專利名稱：用于防止電梯載荷裝置不容許高的運行速度出現(xiàn)的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于防止電梯載荷裝置不容許高的運行速度出現(xiàn)的方法。
有關電梯制造和工作的規(guī)范要求必須采用在電梯運行的任何階段以最高的安全性可以避免載荷裝置出現(xiàn)不容許高的運行速度的裝置和方法。
習用的電梯配備有安全制動裝置，當載荷裝置的運行速度超過定義的速度極限值時，由限速器激活所述裝置，和載荷裝置被以最可靠的遲滯制動和停止運行。
在US6，170，614B1中披露了一種電子限速系統(tǒng)，所述電子限速系統(tǒng)從一個位置測量裝置持續(xù)地獲得有關載荷裝置的實際位置的信息并根據(jù)這些信息計算出載荷裝置的實際速度。由一微處理機對該實際速度持續(xù)地與固定編程的在整個運行范圍相同的極限值進行比較，所述極限值與電梯特定的工作方式，例如上行運行或下行運行配合。當載荷裝置的實際速度超過瞬時有效的極限值時，電子限速系統(tǒng)激活電磁控制的安全制動系統(tǒng)，停止載荷裝置的運行。
所述的電子限速系統(tǒng)的主要缺點在于每次當檢測出超過有效的極限值時，將導致安全制動裝置的釋放并隨之導致電梯工作中斷，其中在專業(yè)人員將電梯重新恢復工作或?qū)⑤d荷裝置置于入口范圍處之前，乘客大多不能離開電梯。因此每次限速都會導致以在最可靠范圍內(nèi)的遲滯值對載荷裝置的制動，此點將導致乘客非常不適、懼怕，和對老弱的人員將意味著甚至有可能受到傷害的危險。
本發(fā)明的方法的目的在于提出一種用于防止電梯載荷裝置不容許高的運行速度出現(xiàn)的方法，利用所述方法在部分檢測出超速的情況下避免工作的中斷，使乘客盡可能不被關在電梯內(nèi)并且只在極其緊急的情況下才由安全制動裝置施加劇烈的遲滯作用。
本發(fā)明的方式實現(xiàn)的優(yōu)點主要在于，提高了電梯設備的可用度，并且通過盡可能在一定程度上避免安全制動，一方面可以使電梯的使用者不會受到不必要的驚嚇和被關在載荷裝置內(nèi)，并且另一方面不會出現(xiàn)在安全制動后為解除電梯的制動付出代價。
根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選的實施方式，由速度監(jiān)視裝置分別釋放一特定的制動措施，一旦與該特定的制動措施相對應的速度極限值被超過的話。采用這種方法可以實現(xiàn)一種以安全和簡單方式的多級的速度監(jiān)視裝置。
根據(jù)本發(fā)明的費用低廉的實施方式可以分別啟用另一種制動措施，一旦在先的制動措施不能在定義的時間內(nèi)導致定義的減速的話。
本發(fā)明的一種安全技術的特別有益的進一步設計在于，分別啟用另一制動措施，一旦與該制動措施相對應的速度極限值被超過的話，或一旦在先的制動措施不能在一定的時間內(nèi)導致實現(xiàn)定義的減速的話。其中同時對兩種標準進行監(jiān)視，和一旦兩個標準中的一個標準得到滿足，將啟用另一制動措施。
對那些具有帶速度調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動單元的電梯，本發(fā)明方法特別有益的設計在于，所述制動措施中的一種制動措施在于，速度監(jiān)視裝置試圖對速度調(diào)節(jié)裝置施加影響，從而使速度調(diào)節(jié)裝置減少載荷裝置的驅(qū)動速度。因而在大多數(shù)的情況下可以避免對電梯的機械摩擦制動和停止電梯的運行。
上述方法的設計經(jīng)驗證是特別簡單和有益的，其中通過如下措施降低了載荷裝置的驅(qū)動速度，將一個固定存儲的速度額定值加在速度調(diào)節(jié)裝置的額定值輸入端。
