專利名稱：進(jìn)入電梯通道的檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來改進(jìn)電梯安全性的方法和設(shè)備，更確切地說是用來對(duì)于闖入電梯通道進(jìn)行檢測。
背景技術(shù)：
例如機(jī)械師、維修人員以及未經(jīng)許可的人員的進(jìn)入電梯通道的人員可能被電梯轎廂的突然意外運(yùn)動(dòng)傷害。多個(gè)電梯通道門和電梯門的狀態(tài)受到不斷的監(jiān)視以便保證未經(jīng)許可的人員在進(jìn)入電梯通道時(shí)遵守安全程序，并且在未經(jīng)許可人員進(jìn)入情況下不允許轎廂運(yùn)動(dòng)。
在現(xiàn)有技術(shù)中得知，監(jiān)視每個(gè)樓梯平臺(tái)門和轎廂門上的開關(guān)以便確定這些門是否關(guān)閉。每個(gè)門的門開關(guān)通常用電線串聯(lián)連接從而形成安全鏈。每逢這些門之一是敞開的就阻止轎廂高速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)門被閉合因而安全鏈接通時(shí)允許轎廂重新開始正常運(yùn)行。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)中存在下述問題如果電梯門和相應(yīng)的樓梯平臺(tái)門敞開以便允許乘客進(jìn)入或離開轎廂，安全鏈就斷開了。此時(shí)另一敞開的平臺(tái)門不能被檢測出來。所以某人或許能進(jìn)入電梯通道底部處的地坑區(qū)域或者在轎廂作為正常運(yùn)行而停止的同時(shí)從上方樓梯平臺(tái)到達(dá)轎廂頂部的踏板上。一旦所有門被關(guān)閉，該電梯會(huì)重新開始正常運(yùn)行，這或許能造成轎廂上方或在地坑內(nèi)的人員的傷害。
因此需要一種經(jīng)過改進(jìn)的方法和設(shè)備來檢測進(jìn)入電梯通道的未經(jīng)許可人員的存在。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的包括提供一種經(jīng)過改進(jìn)的方法和設(shè)備，它們用來檢測電梯通道內(nèi)未經(jīng)許可人員的存在。
根據(jù)本發(fā)明，用多個(gè)來自偶數(shù)層樓梯平臺(tái)的門傳感器構(gòu)成第一安全鏈。用多個(gè)來自奇數(shù)層樓梯平臺(tái)的門傳感器構(gòu)成第二安全鏈，并用來自地坑門的門傳感器構(gòu)成第三安全鏈，所述地坑門提供通往電梯通道底部地坑的入口。在某些電梯安裝結(jié)構(gòu)中，底部平臺(tái)也提供到地坑的入口。
第一、第二和第三安全鏈由布置在電梯控制器內(nèi)的軟件或邏輯電路進(jìn)行監(jiān)視。根據(jù)電梯轎廂和多個(gè)安全鏈的狀態(tài)，控制器會(huì)允許轎廂正常運(yùn)行或者停住轎廂并將其引導(dǎo)到最近的層。轎廂會(huì)保持在那里直到控制器接受復(fù)位信號(hào)為止。
如果沒有平臺(tái)門是敞開的，就可能是無人進(jìn)入電梯通道。因此控制器會(huì)繼續(xù)監(jiān)視三個(gè)安全鏈的狀態(tài)并允許正常運(yùn)行。
在第一種情況下，控制器會(huì)確定轎廂是否正在正常運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)以及平臺(tái)門是否是敞開的。如果兩種條件均被滿足，控制器會(huì)停住轎廂。然后邏輯電路會(huì)繼續(xù)確定坑門或轎廂頂部上方的另一平臺(tái)門是否是敞開的。如果兩者之中任何狀態(tài)得到滿足轎廂就會(huì)停住，并在該門被關(guān)閉之后以低速繼續(xù)到樓梯平臺(tái)并停下以便允許乘客離開。轎廂會(huì)留在此處直到接受復(fù)位信號(hào)并且該敞開的地坑和/或平臺(tái)門被關(guān)閉為止。然后轎廂重新開始正常運(yùn)行。
在轎廂停在一個(gè)樓梯平臺(tái)上并且相應(yīng)平臺(tái)門敞開的第二種情況下，轎廂會(huì)在檢測到地坑門敞開或者轎廂上方門敞開時(shí)保持停止。一旦檢測到復(fù)位信號(hào)就允許電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。


圖1是按照優(yōu)選實(shí)施例的本發(fā)明的示意圖。
圖2是用于本發(fā)明的監(jiān)視邏輯電路的高級(jí)流程圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明，電梯通道檢測系統(tǒng)10包括地坑平臺(tái)門12和一系列與電梯通道16的每個(gè)樓梯平臺(tái)相關(guān)的樓梯平臺(tái)門14。門傳感器20與地坑門12相關(guān)，它用來確定該門是敞開還是關(guān)閉。而門傳感器18監(jiān)視每個(gè)相關(guān)樓梯平臺(tái)門14是否敞開還是關(guān)閉。每個(gè)傳感器18和20均用導(dǎo)線串聯(lián)連接在三個(gè)安全鏈28、30和32之一中。第一安全鏈28包括用于偶數(shù)層(即地坑+2和地坑+4)的傳感器18。第二安全鏈30包括用于奇數(shù)層(即地坑+1至地坑+5)的傳感器18，而第三安全鏈32包括地坑門傳感器20。
