磁路。
從而，將磁鐵的內(nèi)徑部熔敷在軸承上也沒有關(guān)系。
這樣，由于向軸向空隙型磁鐵8的上方泄漏的磁通減少，所以，蓋可以用通常具有小的磁性的不銹鋼制成。
圖16，圖17所示，是軸固定型軸向空隙型無傳感器式的無鐵心無槽方式的無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)，即，采用圖8所示的磁軛托架21。
保持部1c以相對(duì)于軸支承部1a和支承部21b更向下方降低的狀態(tài)形成，在磁軛托架21的下部，即，在軸支承部1a和支承部231b的下側(cè)，添加設(shè)置柔性印刷配線基板或者玻璃布環(huán)氧樹脂基板構(gòu)成的定子底座3。
此外，定子底座3的一部分突出構(gòu)成的供電端子部，保持在利用保持部1c和軸支承部21a的階梯的供電端子載置部1d上。
在該端子底座3上，等分地形成3相電樞繞組，即，3個(gè)線圈空心電樞繞組5A、5B、5C和與這些空心電樞繞組串聯(lián)；連接的在平面視圖中6個(gè)印刷配線空心電樞繞組5a、5b…5f。
線圈型空心電樞繞組5A、5B、5C，配置在一側(cè)的張角180度之內(nèi)，6個(gè)中的3個(gè)印刷配線型空心電樞繞組5a、5b、5c以重疊在相同的位置上的方式配置。
這里，代替印刷配線繞組，例如，也可以在薄的表面上涂布有粘結(jié)劑的0.05mm左右的薄片上卷繞附加一層0.05mm的絕緣銅線形成。
在定子底座3上，經(jīng)由這些線圈空心電樞繞組5A、5B、5C的中心，在相反側(cè)于成為支承部21b的之間的剩余的3個(gè)印刷配線型空心型電樞繞組5d、5e、5f的位置上，配置無傳感器的IC化的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D及其附件。即，定子底座3，在磁軛托架1的軸支承部1a與支承部21b的下方位置處，軸支承部1a和支承部21b設(shè)置在除線圈空心電樞繞組5A、5B、5C及驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D及其附件等之外的位置上，并設(shè)置在其厚度之內(nèi)。
當(dāng)然，由于這些驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的連接線圖案是必須的，所以，這些驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件配置側(cè)的印刷配線空心電樞繞組5a，5b，5c只在背面形成，表面避開前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的連接線，只制成初繞末端引出圖案。
同時(shí)，它們以前述磁軛托架1的支承部21b作為骨干的方式，用液晶、聚二苯硫醚等耐回流焊接的耐熱型樹脂4一體化。
從而，配置在這些定子底座3上的線圈型空心電樞繞組，驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件，支承部21b等，露出印刷配線，在俯視中是不重疊的，可以制成薄型的。此外，通過將支承部21b整體樹脂成形，可以以定子底座3為中心加強(qiáng)定子部分的強(qiáng)度。
特別是，圖中沒有示出，前述耐熱型樹脂4代替整體成形，可以將前述空心電樞繞組載置導(dǎo)向件豎起，將前述空心電樞繞組載置于該導(dǎo)向件上。
然后，被覆由薄的非磁性不銹鋼材料構(gòu)成的淺杯狀蓋構(gòu)件10，前述軸的前端經(jīng)由推力墊圈S2嵌入到形成于前述蓋構(gòu)件10的中央的內(nèi)緣翻邊孔10a內(nèi)。這里，該內(nèi)緣翻邊孔，其前端比軸徑更細(xì)，軸2的前端不突出，為了預(yù)防沖擊時(shí)的變形，其前端部分用激光焊接到前述蓋構(gòu)件10上。
蓋構(gòu)件10的開口部利用激光點(diǎn)焊組裝到前述磁軛托架11的環(huán)狀保持部1c上。
通過這種焊接組裝的振動(dòng)電動(dòng)機(jī)，即使使用薄的構(gòu)件，也可以獲得足夠的強(qiáng)度。
這樣構(gòu)成的無傳感器型扁平電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，采用檢測(cè)空心電樞繞組本身的反電動(dòng)勢(shì)的方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由于和圖10所公開的那樣，由于是公知的，所以省略其說明。
其次，在圖18中，說明第七種實(shí)施形式的軸旋轉(zhuǎn)型的結(jié)構(gòu)。
這里，對(duì)于和上述實(shí)施形式相同的構(gòu)件或者具有相同功能的大致相同的構(gòu)件賦予同一個(gè)符號(hào)，省略其說明。
即，在磁軛托架31的中央，與第一種實(shí)施形式相比，大直徑的軸支承部11a稍稍向上方突出成內(nèi)緣翻邊狀，將燒結(jié)含油軸承7容納于其中。磁軛托架11的其它部位與前述第一種實(shí)施形式相同，省略其說明。