另一個應用本發(fā)明的方法適用的制動措施在于，在一個具有驅(qū)動裝置和主動輪的纜索驅(qū)動的電梯中激活一個直接或間接作用于主動輪的摩擦制動器，所述摩擦制動器將降低載荷裝置的運行速度或停止載荷裝置的運行，其中首先將驅(qū)動裝置斷開。采用此方式以最大的安全性對載荷裝置進行制動，從而在大多數(shù)情況可以避免采用安全制動裝置。
在一個液壓驅(qū)動的電梯設備中采用本發(fā)明的方法時，有益的制動措施在于，速度監(jiān)視裝置通過一個單獨的流量控制閥對液壓介質(zhì)的流量遞增地進行限制或激活一個作用于液壓升降機的活塞桿的摩擦制動器，以此可以降低承載裝置的運行速度或停止承載裝置的運行。
根據(jù)本發(fā)明方法的另一有益的進一步設計，制動措施在于，由速度監(jiān)視裝置激活安全制動裝置，所述安全制動裝置設置在承載裝置上，和一旦安全制動裝置被激活，將作用于沿運行路徑被固定安裝的導軌并使承載裝置停止運行。
本發(fā)明的方法的一特別有益的設計在于，速度監(jiān)視裝置將實際的運行速度與與各個制動措施相對應的速度極限值持續(xù)地進行比較，所述速度極限值取決于承載裝置的實際位置并包含一個在運行路徑的兩個端范圍對運行速度必要的減速。另外速度極限值還取決于特殊的運行方式(例如載荷運行、檢驗、故障方式等)。因此在承載裝置的運行路徑的兩個端范圍內(nèi)的傳統(tǒng)的遲滯控制裝置已經(jīng)沒有必要。另外因此也可以省去避免傳統(tǒng)的電梯在下面和上面的運行路徑端的硬撞擊的緩沖器或?qū)⒕彌_器做得較小，這是因為安全相關地對在運行路徑的端范圍內(nèi)對通過控制促使產(chǎn)生的遲滯進行監(jiān)視。
根據(jù)有益的實施方式，速度監(jiān)視裝置將實際的運行速度與與各個制動措施相對應的速度極限值持續(xù)地進行比較，所述速度極限值針對承載裝置在運行路徑上的每個位置，必要時根據(jù)瞬時激活的特殊的工作方式，以固定定義和電子方式例如存儲在表格內(nèi)。固定存儲的與位置相關的速度極限值將使本發(fā)明的方法具有很高的功能安全性。
本發(fā)明方法的另一有益的設計在于，速度監(jiān)視裝置將實際的運行速度與與各個制動措施相對應的速度極限值持續(xù)地進行比較，通過一個安裝在速度監(jiān)視裝置中的微處理機持續(xù)地根據(jù)承載裝置的實際位置對所述速度極限值進行計算。其中一方面考慮到了取決于位置固定編程的速度極限值，另一方面考慮到了由電梯控制單元提供的有關運行過程，特別是有關在樓層停靠時減速的信息。此點的優(yōu)點是，速度監(jiān)視裝置也在減速的該范圍內(nèi)起作用。
本發(fā)明的附加的有益的進一步設計在于，在采取一個由于超速引發(fā)的順利的制動措施后，電梯自動地重新恢復正常工作或被置于疏散工作，只要最后的制動措施的方式以及自動進行的對安全相關的部件的功能檢驗容許此點。
本發(fā)明的方法一種特殊有益的設計在于，所有參與本發(fā)明的方法的功能都在采用故障安全的方案的情況下進行。所述故障安全方案包括例如冗余的位置-和/或速度測量裝置、根據(jù)故障安全設計的用于激活制動裝置的執(zhí)行元件、在數(shù)據(jù)傳輸時的數(shù)據(jù)安全方法、通過采用多個，有時可能不同的處理器進行的結果比較的冗余數(shù)據(jù)處理等。在出現(xiàn)不一致時將啟用相應的安全措施。通過在本發(fā)明方法中采用安全故障方案可以省去昂貴的機械的限速系統(tǒng)以及在承載裝置的運行路徑端的兩個范圍內(nèi)的附加的遲滯控制電路。
下面將對照例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。圖中示出