兩個(gè)平臺(tái)門14敞開的最可能原因是進(jìn)入轎廂24頂部或者進(jìn)入位于電梯通道16底部的地坑17。地坑17表示為具有它自己的門12以便進(jìn)入。然而地坑區(qū)域僅僅指的是電梯通道底部并可用梯子從最低樓梯平臺(tái)進(jìn)入，或者簡單地通過最低樓梯平臺(tái)進(jìn)入。所以如果電梯24停在偶數(shù)層，試圖進(jìn)入轎廂24頂部的人會(huì)打開該層上方即奇數(shù)層的門。由于將偶數(shù)和奇數(shù)層用電線連接在兩個(gè)單獨(dú)的鏈接中，邏輯電路100能檢測到試圖某人未經(jīng)許可進(jìn)入轎廂24頂部。未經(jīng)許可進(jìn)入地坑17也能以十分相同的方式檢測出來。由于具有用于地坑的單獨(dú)安全鏈32，過檢測到敞開的平臺(tái)門14和同時(shí)敞開的地坑門12檢測出未經(jīng)許可的進(jìn)入。
控制器22監(jiān)視執(zhí)行圖2所示邏輯功能的每個(gè)安全鏈28、30和32。由于控制器經(jīng)過第一、第二和第三安全鏈28、30和32監(jiān)視來自平臺(tái)和地坑傳感器18和20的信號(hào)以及電梯轎廂24在電梯通道16內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，監(jiān)視子程序100在步驟102處開始。
在步驟104該邏輯電路確定任何平臺(tái)門14或地坑門12是否敞開。如果任何門14或12是敞開的，第一、第二安全鏈28、30或第三安全鏈32被斷開。如果沒有門敞開就沒有人能進(jìn)入電梯通道，于是邏輯電路返回到步驟102。如果第一、第二或第三安全鏈28、30或32斷開，就指示平臺(tái)門14或地坑門12是敞開的，于是該邏輯電路繼續(xù)到步驟106。對(duì)于這個(gè)實(shí)例而言假定門“地坑+2”是敞開的，于是導(dǎo)致第一安全鏈28斷開。在步驟106該邏輯電路確定電梯24是否正在運(yùn)動(dòng)。如果轎廂24正在運(yùn)動(dòng)，那么某人可能得以未經(jīng)許可地進(jìn)入電梯通道16。因此該邏輯電路進(jìn)行到步驟108，其中電梯轎廂24停止進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)。
然后該邏輯電路繼續(xù)到步驟110以便確定地坑門12是否敞開，這可能會(huì)導(dǎo)致第三安全鏈32斷開。如果地坑門12是敞開的，該邏輯電路就繼續(xù)到步驟112，于是控制器22以低速將轎廂24引導(dǎo)到另一樓梯平臺(tái)，以便允許乘客離開電梯24。轎廂24保留在這個(gè)樓梯平臺(tái)處直至控制器22從外部開關(guān)26收到復(fù)位信號(hào)34為止。
如果地坑門不是敞開的，該邏輯電路就繼續(xù)到步驟114以便確定另一安全鏈(在這個(gè)實(shí)例中為第二安全鏈30)是否斷開。如果第二安全鏈30斷開，該邏輯電路就繼續(xù)到步驟112，而且以低速將電梯轎廂24引導(dǎo)到另一樓梯平臺(tái)，以便允許乘客離開電梯轎廂24。如果第二和第三安全鏈30和32都不斷開，轎廂24就保持停止?fàn)顟B(tài)，而且邏輯電路返回到步驟102以便重復(fù)該過程。一旦該門被關(guān)閉，電梯就恢復(fù)正常運(yùn)行。
在第二種情況下，某人可能正在試圖未經(jīng)許可進(jìn)入電梯轎廂24頂部或地坑17。該邏輯電路首先在步驟104處確定平臺(tái)門14是否敞開，并且隨后繼續(xù)到步驟106以便確定電梯轎廂24是否停止在平臺(tái)門14處。如果這兩個(gè)條件得到滿足，該邏輯電路就繼續(xù)到步驟110以便確定第三安全鏈32是否斷開。如果第三安全鏈32是斷開的，就指示地坑門12是敞開的，于是該邏輯電路繼續(xù)到步驟112。電梯會(huì)保持在這個(gè)停止位置直到控制器22經(jīng)由外部開關(guān)26收到復(fù)位信號(hào)34為止。該復(fù)位信號(hào)34也許是從控制器上的開關(guān)、地坑開關(guān)或者另外的適當(dāng)信號(hào)產(chǎn)生。
如果第三安全鏈32沒有斷開，該邏輯電路就繼續(xù)到步驟114以便檢測在轎廂上方的門是否敞開。假定該轎廂停止在奇數(shù)層，該邏輯電路就檢測第一安全鏈28是否斷開。對(duì)于本實(shí)例而言，這就會(huì)指示偶數(shù)層門之一是否敞開。如果偶數(shù)層門14是敞開的，該邏輯電路就繼續(xù)到步驟112。轎廂24就會(huì)保持在這個(gè)樓梯平臺(tái)直到收到外部復(fù)位信號(hào)34為止。如果與第三安全鏈32相關(guān)的地坑門12或者與第一安全鏈28相關(guān)的平臺(tái)門14都不敞開，該邏輯電路就返回到步驟102并且重復(fù)該過程。