這里，定子是圖6、圖11的變形例，由厚度不同的線圈型空心電樞繞組構(gòu)成，即，在柔性印刷配線板(圖中未示出)上，代替厚的與空心電樞繞組5A、5B及5C對(duì)向的印刷配線空心電樞繞組5e、5d及5f，配置用線圈形成的薄空心電樞繞組，以與該薄的空心電樞繞組重疊的方式配置前述無傳感器IC化驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件D及其附件。
另一方面，偏心轉(zhuǎn)子R6，軸的前端經(jīng)由孔眼狀管2a熔敷到磁鐵8的內(nèi)徑部上。
這里，前述孔眼狀管2a被壓入軸內(nèi)，一直進(jìn)行定位，熔敷的主體，位于軸和磁鐵的內(nèi)徑部。該軸22的另外一端經(jīng)由0.3mm左右的滾珠軸承B樞轉(zhuǎn)地支承在與磁軛托架31成一整體的耐熱性樹脂的承受部上。
這里，也可以代替前述滾珠軸承B，在軸上將基端形成圓形。
由于偏心轉(zhuǎn)子R6被吸引向磁軛托架側(cè)，所以，無需推力墊圈。當(dāng)然，該構(gòu)件100可以是密閉型。
圖19表示作為圖15的變形例的第九種實(shí)施形式，構(gòu)成偏心轉(zhuǎn)子R7的前述薄的軛板66由0.1mm左右的磁性不銹鋼構(gòu)成，外徑部分6a在前述磁鐵8的外徑部下垂，經(jīng)由該外徑部分6a利用熔敷與前述偏心配重9一體化。這樣，可以緩和熱對(duì)磁鐵的影響。
進(jìn)而，作為這種變形，也可以將磁鐵接合容納到薄磁軛板上。
這里，由于載置驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件(霍爾IC)的柔性定子底座3收容在托架的前述空間部分1e內(nèi)，所以，可以忽略該部分的定子底座的厚度，可以薄型化。其它構(gòu)件與前述實(shí)施形式一樣，所以賦予相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。
圖20表示作為圖19的應(yīng)用例的本發(fā)明第十種實(shí)施形式，軸向空隙型磁鐵88，由樹脂制的稀土類磁鐵構(gòu)成，金屬構(gòu)件88a被連接在其內(nèi)徑上，介由該金屬構(gòu)件88a，通過焊接到上述燒結(jié)含油軸承7上，被軸支承。
這種樹脂制磁鐵，例如是各向同性的話，由于能夠得到正弦波磁化，所以能夠在托架一側(cè)控制吸附動(dòng)作。
此外，即使是樹脂制，也可以熔敷固定到軸承上。
圖21表示本發(fā)明的第十一種實(shí)施形式，是將齒輪G與通常旋轉(zhuǎn)型的轉(zhuǎn)子R7一體化，制成帶齒輪的電動(dòng)機(jī)。這里，其特征為，將構(gòu)成磁鐵的磁路的磁軛66的外周稍稍向半徑方向延伸，將該部分制成齒輪G，在面對(duì)該齒輪G的蓋100的側(cè)部上，設(shè)置連接用窗100a。此外，由于齒輪G過分薄，也可以包含該齒輪部分在內(nèi)作為樹脂齒輪一體化。
這樣，由于可以忽略齒輪的厚度保持薄型化。
其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施形式一樣，所以，賦予相同的標(biāo)號(hào)，省略其說明。
此外，上述實(shí)施形式只不過是體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想的最佳形式，在不超出其技術(shù)思想和特征的范圍內(nèi)，可以用其它各種形式實(shí)施本發(fā)明。因此，前述實(shí)施形式只不過是例子，而不是對(duì)本發(fā)明的限定。本發(fā)明的技術(shù)范圍由權(quán)利要求書表示，不受說明書正文的約束。
發(fā)明的效果由于本發(fā)明按上述方式構(gòu)成，所以，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少構(gòu)件數(shù)目，可以將驅(qū)動(dòng)電路裝置內(nèi)裝于電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，將供電端子制成正負(fù)兩個(gè)端子，可以和通常的直流電動(dòng)機(jī)同樣操作，即使將蓋構(gòu)件減薄，也可以有足夠的強(qiáng)度，可以提供一種極薄的無刷振動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，它包括配置具有多個(gè)磁極的軸向空隙型磁鐵的轉(zhuǎn)子，支承該轉(zhuǎn)子的軸，支承該軸的磁軛托架，設(shè)置在該磁軛托架上的定子底座，配置在該定子底座上的空心電樞繞組，俯視分別與該空心電樞繞組不重疊、并且在空心電樞繞組的配置厚度內(nèi)設(shè)置在前述定子底座上的驅(qū)動(dòng)電路裝置，以及將它們覆蓋的蓋構(gòu)件；其中，前述磁軛托架在中心形成軸支承部、從該軸支承部沿半徑方向延伸的支承部、以及在該支承部之間的空間部分，進(jìn)而，與前述支承部成一整體地形成保持部，將前述蓋的開口部組裝到該保持部上。