圖1A為具有纜索驅(qū)動裝置的電梯設備的示意圖，其中僅示出與本發(fā)明有關的重要的電梯部件；圖1B為具有液壓驅(qū)動裝置的電梯設備的示意圖，其中僅示出與本發(fā)明有關的重要的電梯部件；圖2、3示出在正常運行時的速度曲線與采用本發(fā)明方法的速度極限值之間的關系；圖4、5示出采用唯一一個速度-極限值曲線的方法過程；圖6為采用唯一一個速度-限制值曲線時的速度監(jiān)視裝置的示意圖；圖7、8示出采用多個速度-極限值曲線的方法過程，和圖9為采用多個速度-限制值曲線時的速度監(jiān)視裝置的示意圖。
圖1A為具有纜索驅(qū)動裝置的電梯設備的示意圖。圖中示出具有機房2和樓層入口3的電梯豎井1。在機房2內(nèi)設置有一個驅(qū)動單元4，所述驅(qū)動單元通過一個主動輪5和一個承載纜索6對一個在導軌7上被導向的電梯轎廂(載荷裝置)8被曳引和驅(qū)動。驅(qū)動單元4具有一個帶有機電制動器10的驅(qū)動電機9。由一個速度調(diào)節(jié)裝置14對驅(qū)動電機9的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速和驅(qū)動力矩進行調(diào)整，其中速度調(diào)節(jié)裝置由電梯控制單元15獲得控制指令。在電梯轎廂8上安裝有兩個例如電磁激活的安全制動裝置18，采用所述安全制動裝置在應急情況下可以對電梯轎廂8進行制動和停止運行。用20表示在電梯轎廂8的整個運行路徑上延伸的刻度尺，所述刻度尺具有多個二進制編碼的平行的代碼-道。由一個固定在電梯轎廂8上的位置檢測裝置21對所述的代碼-道進行掃描，所述檢測裝置根據(jù)二進制信號狀態(tài)持續(xù)地對電梯轎廂8的實際絕對位置進行譯碼并傳遞給電梯控制單元15。通過在時間上對位置值差的微分在電梯控制單元15中計算出電梯轎廂15的實際運行速度，所述實際運行速度另外作為起著對驅(qū)動電機9的速度調(diào)節(jié)裝置14的實際值-反饋的作用。速度監(jiān)視裝置24的任務是對電梯轎廂8的不容許高的運行速度進行檢測和必要時啟用相應的對抗措施。如圖1A所示，電梯控制單元15、速度調(diào)節(jié)裝置14和速度監(jiān)視裝置24通過信號-和/或數(shù)據(jù)線路相互連接，但也不排除將所述裝置共同安裝在一個較大的單元內(nèi)。一方面在這些裝置之間的數(shù)據(jù)和信號傳輸和另一方面在位置檢測裝置21以及安全制動裝置18之間的數(shù)據(jù)和信號傳輸是通過一根在電梯轎廂8和豎井壁之間脫卷的懸掛電纜25實現(xiàn)的。
圖1B為具有液壓驅(qū)動裝置的電梯設備的示意圖。圖中示出具有機房2和樓層入口3的電梯豎井1。在機房2內(nèi)設置有一個液壓驅(qū)動單元50，所述液壓驅(qū)動單元對液壓升降機51的活塞桿52進行驅(qū)動，所述活塞桿在其上端具有一個換向輪53。承載纜索54繞過所述換向輪，所述承載纜索的一端固定在升降機51上的固定點55上和利用另一端對電梯轎廂(載荷裝置)8進行曳引和驅(qū)動，所述電梯轎廂在導軌7上被導向。驅(qū)動單元50具有一個速度調(diào)節(jié)裝置14，所述速度調(diào)節(jié)裝置例如通過調(diào)節(jié)泵56對用于移動升降機51的油流的量和方向進行確定，其中速度調(diào)節(jié)裝置14由電梯控制單元15獲得控制指令。在電梯轎廂8上安裝有兩個例如電磁激活的安全制動裝置18，采用所述安全制動裝置在應急情況下，例如當承載纜索斷裂時，可以對電梯轎廂8進行制動和停止運行。在升降機缸57的上端固定有一個電磁激活的作用于活塞桿52的制動鉗58。從x部分的詳圖中可以看出，在磁鐵59無電流時在制動鉗58與活塞桿52之間通過壓縮彈簧60的力可以產(chǎn)生制動的力。所述制動力例如在液壓驅(qū)動裝置的速度調(diào)節(jié)失效時可以對電梯轎廂8進行制動。所述磁鐵59被速度監(jiān)視裝置24控制。液壓驅(qū)動單元50除了其它的閥門外具有一個安全-流量控制閥61，所述安全-流量控制閥當檢測出電梯轎廂8超速時被速度監(jiān)視裝置24激活，其中安全-流量控制閥在這樣一種情況下連續(xù)地減少油流量，從而利用定義的遲滯對電梯轎廂8進行制動。