上文描述是示例性的，本發(fā)明不受其限制。按照上述教導(dǎo)可能出現(xiàn)許多本發(fā)明變型和改型。該本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例已被描述，然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明范圍內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一些變型。因此應(yīng)該理解，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)本發(fā)明能可以特別描述形式之外的方式實(shí)施。為此應(yīng)閱讀隨后的權(quán)利要求以便確定本發(fā)明的真正范圍和內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用來對(duì)闖入電梯電梯通道進(jìn)行檢測方法，其包括確定第一樓梯平臺(tái)門是否是敞開的；確定電梯轎廂是否正在運(yùn)動(dòng)；確定位于轎廂上方或位于轎廂下方的第二樓梯平臺(tái)門是否是敞開的；以及執(zhí)行電梯通道檢測模式，其中在確定第一樓梯平臺(tái)門敞開、轎廂正在運(yùn)動(dòng)以及第二樓梯平臺(tái)門敞開時(shí)阻止電梯轎廂運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，電梯通道檢測模式還包括使轎廂在停止運(yùn)動(dòng)之前運(yùn)動(dòng)到一個(gè)樓梯平臺(tái)以便放出轎廂內(nèi)的任何乘客。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其還包括在接受復(fù)位命令時(shí)重新開始正常運(yùn)行。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其還包括在確定第一樓梯平臺(tái)門敞開以及轎廂正在運(yùn)動(dòng)時(shí)阻止轎廂運(yùn)動(dòng)。
5.一種用來對(duì)闖入電梯電梯通道地坑進(jìn)行檢測的方法，其包括確定第一樓梯平臺(tái)門是否是敞開的；確定電梯轎廂是否正在運(yùn)動(dòng)；確定地坑進(jìn)入門是否是敞開的；以及執(zhí)行電梯通道檢測模式，其中在確定第一樓梯平臺(tái)門敞開、轎廂不是正在運(yùn)動(dòng)以及地坑進(jìn)入門敞開時(shí)，電梯控制器阻止電梯轎廂運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，電梯通道檢測模式還包括將轎廂運(yùn)動(dòng)到另一樓梯平臺(tái)門，以便放出在轎廂內(nèi)的任何乘客。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，其還包括在接受復(fù)位命令時(shí)重新開始正常運(yùn)行。
8.一種用于電梯通道的檢測系統(tǒng)，電梯通道包括多個(gè)樓梯平臺(tái)門、多個(gè)在每個(gè)樓梯平臺(tái)處用來監(jiān)視樓梯平臺(tái)門位置的門傳感器以及地坑，地坑位于電梯通道底部并具有提供入口的地坑門，地坑門位置由地坑門傳感器進(jìn)行監(jiān)視，而且電梯通道適于電梯轎廂其中運(yùn)動(dòng)，檢測系統(tǒng)包括第一安全鏈，它包括來自第一組樓梯平臺(tái)并電串聯(lián)的門傳感器；第二安全鏈，它包括來自第二組樓梯平臺(tái)并電串聯(lián)的門傳感器；用來監(jiān)視第一和第二安全鏈和用來控制電梯轎廂在電梯通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的控制器，其中控制器在確定電梯轎廂不是正在運(yùn)動(dòng)而且第一和第二安全鏈斷開時(shí)使電梯轎廂運(yùn)動(dòng)到一個(gè)樓梯平臺(tái)并停止。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯通道檢測系統(tǒng)，其特征在于，控制器使電梯轎廂以低速運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求8所述的電梯通道檢測系統(tǒng)，其特征在于，其還包括含有地坑門傳感器的第三安全鏈，其中控制器在確定電梯轎廂不是正在運(yùn)動(dòng)、第一或第二安全鏈斷開以及第三安全鏈斷開時(shí)使電梯轎廂運(yùn)動(dòng)到一個(gè)樓梯平臺(tái)并停止。
全文摘要
一種經(jīng)過改進(jìn)的進(jìn)入電梯通道檢測系統(tǒng)，它包括三個(gè)安全鏈，其中用來監(jiān)視偶數(shù)層上的門位置，用來監(jiān)視奇數(shù)層上的門位置，另一用來監(jiān)視地坑門的門位置，在檢測到并接著關(guān)閉敞開地坑門以及任何樓梯平臺(tái)門時(shí)，使電梯轎廂緩慢地運(yùn)動(dòng)到另一樓層。
文檔編號(hào)B66B13/22GK1585723SQ02822654
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2002年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月16日
發(fā)明者H·蒂諾內(nèi), F·W·亞當(dāng)斯 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司