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述空心電樞繞組連接成兩個(gè)單相，前述驅(qū)動(dòng)電路裝置由一個(gè)霍爾傳感器和接受該傳感器的輸出的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的至少一部分配置在前述磁軛托架的空間部分內(nèi)，在前述軸向空隙型磁鐵上，添加配置轉(zhuǎn)子磁軛，該轉(zhuǎn)子磁軛經(jīng)由軸支承部支承在前述軸上，進(jìn)而，磁軛托架的一部分和前述定子底座的一部分從前述蓋構(gòu)件向側(cè)方突出構(gòu)成供電端子部，前述磁軛托架由磁性體或弱磁性體形成，配置在前述轉(zhuǎn)子磁軛上的軸向空隙型磁鐵在前述磁軛托架的支承部產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述蓋和磁軛托架的組裝機(jī)構(gòu)是用激光焊接而成的，將偏心配重在俯視中形成弧形，利用激光焊接組裝到前述軸向空隙型磁鐵的外部。
4.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述磁軛托架的厚度在0.2mm以下，前述軸的基端固定到中心上，至少在前述空間部分上樹脂被一體化，在轉(zhuǎn)子磁軛的軸支承部上配置軸承，前述偏心轉(zhuǎn)子經(jīng)由該軸承可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在前述軸上，前述軸的前端嵌入到蓋構(gòu)件的中心的凹部?jī)?nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述轉(zhuǎn)子磁軛在軸支承部具有加強(qiáng)肋。
6.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述軸的前端熔敷到前述轉(zhuǎn)子磁軛的中心，可自由旋轉(zhuǎn)地支承該軸的軸承部配置在定子底座的中心，前述軸的基端可以樞轉(zhuǎn)支承在定子底座一側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，在配備具有多個(gè)磁極的軸向空隙型磁鐵的同時(shí)，還包括在前述軸向空隙型磁鐵上附加設(shè)置轉(zhuǎn)子磁軛的轉(zhuǎn)子，支承該轉(zhuǎn)子的軸，支承該軸的磁軛托架，附加設(shè)置在該磁軛托架上的定子底座，包含配置在該定子底座上的至少3個(gè)線圈空心電樞繞組的3相空心電樞繞組，與前述線圈空心電樞繞組在俯視中分別不重疊的配置在前述定子底座上的無傳感器驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件，以及覆蓋它們的蓋構(gòu)件；前述磁軛托架的支承部，在前述空心電樞繞組與前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件之間、以不超出這些構(gòu)件厚度方式從中心成一整體地向半徑方向的外周延伸而形成保持部，進(jìn)而，磁軛托架的一部分和前述磁軛底座的一部分從前述蓋構(gòu)件向側(cè)方突出，構(gòu)成供電端子部，前述蓋構(gòu)件的開口部裝配到前述保持部上。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述蓋與磁軛托架的裝配機(jī)構(gòu)是利用激光焊接構(gòu)成的，偏心配重形成為俯視時(shí)的弧形，在前述軸向空隙型磁鐵的外部用激光焊接進(jìn)行裝配。
9.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述轉(zhuǎn)子磁軛由厚度在0.15以下的磁性體構(gòu)成，在前述軸支承部上具有多個(gè)加強(qiáng)肋。
10.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述3相空心電樞繞組，以與所述各線圈型空心電樞繞組重疊的方式在前述定子底座的兩面上形成1層的空心電樞繞組，由該空心電樞繞組以及形成在前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的配置側(cè)的相反面的前述定子底座的一個(gè)面上的1層的空心電樞繞組構(gòu)成，可以和前述各線圈型空心電樞繞組串聯(lián)地連線。
11.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述軸的基端固定在前述磁軛托架的中心，在前述轉(zhuǎn)子磁軛的軸支承部配置軸承，前述偏心轉(zhuǎn)子經(jīng)由該軸承可自由旋轉(zhuǎn)地安裝到前述軸上，前述軸的前端嵌入到蓋構(gòu)件的中心的凹部?jī)?nèi)。