用20表示在電梯轎廂8的整個運行路徑上延伸的刻度尺，所述刻度尺具有多個二進制編碼的平行的代碼-道。由一個固定在電梯轎廂8上的位置檢測裝置21對所述的代碼-道進行掃描，所述檢測裝置根據(jù)二進制信號狀態(tài)持續(xù)地對電梯轎廂8的實際絕對位置進行譯碼并傳遞給電梯控制單元15。通過在時間上對位置值差的微分在電梯控制單元15中計算出電梯轎廂15的實際運行速度，所述實際運行速度另外作為起著對驅(qū)動電機9的速度調(diào)節(jié)裝置14的實際值-反饋的作用。速度監(jiān)視裝置24的任務是對電梯轎廂8的不容許高的運行速度進行檢測和必要時啟用相應的對抗措施。如圖1B所示，電梯控制單元15、速度調(diào)節(jié)裝置14和速度監(jiān)視裝置24通過信號-和/或數(shù)據(jù)線路相互連接，但也不排除將所述裝置共同安裝在一個較大的單元內(nèi)。一方面在這些裝置之間的數(shù)據(jù)和信號傳輸和另一方面在位置檢測裝置21以及安全制動裝置18之間的數(shù)據(jù)和信號傳輸是通過一根在電梯轎廂8和豎井壁之間脫卷的懸掛電纜25實現(xiàn)的。
圖2為一個曲線圖，所述曲線圖的縱軸表示運行路徑(豎井內(nèi)的位置)和其橫軸表示電梯轎廂8的運行速度，所述曲線示出了在正常運行時的速度曲線與被速度監(jiān)視裝置24監(jiān)視的速度-極限值之間的關系。圖中繪制了具有中間停靠運行時正常運行速度曲線27以及速度-極限值曲線28，所述曲線也包含在兩個運行路徑-端范圍內(nèi)絕對必要的減速。在本實施方式中針對電梯轎廂8在電梯豎井1內(nèi)的每個位置將速度極限值曲線28的值在速度監(jiān)視裝置24固定地，例如以表格方式編程。根據(jù)速度監(jiān)視方法的實施，一個或多個與不同的制動措施配合的不同的速度極限值曲線28被存儲。根據(jù)在任何情況下被啟用的特殊的工作方式(例如載荷運行、檢驗、故障方式等)，這些取決于位置的速度-極限值曲線可以以不同的方式伸展。
圖3示出一個與圖2相同的曲線圖，但其中在運行路徑-端范圍之間的范圍內(nèi)的速度-極限值曲線28附加考慮了在中間?？繕菍油？繒r的速度曲線。在速度監(jiān)視裝置24中根據(jù)速度額定值-信息持續(xù)地計算出這些范圍的極限值，所述信息是由電梯控制單元15提供的。而且在此也可以采用具有不同的容許的偏差的多個額定值曲線，根據(jù)在任何情況下被啟用的工作方式(例如載荷運行、檢驗、故障方式等)曲線的伸展也可以不同，但在圖中未示出。
圖4和5在路徑/速度-曲線圖中示出本發(fā)明方法的過程，但其中只有一條速度-極限值曲線。在圖4中用27示出(用于比較)表示具有正常運行速度曲線和用28表示速度-極限值曲線。圖中繪制的實際-速度29在運行路徑-端范圍外曲線點30處超過速度極限值曲線28。速度監(jiān)視裝置24.1識別出此點并激活第一制動措施，即在本例中所述措施試圖促使速度調(diào)節(jié)裝置14采用預定的遲滯，根據(jù)調(diào)節(jié)器制動曲線33降低驅(qū)動速度。該第一制動措施不必非得導致電梯停止運行。當利用速度調(diào)節(jié)裝置14的制動措施使運行速度低于速度極限值曲線28時，和當一個安裝在電梯控制單元15內(nèi)的系統(tǒng)測試裝置沒有發(fā)出相關的故障信號時，則電梯可以根據(jù)程序繼續(xù)運行。在從激活第一制動措施時刻開始的確定的短暫的時間后，速度監(jiān)視裝置24.1檢查速度極限值曲線28是否仍被超過，并且在必要時(在曲線點31)激活第二制動措施(圖1A中示出的作用于驅(qū)動電機9的機械驅(qū)動制動10或如圖1B所示的作用于活塞桿52的制動鉗58)，從而使電梯根據(jù)驅(qū)動制動曲線34被制動。當速度監(jiān)視裝置24.1在經(jīng)過另一短暫的等候時間判定仍然超過速度-極限值曲線28，則(在曲線點32)啟用一個根據(jù)本實施例最后的制動措施，即激活機電釋放的安全制動裝置18，所述安全制動裝置根據(jù)安全制動曲線35使電梯停止運行。