12.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述軸，其前端熔敷到前述轉(zhuǎn)子磁軛的軸支承部上，可以自由旋轉(zhuǎn)地支承該軸的軸承部配置在定子底座的中心，前述軸的基端樞轉(zhuǎn)地支承在定子底座一側(cè)。
13.軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，在包括配備具有多個(gè)磁極的軸向空隙型磁鐵的轉(zhuǎn)子，經(jīng)由軸向空隙驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子的定子，并備有容納它們的蓋的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)中，前述轉(zhuǎn)子利用前述軸向空隙型磁鐵的內(nèi)徑側(cè)作為軸支承部。
14.如權(quán)利要求13所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，軸固定到前述定子上，前述軸向空隙型磁鐵用燒結(jié)金屬形成，利用前述內(nèi)徑側(cè)作為軸支承部的機(jī)構(gòu)是將燒結(jié)含油軸承與前述軸向空隙型磁鐵的內(nèi)徑側(cè)焊接形成的。
15.如權(quán)利要求13所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述燒結(jié)含油軸承是從前述軸向空隙型磁鐵向軸向突出、將所述突出的部分的外徑與前述磁鐵的內(nèi)徑側(cè)焊接起來構(gòu)成的。
16.如權(quán)利要求13所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，軸承固定到前述定子上，利用前述軸向空隙型磁鐵的內(nèi)徑側(cè)作為軸承部的機(jī)構(gòu)，是將軸焊接到前述內(nèi)徑側(cè)形成的。
17.如權(quán)利要求13所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，在前述軸上配備磁鐵固定機(jī)構(gòu)，將前述磁鐵經(jīng)由該磁鐵固定機(jī)構(gòu)固定在前述軸上。
18.如權(quán)利要求13所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，在前述軸向空隙型磁鐵的至少定子的相反側(cè)添加設(shè)置薄的磁軛板。
19.如權(quán)利要求18所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述軸向空隙型磁鐵為樹脂制，在該樹脂制的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)內(nèi)徑上連接有金屬構(gòu)件，介由該金屬構(gòu)件被軸支承。
20.一種軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，包括權(quán)利要求13至19中任何一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子，經(jīng)由軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承該轉(zhuǎn)子的托架，設(shè)置在該托架上的定子底座，配置在該定子底座上的多個(gè)空心電樞繞組；在將該空心電樞繞組的大致的外徑作為圓的配置區(qū)域內(nèi)的不配置該空心電樞繞組的空間部分內(nèi)，以不超出該空心電樞繞組的厚度的方式，將驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件配置在前述定子底座上，前述托架在中心上具有軸支承部、連接在該軸支承部上沿半徑方向延伸的支承部、以及在該支承部上形成一個(gè)整體的保持部，在俯視中將驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的一部分收納在由該支承部和保持部包圍的空間部分內(nèi)。
21.如權(quán)利要求13所述的軸向無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，由銅鎢合金構(gòu)成的至少在定子反向側(cè)具有焊料的弧形的偏心配重，由前述焊料部分焊接到前述軸向空隙型磁鐵的至少外部上而制成一個(gè)整體。
22.如權(quán)利要求21所述的軸向無刷電動(dòng)機(jī)，其特征為，前述薄的磁軛板，至少一部分在前述磁鐵的外徑部下垂，前述偏心配重被一體化在該下垂的部分上。
23.如權(quán)利要求22所述的軸向無刷電動(dòng)機(jī)，在前述下垂的前端上具有向外部彎折的固定部，將前述偏心配重配合到該固定部上。
24.一種軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，包括權(quán)利要求21至23中任何一項(xiàng)所述的偏心轉(zhuǎn)子，經(jīng)由軸可自由旋轉(zhuǎn)地支承該偏心轉(zhuǎn)子的托架，設(shè)置在該托架上的定子底座，配置在該定子底座上的多個(gè)空心電樞繞組；在將該空心電樞繞組的大致的外徑作為圓的配置區(qū)域內(nèi)的不配置該空心電樞繞組的空間部分內(nèi)，以不超出該空心電樞繞組的厚度的方式，將驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件配置在前述定子底座上，前述托架在中心上具有軸支承部、連接在該軸支承部上沿半徑方向延伸的支承部、以及經(jīng)由空余部分與該支承部形成一個(gè)整體的保持部。
25.如權(quán)利要求24所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，前述定子底座由柔性基板構(gòu)成，前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的一部分以俯視來看配置在前述空間部分內(nèi)，以配置該驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的一部分的位置的至少定子底座部分收容在前述托架的厚度內(nèi)的方式，包含前述空心電樞繞組在內(nèi)，用樹脂將其整體成形。
26.如權(quán)利要求24所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，前述磁軛托架的厚度在0.2mm以下，軸的基端固定在中心，至少在前述空間部分上樹脂被一體化，前述偏心轉(zhuǎn)子，經(jīng)由配置在轉(zhuǎn)子磁軛的軸支承部上的軸承可自由旋轉(zhuǎn)地安裝坐在前述軸上，前述軸的前端嵌入到蓋構(gòu)件的中心凹部?jī)?nèi)。
27.如權(quán)利要求24所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，前述磁軛托架的厚度在0.2mm以下，在中心的前述軸支承部上備有軸承，至少在前述空余部分上樹脂被一體化，前述軸，其前端熱熔敷到前述轉(zhuǎn)子磁軛的軸支承部上，將可以自由旋轉(zhuǎn)地支承該軸的軸承部配置在定子底座的中心，前述軸的基端樞轉(zhuǎn)地支承在定子底座一側(cè)。
28.如權(quán)利要求1所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，定子底座被配置在磁軛托架的下部，前述驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件容納在由前述支承部和保持部構(gòu)成的空間部分內(nèi)，包含前述空心電樞繞組在內(nèi)，用樹脂整體成形。
29.如權(quán)利要求1所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，在前述轉(zhuǎn)子上配置齒輪，在面對(duì)該齒輪的徑向的前述蓋上，配置齒輪連接用窗。
30.如權(quán)利要求29所述的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，前述齒輪在轉(zhuǎn)子外殼上被形成一體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)裝驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件的軸向空隙型無刷電動(dòng)機(jī)，其利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)減少構(gòu)件數(shù)目，減薄各個(gè)構(gòu)件也能夠獲得足夠強(qiáng)度。其中，將轉(zhuǎn)子磁軛(6)上具有軸向空隙型磁鐵(8)和弧形配重(9)的偏心轉(zhuǎn)子(R)可自由旋轉(zhuǎn)地安裝到固定于磁軛托架(1)上的軸(2)上，在磁軛托架上添加設(shè)置接受磁鐵的磁場(chǎng)的磁性部分(1b)和非磁性部分(1d)，在載置單相的空心電樞繞組的定子底座(3)上，以在平面視圖中不重疊的方式配置一個(gè)霍爾傳感器(H)和接受霍爾傳感器的輸出的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)件(D)，另有覆蓋它們的蓋構(gòu)件(10)，將蓋構(gòu)件的開口部焊接到磁軛托架的外周上。
文檔編號(hào)B06B1/04GK1494197SQ0312406
公開日2004年5月5日 申請(qǐng)日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月28日
發(fā)明者山口忠男, 八島哲志, 高城正弘, 下瀬川悟, 弘, 志, 悟 申請(qǐng)人:東京零件工業(yè)股份有限公司