圖5在路徑/速度-曲線圖中示出，當電梯的實際-速度29在運行路徑-端范圍或樓層停靠-范圍內(nèi)尚未超過額定速度，但在此由于例如在此必要的實際-速度的降低未出現(xiàn)，因而超過下降的速度-極限值曲線時，采用本發(fā)明方法時用唯一一個速度-極限值曲線28是如何啟用制動措施的。在點30上當由速度監(jiān)視裝置24.1啟用第一制動措施后，則進行與結合圖4所述相同的過程。
圖6示意示出本發(fā)明的用于采用唯一一個速度-極限值曲線28的方法的速度監(jiān)視裝置24.1。所述速度監(jiān)視裝置主要由一個極限值模塊38、一個比較器39和一個具有時鐘44的反應發(fā)生器40.1構成。速度監(jiān)視裝置24.1一方面通過其位置數(shù)據(jù)輸入端41不間斷地獲得有關電梯轎廂8在電梯豎井內(nèi)的實際位置的由位置檢測裝置21產(chǎn)生的信息。另一方面速度監(jiān)視裝置通過其實際-速度輸入端42獲得來自電梯控制單元15的有關電梯的實際-速度的信息。由存儲在極限值模塊38的表格持續(xù)地讀出分配給每個豎井位置的速度-極限值并與實際的速度進行比較。一旦和只要比較器39確定實際的實際-速度超過根據(jù)位置確定的實際的速度-極限值，比較器39將向反應發(fā)生器40.1發(fā)出一個相應的超速信號。該超速信號通過比較器的一個制動信號-輸出端43.1、43.2、43.3立刻啟用第一制動措施，即一個固定存儲的速度額定值或一個固定存儲的遲滯額定值被加在速度調(diào)節(jié)裝置14的額定值輸入端。同時用一設定的等候時間啟動時鐘44。當?shù)群驎r間后仍然存在超速信號，則反應發(fā)生器40.1激活下一個制動措施并重新啟動時鐘44。在第二個等候時間后仍然超過速度-極限值，則激活最后的制動措施或安全制動裝置。
根據(jù)本發(fā)明的方法的實施變型方案，由極限值模塊38向比較器39輸出的速度-極限值28并不總是與在極限值模塊的表格固定存儲的取決于位置的速度-極限值相符的，而是存儲的速度-極限值在電梯控制單元15預定的減速-額定值的范圍內(nèi)，通過一個安裝在極限值模塊38的處理機對該減少的額定值連續(xù)地進行適配調(diào)整。此點尤其發(fā)生在停靠在樓層時的情況。極限值模塊通過數(shù)據(jù)線路45由電梯控制單元15獲得為此必要的信息。
當然本發(fā)明的方法也適用于具有三個以上的不同的制動措施的電梯設備。
圖7和8在路徑/速度-曲線圖中示出本發(fā)明方法的過程，具有多條速度-極限值曲線28，所述曲線分別對應于不同的制動措施。在圖7中曲線圖旨在比較，含有曲線27，所述曲線示出表示正常運行速度曲線另外還繪制有三條速度-極限值曲線28。一個假設的實際-速度29高于額定速度和在運行路徑-端范圍或在樓層停靠范圍外在曲線點46處超過速度極限值曲線28.1。速度監(jiān)視裝置24.2識別出此點并激活第一制動措施，即在本例中所述措施試圖促使速度調(diào)節(jié)裝置14采用預定的遲滯根據(jù)調(diào)節(jié)器制動曲線33降低驅(qū)動速度。該第一制動措施此時不必非得導致電梯停止運行。當?shù)诙俣?極限值曲線28.2尚未被超過和安裝在電梯控制單元15內(nèi)的系統(tǒng)測試裝置沒有發(fā)出相關的故障信號，電梯可以按照程序繼續(xù)運行。但如果第一制動措施不起作用或不能充分起作用，從而使第二速度-極限值曲線28.2也被超過，速度監(jiān)視裝置24.2在曲線點47激活第二制動措施(如圖1A中示出的作用于驅(qū)動電機9的機械驅(qū)動制動10或如圖1B所示的作用于活塞桿52的制動鉗58)，從而使電梯根據(jù)驅(qū)動制動曲線34被制動，停止運行。當該制動措施不能或不能充分地降低速度時，則速度監(jiān)視裝置24.2在曲線點48啟用一個根據(jù)本實施例最后的制動措施，即激活機電釋放的安全制動裝置18，所述安全制動裝置根據(jù)安全制動曲線35使電梯停止運行。
圖8在路徑/速度-曲線圖中示出，假設電梯的實際-速度29尚未超過額定速度，在運行路徑-端范圍或樓層停靠-范圍內(nèi)超過一個或多個在此下降的速度-極限值曲線28.1、28.2、28.3時，由于例如在此必要的實際-速度的降低未出現(xiàn)，采用本發(fā)明方法是如何用多個個速度-極限值曲線28.1、28.2、28.3啟用制動措施的。在曲線點30上當由速度監(jiān)視裝置24.2啟用第一制動措施后，則進行與結合圖7所述相同的過程。
圖9示意示出本發(fā)明的電子速度監(jiān)視裝置24.2，所述裝置適用于結合圖7和8所述的具有多個速度-極限值曲線28.1、28.2、28.3的方法。所述裝置與上述結合圖6所述的速度監(jiān)視裝置24.1相同，主要由相同的模塊構成，但其中為每個有待監(jiān)視的的速度極限值曲線28.1、28.2、28.3分別設有一個極限值模塊和一個比較器。所述裝置還包含三個極限值模塊38.1、38.2、38.3和三個比較器39.1、39.2、39.3以及一個共同的的反應發(fā)生器40.2。速度監(jiān)視裝置24.2一方面通過其位置數(shù)據(jù)輸入端4 1不間斷地獲得有關電梯轎廂8在電梯豎井內(nèi)的實際位置的由位置檢測裝置21產(chǎn)生的信息。另一方面速度監(jiān)視裝置通過其實際-速度輸入端42連續(xù)地獲得來自電梯控制單元15的有關電梯的實際-速度的信息。在三個極限值模塊38.1、38.2、38.3中的每一個模塊中的每一個表格內(nèi)存儲有取決于位置的速度-極限值，其中分別在一個表格內(nèi)包含的值分別構成一個在圖7和8中所示的三條速度極限值曲線值曲線28.1、28.2、28.3中的一條，即每個表格分別與三種不同的制動措施中的一個對應并且針對在豎井內(nèi)的電梯的每個位置包含有一個分配給該制動措施的速度極限值。
在電梯運行時，由三個存儲在極限值模塊38.1、38.2、38.3內(nèi)的表格中的每個表格中持續(xù)地讀出三個不同的制動措施的與電梯轎廂8的實際的豎井位置相對應的速度極限值并且分別在一個與極限值模塊38.1、38.2、38.3配合的比較器39.1、39.2、39.3中與實際-速度進行比較。一旦和只要其中的一個比較器39.1、39.2、39.3確定出實際的實際-速度超過存儲在分別相對應的表格中的取決于位置的速度-極限值，則比較器向反應發(fā)生生器40.2發(fā)出一個超速信號。所述超速信號通過比較器的一個制動信號輸出端43.1、43.2、43.3立刻激活三個可能的制動措施中的某個制動措施，所述制動措施是與發(fā)送信號的比較器和相應的極限值模塊相對應的。
根據(jù)本發(fā)明的結合圖9所述的具有多個不同的速度-極限值曲線28.1、28.2、28.3的方法的實施變型方案，由三個極限值模塊38.1、38.2、38.3向比較器39.1、39.2、39.3輸出的速度-極限值并不總是與在極限值模塊的表格固定存儲的取決于位置的速度-極限值相符的，而是存儲的速度-極限值在電梯控制單元15預定的減速-額定值的運行路徑-范圍內(nèi)，通過安裝在極限值模塊38.1、38.2、38.3的處理機對該減少的額定值連續(xù)地進行適配調(diào)整。此點尤其發(fā)生在在樓層停靠時的情況。極限值模塊38.1、38.2、38.3通過數(shù)據(jù)線路45由電梯控制單元15獲得為此必要的信息。
當然結合圖9所述的整個方法也適用于具有三種以上不同的制動措施的電梯。
可以實現(xiàn)一種特別可以滿足高的安全要求的速度監(jiān)視方法，其中可以將具有根據(jù)圖4、5、6的取決于時間的反應控制的方法與根據(jù)圖7、8、9的多個不同的速度-極限值曲線28結合在一起，其中如果在先的制動措施不能在一確定的時間內(nèi)導致確定的減速，或如果超過與另一種制動措施相對應的取決于位置的速度極限值，則將分別啟用另一制動措施。
為了使本發(fā)明的方法可以滿足對電梯系統(tǒng)的高的安全要求，至少安全實施地實現(xiàn)所有參與激活安全制動裝置的功能。用于實現(xiàn)這種“故障安全”方案的相應的措施對專業(yè)人員是已知的，例如包括-對位置-或速度檢測裝置、數(shù)據(jù)處理機、用于激活制動裝置的執(zhí)行元件等的冗余配置；-用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)安全方法；-采用多個，有時不同的處理機進行并列的數(shù)據(jù)處理，采用結果比較和在出現(xiàn)故障時啟用相應的安全措施。
為了即使在斷電或內(nèi)部控制電源失效時也能確保方法實施，在出現(xiàn)故障時采用相應的應急電源裝置，例如利用電池或蓄電池對本發(fā)明的方法重要的電路饋電。
權利要求
1.一種防止電梯的載荷裝置(8)出現(xiàn)不允許的高的運行速度的方法，其中通過至少一個在載荷裝置(8)的整個運行路徑范圍內(nèi)的測量系統(tǒng)(20、21)將有關載荷裝置的實際位置和運行速度的信息傳遞給速度監(jiān)視裝置(24.1、24.2)，速度監(jiān)視裝置(24.1、24.2)對實際運行速度與速度極限值(28；28.1、28.2、28.3)持續(xù)地進行比較，和當承載裝置(8)的運行速度超過速度極限值(28；28.1、28.2、28.3)時，將激活制動措施，其特征在于，速度監(jiān)視裝置(24)至少一個接一個地啟用三種不同的制動措施。
2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，分別啟用所述制動措施中的一個，一旦一個與該制動措施相對應的速度極限值(28；28.1、28.2、28.3)被超過的話。
3.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，分別啟用另一制動措施，一旦在先的制動措施不能在一定的時間內(nèi)導致實現(xiàn)定義的減速的話。
4.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，分別啟用另一制動措施，一旦與該制動措施相對應的速度極限值(28.1、28.2、28.3)被超過的話，或一旦在先的制動措施不能在一定的時間內(nèi)導致實現(xiàn)定義的減速的話。
5.按照權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在一個電梯中，所述電梯具有帶速度調(diào)節(jié)裝置(14)的載荷裝置(8)的驅(qū)動單元(4)，制動措施在于，速度監(jiān)視裝置試圖對驅(qū)動單元(4)的速度調(diào)節(jié)裝置(14)施加影響，從而通過速度調(diào)節(jié)裝置降低載荷裝置(8)的驅(qū)動速度。
6.按照權利要求5所述的方法，其特征在于，采用如下方式實現(xiàn)承載裝置(8)的驅(qū)動速度的降低，將一固定存儲的速度額定值或一個固定存儲的遲滯額定值加在速度調(diào)節(jié)裝置(14)的額定值輸入端。
7.按照權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在一具有驅(qū)動機(4)、主動輪(5)和承載纜索(6)的纜索曳引的電梯中，另一制動措施在于，由速度監(jiān)視裝置(24、24.1、24.2)激活一直接或間接的作用于主動輪(5)或一個直接的作用于承載纜索(6)的摩擦制動器(10)。
8.按照權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在一個具有在導軌(7)上被導向的載荷裝置(8)的電梯中，另一制動措施在于，由速度監(jiān)視裝置(24、24.1、24.2)激活位于載荷裝置(8)與載荷裝置的導軌(7)之間的摩擦制動器。
9.按照權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在液壓驅(qū)動的電梯中分別另一制動措施在于，由速度監(jiān)視裝置(24)通過流量控制閥(61)確定促使液壓升降機(51)移動的液壓介質(zhì)的流量，液壓介質(zhì)的流量被逐步限制，或者由速度監(jiān)視裝置(24)激活一作用于液壓升降機(51)的活塞桿(52)的摩擦制動器(58)。
10.按照權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，制動措施在于，由速度監(jiān)視裝置(24、24.1、24.2)至少激活安全制動裝置(18)，所述安全制動裝置設置在載荷裝置(8)上并作用于沿運行路徑固定安裝的導軌(7)和使載荷裝置(8)停止運行。
11.按照權利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，由速度監(jiān)視裝置(24、24.1、24.2)連續(xù)地對實際運行速度(29)與與制動措施相對應的速度極限值(28、28.1、28.2、28.3)進行比較，所述速度極限值取決于載荷裝置(8)的實際位置并包含在運行路徑的端范圍內(nèi)必要的降低運行速度。
12.按照權利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，由速度監(jiān)視裝置(24、24.1、24.2)連續(xù)地對實際運行速度(29)與與制動措施相對應的速度極限值(28、28.1、28.2、28.3)進行比較，針對載荷裝置(8)在運行路徑上的每個位置固定確定所述速度極限值并對所述速度極限值進行存儲。
13.按照權利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，由速度監(jiān)視裝置(24、24.1、24.2)連續(xù)地對實際運行速度(29)與與制動措施相對應的速度極限值(28、28.1、28.2、28.3)進行比較，由微處理機根據(jù)載荷裝置(8)的實際位置，考慮到固定編程的速度極限值(28)以及來自電梯控制單元(15)的有關計劃的運行過程(45)的信息計算出速度極限值。
14.按照權利要求1至13中任一項所述的方法，其特征在于，在由超速啟用的成功的制動措施后，電梯被重新恢復正常工作或采取疏散工作，只要最后的制動措施的方式以及一自動進行的對安全相關的部件進行的功能檢驗的結果對此是容許的。
15.按照權利要求1至14中任一項所述的方法，其特征在于，針對對承載裝置的位置和運行速度的檢測、對運行速度與速度極限值的比較以及對制動措施的激活，采取廣泛的故障安全-方案。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防止電梯的載荷裝置出現(xiàn)不允許的高的運行速度的方法，其中由一速度監(jiān)視裝置(24)持續(xù)地對載荷裝置(電梯轎廂)的實際運行速度進行監(jiān)視。當檢測到超速時，速度監(jiān)視裝置(24)分別根據(jù)超速狀況曲線至少一個接一個地激活三種不同的制動措施。
文檔編號B66B1/44GK1524057SQ02813575
公開日2004年8月25日 申請日期2002年6月27日 優(yōu)先權日2001年7月4日
發(fā)明者菲利普·昂斯特, 菲利普 昂斯特, 德普拉策斯, 羅梅奧·德普拉策斯 申請人:因溫特奧股份公司